具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗的製作方法
2023-07-12 12:10:31
專利名稱:具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,包括箱體(1)、爪鉗(2)、連杆機構(3)、翻轉液壓油缸(4)和頂銷機構(5);連杆機構包括主連杆(31)和副連杆(32),主連杆的一端鉸接安裝在箱體內部、另一端與副連杆的一端鉸接連接,副連杆的另一端與爪鉗鉸接連接,爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態時副連杆與爪鉗的鉸接中心位於主連杆與箱體的鉸接中心和主連杆與副連杆的鉸接中心的連線延長線的內側;箱體內部對應主連杆或副連杆的支撐位置還設有的距離傳感器或行程開關(11)。本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,能夠穩定可靠地保證爪鉗受力時的穩定與系統持久性,大大提高工作過程中的安全性和可靠性。
【專利說明】
具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種鯊魚鉗,具體是一種船舶甲板上使用的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,屬於船舶設備技術領域。
【背景技術】
[0002]鯊魚鉗學名叫液壓鏈索止動器或者液壓纜鉗,是能牢牢鉗住鋼索或錨鏈、並且能承受負載的制動器,鯊魚鉗的主要功能是將纜繩、鋼繩或錨鏈抱緊防止其滑動;鯊魚鉗通常安裝在船尾甲板上,起拋錨拖帶工作時候升起抱緊,不工作時下落與甲板保持平齊,保持甲板滑道的暢通。
[0003]鯊魚鉗通常有叉式結構和連杆式結構兩種,連杆式結構的鯊魚鉗通常有兩隻可以單獨翻轉伸縮的爪鉗,工作時翻起將錨鏈或鋼索夾緊固定在兩個爪鉗之間,不用時落下與甲板平齊,兩個爪鉗之間有一個頂銷,可以將下垂的鏈索頂起至兩鉗頂部,便於拆解卸扣。
[0004]連杆式鯊魚鉗的爪鉗翻轉通常是通過液壓油缸的伸縮拉動連杆機構實現的,現有的連杆式鯊魚鉗在工作狀態時翻出的爪鉗通常將受力直接通過連杆機構作用於液壓油缸,且船舶作業環境的不確定因素較多、兩個爪鉗受力通常不均衡,因此液壓系統負載較大,且受力的不均衡性還易導致液壓油缸的損壞,進而使爪鉗失效,工作過程中的安全性和可靠性不尚。
【發明內容】
[0005]針對上述問題,本實用新型提供一種具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,能夠穩定可靠地保證爪鉗受力時的穩定與系統持久性,進而保證爪鉗的安全工作和高負載支持,從而對作業環境帶來潛在的危險給予規避,大大提高工作過程中的安全性和可靠性。
[0006]為實現上述目的,本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗包括箱體、爪鉗、連杆機構、翻轉液壓油缸和頂銷機構,爪鉗、連杆機構和翻轉液壓油缸均設置為兩件並左右對稱設置在箱體內部,頂銷機構安裝在箱體內部;
[0007]所述的爪鉗呈中空的扇形結構,扇形結構的一條半徑位置設有爪鉗工作面,扇形結構的扇形圓心位置通過鉸接銷安裝在箱體內部,且兩件爪鉗的鉸接銷的軸線相交設置;
[0008]所述的連杆機構包括主連杆和副連杆,主連杆的一端通過鉸接銷鉸接安裝在箱體內部、另一端與副連杆的一端通過鉸接銷鉸接連接,副連杆的另一端通過鉸接銷與所述的爪鉗扇形結構的另一條半徑位置的端部鉸接連接,且爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態時副連杆與爪鉗的鉸接中心位於主連杆與箱體的鉸接中心和主連杆與副連杆的鉸接中心的連線延長線的內側;
[0009]所述的翻轉液壓油缸的一端通過鉸接銷鉸接安裝在箱體內部、另一端通過鉸接銷鉸接安裝在主連杆上;
[0010]所述的頂銷機構豎直設置在兩件爪鉗的後方,包括頂銷和頂銷千斤頂;
[0011]所述的箱體內部對應爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態時主連杆或副連杆的支撐位置還設有的距離傳感器或行程開關,距離傳感器或行程開關與液壓慄站電連接。
[0012]作為本實用新型的進一步改進方案,爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態時所述的主連杆與箱體的鉸接中心位於主連杆與爪鉗的鉸接中心的前方。
[0013]作為本實用新型的進一步改進方案,所述的主連杆與副連杆的鉸接位置設有定位塊。
[0014]作為本實用新型的一種實施方式,所述的兩件爪鉗的鉸接銷的軸線呈90°相交設置。
[0015]作為本實用新型的一種實施方式,所述的箱體呈橫截面為等腰三角形的箱型結構,所述的主連杆與箱體鉸接的鉸接銷對稱位於等腰三角形的腰部位置。
[0016]與現有技術相比,本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗的連杆機構由於包括鉸接連接的主連杆和副連杆,且爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態時副連杆與爪鉗的鉸接中心位於其鉸接死點的內側,即翻轉液壓油缸縮入的過程中副連杆與爪鉗的鉸接中心移動過程中越過其鉸接死點位於其鉸接死點的內側形成自鎖,此時爪鉗作用在副連杆上的力使副連杆有推動主連杆向壓縮翻轉液壓油缸的方向移動的趨勢,即壓縮翻轉液壓油缸受到的是壓力而非拉力,自鎖結構可以穩定可靠地保證爪鉗受力時的穩定與系統持久性,保證爪鉗的安全工作和高負載支持,同時避免了壓縮翻轉液壓油缸受拉力而易損壞的弊端,且自鎖狀態的副連杆使液壓系統受到的負載較小;由於箱體內部對應爪鉗的工作面翻折升起呈豎直狀態時主連杆或副連杆的支撐位置還設有的距離傳感器或行程開關,當副連杆與爪鉗的鉸接中心移動過程中越過其鉸接死點後距離傳感器或行程開關即反饋信號使液壓慄站控制翻轉液壓油缸停止動作,因此可以更加準確地控制翻轉液壓油缸的伸縮量,進而實現保護翻轉液壓油缸、進一步降低液壓系統受到的負載;當在主連杆與副連杆的鉸接位置設置可對副連杆進行位置定位的定位塊時,主連杆與副連杆形成剛性支撐,可實現連杆機構的剛性支撐承受大部分的壓力、減小翻轉液壓油缸受到的壓力,進而進一步實現降低液壓系統的負載,特別適用於大噸位、高負載的大型船舶。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型爪鉗翻折升起後的三維結構示意圖;
[0018]圖2是本實用新型的爪鉗工作面翻折升起呈豎直狀態時的結構示意圖;
[0019]圖3是圖1的A向視圖。
[0020]圖中:1、箱體,11、距離傳感器或行程開關,2、爪鉗,3、連杆機構,31、主連杆,32、副連杆,4、翻轉液壓油缸,5、頂銷機構。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明(以下描述以頂銷機構5相對於爪鉗2所在的方向為後方)。
[0022]如圖1所示,本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗包括箱體1、爪鉗2、連杆機構3、翻轉液壓油缸4和頂銷機構5,爪鉗2、連杆機構3和翻轉液壓油缸4均設置為兩件並左右對稱設置在箱體I內部,頂銷機構5安裝在箱體I內部。
[0023]所述的爪鉗2呈中空的扇形結構,扇形結構的一條半徑位置設有爪鉗工作面,扇形結構的扇形圓心位置通過鉸接銷安裝在箱體I內部,爪鉗2可以沿鉸接銷的軸心旋轉翻折使爪鉗2的爪鉗工作面翻折升起呈豎直狀態、或翻折降下使爪鉗2的爪鉗工作面與箱體I的上表面平齊,且兩件爪鉗2的鉸接銷的軸線相交設置。
[0024]如圖2所示,所述的連杆機構3包括主連杆31和副連杆32,主連杆31的一端通過鉸接銷鉸接安裝在箱體I內部、另一端與副連杆32的一端通過鉸接銷鉸接連接,副連杆32的另一端通過鉸接銷與所述的爪鉗2扇形結構的另一條半徑位置的端部鉸接連接,且爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態時副連杆32與爪鉗2的鉸接中心位於主連杆31與箱體I的鉸接中心和主連杆31與副連杆32的鉸接中心的連線延長線的內側,即副連杆32與爪鉗2的鉸接中心位於鉸接死點的內側形成自鎖。
[0025]所述的翻轉液壓油缸4的一端通過鉸接銷鉸接安裝在箱體I內部、另一端通過鉸接銷鉸接安裝在主連杆31上,通過控制翻轉液壓油缸4的伸縮可以實現主連杆31牽拉副連杆32實現爪鉗2沿鉸接銷的軸心旋轉翻折。
[0026]所述的頂銷機構5豎直設置在兩件爪鉗2的後方,包括頂銷和頂銷千斤頂,通過控制頂銷千斤頂的伸縮可以實現頂銷的伸出或縮入。
[0027]所述的箱體I內部對應爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態時主連杆31或副連杆32的支撐位置還設有的距離傳感器或行程開關11,距離傳感器或行程開關11與液壓慄站電連接,通過距離傳感器或行程開關11反饋的信號可實現液壓慄站控制翻轉液壓油缸4的動作,即當副連杆32與爪鉗2的鉸接中心移動過程中越過其鉸接死點後距離傳感器或行程開關11即反饋信號使液壓慄站控制翻轉液壓油缸4停止動作。
[0028]將本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗安裝在船舶甲板上後箱體I的上表面與船舶甲板平齊,在非工作狀態時,翻轉液壓油缸4處於完全伸出狀態、頂銷千斤頂處於完全縮入狀態,此時爪鉗2和頂銷均縮入在箱體I內部,連杆機構3和翻轉液壓油缸4卡接在爪鉗2中空的扇形結構內,且爪鉗2的爪鉗工作面與箱體I的上表面平齊、頂銷的上表面與箱體I的上表面平齊,實現保持甲板滑道的暢通;
[0029]在工作狀態時,翻轉液壓油缸4縮入,帶動主連杆31沿其與箱體I的鉸接中心旋轉,同時主連杆31牽拉副連杆32帶動爪鉗2沿其與箱體I的鉸接中心旋轉翻折使爪鉗2的爪鉗工作面翻折升起,副連杆32與爪鉗2的鉸接中心移動過程中越過其鉸接死點,如圖3所示,當主連杆31或副連杆32靠近距離傳感器或行程開關11至設定距離時液壓慄站控制翻轉液壓油缸4停止縮入,此時兩件爪鉗2的爪鉗工作面呈豎直抱緊狀態,副連杆32與爪鉗2的鉸接中心位於鉸接死點的內側形成自鎖,爪鉗2此時受纜繩、鋼繩或錨鏈的拉力有往回翻折的趨勢,爪鉗2作用在副連杆32上的力使副連杆32有推動主連杆31向壓縮翻轉液壓油缸4的方向移動的趨勢,即壓縮翻轉液壓油缸4受到的是壓力而非拉力,因此避免了壓縮翻轉液壓油缸4受拉力而易損壞的弊端,且自鎖狀態的副連杆32使液壓系統受到的負載較小。
[0030]為了實現連杆機構3更好的受力狀態、更穩固的支撐效果,作為本實用新型的進一步改進方案,爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態時所述的主連杆31與箱體I的鉸接中心位於主連杆31與爪鉗2的鉸接中心的前部,即主連杆31傾斜設置。
[0031]為了使連杆機構3承受大部分的壓力、減小翻轉液壓油缸4受到的壓力,從而進一步減小液壓系統受到的負載,作為本實用新型的進一步改進方案,所述的主連杆31與副連杆32的鉸接位置設有定位塊,定位塊使副連杆32定位在剛越過鉸接死點的位置而不能再繼續移動,從而實現連杆機構3承受大部分的壓力、減小翻轉液壓油缸4受到的壓力。
[0032]作為本實用新型的一種實施方式,所述的兩件爪鉗2的鉸接銷的軸線呈90°相交設置。
[0033]作為本實用新型的一種實施方式,所述的箱體I呈橫截面為等腰三角形的箱型結構,所述的主連杆31與箱體I鉸接的鉸接銷對稱位於等腰三角形的腰部位置。
[0034]本具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗的連杆機構3由於包括鉸接連接的主連杆31和副連杆32,且爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態時副連杆32與爪鉗2的鉸接中心位於其鉸接死點的內側,即翻轉液壓油缸4縮入的過程中副連杆32與爪鉗2的鉸接中心移動過程中越過其鉸接死點位於其鉸接死點的內側形成自鎖,此時爪鉗2作用在副連杆32上的力使副連杆32有推動主連杆31向壓縮翻轉液壓油缸4的方向移動的趨勢,即壓縮翻轉液壓油缸4受到的是壓力而非拉力,自鎖結構可以穩定可靠地保證爪鉗2受力時的穩定與系統持久性,保證爪鉗2的安全工作和高負載支持,同時避免了壓縮翻轉液壓油缸4受拉力而易損壞的弊端,且自鎖狀態的副連杆32使液壓系統受到的負載較小;由於箱體I內部對應爪鉗2的工作面翻折升起呈豎直狀態時主連杆31或副連杆32的支撐位置還設有的距離傳感器或行程開關U,當副連杆32與爪鉗2的鉸接中心移動過程中越過其鉸接死點後距離傳感器或行程開關11即反饋信號使液壓慄站控制翻轉液壓油缸4停止動作,因此可以更加準確地控制翻轉液壓油缸4的伸縮量,進而實現保護翻轉液壓油缸4、進一步降低液壓系統受到的負載;當在主連杆31與副連杆32的鉸接位置設置可對副連杆32進行位置定位的定位塊時,主連杆31與副連杆32形成剛性支撐,可實現連杆機構3的剛性支撐承受大部分的壓力、減小翻轉液壓油缸4受到的壓力,進而進一步實現降低液壓系統的負載,特別適用於大噸位、高負載的大型船舶。
【主權項】
1.一種具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,包括箱體(I)、爪鉗(2)、連杆機構(3)、翻轉液壓油缸(4)和頂銷機構(5),爪鉗(2)、連杆機構(3)和翻轉液壓油缸(4)均設置為兩件並左右對稱設置在箱體(I)內部,頂銷機構(5)安裝在箱體(I)內部;爪鉗(2)呈中空的扇形結構,扇形結構的一條半徑位置設有爪鉗工作面,扇形結構的扇形圓心位置通過鉸接銷安裝在箱體(I)內部,且兩件爪鉗(2)的鉸接銷的軸線相交設置;頂銷機構(5)豎直設置在兩件爪鉗(2)的後方,包括頂銷和頂銷千斤頂;其特徵在於, 所述的連杆機構(3)包括主連杆(31)和副連杆(32),主連杆(31)的一端通過鉸接銷鉸接安裝在箱體(I)內部、另一端與副連杆(32 )的一端通過鉸接銷鉸接連接,副連杆(32 )的另一端通過鉸接銷與所述的爪鉗(2)扇形結構的另一條半徑位置的端部鉸接連接,且爪鉗(2)的工作面翻折升起呈豎直狀態時副連杆(32)與爪鉗(2)的鉸接中心位於主連杆(31)與箱體(I)的鉸接中心和主連杆(31)與副連杆(32)的鉸接中心的連線延長線的內側; 所述的翻轉液壓油缸(4)的一端通過鉸接銷鉸接安裝在箱體(I)內部、另一端通過鉸接銷鉸接安裝在主連杆(31)上; 所述的箱體(I)內部對應爪鉗(2)的工作面翻折升起呈豎直狀態時主連杆(31)或副連杆(32)的支撐位置還設有的距離傳感器或行程開關(11),距離傳感器或行程開關(11)與液壓慄站電連接。2.根據權利要求1所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,其特徵在於,爪鉗(2)的工作面翻折升起呈豎直狀態時所述的主連杆(31)與箱體(I)的鉸接中心位於主連杆(31)與爪鉗(2 )的鉸接中心的前方。3.根據權利要求1或2所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,其特徵在於,所述的主連杆(31)與副連杆(32 )的鉸接位置設有定位塊。4.根據權利要求1或2所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,其特徵在於,所述的兩件爪鉗(2)的鉸接銷的軸線呈90°相交設置。5.根據權利要求1或2所述的具有安全限位反饋的自鎖式鯊魚鉗,其特徵在於,所述的箱體(I)呈橫截面為等腰三角形的箱型結構,所述的主連杆(31)與箱體(I)鉸接的鉸接銷對稱位於等腰三角形的腰部位置。
【文檔編號】B63B21/18GK205707171SQ201620262833
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】於東, 朱永, 王冬
【申請人】江蘇新邁機械有限公司