一種自動裝箱機的製作方法
2023-07-12 12:05:36 2
專利名稱：一種自動裝箱機的製作方法
技術領域：
本發明涉及物品分裝領域，確切地說是指一種自動裝箱機。
背景技術：
包裝的作用有以下幾個方面1、實現商品價值和使用價值，並是增加商品價值的一種手段；2、保護商品，免受日曬、風吹、雨淋、灰塵沾染等自然因素的侵襲，防止揮發、滲漏、溶化、沾汙、碰撞、擠壓、散失以及盜竊等損失；3、給流通環節貯、運、調、銷帶來方便，如裝卸、盤點、碼垛、發貨、收貨、轉運、銷售計數等；4、美化商品、吸引顧客，有利於促銷。在物品的生產過程中，在裝箱之前，需要進行物品進行分裝。目前，現有的物品的分裝很多還是通過手工完成，自動化程度不高，勞動量大、效率較低，存在人為誤差，不易進行生產控制。
發明內容
針對上述缺陷，本發明解決的技術問題在於提供一種自動裝箱機，自動化程度高， 提高生產效率，可以減少人為誤差，方便進行生產控制。為了解決以上的技術問題，本發明提供的自動裝箱機，包括分瓶推送機構、活動底板機構、抓取機構、升降裝箱機構、截箱機構和控制箱，其中所述分瓶推送機構包括第一輸送裝置、第一檢測裝置、第一截止裝置、推送裝置和PLC ；所述第一輸送裝置、第一檢測裝置、第一截止裝置和推送裝置分別與所述PLC連接； 所述第一檢測裝置安裝在所述第一輸送裝置旁邊，檢測所述第一輸送裝置上物品的通過； 所述截止裝置安裝在所述第一輸送裝置旁邊，截止所述第一輸送裝置上物品通過；所述推送裝置安裝在所述第一輸送裝置旁邊，推送物品離開所述第一輸送裝置；所述第一截止裝置和所述推送裝置接收所述第一檢測裝置的信號後開始動作；所述活動底板機構包括底板、支架和活動裝置，所述底板和所述活動裝置安裝在所述支架上，所述活動裝置與所述底板連接，所述活動裝置帶動所述底板移動；所述抓取機構包括抓頭裝置、固定架和夾緊裝置，所述夾緊裝置和所述抓頭裝置安裝在所述固定架上，所述夾緊裝置與所述抓頭裝置連接，所述夾緊裝置帶動所述抓頭裝置抓取物品；所述升降裝箱機構包括第一升降裝置、支撐架、固定架和抓取裝置，所述第一升降裝置安裝在所述支撐架上，所述抓取裝置安裝在固定架上，所述第一升降裝置與所述固定架連接；所述支撐架上設置有滑軌，所述固定架上設置有滑塊，所述滑塊在所述滑軌上上下移動；所述截箱機構包括第二輸送裝置、第二檢測裝置、第二截止裝置和PLC ；所述第二檢測裝置和第二截止裝置分別與所述PLC連接；所述第二檢測裝置安裝在所述第二輸送裝置旁邊，檢測所述第二輸送裝置上箱體的通過；所述第二截止裝置安裝在所述第二輸送裝置旁邊，截止所述第二輸送裝置上箱體通過；所述第二截止裝置接收所述第二檢測裝置的信號後開始動作。
優選地，所述第一檢測裝置為光電檢測開關。優選地，所述第一截止裝置包括氣缸、截止板和傳動杆，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述截止板運動，所述截止板截止所述輸送裝置上物品通過。優選地，所述推送裝置包括氣缸、推送板和傳動杆，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述推送板運動，所述截止板推送物品離開所述輸送裝置。優選地，所述活動裝置為兩個，分別設置在支架的兩端，所述底板包括兩塊分底板，每塊分底板分別與一個活動裝置連接；所述活動裝置包括氣缸和傳動杆，所述傳動杆與所述分底板連接，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述分底板移動。優選地，所述分底板分別設置有導向條，所述導向條將所述物品引導至指定位置。優選地，所述抓頭裝置包括兩個分抓頭，所述夾緊裝置包括兩個氣缸，所述氣缸安裝在所述固定架的兩側，所述分抓頭分別與一個氣缸連接，所述氣缸帶動分抓頭抓取物品， 所述兩個分抓頭相對的位置分別設置有卡合物品的凹槽。優選地，所述升降裝箱機構還包括第二升降裝置，所述第二升降裝置安裝在所述固定架上，所述第二升降裝置與所述抓取裝置連接，所述第二升降裝置帶動所述抓取裝置上下移動。優選地，所述第二檢測裝置為光電檢測開關。優選地，所述第二截止裝置包括氣缸、截止板和傳動杆，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述截止板運動，所述截止板截止所述輸送裝置上箱體通過。本發明提供的自動裝箱機，包括分瓶推送機構、活動底板機構、抓取機構、升降裝箱機構和截箱機構，其動作過程如下(1)分瓶推送機構的動作過程當物品進入輸送裝置後，檢測裝置和截止裝置、推送裝置開始工作，安裝在輸送裝置上的檢測裝置開始檢測計數，計數1瓶，該被計數的第一個物品通過，而截止裝置截住後面的第二個物品；第一個物品進入到推送位置後，輸送裝置停止輸送，推送裝置動作，推送裝置將第一個物品推送出輸送裝置後返回原位；輸送裝置繼續啟動，檢測裝置繼續檢測計數，計數2瓶，該被計數的第二個物品通過，而截止裝置截住後面的第三個物品；第二個物品進入到推送位置後，輸送裝置停止輸送，推送裝置動作，推送裝置將第二個物品推送出輸送裝置後返回原位；以此類推，被推送出輸送裝置的物品等待後續操作；(2)活動底板機構的動作過程裝箱機的推送裝置將物品推送到底板，當物品到位後，裝箱機的抓取機構動作，把物品提升，提升動作到位後，底板在活動裝置的帶動下移動，底板打開到位後，物品等待包裝箱到位後進行裝箱；(3)抓取機構的動作過程當裝箱機的推送裝置將物品推送到到位後，夾緊裝置帶動抓頭裝置抓取物品，以便進行下一步操作；(4)升降裝箱機構的動作過程當抓取裝置從底板上抓取住物品後，底板移開，第一升降裝置帶動抓取裝置向下移動，物品放置在箱體內，抓取裝置放開物品，第一升降裝置帶動抓取裝置向上移動，完成升降裝箱動作；支撐架上設置有滑軌，固定架上設置有滑塊， 滑塊在滑軌上上下移動，可以減少摩擦力；(5)截箱機構的動作過程當箱體進入輸送裝置後，檢測裝置和截止裝置開始工作，安裝在輸送裝置上的檢測裝置開始檢測，檢測裝置檢測到箱體後，截止裝置開始動作，截止住箱體，並將箱體限制在預定位置上，等待物品放入。與現有技術相比，本發明提供的自動裝箱機，是上述5個動作過程的集合，5個動作過程相互配合完成物品的自動裝箱過程，其自動化程度高，提高生產效率，可以減少人為誤差，方便進行生產控制。
圖1為本發明中分瓶推送機構的結構示意圖；圖2為本發明中活動底板機構的結構示意圖；圖3為本發明中抓取機構的結構示意圖；圖4為本發明中升降裝箱機構的結構示意圖；圖5為本發明升降裝箱機構的部分結構示意圖；圖6為本發明中截箱機構的結構示意圖；圖7為本發明中自動裝箱機的整體結構示意圖。
具體實施例方式為了本領域的技術人員能夠更好地理解本發明所提供的技術方案，下面結合具體實施例進行闡述。請參見圖1-圖7，圖1為本發明中分瓶推送機構的結構示意圖；圖2為本發明中活動底板機構的結構示意圖；圖3為本發明中抓取機構的結構示意圖；圖4為本發明中升降裝箱機構的結構示意圖；圖5為本發明升降裝箱機構的部分結構示意圖；圖6為本發明中截箱機構的結構示意圖；圖7為本發明中自動裝箱機的整體結構示意圖。本發明提供的自動裝箱機，包括分瓶推送機構、活動底板機構、抓取機構、升降裝箱機構、截箱機構和控制箱6。其中分瓶推送機構具體如下請參見圖1，該圖為本發明中分瓶推送機構的結構示意圖。分瓶推送機構，包括第一輸送裝置11、第一檢測裝置12、第一截止裝置15、推送裝置14和PLC(圖中未示出)；第一輸送裝置11、第一檢測裝置12、第一截止裝置15和推送裝置14分別與PLC連接；第一檢測裝置12為光電檢測開關；第一檢測裝置12安裝在第一輸送裝置11旁邊，檢測第一輸送裝置11上物品16的通過；第一截止裝置15安裝在第一輸送裝置11旁邊，截止第一輸送裝置11上物品16通過；推送裝置14安裝在第一輸送裝置11 旁邊，推送物品16離開第一輸送裝置11 ；第一截止裝置15和推送裝置14接收第一檢測裝置12的信號後開始動作。第一截止裝置15包括氣缸、截止板和傳動杆，氣缸通過傳動杆帶動截止板運動， 截止板截止輸送裝置上物品通過。推送裝置14包括氣缸、推送板和傳動杆，氣缸通過傳動杆帶動推送板運動，截止板推送物品離開輸送裝置。第一輸送裝置11為履帶式輸送機，第一輸送機構1的輸送電機13為步進電機。分瓶推送機構動作過程如下當物品進入第一輸送裝置1後，第一檢測裝置12和第一截止裝置15、推送裝置14開始工作，安裝在第一輸送裝置11上的第一檢測裝置12開始檢測計數，計數1瓶，該被計數的第一個物品通過，而第一截止裝置15截住後面的第二個物品；第一個物品進入到推送位置後，第一輸送裝置11停止輸送，推送裝置14動作，推送裝置14將第一個物品推送出第一輸送裝置11後返回原位；第一輸送裝置11繼續啟動，第一檢測裝置12繼續檢測計數，計數2瓶，該被計數的第二個物品通過，而第一截止裝置15截住後面的第三個物品；第二個物品進入到推送位置後，第一輸送裝置11停止輸送，推送裝置14動作，推送裝置14將第二個物品推送出第一輸送裝置11後返回原位；被推送出輸送裝置的第一個物品和第二個物品等待後續操作。特別需要說明的是，本實施例是以兩個物品被推送出輸送裝置後作為一個動作循環，二者是本發明的一個優選實施方式而已，不應當將本發明限定在兩個物品被推送出輸送裝置後作為一個動作循環，一個、三個、四個物品被推送出輸送裝置後作為一個動作循環都是可以的，都是可以實現本發明的目的，在此不再贅述。活動底板機構具體如下請參見圖2，該圖為本發明中活動底板機構的結構示意圖。活動底板機構，包括底板23、支架21和活動裝置22，底板23和活動裝置22安裝在支架21上，活動裝置22與底板23連接，活動裝置22帶動底板23移動，支架21上設置有支承杆25，底板23在支承杆25上移動。活動裝置22為兩個，分別設置在支架21的兩端，底板23包括兩塊分底板，每塊分底板分別與一個活動裝置22連接；活動裝置22包括氣缸和傳動杆，傳動杆與分底板連接， 氣缸通過傳動杆帶動分底板移動。分底板分別設置有導向條24，導向條M將物品引導至指定位置。活動底板機構的動作過程如下自動裝箱機的推送裝置14將物品推送到底板23， 導向條M將物品引導至指定位置，保證物品位置準確，不歪斜，當物品到位後，自動裝箱機的抓取機構和升降裝箱機構動作，把物品提升，提升動作到位後，底板23在活動裝置22的帶動下移動，底板23打開到位後，物品等待包裝箱到位後進行裝箱。抓取機構具體如下請參見圖3，該圖為本發明中抓取機構的結構示意圖。抓取機構，包括抓頭裝置31、固定架32和夾緊裝置34，夾緊裝置34和抓頭裝置31 安裝在固定架32上，夾緊裝置34與抓頭裝置31連接，夾緊裝置34帶動抓頭裝置31抓取物品。抓頭裝置31包括兩個分抓頭，夾緊裝置34包括兩個氣缸，氣缸通過固定座33安裝在固定架32的兩側，分抓頭分別與一個氣缸連接，氣缸帶動分抓頭抓取物品。兩個分抓頭相對的位置分別設置有凹槽35，便於卡合物品。升降裝箱機構具體如下請參見圖4和圖5，圖4為本發明中升降裝箱機構的結構示意圖；5為本發明升降裝箱機構的部分結構示意圖。升降裝箱機構，包括第一升降裝置48、支撐架46、固定架32和抓取裝置，第一升降裝置48安裝在支撐架46上，抓取裝置安裝在固定架32上，第一升降裝置48與固定架32 連接；支撐架46上設置有滑軌41，滑塊44通過滑塊固定板43設置在固定架32上，滑塊44 在滑軌41上上下移動；第一升降裝置48為氣缸。第二升降裝置42安裝在固定架32上，第二升降裝置42與抓取裝置連接，第二升降裝置42帶動抓取裝置上下移動；第二升降裝置42為氣缸。報警器47安裝在支撐架46上，而支撐架46安裝在機架45上。升降裝箱機構的動作過程如下當抓取機構從底板23上抓取住物品後，第一升降裝置48帶動抓取機構向上移動，底板23在物品離開後再移開，這樣可以減小底板23移開時的阻力，避免物品偏移位置，底板23移開，第一升降裝置48帶動抓取裝置向下移動，物品放置在箱體內，抓取機構放開物品，第一升降裝置48帶動抓取機構向上移動，完成升降裝箱動作；支撐架46上設置有滑軌41，固定架32上設置有滑塊44，滑塊44在滑軌41上上下移動，可以減少摩擦力。截箱機構具體如下請參見圖6，該圖為本發明中截箱機構的結構示意圖。截箱機構，包括第二輸送裝置53、第二檢測裝置52、第二截止裝置和PLC(圖中未示出)；第二檢測裝置52和第二截止裝置分別與PLC連接；第二檢測裝置52為光電檢測開關；第二輸送裝置53為輥子式輸送機；第二檢測裝置52安裝在第二輸送裝置53旁邊，檢測第二輸送裝置53上箱體M的通過；第二截止裝置安裝在第二輸送裝置53旁邊，第二截止輸送裝置53上箱體M通過；第二截止裝置接收第二檢測裝置52的信號後開始動作。第二截止裝置包括氣缸51、截止板55和傳動杆，氣缸51通過傳動杆帶動截止板 55運動，截止板55截止輸送裝置53上箱體M通過。截止板55的形狀與箱體M的外形相對應，便於將箱體討限制在預定的位置上。截箱機構動作過程如下當箱體M進入輸送裝置53後，檢測裝置52和截止裝置開始工作，安裝在輸送裝置53上的檢測裝置52開始檢測，檢測裝置52檢測到箱體M後， 截止裝置開始動作，截止住箱體M，並將箱體M限制在預定位置上，等待物品放入。與現有技術相比，本發明提供的自動裝箱機，是上述5個動作過程的集合，5個動作過程相互配合完成物品的自動裝箱過程，其自動化程度高，提高生產效率，可以減少人為誤差，方便進行生產控制。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種自動裝箱機，其特徵在於，包括分瓶推送機構、活動底板機構、抓取機構、升降裝箱機構和截箱機構，其中所述分瓶推送機構包括第一輸送裝置、第一檢測裝置、第一截止裝置、推送裝置和 PLC ；所述第一輸送裝置、第一檢測裝置、第一截止裝置和推送裝置分別與所述PLC連接；所述第一檢測裝置安裝在所述第一輸送裝置旁邊，檢測所述第一輸送裝置上物品的通過；所述截止裝置安裝在所述第一輸送裝置旁邊，截止所述第一輸送裝置上物品通過；所述推送裝置安裝在所述第一輸送裝置旁邊，推送物品離開所述第一輸送裝置；所述第一截止裝置和所述推送裝置接收所述第一檢測裝置的信號後開始動作；所述活動底板機構包括底板、支架和活動裝置，所述底板和所述活動裝置安裝在所述支架上，所述活動裝置與所述底板連接，所述活動裝置帶動所述底板移動；所述抓取機構包括抓頭裝置、固定架和夾緊裝置，所述夾緊裝置和所述抓頭裝置安裝在所述固定架上，所述夾緊裝置與所述抓頭裝置連接，所述夾緊裝置帶動所述抓頭裝置抓取物品；所述升降裝箱機構包括第一升降裝置、支撐架、固定架和抓取裝置，所述第一升降裝置安裝在所述支撐架上，所述抓取裝置安裝在固定架上，所述第一升降裝置與所述固定架連接；所述支撐架上設置有滑軌，所述固定架上設置有滑塊，所述滑塊在所述滑軌上上下移動；所述截箱機構包括第二輸送裝置、第二檢測裝置、第二截止裝置和PLC ；所述第二檢測裝置和第二截止裝置分別與所述PLC連接；所述第二檢測裝置安裝在所述第二輸送裝置旁邊，檢測所述第二輸送裝置上箱體的通過；所述第二截止裝置安裝在所述第二輸送裝置旁邊，截止所述第二輸送裝置上箱體通過；所述第二截止裝置接收所述第二檢測裝置的信號後開始動作。
2.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述第一檢測裝置為光電檢測開關。
3 根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述第一截止裝置包括氣缸、截止板和傳動杆，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述截止板運動，所述截止板截止所述輸送裝置上物品通過。
4.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述推送裝置包括氣缸、推送板和傳動杆，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述推送板運動，所述截止板推送物品離開所述輸送裝置。
5.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述活動裝置為兩個，分別設置在支架的兩端，所述底板包括兩塊分底板，每塊分底板分別與一個活動裝置連接；所述活動裝置包括氣缸和傳動杆，所述傳動杆與所述分底板連接，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述分底板移動。
6.根據權利要求5所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述分底板分別設置有導向條，所述導向條將所述物品弓I導至指定位置。
7.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述抓頭裝置包括兩個分抓頭，所述夾緊裝置包括兩個氣缸，所述氣缸安裝在所述固定架的兩側，所述分抓頭分別與一個氣缸連接，所述氣缸帶動分抓頭抓取物品，所述兩個分抓頭相對的位置分別設置有卡合物品的凹槽。
8.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述升降裝箱機構還包括第二升降裝置，所述第二升降裝置安裝在所述固定架上，所述第二升降裝置與所述抓取裝置連接， 所述第二升降裝置帶動所述抓取裝置上下移動。
9.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述第二檢測裝置為光電檢測開關。
10.根據權利要求1所述的自動裝箱機，其特徵在於，所述第二截止裝置包括氣缸、截止板和傳動杆，所述氣缸通過所述傳動杆帶動所述截止板運動，所述截止板截止所述輸送裝置上箱體通過。
全文摘要
本發明提供的自動裝箱機，包括分瓶推送機構、活動底板機構、抓取機構、升降裝箱機構和截箱機構，是上述五個機構的動作過程的集合，上述五個機構相互配合完成物品的自動裝箱過程，其自動化程度高，提高生產效率，可以減少人為誤差，方便進行生產控制。
文檔編號B65B35/56GK102241280SQ201110182170
公開日2011年11月16日 申請日期2011年6月30日 優先權日2011年6月30日
發明者何覺明, 馮家樂, 龐明瑜, 蘇飛勇, 蔡明治, 陳建義, 黃建斌 申請人:佛山市海天(高明)調味食品有限公司, 佛山市海天調味食品股份有限公司