拳擊遊戲機械人的製作方法
2023-07-12 16:12:41
專利名稱：拳擊遊戲機械人的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於玩具。
電子遊戲機中的拳擊遊戲是在螢光屏上進行的，缺乏立體感，體現不出拳擊時的方位感；並且拳擊時，只能打擊前後部分，不能從其它角度打擊對方。目前市場上的可控機械人，也只能做前後兩個基本動作，不能靈活轉彎，兩臂不能分別控制自身動作，不能做拳擊遊戲。
本實用新型的目的是提供一種可控的拳擊遊戲機械人。
機械人帶有頭、胸、臂、臀和兩腿。兩臂鉸接在胸兩側，胸部與臀部鉸接，兩腿固定於臀部，胸內兩側固定電磁鐵，電磁鐵通過軸連接兩臂，電磁鐵通過控制線連接體外的控制器，控制器接電源。
本實用新型由以下實施例及其附圖給出
圖1是拳擊遊戲機械人示意圖，圖2是單人俯視剖面圖，圖3是沿單人左臂軸18軸線剖的剖面圖，圖4是左臂結構圖，圖5是右臂結構圖，圖6是A向視圖，圖7是臀部結構主視圖，圖8是臀部結構側視圖，圖9是腿部結構圖，
圖10是B－B視圖，圖11是線路原理圖。
1頭部，2胸部，3左臂，4右臂，5臀部，6腿部，7控制線，8控制器，9電源，10橫杆，11豎軸，12彈簧，13靜觸點，14動觸點，15內軸臂，16拉杆，17軸架，18左臂軸，19動鐵芯，20動鐵芯的軸，21電磁鐵，22彈簧，23凸塊，24彈簧，25右臂軸，26胸部殼體側壁，27右臂拉杆，28右臂外軸臂，29右前臂，30彈簧，31伸縮拳，32凸塊，33彈簧座，34電機，35電機支架，36蝸杆，37驅動輪，38蝸輪，39軸，40萬向輪，41變壓器，42、43動和(常開)和動斷(常閉)自動復位按鈕開關(左右)，44橋式整流電路，45電位器，46兩位雙極轉換開關，47電鈴，48電鈴的觸點開關，49電磁鐵，50電機。
頭部1殼體內固定一橫杆10，橫杆固定連接一帶有彈簧12的豎軸11，豎軸通過胸2殼體上的孔與殼體內的動觸點14固接，動觸點四周接靜觸點13，彈簧與動觸點直徑均 大於胸殼體的孔直徑。
胸殼體內左右結構對稱布置，胸2殼體內部的左右側上部各固定一帶孔的軸架17，軸架17平行於殼體帶孔側壁26，並與殼體2成一角度，兩孔為同心孔，孔中心線垂直於軸架和側壁，孔中裝有左臂軸18和右臂軸25，軸18和軸25在殼體內的一端分別固定連接內軸臂15，軸臂15與拉杆16鉸接，拉杆與動鐵芯19鉸接，動鐵芯固定的軸20套有彈簧22，並裝入左電磁鐵21和右電磁鐵49中的孔內，電磁鐵固定在殼體下部，殼體底部有凸塊23和彈簧24，分別與臀部5殼體上的凸塊32鉸接，與彈簧座33接觸。
左臂軸18在殼體外的一端固定連接左臂3，右臂軸25固定連接右外軸臂28，外臂28鉸接右前臂29，右前臂29的另一端的孔中固定有彈簧30，彈簧另一端固定連接伸縮拳31，拉杆27兩端分別與胸2殼體和右前臂鉸接。
腿固定連接在臀部的殼體上，腿下部通過支架35，固定電機34、50，電機帶動位於腳部一減速機構，減速機構連接驅動輪37，驅動輪中心穿一軸39，軸39兩端固定在殼體6上，驅動輪一部分伸出腳殼體外，腳前部固定一萬向輪40，兩腿結構相同。
電源連接控制器，控制器接控制線，控制線通過胸殼體後面的孔穿入殼體內，分別接電磁鐵，電機和動、靜觸點。
控制器包括變壓器41，變壓器一輸出端輸出交流電，並聯電磁鐵21、49，在迴路中串聯動合(常開)和動斷(常閉)自動復位按鈕開關42、43。
變壓器另一輸出端輸出交流電，經橋式整流電路44並聯電機34、50和電鈴47，在迴路中串聯電位器45和兩位雙極轉換開關46，電鈴串聯觸點開關48，開關接動、靜觸點13、14。
機械人動作原理當頭部殼體被擊中受力時，橫杆10帶動軸11，使軸11另一端聯接的動觸點14與靜觸點13接觸一次，殼體1與殼體2間有一間隙。
按動開關43，開關43的常開觸點閉合，接通電磁鐵與電源之間的迴路，同時開關43的常閉觸點斷開電磁鐵49的迴路，電磁鐵21通電吸合動鐵芯19，帶動拉杆16向下運動，拉動軸臂15使軸18轉動，軸18逆時針轉動使固定在軸18上的左臂3抬起，由於軸18傾斜於殼體2中心線，左臂3的前端彎曲部分抬起，正好擋於頭部殼體上的前方，以阻擋對方的手臂擊中頭部1。鬆開開關43，常開觸點斷開，電磁鐵21斷電，動鐵芯在彈簧22的作用下恢復原位，完成一個防守動作，左臂3放下。胸內部結構左右對稱，按動開關42，電磁鐵49通電，軸25逆時針轉動，帶動軸臂28向上運動，帶動前臂29向上運動，同時拉杆27推動前臂29成水平狀態，此時，右臂抬起擊出，如擊中對方，伸縮拳31縮入前臂29的孔內以減少對殼體2的衝擊力，起到減振作用，鬆開開關42，電磁鐵49斷電，軸25順時針轉動，右臂放下恢復原狀，當胸部2被擊中時，由於胸部與臀部5鉸接，並且靠彈簧24減振，受力後，胸部向後躲閃。
腿部6殼體內採用直流電機34，並採用兩位雙 極轉換開關。電源輸出的交流電經橋式整流電路44變成直流電。當電位器接通時電機帶動位於腳部的減速機構，減速機構可用蝸輪蝸杆減速機構。電機帶動蝸杆36轉動，蝸杆轉動使蝸輪38帶動驅動輪37轉動，電位器45可調節電機的電流大小，使電機得到不同轉速，調節機械人速度的快慢。當電機34、50通電正轉時，此時兩位雙極轉換開關46打向上方時，機械人前進，反之機械人後退。兩電機斷開後，機械人不動。需左轉彎時，左腿電機34斷電，右腿電機50通電正轉，右轉彎時則相反。當需向後左轉彎時，左腿電機斷電，右腿通電反轉，反之則相反。當兩腿電機轉速不同時，就可實現差速不同的轉彎。
當頭部被擊中一次時，動、靜觸點接觸一次，控制器上的電鈴響一下。
這種結構的拳擊遊戲機械人，具有真實感和立體感，娛樂性很強。由於用人控制，可鍛鍊人的思維反應。這種結構的機械人可以控制兩臂分別動作，實現全方位進退，結構也較簡單，給玩具市場帶來一個新的品種。
權利要求1.一種帶有頭1、胸2、臂3、4和腿6的拳擊遊戲機械人，兩臂鉸接在胸兩側，其特徵在於胸與臀5鉸接，臀與兩腿固接，胸內兩側固定有電磁鐵21、49，電磁鐵通過軸連接兩臂，電磁鐵通過控制線7連接體外的控制器8，控制器接電源9。
2.按照權利要求1所述的機械人，其特徵在於，腿內的下部固定有電機34、50及一減速機構，減速機構連接驅動輪37，驅動輪一部分伸出殼外，腳的前部固定一萬向輪40。
3.按照權利要求2所述的機械人，其特徵在於控制器包括變壓器41，變壓器一輸出端輸出交流電，並聯電磁鐵21、49，在迴路中串聯動合(常開)和動斷(常閉)自動復位按鈕開關42、43；變壓器另一輸出端輸出交流電，經橋式整流電路44並聯電機34、50和電鈴47，在迴路中串聯電位器45和兩位雙極轉換開關46，電鈴串聯觸點開關48，開關接動、靜觸點13、14。
4.按照權利要求1、2、3、所述的機械人，其特徵在於頭部1殼體內固定一橫杆10，橫杆固定連接一帶有彈簧12的豎軸11，豎軸通過胸2殼體上孔與殼體2內的動觸點14固接，動觸點四周接靜觸點13，彈簧與動觸點直徑均大於胸殼體的孔直徑；胸殼體內左右結構對稱布置，胸2殼體內部左右側上部各固定一帶孔的軸架17，軸架17平行於殼體帶孔側壁26，並與殼體2成一角度，兩孔為同心孔，孔中心線垂直於軸架和側壁；孔中裝有左臂軸18，和右臂軸25；軸18和軸25在殼體內的一端分別 固定連接內軸臂15，軸臂15與拉杆16鉸接，拉杆與動鐵芯19鉸接，動鐵芯的固定的軸20套有彈簧22，並裝有左電磁鐵21和右電磁鐵49的中心孔內，電磁鐵固定在殼體下部；殼體底部有凸塊23和彈簧24，分別於臀部5殼體上的凸塊32鉸接，與彈簧座33接觸；左臂軸18在殼體外的一端固定連接左臂3；右臂軸25固定連右外軸臂28，外臂28鉸接右前臂29，右前臂29的另一端孔中固定有彈簧30，彈簧另一端固定連接伸縮拳31；拉杆27兩端分別與胸2殼體和右前臂29鉸接。
專利摘要一種可供遊戲的拳擊機械人，由頭、胸、兩臂、臀和腿組成。兩臂鉸接在胸兩側，胸部與臀部鉸接，分別帶有電機，兩腿並固定於臀部，胸內兩側固定有電磁鐵，電磁鐵通過軸連接兩臂，電磁鐵通過控制線連接體外控制器，控制器接電源，兩腿電機也接電源。腳底帶有驅動輪和萬向輪。
文檔編號A63H13/06GK2086622SQ91206178
公開日1991年10月16日 申請日期1991年4月16日 優先權日1991年4月16日
發明者洪衛利, 魏樹和 申請人:洪衛利, 魏樹和