滾珠絲杆式電動推桿的製作方法

2023-07-12 17:38:51

專利名稱：滾珠絲杆式電動推桿的製作方法
技術領域：
滾珠絲杆式電動推桿技術領域木實用新型涉及一種可以往復推拉的機械設備，具體來說是一種滾珠絲杆 式電動推桿。
技術背景現有的電動推桿多採用T型絲杆螺母結構，如中國專利CN2810016Y和 CN2775923Y公開的《電動推桿》，釆用T型絲杆螺母結構把電機旋轉運動變為直 線運動，存在著磨擦損耗大，不能適應高速頻繁運轉的工作情況，絲杆螺母易 損耗的缺點，同時帶來維護的極大不便。滾珠或滾柱絲杆螺母付的磨擦力矩極 小，採用滾柱絲杆螺母付代替原來的絲杆螺母付，能克服絲杆螺母付磨擦損耗 大、頻繁工作易損壞的缺點。但滾珠或滾柱絲杆螺母付不具有自鎖功能，因此 採用滾柱絲杆螺母付的電動推桿必須有反轉自鎖裝置(亦稱逆止裝置)，只有採 用逆lh裝置，才能保證滾動絲杆付在丄作時，能在任何位置啟動、停止並鎖定。 現有的用於滾珠或滾柱推桿的逆止裝置有利用在驅動電機上設有自鎖的裝置， 但成本偏高。此外，由於電機可能採用多種控制功能的，如步進、伺服電機等， 如在電機上採用自鎖裝置不利於滾動推桿的推廣應用。發明內容本實用新型要解決的技術問題是為解決現有的採用滾珠絲杆螺母付的電動 推桿利用在驅動電機上設置自鎖裝置，成本偏高的技術問題，本實用新型提供 一種滾珠絲杆式電動推桿，它成本低，結構簡單，工作可靠。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是 一種滾珠絲杆式電動推桿，它具有可雙向旋轉的直流電機、齒輪減速器、滾珠絲杆和輸出螺杆，齒輪 減速器的輸出軸通過聯軸器與滾珠絲杆連接，滾珠絲杆上裝有滾珠螺母，滾珠 螺母右端固定有內管，內管右端與輸出螺杆固定連接，滾珠絲杆上裝有自鎖機 構。為使電動推桿結構緊湊，又可水平、傾斜、垂直多角度裝配，自鎖機構的 自鎖力大，進一步地前述的自鎖機構具有外管和固定安裝在外管內的制動法 蘭，制動法蘭套裝在滾珠絲杆上，滾珠絲杆上在制動法蘭兩側還分別套裝有左 制動盤和右制動盤，左制動盤和右制動盤均與滾珠絲杆滑動連接，滾珠絲杆上 在左制動盤的左側還套裝有左傳動盤，滾珠絲杆上在右制動盤的右側還裝有右 傳動盤，左傳動盤和右傳動盤均與滾珠絲杆固定連接，左制動盤與左傳動盤間 裝有左推力軸承，右制動盤與右傳動盤間裝有右推力軸承，左制動盤與左傳動 盤通過兩者外圈上緊箍的左扭力彈簧連接，右制動盤與右傳動盤通過兩者外圈 上緊箍的右扭力彈簧連接，滾珠絲杆、左扭力彈簧和右扭力彈簧的螺旋方向相 同。進一步地前述的左制動盤和右制動盤的制動面上均設置有徑向儲油槽。 制動面上的儲油槽可存貯適量潤滑油，有效提高左、右制動盤和制動法蘭的耐 磨性和使用壽命。本實用新型的有益效果是本實用新型的滾珠絲杆式電動推桿結構簡單， 成本低，電動推桿可水平、傾斜或垂直多角度裝配，自鎖機構的自鎖力大，工 作可靠，使用壽命長。


以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖1是本實用新型的滾珠絲杆式電動推桿的結構示意圖； 圖2是本實用新型中的右制動盤的結構示意圖； 圖3是圖2的俯視圖。圖中l.直流電機，2.齒輪減速器，3.輸出軸，4.外管，5.聯軸器，6a,左 扭力彈簧，6b.右扭力彈簧，7a.左推力軸承，7b.右推力軸承，8a.左傳動盤， 8b.右傳動盤，9a.左制動盤，9b.右制動盤，9-l.徑向儲油槽，IO.制動法蘭，ll.滾珠螺母，12.滾珠絲杆，13.內管，14.輸出螺杆，15a,左端蓋，15b.右端主 皿°具體實施方式
如圖1 3所示的本實用新型的同步垂直升降機構，具有可雙向旋轉的直流 電機1、齒輪減速器2、滾珠絲杆12、內管13和輸出螺杆14，齒輪減速器2的 輸出軸3通過聯軸器5與滾珠絲杆12連接，滾珠絲杆12上裝有滾珠螺母11和 內管13，內管13左、右兩端均裝左端蓋15a和右端蓋15b，滾珠螺母11右端 與左端蓋15a螺紋連接，右端蓋15b與輸出螺杆14螺紋連接，滾珠絲杆12上 裝有自鎖機構。自鎖機構具有外管4和固定安裝在外管4內的制動法蘭IO，制 動法蘭10套裝在滾珠絲杆12上，滾珠絲杆12上在制動法蘭10兩側還分別套 裝有左制動盤9a和右制動盤9b，左制動盤9a和右制動盤9b的制動面上均設置 有徑向儲油槽9-1，左制動盤9a和右制動盤9b均與滾珠絲杆12滑動連接，滾 珠絲杆12上在左制動盤9a的左側還套裝有左傳動盤8a，滾珠絲杆12上在右制 動盤9b的右側還裝有右傳動盤8b，左傳動盤8a和右傳動盤8b均與滾珠絲杆 12固定連接，左制動盤9a與左傳動盤8a間裝有左推力軸承7a，右制動盤9b 與右傳動盤8b間裝有右推力軸承7b，左制動盤9a與左傳動盤8a通過兩者外圈 上緊箍的左扭力彈簧6a連接，右制動盤9b與右傳動盤8b通過兩者外圈上緊箍的右扭力彈簧6b連接，滾珠絲杆12、左扭力彈簧6a和右扭力彈簧6b的螺旋方 向相同，如圖1所示，滾珠絲杆12、左扭力彈簧6a和右扭力彈簧6b的螺旋方 向均為右旋，旋轉方向以從輸出螺杆14端看確定。輸出螺杆14固定在被驅動的物體上，滾珠螺母11和內管13均不能旋轉。 直流電機1通電帶動齒輪減速器2旋轉，輸出軸3經聯軸器5驅動滾珠絲杆12 旋轉，滾珠螺母11在滾珠絲杆12上作直線運動，通過內管13和輸出螺杆14 驅使物體作直線運動。通過控制直流電機1的正反轉，被驅動的物體可被推出 與回縮。當直流電機1驅動滾珠絲杆12順時針轉動時，物體被推出，滾珠絲杆12 受到的軸向力如圖1中箭頭A所示，使右傳動盤8b和右制動盤9b被壓緊在制 動法蘭10上，右制動盤9b與制動法蘭10之間的摩擦力使兩個零件不能產生相 對運動。左傳動盤8a和左制動盤9a與制動法蘭10之間沒有壓力，跟隨滾珠絲 杆12—起旋轉。右傳動盤8b跟隨滾珠絲杆12順時針旋轉，右傳動盤8b和右 扭力彈簧6b之間的圓周向摩擦力與右扭力彈簧6b繞制方向相反，右扭力彈簧 6b展開，右制動盤9b不對旋轉產生阻礙。當直流電機1驅動滾珠絲杆12逆時針轉動時，物體被拉回，滾珠絲杆12 受到的軸向力如圖1中箭頭B所示，左傳動盤8a和左制動盤9a被壓緊在制動 法蘭10上，左制動盤9a與制動法蘭10之間的摩擦力使兩個零件不能產生相對 運動。右傳動盤8b和右制動盤9b與制動法蘭10之間沒有壓力，跟隨滾珠絲杆 12 —起旋轉。左傳動盤8a跟隨滾珠絲杆12逆時針旋轉，左傳動盤8a和左扭力 彈簧6a之間的圓周向摩擦力與左扭力彈簧6a的繞制方向相反，左扭力彈簧6a 展開，左制動盤9a不對旋轉產生阻礙。當直流電機1不運轉時，如被驅動物體在重力或其它外力作用下被向外拉出時，滾珠絲杆12有順時針轉動趨勢，受到的軸向力如圖1中箭頭B所示，左傳動盤8a和左制動盤9a被壓緊制動法蘭10上。左制動盤9a與制動法蘭10之 間的摩擦力使兩個零件不能產生相對運動。左傳動盤8a有跟隨絲杆順時針旋轉 趨勢，左傳動盤8a和左扭力彈簧6a之間的圓周向摩擦力與左扭力彈簧6a的繞 制方向相同，左扭力彈簧6a收緊，將左傳動盤8a抱緊在左制動盤9a上，對旋 轉產生阻礙，使被驅動物體不能被向外拉出，從而實現了自鎖。當直流電機1不運轉時，如被驅動物體在重力或其它外力作用下被向內推 進時，滾珠絲杆12有逆時針轉動趨勢，受到的軸向力如圖1中箭頭A所示，右 傳動盤8b和右制動盤9b被壓緊制動法蘭10上。右制動盤9b與制動法蘭10之 間的摩擦力使兩個零件不能產生相對運動。右傳動盤8b有跟隨滾珠絲杆12順 時針旋轉的趨勢，右傳動盤8b和右扭力彈簧6b之間的圓周向摩擦力與右扭力 彈簧6b的繞制方向相同，右扭力彈簧6b收緊，將右傳動盤8b抱緊在右制動盤 9b上，對旋轉產生阻礙，使被驅動物體不能被內推進，從而實現了自鎖。
權利要求1.一種滾珠絲杆式電動推桿，其特徵是具有可雙向旋轉的直流電機(1)、齒輪減速器(2)、滾珠絲杆(12)和輸出螺杆(14)，齒輪減速器(2)的輸出軸(3)通過聯軸器(5)與滾珠絲杆(12)連接，滾珠絲杆(12)上裝有滾珠螺母(11)，滾珠螺母(11)右端固定有內管(13)，內管(13)右端與輸出螺杆(14)固定連接，滾珠絲杆(12)上裝有自鎖機構。
2. 根據權利要求l所述的滾珠絲杆式電動推桿其特徵是所述的自鎖機構 具有外管(4)和固定安裝在外管(4)內的制動法蘭(10)，制動法蘭(10)套 裝在滾珠絲杆(12)上，滾珠絲杆(12)上在制動法蘭(10)兩側還分別套裝 有左制動盤(9a)和右制動盤(9b)，左制動盤(9a)和右制動盤(9b)均與滾 珠絲杆(12)滑動連接，滾珠絲杆(12)上在左制動盤(9a)的左側還套裝有 左傳動盤(8a)，滾珠絲杆(12)上在右制動盤(9b)的右側還裝有右傳動盤(8b)， 左傳動盤(8a)和右傳動盤(8b)均與滾珠絲杆(12)固定連接，左制動盤(9a) 與左傳動盤(8a)間裝有左推力軸承(7a)，右制動盤(9b)與右傳動盤(8b) 間裝有右推力軸承(7b)，左制動盤(9a)與左傳動盤(8a)通過兩者外圈上緊 箍的左扭力彈簧(6a)連接，右制動盤(9b)與右傳動盤(8b)通過兩者外圈 上緊箍的右扭力彈簧(6b)連接，滾珠絲杆(12)、左扭力彈簧(6a)和右扭力 彈簧(6b)的螺旋方向相同。
3. 根據權利要求2所述的滾珠絲杆式電動推桿其特徵是所述的左制動盤 (9a)和右制動盤(9b)的制動面上均設置有徑向儲油槽(9-1)。
專利摘要本實用新型涉及一種可以往復推拉的機械設備，具體來說是一種滾珠絲杆式電動推桿，它具有可雙向旋轉的直流電機、齒輪減速器、滾珠絲杆和輸出螺杆，齒輪減速器的輸出軸通過聯軸器與滾珠絲杆連接，滾珠絲杆上裝有滾珠螺母，滾珠螺母右端固定有內管，內管右端與輸出螺杆固定連接，滾珠絲杆上裝有自鎖機構。本實用新型的滾珠絲杆式電動推桿結構簡單，成本低，電動推桿可水平、傾斜或垂直多角度裝配，自鎖機構的自鎖力大，工作可靠，使用壽命長。
文檔編號H02K7/06GK201090697SQ20072004666
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月11日 優先權日2007年9月11日
發明者周偉強, 姚步堂 申請人:常州市凱迪電器有限公司