伺服鎖螺栓裝置的製作方法
2023-07-12 08:40:46 1
本發明涉及一種伺服鎖螺栓裝置。
背景技術：
目前，市面上的自動打螺栓機的結構多種多樣兩種方法實現螺栓的有序上料及鎖付，一是排列式自動打螺絲機盡，採用上述的方式儘管能實現一定程度的自動化，但其效率非常低，並且結構比較複雜、工作空間較大、可靠性不高、維護不方便、噪音較大；二是氣吹式自動打螺栓機，其相較於前者效率略有提高，但仍然存在上料不穩定、可靠性不高、報警維護差、容易產生螺栓疊加等問題。
因此，亟需一種上料穩定的伺服鎖螺栓裝置。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種伺服鎖螺栓裝置。
為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：
本發明提供一種伺服鎖螺栓裝置，包括：
底座，底座上設置有軌道，軌道的長度方向為豎直設置；
螺栓固定機構，包括第一固定安裝座、批頭頭部定位套、第二固定安裝座、螺栓定位機構、螺栓進料機構和第二氣缸，第一固定安裝座設置於底座上且位於軌道的下方，批頭頭部定位套、第二固定安裝座設置於第一固定安裝座上，螺栓定位機構轉動設置於第二固定安裝座上，第二氣缸、螺栓進料機構設置於第二固定安裝座上，第二氣缸的輸出端與螺栓定位機構連接，第二氣缸向上移動驅動螺栓定位機構轉動至與批頭頭部定位套相連，第二氣缸向下移動驅動螺栓定位機構轉動至與螺栓進料機構相連；
批頭驅動機構，包括第一氣缸、伺服安裝座、伺服電機、減速機、連接定位套和批頭機構，第一氣缸設置於底座上且位於軌道的上方，伺服安裝座移動設置於軌道上且與第一氣缸的輸出端連接，伺服電機、減速機和連接定位套設置於伺服安裝座上，減速機的輸入端與伺服電機的輸出端連接，批頭機構套設於連接定位套內，批頭機構的一端與減速機的輸出端連接，批頭機構的另一端活動穿設於批頭頭部定位套、螺栓定位機構內。
本發明相較於現有技術，螺栓送至螺栓進料機構待用，第二氣缸向下移動驅動螺栓定位機構轉動至與螺栓進料機構相連，螺栓進入螺栓定位機構內，第二氣缸向上移動驅動螺栓定位機構轉動至與批頭頭部定位套相連，批頭驅動機構將螺杆進行鎖付，實現自動上料，精度較高，大大提高了工作效率。
在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：
作為優選的方案，上述的批頭頭部定位套上設置有第一定位通孔，第一定位通孔為豎直設置；螺栓定位機構包括螺栓定位套和螺栓定位嘴，螺栓定位套上設置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相對設置的半環結構、以及套設於半環結構上的彈性定位件，二半環結構套設於螺栓定位套的底部且二半環結構之間形成第三定位通孔；螺栓進料機構上設置有螺栓進料通孔，螺栓進料通孔的軸心為與水平方向傾斜設置，螺栓進料通孔內設置有感應器；螺栓定位機構與批頭頭部定位套相連時，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的軸心在同一直線上；螺栓定位機構與螺栓進料機構相連時，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的軸心在同一直線上。
其中，上述的螺栓進料機構和批頭頭部定位套的底部為連續設置的第一曲面結構和第二曲面結構，螺栓定位套的頂部為第三曲面結構，第三曲面結構分別與第一曲面結構、第二曲面結構相匹配。
採用上述優選的方案，第一曲面結構和第二曲面結構為連續設置，第三曲面結構分別與第一曲面結構、第二曲面結構相匹配，便於螺栓定位套的移動，使得螺栓定位套與螺栓進料機構和批頭頭部定位套相貼合，保證螺杆移動的流暢度、以及批頭驅動機構的穩定性。
作為優選的方案，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的頂部設置有連接孔，連接孔的直徑由上至下為由大到小設置。
採用上述優選的方案，增加連接孔，起到過渡作用，避免零件之間產生硬性接觸。
作為優選的方案，上述的彈性定位件包括定位鋼珠和彈性皮帶圈，二半環結構上設置有多個固定孔，定位鋼珠活動設置於固定孔內，彈性皮帶圈套設置於定位鋼珠形成的圓周面上。
採用上述優選的方案，定位鋼珠限定螺栓在第二定位通孔內的位置。
作為優選的方案，上述的第四定位通孔的長度尺寸為一個螺杆的長度尺寸。
採用上述優選的方案，第四定位通孔的長度尺寸為一個螺杆的長度尺寸，使得一次進料只有一個螺杆。
作為優選的方案，還設置有彈性連接件，彈性連接件包括連接塊、連接杆、緊固螺栓、彈簧圈和限位塊，連接塊設置於伺服安裝座的底部且位於軌道長度方向的兩側，連接杆活動穿設於連接塊中，連接杆長度方向的一端設置有連接限位凸環，連接杆長度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，彈簧圈套設於連接杆上且位於連接塊和緊固螺栓之間，限位塊設置於底座上且位於螺栓固定機構的兩側。
採用上述優選的方案，彈性連接件限制伺服安裝座的行程，在螺栓鎖付時避免第一氣缸行程過大損壞產品。
作為優選的方案，上述的批頭機構的頂部還設置有限位連接件，限位連接件套設於連接定位套內且其兩端分別與減速機的輸出端、批頭機構連接，限位連接件的外表面上還設置有上限位凸環和下限位凸環，上限位凸環位於連接定位套的上方，下限位凸環位於連接定位套的下方，批頭機構的頭部活動穿設於第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔內。
採用上述優選的方案，限位連接件限定第一氣缸的行程，避免行程過大損壞產品。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本發明的優選實施方式。
為了達到本發明的目的，如圖1所示，在本發明的其中一種實施方式中提供一種伺服鎖螺栓裝置，包括：
底座10，底座10上設置有軌道，軌道的長度方向為豎直設置；
螺栓固定機構，包括第一固定安裝座20、批頭頭部定位套21、第二固定安裝座、螺栓定位機構、螺栓進料機構25和第二氣缸26，第一固定安裝座20設置於底座上10且位於軌道的下方，批頭頭部定位套21、第二固定安裝座設置於第一固定安裝座10上，螺栓定位機構轉動設置於第二固定安裝座上，第二氣缸26、螺栓進料機構25設置於第二固定安裝座上，第二氣缸26的輸出端與螺栓定位機構連接，第二氣缸26向上移動驅動螺栓定位機構轉動至與批頭頭部定位套相連，第二氣缸26向下移動驅動螺栓定位機構轉動至與螺栓進料機構25相連；
批頭驅動機構，包括第一氣缸30、伺服安裝座31、伺服電機32、減速機33、連接定位套34和批頭機構35，第一氣缸30設置於底座10上且位於軌道的上方，伺服安裝座31移動設置於軌道上且與第一氣缸30的輸出端連接，伺服電機32、減速機33和連接定位套34設置於伺服安裝座31上，減速機33的輸入端與伺服電機32的輸出端連接，批頭機構35套設於連接定位套34內，批頭機構35的一端與減速機33的輸出端連接，批頭機構35的另一端活動穿設於批頭頭部定位套21、螺栓定位機構內。
本實施方式相較於現有技術，螺栓送至螺栓進料機構25待用，第二氣缸26向下移動驅動螺栓定位機構轉動至與螺栓進料機構25相連，螺栓進入螺栓定位機構內，第二氣缸26向上移動驅動螺栓定位機構轉動至與批頭頭部定位套21相連，批頭驅動機構將螺杆進行鎖付，實現自動上料，精度較高，大大提高了工作效率。
為了進一步地優化本發明的實施效果，在本發明的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的批頭頭部定位套21上設置有第一定位通孔，第一定位通孔為豎直設置；螺栓定位機構包括螺栓定位套22和螺栓定位嘴，螺栓定位套22上設置有第二定位通孔，螺栓定位嘴包括二相對設置的半環結構23、以及套設於半環結構23上的彈性定位件24，二半環結構23套設於螺栓定位套22的底部且二半環結構23之間形成第三定位通孔；螺栓進料機構25上設置有螺栓進料通孔，螺栓進料通孔的軸心為與水平方向傾斜設置，螺栓進料通孔內設置有感應器；螺栓定位機構與批頭頭部定位套21相連時，第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔的軸心在同一直線上；螺栓定位機構與螺栓進料機構25相連時，第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的軸心在同一直線上。
其中，上述的螺栓進料機構25和批頭頭部定位套26的底部為連續設置的第一曲面結構和第二曲面結構，螺栓定位套22的頂部為第三曲面結構，第三曲面結構分別與第一曲面結構、第二曲面結構相匹配。
採用上述優選的方案，第一曲面結構和第二曲面結構為連續設置，第三曲面結構分別與第一曲面結構、第二曲面結構相匹配，便於螺栓定位套的移動，使得螺栓定位套與螺栓進料機構和批頭頭部定位套相貼合，保證螺杆移動的流暢度、以及批頭驅動機構的穩定性。
為了進一步地優化本發明的實施效果，在本發明的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的第一定位通孔、第二定位通孔、第三定位通孔和螺栓進料通孔的頂部設置有連接孔，連接孔的直徑由上至下為由大到小設置。
採用上述優選的方案，增加連接孔，起到過渡作用，避免零件之間產生硬性接觸。
為了進一步地優化本發明的實施效果，在本發明的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的彈性定位件24包括定位鋼珠和彈性皮帶圈，二半環結構上設置有多個固定孔，定位鋼珠活動設置於固定孔內，彈性皮帶圈套設置於定位鋼珠形成的圓周面上。
採用上述優選的方案，定位鋼珠限定螺栓在第二定位通孔內的位置。
為了進一步地優化本發明的實施效果，在本發明的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的第四定位通孔的長度尺寸為一個螺杆的長度尺寸。
採用上述優選的方案，第四定位通孔的長度尺寸為一個螺杆的長度尺寸，使得一次進料只有一個螺杆。
為了進一步地優化本發明的實施效果，在本發明的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，還設置有彈性連接件，彈性連接件包括連接塊、連接杆、緊固螺栓、彈簧圈和限位塊，連接塊設置於伺服安裝座31的底部且位於軌道長度方向的兩側，連接杆活動穿設於連接塊中，連接杆長度方向的一端設置有連接限位凸環，連接杆長度方向的另一端與緊固螺栓螺紋連接，彈簧圈套設於連接杆上且位於連接塊和緊固螺栓之間，限位塊設置於底座10上且位於螺栓固定機構的兩側。
採用上述優選的方案，彈性連接件限制伺服安裝座的行程，在螺栓鎖付時避免第一氣缸30行程過大損壞產品。
為了進一步地優化本發明的實施效果，在本發明的另一種實施方式中，在前述內容的基礎上，上述的批頭機構的頂部還設置有限位連接件，限位連接件套設於連接定位套內且其兩端分別與減速機的輸出端、批頭機構連接，限位連接件的外表面上還設置有上限位凸環和下限位凸環，上限位凸環位於連接定位套的上方，下限位凸環位於連接定位套的下方，批頭機構35的頭部活動穿設於第一定位通孔、第二定位通孔和第三定位通孔內。
採用上述優選的方案，限位連接件限定第一氣缸30的行程，避免行程過大損壞產品。
以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。