用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統的製作方法

2023-07-12 06:32:16

專利名稱：用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及貨櫃碼頭或堆場用輪胎式貨櫃龍門起重機的配套供電技術， 具體地說是用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統。
背景技術：
隨著油價高漲及環保要求的提升，輪胎式貨櫃龍門起重機(RTG)的動力由燃油 改為電力已經成為一種趨勢。電力驅動RTG技術中一個重要的環節就是如何將市電取到需 要長距離移動的RTG上。目前常用的手段是在RTG的跑道旁設置取電支架，取電支架上安裝有與市電連通 的滑觸線，然後還需要用到一個與RTG —起運動的集電小車。小車與龍門吊電連接，小車上 設有集電器，集電器端部有碳刷。取電時將集電小車安裝到取電支架上，碳刷與滑觸線連 接，從而實現將滑觸線上的電取到RTG上。在這個過程中需要解決的一個技術問題是如何將小車安裝到取電支架上並實現 小車的取電及與RTG的同步運動。最傳統的方式是通過人工作業方式現將小車安裝取電支架上，接著人工將小車 的插頭插在RTG上使兩者電連接，再由人工牽引鋼絲繩接駁小車至滑觸線的方式實現向 RTG供電。這種人工作業方式費時費力，效率低下，且下雨天插拔插頭，有觸電危險，安全性 低。申請號為200910050482.0的中國專利申請文件公開了一種自動接駁小車的結 構，取電時，連接在RTG上的接駁裝置將小車水平推出，使小車壓靠在取電支架的導板上， RTG前進帶動小車，小車在一塊設在取電支架上的斜導向板的作用下依靠前進牽引力與導 向板支撐力合力產生一個向上的分力，從而抬升到預定高度，實現小車入軌，集電器碳刷再 通過一個喇叭形的引導口導入滑觸線內，實現自動取電。這種結構的取電系統依靠接駁裝置的壓力、RTG的前進力以及斜導向板的配合實 現小車入軌，需在斜向板導入段對小車同時實現上下方向水平方向的精確定位，為此接駁 裝置需對小車提供足夠大的水平壓力(約750KG)，保證小車在整個導入過程緊靠導板。而 上下方向小車通過斜導板提升到預定高度，提升力只是斜向板對小車提升輪垂直於板面的 壓力產生的一個垂直向上的分力，要產生足夠的提升力，就需要提供足夠大的前進牽引力。 據此小車具體受力情況為重壓著的小車以一定速度向前移動，其提升輪碰觸斜導向板時， 對斜導向板產生衝擊力，該力反作用於提升輪，在垂直方向產生的分力用於克服小車重力 (約150KG)、小車壓力致使萬相球與靠板之間產生的摩擦力向下的分力(大於50KG)及提 升輪與斜向板間摩擦力向下的分力，因此僅垂直向下的分力就達200KG以上，斜向板角度 為22度，因此作用於提升輪的力可達220KG以上，而碰撞瞬間的衝擊力為正產力的4飛倍 以上，因此每次入軌均會對提升輪及整個小車框架產生近1噸的強力衝擊力，其結果是該 車使用不多久，就發生了多次提升輪支撐件發生變形、導致小車不能被提升的應有高度，進 而導致行走輪、導向輪與軌道相撞的事故。雖然，後來對提升輪支撐件進行了加強，該形變不易發生，但該衝擊力會作用於小車框架，產生一個順時針方向的傾轉力矩，傳遞到上下滑 動的直線運動球軸承及框架支撐的立式座外球面軸承上，進而損傷這些部件，因此該衝擊 對整機壽命及可靠性大有影響。另外在整個入軌過程中，存在多個力的平衡，如果一個力波 動，就可能造成入軌失敗(如接駁裝置的氣壓不夠、RTG的晃動等)，對系統的要求很高。而 小車被壓到靠板上的動力為壓縮空氣，提供壓縮空氣的氣壓系統中，氣缸、換向閥、空壓機、 限壓閥、氣管、管接 頭、馬達、皮帶、排水閥任何一個部件工作不正常均會導致氣壓不足！空 壓系統本身可靠性不高，而這種設計為在RTG行走時伸縮臂的隨動性，又必須採用阻力相 對小空壓系統。這就決定整個系統在集電小車最關鍵的導入導出過程中可靠性有限。此 夕卜，對小車的牽引也依靠接駁裝置來實現，整個行走過程中，接駁裝置始終將小車靠壓在取 電支架上，取電支架負載小基礎沉降小。而RTG工作時載荷達200噸，在跑道在較長使用 時間後，其跑道梁基礎局部會產生較大沉降(甚至斷裂)，跑道梁基礎相對於取電支架基礎 的沉降差值可達40cm以上，而上述系統提供的小車在接駁裝置端部，其上下浮動範圍只在 士 IOcm左右，因此在沉降嚴重處根本無法工作，而該小車受直線球軸承滑道剛性限制及集 電小車框尺寸限制，浮動範圍有不能做大，因此設計本身就存在缺陷。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供用於輪胎式龍 門起重機的自動取電系統，通過結構簡單、操作方便的取電支架、集電小車和接駁裝置，使 龍門起重機取電方便、運行安全穩定。本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為用於輪胎式龍門起重機的 自動取電系統，包括沿龍門起重機跑道設置的取電支架和與取電支架相配合的集電小車， 取電支架包括集電小車導入段和取電工作段，集電小車導入段包括相平行設置的引導上導 軌、引導下導軌和導入段靠板，引導上導軌和引導下導軌為不積水不積塵的橫截面為「工」 型、「T」型、圓形或多邊形的型鋼；取電工作段設有滑觸線；集電小車固定設置有能與引導上導軌配合的上腰鼓輪或行走輪或水平導向輪，以 及能與引導下導軌相配合的下腰鼓輪或行走輪或水平導向輪，在集電小車上固定有用於配 合所述滑觸線的集電器和用於檢測集電小車與取電支架相對位置的感應元器件；龍門起重機設置有用於將集電小車安裝到集電小車導入段的接駁裝置，接駁裝置 包括連接在龍門起重機與集電小車之間的用於前後方向移動的水平伸縮機構、與水平伸縮 機構相配合的用於豎直方向上下移動的縱向移動機構，以及用於連接接駁裝置與集電小車 的連接組件，接駁裝置通過連接組件與集電小車自如連接或分離；集電小車的兩端設置有能彈性伸縮的牽引裝置，牽引裝置與龍門起重機相連接。為優化上述技術方案，採取的措施還包括上述的集電小車導入段的引導上導軌能與集電小車的上腰鼓輪或行走輪或水平 導向輪的底面相配合，同時引導下導軌能與集電小車的下腰鼓輪或行走輪或水平導向輪的 底面相配合。上述的集電小車包括本體，集電器、感應元器件、上腰鼓輪或行走輪或水平導向輪 以及下腰鼓輪或行走輪或水平導向輪設置在本體對應取電支架的一側，集電器的碳刷能與 取電支架上的滑觸線相配合，集電器及感應元器件的電纜與龍門起重機相連接；在本體的另一側通過連接組件與接駁裝置相連接或分離。上述的連接組件包括設置在水平伸縮機構上並與集電小車相配合的滾輪，以及用 於連接水平伸縮機構與集電小車的掛鈎和掛扣。上述的取電工作 段的導軌橫截面為「工」型、「T」型、圓形或多邊形。集電小車設置 有上腰鼓輪、下腰鼓輪、行走輪和水平導向輪。上述的縱向移動機構設於水平伸縮機構與龍門起重機相連接的一端，或設於水平 伸縮機構與集電小車相連接的一端；縱向移動機構包括縱向移動的驅動裝置和用於豎直方 向定位導向的滑軌或導軌。上述的水平伸縮機構為雙臂平移機構或單臂平移機構或伸縮平移機構或導軌式 平移機構。上述的牽引裝置為牽引用彈性拉索或者在拉索上設置有彈性伸縮件。利用上述用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統的自動取電方法，包括以下步 驟1)龍門起重機開至集電小車導入段一側，將集電小車的通過接駁裝置連接龍門起 重機；2)接駁裝置的水平伸縮機構工作，將集電小車向取電支架側平行推出，直至感應 元器件檢測到導入段靠板，此時集電小車的上腰鼓輪位於集電小車導入段的引導上導軌上 方，下腰鼓輪位於集電小車導入段的引導下導軌上方，此時感應元器件發出控制信號，水平 推出動作停止；3)接駁裝置的縱向移動機構工作，使集電小車的上腰鼓輪位落於引導上導軌之 上，下腰鼓輪位落於引導下導軌之上，集電小車停靠在取電支架上；4)將集電小車與水平伸縮機構之間的連接組件脫開，使集電小車與接駁裝置分 罔；5)水平伸縮機構工作，使接駁裝置縮回；6)龍門吊起重機通過牽引裝置牽引集電小車向取電工作段前進，小車進入取電工 作段後，集電小車的上腰鼓輪和下腰鼓輪，或者行走輪和水平導向輪與取電工作段的導軌 相配合，同時集電器的碳刷順利導入滑觸線，與滑觸線相電連接。與現有技術相比，本實用新型的取電支架包括集電小車導入段和取電工作段，取 電支架的導軌採用不積水不積塵的橫截面為「工」型、「T」型、圓形或多邊形的型鋼，因此取 電支架的導軌不會積水結冰，在雨雪冰凍等惡劣天氣及堆場嚴重沉降不均的情況下，也能 正常工作。通過集電小車導入段可方便、快速地將集電小車裝上取電支架，保證了小車入軌 的平順和可靠，入軌過程中無強衝擊，避免了對部件的損壞；通過取電工作段，保證集電小 車安全穩定的運行，並通過滑觸線為集電提供電源，實現了集電器碳刷平穩、可靠的導入導 出滑觸線；通過接駁裝置，可實現集電小車的自動上軌和下軌，操作簡單方便。

圖1是本實用新型實施例的取電支架的結構示意圖；圖2是本實用新型實施例的集電小車與集電小車導入段的結構示意圖；圖3是本實用新型實施例的集電小車與取電工作段的結構示意圖；[0032]圖4是本實用新型實施例的集電小車與取電工作段的結構示意圖；圖5是圖4的A處局部放大視圖；圖6是本實用新型實施例的集電小車與接駁裝置的結構示意圖；圖7是本實用新型另一實施例的集電小車與接駁裝置的結構示意圖；圖8是本實用新型另一實施例的集電小車與接駁裝置的結構示意圖9至圖11是本實用新型的集電小車入軌過程示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。圖1至圖11所示為本實用新型的結構示意圖。其中的附圖標記為取電支架1、集電小車導入段11、取電工作段12、引導上導軌 13、引導下導軌14、工作上導軌15、工作下導軌16、滑觸線17、取電工作段12、集電小車2、 本體21、上腰鼓輪22、下腰鼓輪23、集電器24、水平伸縮機構3、第一調整臂31、第二調整臂 32、伸縮杆33、驅動杆34、曲柄連杆35、伸縮缸36、活塞杆37、縱向移動機構4、牽引裝置5、 龍門起重機6、連接組件7、滾輪71、掛鈎72、掛扣73。實施例1本實施例的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，包括沿龍門起重機6跑道設 置的取電支架1和與取電支架1相配合的集電小車2。如圖1所示，取電支架1包括集電小車導入段11和取電工作段12，集電小車導入 段11包括相平行設置的引導上導軌13和引導下導軌14。取電工作段12包括滑觸線17、 相平行設置的工作上導軌15和工作下導軌16。取電支架1上的導軌都採用不積水不積塵 的橫截面為「工」型、「T」型、圓形或多邊形的型鋼，因此取電支架1的導軌不會積水結冰，在 雨雪冰凍等惡劣天氣及堆場嚴重沉降不均的情況下，也能正常工作。集電小車導入段11的引導上導軌13能與集電小車2的上腰鼓輪22底面相配合， 同時引導下導軌14能與集電小車2的下腰鼓輪23底面相配合。集電小車2固定設置有能與引導上導軌13配合的上腰鼓輪22和能與引導下導軌 14相配合的下腰鼓輪23，在集電小車2上固定有用於配合所述滑觸線17的集電器24和用 於檢測集電小車2與取電支架1相對位置的感應元器件。龍門起重機6設置有用於將集電小車2安裝到集電小車導入段11的接駁裝置，接 駁裝置包括連接在龍門起重機6與集電小車2之間的水平伸縮機構3、與水平伸縮機構3相 配合的縱向移動機構4，以及用於連接水平伸縮機構3與集電小車2的連接組件7。集電小車2的兩端設置有能彈性伸縮的牽引裝置5，牽引裝置5與龍門起重機6相 連接。在本實施例中，集電小車2包括本體21，集電器24、感應元器件、上腰鼓輪22和下 腰鼓輪23設置在本體21對應取電支架1的一側，集電器24的碳刷能與取電支架1上的滑 觸線17相配合，集電器24及感應元器件的電纜與龍門起重機6相連接。在本體21的另一 側制有與水平伸縮機構3相連接的連接組件7。如圖5所示，連接組件7包括設置在水平伸縮機構3上並與集電小車2相配合的 滾輪71，以及用於連接水平伸縮機構3與集電小車2的掛鈎72和掛扣73。[0050]本實施例中，引導上導軌13或引導下導軌14的橫截面為「工」形。當然本實用新 型的引導上導軌13或引導下導軌14的橫截面還可以是圓形或多邊形。引導上導軌13或 引導下導軌14不應有凹槽，這樣可以防止引導上導軌13和引導下導軌14積水結冰，影響
工作使用。縱向移動機構4設於水平伸縮機構3與龍門起重機6相連接的一端，或設於水平 伸縮機構3與集電小車2相連接的一端。縱向移動機構4包括縱向移動的驅動裝置和用於 豎直方向定位導向的滑軌或導軌。縱向移動的驅動裝置使集電小車2相對於龍門起重機6 上下運動，可將集電小車2放置到取電支架1的集電小車導入段11上。水平伸縮機構3為雙臂平移機構或單臂平移機構或伸縮平移機構或導軌式平移 機構。通過水平伸縮機構3，可使龍門起重機6在水平方向移動集電小車2。在安裝集電小 車2時，龍門起重機6通過水平伸縮機構3將集電小車2推向取電支架1，當集電小車2正 好位於引導上導軌13和引導下導軌14之上時，感應元器件檢測到該位置並停止水平伸縮 機構3的動作，然後通過縱向移動機構4將集電小車2放置到取電支架1的集電小車導入 段11上。
牽引裝置5可以是牽引用彈性拉索，或者牽引裝置5可以是在普通的拉索上設置 有彈性伸縮件。拉索可以是繩索或鐵鏈，彈性伸縮件可以是彈簧或彈簧與拉杆的組合件等 組成。集電小車2通過牽引裝置5從集電小車導入段11進入取電工作段12。取電工作段12的工作上導軌15能與集電小車2的上腰鼓輪22底面相配合，同時 工作下導軌16能與集電小車2的下腰鼓輪23頂面相配合。這樣集電小車2從集電小車導 入段11進入取電工作段12後，工作上導軌15和工作下導軌16位於上腰鼓輪22和下腰鼓 輪23之間，可防止集電小車2因為意外脫離取電支架1。在本實施例中，取電工作段12還可以是工作上導軌15能與集電小車2的上腰鼓 輪22頂面相配合，同時工作下導軌16能與集電小車2的下腰鼓輪23底面相配合，這樣集 電小車2的上腰鼓輪22和下腰鼓輪23位於工作上導軌15和工作下導軌16之間，同樣可 以防止集電小車2因為意外脫離取電支架1。實施例2如圖6所示的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，本實施例的水平伸縮機構 3包括兩組相活動連接的第一調整臂31和第二調整臂32，其餘部分和實施例1相似。第一 調整臂31連接龍門起重機6，第二調整臂32連接集電小車2。兩組第一調整臂31和第二 調整臂32對稱設置，通過改變第一調整臂31和第二調整臂32之間的夾角，便可使集電小 車2在水平方向運動。在兩組第一調整臂31之間，設置有用於改變第一調整臂31與第二調整臂32之間 夾角的伸縮杆33和驅動杆34。驅動杆34可以是液壓驅動、氣壓驅動或是電動驅動，通過伸 縮杆33和驅動杆34長度的調整，第一調整臂31與第二調整臂32之間夾角變化，集電小車 2便可相對於龍門起重機6水平遠離或接近。實施例3如圖7所示，本實施例的水平伸縮機構3包括與實施例2類似的第一調整臂31和 第二調整臂32。不同的是，本實施例在兩組第一調整臂31之間，設置有用於改變第一調整 臂31與第二調整臂32之間夾角的伸縮杆33和曲柄連杆35。通過曲柄連杆35來驅動第一調整臂31與第二調整臂32之間夾角的變化，使集電小車2水平移動。實施 例4如圖8所示，本實施例的水平伸縮機構3由兩組伸縮缸36和位於伸縮缸36內的 活塞杆組成，通過伸縮缸36驅動活塞杆37運動，使集電小車2水平移動，其餘部分與實施 例1相似。實施例5本實施例是在實施例1至4的基礎上，集電小車2設置有上腰鼓輪22、下腰鼓輪 23、行走輪和水平導向輪。通過上腰鼓輪22和下腰鼓輪23安裝到集電小車導入段11後， 經牽引裝置5進入取電工作段12。在取電工作段12設置有與行走輪和水平導向輪相配合 的導軌，集電小車2也可通過行走輪和水平導向輪在取電工作段12運行取電。實施例6輪胎式貨櫃龍門起重機的自動取電系統的自動取電方法，包括以下步驟1)龍門起重機6開至集電小車導入段11 一側，將集電小車2的通過接駁裝置連接 龍門起重機6。2)如圖9所示，接駁裝置的水平伸縮機構3工作，將集電小車2向取電支架1側平 行推出，直至感應元器件檢測到集電小車2的上腰鼓輪22位於集電小車導入段11的引導 上導軌13上方，下腰鼓輪23位於集電小車導入段11的引導下導軌14上方，此時感應元器 件發出控制信號，水平推出動作停止。3)如圖10所示，接駁裝置的縱向移動機構4工作，使集電小車2的上腰鼓輪22位 落於引導上導軌13之上，下腰鼓輪23位落於引導下導軌14之上，集電小車2停靠在取電 支架1上。4)將集電小車2與水平伸縮機構3之間的連接組件7斷開，使集電小車2與接駁
裝直分罔ο5)水平伸縮機構3工作，使接駁裝置縮回。6)如圖11所示，龍門起重機6起重機通過牽引裝置5牽引集電小車2向取電工作 段12前進，小車進入取電工作段12後，集電小車2的上腰鼓輪22和下腰鼓輪23，或者行 走輪和水平導向輪與取電工作段12的導軌相配合，同時集電器24的碳刷順利導入滑觸線 17，與滑觸線17相電連接。同理，當取電完畢，需要將集電小車2從取電支架1上取下時，只需將接駁裝置連 接集電小車2，然後通過縱向移動機構4使集電小車2上移脫離引導上導軌13和引導下導 軌14，再由水平伸縮機構3將集電小車2水平拉回，十分方便。本實用新型只需要將集電小車2放置到引導上導軌13和引導下導軌14之上即 可，較小的力便可平穩完成，整個過程中無衝擊；入軌的準確率高，即使車體略有傾斜也能 保證入軌；接駁和牽引分開，牽引依靠牽引裝置5，能在上下偏移量1米以上的條件下工作， 特別適合局部會有沉降的工作環境。本實用新型的集電小車2停靠集電小車導入段11完成後，接駁裝置便與集電小車 2分離，並將接駁裝置收回，靠獨立的牽引裝置來牽引小車向前移動，進入取電工作段12。集電小車2與取電工作段12的工作上導軌15和工作下導軌16配合便鎖定在取 電工作段12上，無論是上下竄動還是水平竄動，由於工作上導軌15和工作下導軌16的夾合作用，集電小車2都不會脫離取電支架1。
集電小車2進入取電工作段12後集電器碳刷導入滑觸線17，便可向龍門起重機6 供電，整個過程可靠性更高。牽引裝置的牽引長度約3米，最大允許伸長量(即剛性拉鎖長度)假設定0. 2米 時，允許集電小車2相對於龍門起重機6上下方向的伸長量及水平方向的伸縮量，就可分別 達到+-0. 5米及+-1米(3. 2*3. 2-3*3 = 1*1+0. 5*0. 5)，而0. 2米的伸長量完全是牽引裝 置5允許的彈性形變範圍，外力消除後即可恢復到初始長度。這樣龍門起重機6上拉索掛 環大致居中布置，水平方向及上下方向允許集電小車2相對於龍門起重機6位置的變化範 圍可分別達到2米及1米，而龍門起重機6跑偏及(即水平方向)最大僅為+-0. 5米，支架 與大車跑道不均沉降(即上下方向)最大不過0. 5米(+-0. 25)，因此牽引裝置5通過彈性 形變完全可補償龍門起重機6跑偏及堆場內支架與龍門起重機6跑道基礎沉降不均導致的 偏差，同時在導入段通過前後方向大致相等的拉力，可使集電小車2中心大致與接駁裝置 中心大致保持在同一位置，有利於集電小車2收取，集電小車2前後移動時，彈性索還能有 效減緩衝擊。因為彈性拉索牽引，該集電小車2隨動性和適應性及所受衝擊均大大優於直 接用相對剛性的接駁裝置來牽引。本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型 都不會脫離本實用新型的範圍。
權利要求1.用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，包括沿龍門起重機(6)跑道設置的取電 支架⑴和與取電支架⑴相配合的集電小車(2)，其特徵是所述的取電支架⑴包括 集電小車導入段(11)和取電工作段(12)，所述的集電小車導入段(11)包括相平行設置的 引導上導軌(13)、引導下導軌(14)和導入段靠板，所述的引導上導軌(13)和引導下導軌 (14)為橫截面為「工」型、「T」型、圓形或多邊形的型鋼；所述的取電工作段(12)設有滑觸 線(17)；所述的集電小車(2)固定設置有能與引導上導軌(13)配合的上腰鼓輪(22)或行 走輪或水平導向輪，以及能與引導下導軌(14)相配合的下腰鼓輪(23)或行走輪或水平導 向輪，在集電小車(2)上固定有用於配合所述滑觸線(17)的集電器(24)和用於檢測集電 小車(2)與取電支架(1)相對位置的感應元器件；所述的龍門起重機(6)設置有用於將集 電小車⑵安裝到集電小車導入段(11)的接駁裝置，所述的接駁裝置包括連接在龍門起重 機(6)與集電小車(2)之間的用於前後方向移動的水平伸縮機構(3)、與水平伸縮機構(3) 相配合的用於豎直方向上下移動的縱向移動機構(4)，以及用於連接接駁裝置與集電小車 (2)的連接組件(7)，所述的接駁裝置通過連接組件(7)與集電小車(2)自如連接或分離； 所述的集電小車(2)的兩端設置有能彈性伸縮的牽引裝置(5)，所述的牽引裝置(5)與龍門 起重機(6)相連接。
2.根據權利要求1所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 集電小車導入段(11)的引導上導軌(13)能與集電小車(2)的上腰鼓輪(22)或行走輪或 水平導向輪的底面相配合，同時引導下導軌(14)能與集電小車(2)的下腰鼓輪(23)或行 走輪或水平導向輪的底面相配合。
3.根據權利要求2所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 集電小車(2)包括本體(21)，所述的集電器(24)、感應元器件、上腰鼓輪(22)或行走輪或 水平導向輪以及下腰鼓輪(23)或行走輪或水平導向輪設置在本體(21)對應取電支架(1) 的一側，集電器(24)的碳刷能與取電支架(1)上的滑觸線(17)相配合，集電器(24)及感 應元器件的電纜與龍門起重機(6)相連接；在本體(21)的另一側通過連接組件(7)與所述 的接駁裝置相連接或分離。
4.根據權利要求3所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 連接組件(7)包括設置在水平伸縮機構(3)上並與集電小車(2)相配合的滾輪(71)，以及 用於連接水平伸縮機構(3)與集電小車(2)的掛鈎(72)和掛扣(73)。
5.根據權利要求4所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 取電工作段(12)的導軌橫截面為「工」型、「T」型、圓形或多邊形，所述的集電小車(2)設置 有上腰鼓輪(22)、下腰鼓輪(23)、行走輪和水平導向輪。
6.根據權利要求5所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 縱向移動機構(4)設於水平伸縮機構(3)與龍門起重機(6)相連接的一端，或設於水平伸 縮機構(3)與集電小車(2)相連接的一端；所述的縱向移動機構(4)包括縱向移動的驅動 裝置和用於豎直方向定位導向的滑軌或導軌。
7.根據權利要求6所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 水平伸縮機構(3)為雙臂平移機構或單臂平移機構或伸縮平移機構或導軌式平移機構。
8.根據權利要求7所述的用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，其特徵是所述的 牽引裝置(5)為牽引用彈性拉索或者在拉索上設置有彈性伸縮件。
專利摘要本實用新型公開了用於輪胎式龍門起重機的自動取電系統，包括取電支架、集電小車、接駁裝置和牽引裝置。取電支架包括集電小車導入段和取電工作段，通過集電小車導入段可方便、快速地將集電小車裝上取電支架，保證了小車入軌的平順和可靠，入軌過程中無強衝擊，避免了對部件的損壞；通過取電工作段，保證集電小車安全穩定的運行，並通過滑觸線為集電提供電源，實現了集電器碳刷平穩、可靠的導入導出滑觸線；通過接駁裝置，可實現集電小車的自動上軌和下軌，操作簡單方便，且雨雪冰凍等惡劣天氣及堆場嚴重沉降不均的情況下，也能正常工作。適用於貨櫃碼頭或堆場用輪胎式貨櫃龍門起重機的配套供電。
文檔編號B66C13/12GK201864480SQ20102060078
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月4日 優先權日2010年11月4日
發明者高靜靜 申請人:高靜靜