自動裝箱機的製作方法
2023-07-12 11:44:36
專利名稱：自動裝箱機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動裝箱機，屬包裝機械領域，具體涉及一種經過初次包裝的粉體、液體、顆粒或團塊狀物品進行紙箱二次包裝的包裝機，特別是對經過軟袋包裝的鬆散物料進行紙箱包裝，並且包裝物在包裝紙箱內的排列可以有單列、雙列或多列的多層排布方式。
背景技術：
紙箱包裝用途很廣，現有紙箱包裝機大多適用於團塊狀物料或經過硬袋(盒)包裝的物品，適用於較軟包裝物的裝箱機也只能將包裝物在紙箱內排成一列，對於外形較小的初次包裝物不適用。不能適應用戶對包裝方式的多樣化需求。
發明內容
本實用新型的發明目的是為了克服現有紙箱包裝機在包裝軟袋包裝的鬆散物料時，存在只能將內包裝物排列成一列的不足，而提供一種自動裝箱機，可將內包裝物在紙箱內排列成單列、雙列或多列，層數為多層。該裝箱機結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行軟包裝物料的自動化裝箱作業。
本實用新型的目的可通過下述技術方案來實現一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括箱坯存放架1、開箱裝置2、疊袋裝置3、過渡託板4、充填裝置5、送箱裝置6，所述開箱裝置包含箱坯存放架單元1、箱坯開箱成形單元2，箱坯存放架單元1包括固定機架101、活動機架102、箱坯護攔103、擋杆106，活動機架102和箱坯護攔103分別通過一套調節裝置105與固定機架相連接，擋杆106固定在固定機架101上，在活動支架102上有一套鏈傳動機構，其上固定有箱坯推板104，箱坯開箱成形單元2位於箱坯存放架單元1後，由取箱坯部分和開箱成形部分組成，開箱成形部分由一組側推板206、底折板211、短折板210、長折板214組成，都分別固定在主機架510上；所述疊袋裝置3，包括伸縮皮帶機、疊袋裝置、活動支架、固定支架301，疊袋裝置在伸縮皮帶機的後下方，伸縮皮帶機與疊袋裝置一起固定在活動支架上，活動支架通過一套調節裝置與固定機架相連接；所述過渡託板裝置包括託板組件401、託板402、託板支架組件403、連杆404、連杆氣缸405、託板氣缸406、託板滑軌407，過渡託板裝置在疊袋裝置和充填裝置之間，託板組件401安裝在託板支架組件403上的託板滑軌407上，連杆氣缸405通過連杆404驅動託板402，託板氣缸406驅動託板組件401在託板滑軌407上往復運動，託板支架組件403安裝在主機架510上；所述充填裝置5在疊袋裝置3之後，由兩組真空吸盤502、夾持架504和夾持架傳動裝置組成，真空吸盤502固定在夾持架504上，傳動裝置固定在主機架510上；所述送箱裝置6由輥子輸送機及推送氣缸組成，輥子輸送機固定在主機架510上，推送氣缸通過連接板固定在主機架510上；開箱裝置與充填裝置通過連接板相連，開箱裝置的箱坯開箱成形單元2與充填裝置5、送箱裝置6在同一主機架510上，箱坯開箱成形單元2在充填裝置5的前方，送箱裝置6在充填裝置5的後方，箱坯開箱成形單元2、充填裝置5、送箱裝置6呈水平方向排列在同一主機架510上，疊袋裝置3機架通過連接板與主機架510連接，並在充填裝置5的正上方。
伸縮皮帶機設計為可調節伸縮，通過伺服電機來驅動。
在伸縮皮帶機伸縮部分、箱坯存放架單元1、箱坯開箱成形單元2、充填裝置5和送箱裝置6上都設有傳感器。
伸縮皮帶機、箱坯存放架單元1、箱坯開箱成形單元2都可以在機架上調節相對位置。
本實用新型主要針對經過軟袋小包裝的粉狀物料或顆粒物料進行多列、多層的紙箱包裝。針對軟包裝粉體、顆粒狀小包裝易變形、難整形的特點，設計一種合理的伸縮皮帶機構，使包裝物排布整齊、破包率小、速度快，一種合理的過渡託板機構，實現多列排布。本實用新型中的取箱機及夾持部分都採用真空吸盤，使用一種真空發生器來產生真空，這種真空發生器形體較小、真空度高、基本無維護、噪音低、使用壓縮空氣作能源、清潔無汙染。本實用新型結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、高效地進行軟包裝物料的裝箱作業。
圖1為本實用新型的自動裝箱機的正視圖。
圖2為本實用新型的自動裝箱機的俯視圖。
圖3為箱坯存放架單元圖。
圖4為取箱坯開箱成形單元圖。
圖5a為疊袋裝置正視圖。
圖5b為疊袋裝置俯視圖。
圖6為過渡託板裝置圖。
圖7充填裝置圖。
圖8送箱裝置圖。
圖9多列裝箱排布圖。
圖10本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細說明參閱圖1、圖2，本實用新型包括箱坯存放架單元1、取坯開箱成形單元2、疊袋裝置3、過渡託板4、充填裝置5、送箱裝置6。
其中箱坯存放架(參閱圖3)單元1包括固定機架101，活動支架102，護攔103，箱坯推板104，擋杆106，護攔調節裝置111，活動支架調節裝置105，驅動電機110，鏈傳動109，箱坯豎直放在活動支架102上，電機驅動鏈傳動109機構使箱坯向前傳送。在護攔103上有兩個傳感器112和113，傳感器112用於檢測坯是否用盡，傳感器113用於檢測箱坯是否到達待取位，如果傳感器112沒有檢測到信號，控制系統就啟動驅動電機110和鏈傳動109帶動箱坯推板104將箱坯向前轉送，直至傳感器112檢測到有箱信號。在護攔103上有擋釘108，活動支架102上也有擋釘114，擋杆106上有擋釘107，它們和擋杆106一起使箱坯豎立在支架上，片簧115起整理箱坯的作用，在箱坯成形中起導向作用。
取坯開箱成形單元2(參閱圖4)包括取坯裝置和開箱成形裝置，取坯裝置包括驅動電機201，鏈傳動202，吸箱杆203和真空吸盤204，及真空發生器205，驅動系統驅動吸箱杆往復運動，完成吸盤動作。
開箱成形裝置包含側推板206及驅動氣缸207和調節裝置208，氣缸209及短折板210，調節裝置211、底折板212及驅動氣缸213(共兩套)，底折板211，長折板214及驅動氣缸213，側推板206和底折板212都可沿水平方向調節，以適應不同規格的包裝箱，在側推板206上有傳感器215，只有在檢測到有箱信號時，開箱成形裝置才開始運行。
疊袋裝置3(參閱圖5a、圖5b)包括伸縮皮帶機和疊層機構，伸縮皮帶機與上遊的包裝機相聯，用於將包裝物通過持續的往復運動，在疊層器上疊成一層，伸縮皮帶機包括固定架301，轉送帶302，驅動電機303驅動皮帶，伸縮部分304機驅動裝置305，驅動伺服電機306，伺服電機306通過同步帶傳動，驅動伸縮部分在伸縮部分的頭部有傳感器307，當有待包裝物品被皮帶輸送過來時，傳感器307偵測到信號，伺服電機306開始運轉，伸縮部分按程序設定的步驟向後縮進，使物品在疊層器上規則地排成一排，疊袋裝置由一對託板308和氣缸309及連杆機構310組成，託板調節裝置311可調節託板間距，以適應不同規格的包裝物品。
過渡託板裝置(參閱圖6)包括託板組件401、一對託板402，託板支架組件403、連杆404、連杆氣缸405、託板氣缸406、託板滑軌407，過渡託板裝置在疊袋裝置和充填裝置之間。託板組件401安裝在託板支架組件403上的滑軌407上，連杆氣缸405通過連杆404驅動託板402打開或關閉，託板氣缸406驅動託板組件401在滑軌407上往復運動。託板機架組件403安裝在主機架510上。
充填裝置5(參閱圖7)包括真空發生器501、充填臺502及真空吸盤503、夾持架504及驅動裝置508和驅動電機509，夾持架507在驅動裝置508驅動下沿軌道往復運動，夾持杆504在氣缸506驅動下張開或閉合，以夾緊或鬆開紙箱。在充填裝置5中有傳感器505，檢測充填臺上是否有箱子。只有在檢測到有箱信號後，疊袋裝置3才能開始動作。充填裝置固定在主機架510上。
送箱裝置6(參閱圖8)包括一套輥子輸送機構和一套氣缸推送機構組成。
輥子輸送機構包括一組輥筒601和驅動機構，驅動機構包括驅動電機602，三角帶603及一組帶輪604，輥筒靠三角帶的摩擦力來傳動，在輥子輸送機構的後端，有一擋板605，擋板上有傳感器606，傳感器606偵測紙箱是否到位，氣缸推送機構包含氣缸607，推送架608，當傳感器609偵測到紙箱到位後，氣缸607開始動作，推出紙箱。
本實用新型的工作過程是這樣的取坯裝置開始運行，真空發生器205開始啟動產生真空，真空吸盤204從箱坯存放架上取出一個箱坯，箱坯被取到開箱成形裝置處，在取箱過程中，片簧115和側推板206使箱坯方向放正，使箱坯打開成方形筒狀，當箱坯被吸到開箱成形處時，傳感器215檢測到信號，隨後，底折板212在氣缸213驅動下，將箱坯底部兩端的內折頁折合，然後，短折板210在氣缸213作用下，將箱坯底部一側的外折頁折起，此時底折板退回到初始位置，長折板214隨即在氣缸215作用下將另一側的外折頁折合，箱坯的底部就折合好，在取坯開箱成形過程中，真空吸盤204一直吸住箱坯。
箱子在成形封底口後，夾持架504在驅動裝置驅動下，運行開箱成形處，此時真空發生器503開始運行使真空吸盤502產生真空，夾持架504運行已成形封底的空箱處後，在氣缸508作用下，兩個夾持杆507相互靠攏，真空吸盤502吸住空箱兩端面，並向充填臺501處移動，並停留在充填臺上。
空箱到達充填臺後，傳感器509偵測到信號，疊袋裝置3開始運行，皮帶機驅動電機303驅動皮帶302開始輸送上遊設備輸送過程來的物品，同時疊袋裝置的兩塊託板308在氣缸309的作用下合上。當有物品達到伸縮部分304頭部時，傳感器307檢測到信號，伺服電機306開始運行，通過傳動裝置驅動伸縮部分，使伸縮部分執行往復地伸縮動作，使包裝物品按程序設定規則地疊成一層排列在託板308上，當一層排列完成後，氣缸309開始動作，託板308打開，包裝物品落入下方的過渡託板上。過渡託板上的託板402是關閉的，包裝物品在託板上排成一列，在充填第一層第一列時，託板組件位於充填臺上紙箱內第一列包裝物的正上方(參閱圖9)，也就是託板組件的初始位置。當託板402上排布一列包裝物後，連杆氣缸405驅動連杆404打開託板402，包裝物落入充填臺上的紙箱內，完成第一層第一列的充填，當託板402上又排布一列包裝物時，託板氣缸406驅動託板組件401一起在滑軌406上運動至紙箱的充填臺上的空箱內第二列包裝物的正上方，完成第一層第二列的充填，第二列充填完成後託板氣缸406驅動託板組件401一起在滑軌406上運動至初始位置，準備接受疊袋裝置落下的一列包裝物，如果包裝要求紙箱內一層排布三列或更多列數時，接下來託板組件401在託板402上排布包裝物後託板氣缸406驅動託板組件401一起在滑軌406上運動至紙箱的充填臺上的空箱內下一列包裝物的正上方，直至完成一層充填。完成一層充填後再從初始位置開始第二層的充填。每一層的物品數量都可根據需要設定，箱子可容納的層數也可根據需要設定。在紙箱開始充填的同時，取坯開箱裝置又啟動取坯、開箱、成形一系列動作。
當紙箱內裝到一定的層數(一般為紙箱可容納層數的一半左右)時，真空發生器501關閉，真空吸盤內無真空，夾持杆在氣缸506作用下鬆開紙箱，夾持架504在驅動裝置驅動下，向開箱成形處運動，到達開箱成形處後，真空發生器501開啟，真空吸盤503夾住紙箱兩端，同時，取箱裝置上真空發生器205關閉，真空吸盤鬆開空箱。
當紙箱內充填層數到達設定數後，輥子輸送機啟動，驅動裝置508啟動，夾持架504將滿箱推出，同時，將另一隻空箱帶到充填臺，開始下一循環的填充，滿箱達到輥子輸送機上面後，被輸送到達後端，到達擋板605處後，傳感器606偵測到信號，推送氣缸607開始運行，推送架608將箱子推送出去，完成一個工作循環。
裝箱機的一個工作循環中，又包含另一個工作循環，動作連貫、節奏快，具體操作步驟可參照附圖10。
權利要求1.一種自動裝箱機，該自動裝箱機為組合結構，包括開箱裝置(2)、疊袋裝置(3)、過渡託板裝置(4)、充填裝置(5)、送箱裝置(6)，所述開箱裝置包含箱坯存放架單元(1)、箱坯開箱成形單元(2)，箱坯存放架單元(1)包括固定機架(101)、活動機架(102)、箱坯護攔(103)、擋杆(106)，活動機架(102)和箱坯護攔(103)分別通過一套調節裝置(105)與固定機架相連接，擋杆(106)固定在固定機架(101)上，在活動支架(102)上有一套鏈傳動機構，其上固定有箱坯推板(104)，箱坯開箱成形單元(2)位於箱坯存放架單元(1)後，由取箱坯部分和開箱成形部分組成，開箱成形部分由一組側推板(206)、底折板(211)、短折板(210)、長折板(214)組成，都分別固定在主機架上；所述疊袋裝置(3)，包括伸縮皮帶機、疊袋裝置、活動支架、固定支架(301)，疊袋裝置在伸縮皮帶機的後下方，伸縮皮帶機與疊袋裝置一起固定在活動支架上，活動支架通過一套調節裝置與固定機架相連接；所述充填裝置(4)在疊袋裝置(3)之後，由兩組真空吸盤(502)、夾持架(504)和夾持架傳動裝置組成，真空吸盤(502)固定在夾持架(504)上，傳動裝置固定在主機架上；所述送箱裝置(6)由輥子輸送機及推送氣缸組成，輥子輸送機固定在主機架上，推送氣缸通過連接板固定在主機架上；開箱裝置與充填裝置通過連接板相連，開箱裝置的箱坯開箱成形單元(2)與充填裝置(5)、送箱裝置(6)在同一主機架上，箱坯開箱成形單元(2)在充填裝置(5)的前方，送箱裝置(6)在充填裝置(5)的後方，箱坯開箱成形單元(2)、充填裝置(5)、送箱裝置(6)呈水平方向排列在同一主機架上，疊袋裝置(3)機架通過連接板與主機架連接，並在充填裝置(5)的正上方，其特徵在於在疊袋裝置(3)和充填裝置(5)之間安裝過渡託板裝置(4)，並在充填裝置(5)的正上方，所述過渡託板裝置包括託板組件(401)、託板(402)、託板支架組件(403)、連杆(404)、連杆氣缸(405)、託板氣缸(406)、託板滑軌(407)，過渡託板裝置(4)在疊袋裝置(3)和充填裝置(5)之間，託板組件(401)安裝在託板支架組件(403)上的託板滑軌(407)上，連杆氣缸(405)通過連杆(404)驅動託板(402)打開或閉合，託板氣缸(406)驅動託板組件(401)在託板滑軌(407)上往復運動，託板支架支架組件(403)安裝在主機架(510)上。
2.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於伸縮皮帶機設計為可調節伸縮，通過伺服電機來驅動。
3.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於在伸縮皮帶機伸縮部分、箱坯存放架單元(1)、箱坯開箱成形單元(2)、充填裝置(5)和送箱裝置(6)上都設有傳感器。
4.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於伸縮皮帶機、箱坯存放架單元(1)、箱坯開箱成形單元(2)都可以在機架上調節相對位置。
5.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於在疊袋裝置(3)下方和充填裝置(5)上方的過渡託板裝置(4)的託板組件(401)可在託板滑軌(407)上往復運動。
專利摘要本實用新型涉及一種經過內包裝的粉體、顆粒或團塊狀物品進行紙箱包裝的包裝機，特別是對經過軟袋包裝的鬆散物料進行紙箱包裝，本實用新型為組合結構，開箱裝置與充填裝置通過連接板相連，開箱裝置的箱坯開箱成形部分與充填裝置、送箱裝置在同一主機架上，開箱成形部分在充填裝置的前方，送箱裝置在充填裝置的後方，開箱成形部分、充填裝置、送箱裝置呈水平方向排列在同一主機架上，疊袋裝置機架通過連接板與主機架連接，並在充填裝置的正上方，過渡託板位於疊袋裝置的正下方和充填裝置的正上方。本實用新型結構合理、性能可靠、包裝質量好、操作簡便，能準確、有效地滿足軟包裝物料的不同排列方式的自動裝箱作業。
文檔編號B65B35/00GK2701754SQ200420017779
公開日2005年5月25日 申請日期2004年4月16日 優先權日2004年4月16日
發明者李全華, 黃百勝, 付強, 李 浩, 許烈 申請人:武漢人天包裝技術有限公司