一種插秧機的綜合動力供苗系統及其控制方法
2023-07-12 05:02:41 1
專利名稱：一種插秧機的綜合動力供苗系統及其控制方法
技術領域：
本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及ー種插秧機的供苗裝置。
背景技術：
現有的插秧機一般都配有自動供苗裝置,該自動供苗裝置一般包括苗架、苗槽,苗槽下部設有ー個取秧ロ，苗架設有橫向移動裝置，苗架姆橫向移動ー個行程，插植機構完成在苗槽上一整排的取秧過程。苗毯在重力的作用下不斷下移。在此過程中，同一苗毯上的各部位的秧苗向下移動是不同步的，因此，會造成苗毯內部的秧苗之間的相互擠壓和拉扯。為了解決這個問題，現有的很多自動供苗裝置都在苗槽內設有帶防滑凸起的供苗帶，供苗帶與ー個步進電機相連，苗毯在供苗帶的作用下移動。當苗槽橫向移動ー個行程吋，步進電機帶動供苗帶轉動一定的距離，以配合插植機構的取秧。但是這種結構在苗毯的移動過程中並不精確，苗毯會發生偏移，使得插植機構在取秧的時候會有多有少，不均勻，而且也會對秩苗的根部造成損害。CN1492731的中國專利公開了一種摘秩機，具備驅動摘秩爪的摘秧機架和通過稻秧進給齒輪箱與插秧機架連接的稻秧進給部件，稻秧進給部件在其中一側形成縱向進給凸輪軸，在另ー側形成橫向進給絲槓軸，同吋，使這些凸輪軸及絲槓軸從機體中央向左右分開進行配置。前述縱向進給凸輪軸上設有左右縱向進給凸輪，當稻秧載臺移動到左右移動端時，使縱向進給凸輪與從動凸輪抵接，通過單向離合器使縱向進給滾軸在單向進行旋轉，使設置在稻秧載放臺下端側的、在上下一對滾軸的縱向進給滾輪之間進行回卷的縱向進給皮帶向每株稻秧下端方向移動。上述這種進給方向的進給距離雖然可以比較精確，但由於苗毯的均勻程度有限，以及秧株之間的根部會有相互的交叉，因此，在插植機構的取秧過程中，一方面，秧株的均勻性無法得到保障，另ー方面，容易拉斷、損傷秧苗的根部。
發明內容
本發明主要是解決現有技術所存在的供苗機構在秧苗進給的過程中，進給量不精確，使得插植機構取秧不均 勻，同時會對秧苗的根部造成傷害的技術問題，提供ー種秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的插秧機的綜合動力供苗系統及其控制方法。本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種插秧機的綜合動カ供苗系統，包括機架和供苗臺，供苗臺包括若干供苗滑槽，供苗滑槽內設有供苗帶，供苗帶通過上輥軸和下輥軸安裝在供苗滑槽內，其特徵在於所述的機架上設有ー個雙向螺杆和ー個橫嚮導軌，所述的供苗臺設有與所述的雙向螺杆相適配的導向塊，供苗臺還設有與所述的橫嚮導軌相適配的滑塊，所述的供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每ー株秧苗一一對應適配設置，下軸輥在其中一個供苗槽的兩側分別通過傳動機構與撥動板相連，該撥動板上分別設有ー個滾輪，該滾輪與一個縱送苗撥叉相對應，縱送苗撥叉與一個凸輪相適配，該凸輪和與ー個驅動電機相連，所述的雙向螺杆與所述的驅動電機相連，該驅動電機的控制電路與ー個控制単元相連，該控制単元與插植機構相連。本發明在使用中需要相應的苗毯與之配合使用。在育苗吋，採用帶有與本發明的苗格的布局、大小相對應的育苗格的育苗板，每個育苗格內對應育ー株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構成苗毯。在育苗完成後，苗毯的根部以株為単位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內，苗毯的下側與供苗帶相接觸，由步進電機帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內。在加入第一個苗毯時，可以人工將起放在供苗帶上，並使其下側的植株處於插植機構的取秧位置。在插植過程中，苗臺橫向來回移動，苗臺每移動ー個行程縱送苗撥叉即到達相應的滾輪位置並帶動撥動板運作，以此帶動帶動苗毯向下移動ー個苗格的位置。苗臺的橫向移動和苗毪的縱向移動的動力均來自同一個驅動電機。因此，本發明的使得供苗過程非常精確，且插植機構在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。 作為優選，所述的傳動機構包括ー個單向離合器，該單向離合器一邊與所述的下軸輥相連，另ー邊與ー個轉動板相連，轉動板與下軸輥之間設有扭カ彈簧，轉動板與ー個拉板轉動連接，拉板與所述的撥動板轉動連接。撥動板在縱送苗撥叉的帶動下可以發生轉動，並順次帶動拉板、轉動板動作，轉動板通過單向離合器帶動下軸輥轉動，然後在扭カ彈簧的作用下使得轉動板、拉板以及撥動板回復到初始位置，由於單向離合器的存在，當轉動板回復到初始位置的過程中，不會帶動下軸輥的轉動。作為優選，所述的供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓カ感應器，該壓カ感應器與所述的控制単元相連，控制単元與一個報警裝置相連。當壓カ感應器失去苗毯的壓カ時，說明需要加苗，加入的苗毯在重力作用下移動，並與之前的苗毯的上側相貼合，使得插秧過程可以持續工作。作為優選，作為優選，所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。在供苗帶上側與供苗槽相鄰的位置是植株進入到供苗帶的位置，轉動供苗帶時，分苗條先插入到每排植株的間隔內，並通過供苗帶轉動的帶動下，使得整排植株整體進入到苗格內。本技術方案的分苗條為梯形結構，使得其可以更為方便的進入到每排植株的間隔內。縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙，其使得分苗條在工作中更為獨立，不會因為縱向隔條的作用而發生變形，使得其在分苗時不精確。作為優選，所述的橫向分苗條的前側面與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的後側面與所述的帶體構成125-155°夾角。前側面在分苗時，起到了到苗毯的撥動作用，採用直角結構，有利於提高其撥動效果；在植株離開供苗帶時，植株在後一個分苗條的前側面的推動下，從前ー個分苗條的後側面滑出苗格，因此，後側面與苗帶構成本技術方案所作的夾角，更有利於其完成這ー過程。作為優選，所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為25-95mm。上分段用於放入秧苗，下分段用於秧苗移出供苗帯，並由插植機構取秧。本發明還為上述插秧機的供苗裝置提供了下述控制方法，它包括如下過程
步驟1，在控制單元得電後，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如
果已經進入插植狀態，則進入下一歩；
步驟2，根據壓カ感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，並暫停系統，如果不缺苗，則進入下一歩；
步驟3，在驅動電機的驅動下轉動雙向螺杆，使得導向塊沿螺紋移動，並帶動供苗臺移動，當導向塊移動到雙向螺杆的末端時，繼續轉動雙向螺杆，導向塊即沿反向螺紋往回移動，在驅動電機的轉動過程中，所述的凸輪轉動，供苗臺每移動ー個行程，凸輪即驅動縱送苗撥叉撥動一次，供苗帶轉動一個苗格的位置；
步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，並進入下一歩操作，也可以在添加秧苗後，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓カ感應器是否在經過加壓後再進行手動啟動的過程進行記錄；
步驟5，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，並進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作；
步驟6，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在經過加壓後再手動啟動系統的，則在以後毎次出現壓カ傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，並重複步驟4的操作。本發明的帶來的有益效果是，解決了現有技術所存在的供苗機構在秧苗進給的過程中，進給量不精確，使得插植機構取秧不均勻，同時會對秧苗的根部造成傷害的技術問題，實現了ー種秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的插秧機的綜合動力供苗系統及其控制方法。
附圖I是本發明的一種結構示意 附圖2是本發明的ー種立體 附圖3是本發明的供苗帶的ー種結構示意 附圖4是本發明的ー種後視圖。
具體實施例方式下面通過實施例，並結合附圖，對本發明的技術方案作進ー步具體的說明。實施例如圖I、圖2、圖3、圖4所示，本發明是一種 插秧機的綜合動力供苗系統，包括機架和供苗臺，供苗臺包括若干供苗滑槽1，供苗滑槽I由上分段和下分段構成，上下分段之間設有供苗帶2，所述的下分段的長度為60_，供苗帶2通過上輥軸4和下輥軸5安裝在上分段和下分段之間，供苗帶2的上側的供苗滑槽I內設有壓力感應器7，該壓カ感應器7與一個控制単元相連，控制単元與一個報警裝置相連。機架上設有ー個雙向螺杆10和ー個橫嚮導軌9，所述的供苗臺設有與所述的雙向螺杆10相適配的導向塊8，供苗臺還設有與所述的橫嚮導軌相適配的滑塊，供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條212，該橫向分苗條21的橫截面為梯形結構，橫向分苗條21的前側面24與所述的帶體構成直角，橫向分苗條21的後側面25與所述的帶體構成130°夾角。相鄰的兩個橫向分苗條21之間設有若干縱向隔條22,橫向分苗條和縱向隔條共同圍成矩陣排列的苗格23,縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙，苗格與苗毯上的每ー株秧苗一一對應適配設置。下軸輥5在其中ー個供苗槽的兩側分別通過傳動機構與撥動板11相連，該撥動板11上分別設有ー個滾輪14，該滾輪14與一個縱送苗撥叉8相對應，縱送苗撥叉8與一個凸輪9相適配，該凸輪9和與一個驅動電機10相連，所述的雙向螺杆15與所述的驅·動電機10相連，該驅動電機10的控制電路與ー個控制單元相連,該控制單元與插植機構相連。所述的傳動機構包括ー個單向離合器，該單向離合器ー邊與所述的下軸輥5相連，另ー邊與一個轉動板13相連，轉動板13與下軸輥5之間設有扭カ彈簧，轉動板13與一個拉板12轉動連接，拉板12與所述的撥動板11轉動連接。本發明在使用中需要相應的苗毯與之配合使用。在育苗吋，採用帶有與本發明的苗格的布局、大小相對應的育苗格的育苗板，姆個育苗格內對應育ー株秧苗，同一個育苗板上的秧苗構成苗毯。在育苗完成後，苗毯的根部以株為単位，呈格狀分布。在使用時，操作者需要把苗毯放入供苗滑槽內，苗毯的下側與供苗帶相接觸，由步進電機帶動供苗帶運動，苗毯即在供苗帶的帶動下向下運動，且秧苗也逐漸的按株落入苗格內。在加入第一個苗毯吋，可以人工將起放在供苗帶上，並使其下側的植株處於插植機構的取秧位置。在插植過程中，苗臺每移動ー個行程，供苗板帶動苗毯向下移動ー個苗格的位置。因此，本發明的使得供苗過程非常精確，且插植機構在取苗過程中的分株非常方便、均勻，不會對植株造成傷害。本發明還為上述插秧機的供苗裝置提供了下述控制方法，它包括如下過程
步驟1，在控制單元得電後，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如
果已經進入插植狀態，則進入下一歩；
步驟2，根據壓カ感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，並暫停系統，如果不缺苗，則進入下一歩；
步驟3，在驅動電機的驅動下轉動雙向螺杆，使得導向塊沿螺紋移動，並帶動供苗臺移動，當導向塊移動到雙向螺杆的末端時，繼續轉動雙向螺杆，導向塊即沿反向螺紋往回移動，在驅動電機的轉動過程中，所述的凸輪轉動，供苗臺每移動ー個行程，凸輪即驅動縱送苗撥叉撥動一次，供苗帶轉動一個苗格的位置；
步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，並進入下一歩操作，也可以在添加秧苗後，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓カ感應器是否在經過加壓後再進行手動啟動的過程進行記錄；
步驟5，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，並進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作；
步驟6，在步驟4中，如果控制単元記錄的是壓カ感應器在經過加壓後再手動啟動系統的，則在以後毎次出現壓カ傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，並重複步驟4的操作。
權利要求
1.一種插秧機的綜合動力供苗系統，包括機架和供苗臺，供苗臺包括若干供苗滑槽，供苗滑槽內設有供苗帶，供苗帶通過上輥軸和下輥軸安裝在供苗滑槽內，其特徵在於所述的機架上設有一個雙向螺杆和一個橫嚮導軌，所述的供苗臺設有與所述的雙向螺杆相適配的導向塊，供苗臺還設有與所述的橫嚮導軌相適配的滑塊，所述的供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應適配設置，下軸輥在其中一個供苗槽的兩側分別通過傳動機構與撥動板相連，該撥動板上分別設有一個滾輪，該滾輪與一個縱送苗撥叉相對應，縱送苗撥叉與一個凸輪相適配，該凸輪和與一個驅動電機相連，所述的雙向螺杆與所述的驅動電機相連，該驅動電機的控制電路與一個控制單元相連，該控制單元與插植機構相連。
2.根據權利要求I所述的一種插秧機的綜合動力供苗系統，其特徵在於所述的傳動機構包括一個單向離合器，該單向離合器一邊與所述的下軸輥相連，另一邊與一個轉動板相連，轉動板與下軸輥之間設有扭力彈簧，轉動板與一個拉板轉動連接，拉板與所述的撥動板轉動連接。
3.根據權利要求I所述的一種插秧機的綜合動力供苗系統，其特徵在於所述的供苗帶的上側的供苗滑槽內設有壓力感應器，該壓力感應器與所述的控制單元相連，控制單元與一個報警裝置相連。
4.根據權利要求I或2或3所述的一種插秧機的綜合動力供苗系統，其特徵在於所述的供苗帶的帶體上設有均勻分布的橫向分苗條，該橫向分苗條的橫截面為梯形結構，相鄰的兩個橫向分苗條之間設有若干縱向隔條，橫向分苗條和縱向隔條共同圍成所述的苗格，縱向隔條與橫向分苗條之間設有間隙。
5.根據權利要求4所述的一種插秧機的綜合動力供苗系統,其特徵在於所述的橫向分苗條的前側面與所述的帶體構成直角，橫向分苗條的後側面與所述的帶體構成125-155°夾角。
6.根據權利要求I或2或3所述的一種插秧機的綜合動力供苗系統，其特徵在於所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為 25_95mm。
7.根據權利要求5所述的一種插秧機的綜合動力供苗系統，其特徵在於所述的供苗滑槽由上分段和下分段構成，上下分段之間設有所述的供苗帶，所述的下分段的長度為25_95mm0
8.權利要求I所述的插秧機的供苗裝置的縱向送苗系統的控制方法，其特徵在於它包括如下過程 步驟1，在控制單元得電後，控制單元先確認插秧機的插植機構是否進入插植狀態，如果已經進入插植狀態，則進入下一步； 步驟2，根據壓力感應器的信號，判斷上滑槽內是否缺苗，如果缺苗，則由控制單元控制報警裝置發出報警，並暫停系統，如果不缺苗，則進入下一步； 步驟3，在驅動電機的驅動下轉動雙向螺杆，使得導向塊沿螺紋移動，並帶動供苗臺移動，當導向塊移動到雙向螺杆的末端時，繼續轉動雙向螺杆，導向塊即沿反向螺紋往回移動，在驅動電機的轉動過程中，所述的凸輪轉動，供苗臺每移動一個行程，凸輪即驅動縱送苗撥叉撥動一次，供苗帶轉動一個苗格的位置；步驟4，在步驟2中，如果報警裝置發出報警，操作者可以通過控制器直接手動啟動系統，並進入下一步操作，也可以在添加秧苗後，手動啟動系統，進入步驟3的操作，控制單元對壓力感應器是否在經過加壓後再進行手動啟動的過程進行記錄； 步驟5，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應器在沒有經過加壓就手動啟動系統，即操作者直接手動啟動系統，並進入步驟3的操作的，直到系統重啟之前，報警裝置不再工作； 步驟6，在步驟4中，如果控制單元記錄的是壓力感應器在經過加壓後再手動啟動系統的，則在以後每次出現壓力傳感器獲得缺苗信號時，都由報警裝置發現報警，並重複步驟4的操作。
全文摘要
本發明涉及一種插秧機的綜合動力供苗系統，包括機架和供苗臺，供苗臺包括若干供苗滑槽，供苗滑槽內設有供苗帶，供苗帶通過上輥軸和下輥軸安裝在供苗滑槽內，機架上設有一個雙向螺杆和一個橫嚮導軌，所述的供苗臺設有與所述的雙向螺杆相適配的導向塊，供苗臺還設有與所述的橫嚮導軌相適配的滑塊，所述的供苗帶上均布有矩陣排列的苗格，苗格與苗毯上的每一株秧苗一一對應適配設置，下軸輥在其中一個供苗槽的兩側分別通過傳動機構與撥動板相連，該撥動板通過撥叉、凸輪結構與驅動電機相連，同時雙向螺杆也與驅動電機相連。本發明具有秧苗進給精確，取秧均勻，不會對秧苗的根部造成傷害的特點。
文檔編號G05B19/04GK102845169SQ201210362158
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者楊仲雄, 高福強, 胡璇, 李明強, 朱德峰 申請人:萊恩農業裝備有限公司, 高福強