一種鋼管自動下料設備的製作方法

2023-08-07 11:11:31 1

專利名稱：一種鋼管自動下料設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及鋼管制造技術領域，更具體的說涉及一種能夠自動的進行鋼管下料的設備。
背景技術：
鋼管下料成型、打捆是鋼管生產的最後一道工序，是整個鋼管生產過程中消耗人力最大的工位，也是工作效率最低的工位，還是車間噪音汙染產生的主要來源。現有的鋼管下料採用人工下料的方式，從輸送輥道過來的鋼管經過人工抬起來，然後搬運下來，再放置在一起，進行打包綑紮，但是，一根鋼管長度在6m左右，甚至有更長的，而如此長度的鋼管的重量在幾十千克，如果鋼管的公稱直徑大一點，壁厚厚一點，重量甚至有上百千克，而如此長度及沉重的鋼管，搬動每一個都需要至少兩個人才能完成整個搬運過程，而且搬運的過程中鋼管與鋼管之間不可避免的發生碰撞，碰撞發出的聲音也就成了整個車間內最主要的噪音來源，而且如此沉重的鋼管搬運過程中消耗工人大量的體力，往往是隨著時間的推移體力下降很快，導致越幹越慢，工作效率十分低下。

發明內容
本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種鋼管自動下料設備，其能夠自動的完成鋼管的下料工作，噪音小、效率高。為了解決上述技術問題，本發明的技術方案如下一種鋼管自動下料設備，包括大梁，所述的大梁包括一橫梁，在所述橫梁上固定有左框架、右框架，所述的左框架、右框架上均安裝有鋼管抓取機構，所述的橫梁上安裝有與所述鋼管抓取機構連接的同步提升機構， 所述的左框架、右框架上均安裝有行走機構。作為優選，所述的鋼管抓取機構包括活動框架，所述的活動框架內安裝有多個伸縮機構，每一個伸縮機構上固定有一個頂杆。作為優選，所述的伸縮機構為液壓缸或氣缸。作為優選，所述的伸縮機構為8個，相鄰兩個伸縮機構之間的距離相等。作為優選，所述活動框架側面安裝有導向輪，所述的左框架、右框架上有與所述導向輪相配合的左導向槽、右導向槽。作為優選，所述同步提升機構包括減速電機，所述減速電機上連接有滾筒，所述滾筒上纏繞有左鋼絲繩、右鋼絲繩，所述的大梁上固定有與所述左鋼絲繩、右鋼絲繩相配合的左導輪、右導輪。作為優選，所述行走機構包括減速電機、行走輪，所述行走輪上固定有從動齒輪， 所述減速電機的輸出軸上固定有帶動所述從動齒輪轉動的主動齒輪。作為優選，所述的左框架、右框架下設有兩個導軌，在兩個導軌之間設有鋼管下料
D O作為優選，所述的頂杆的端部有一個錐頭，所述的活動框架內安裝有與所述頂杆配合的軸承。作為優選，所述的兩個導軌之間還設置有放置鋼管的成型槽架。本發明有益效果在於可以自動的完成鋼管的下料工作，降低了工人的勞動強度， 節省了大量的人力資源，同時工作的時候產生的噪音很小，符合環保標準，有利於工人的身心健康，工作效率高。


下面結合附圖對本發明做進一步的說明 圖1為本發明的主視圖2為本發明的左視圖3為本發明中的伸縮機構安裝在活動框架內的結構示意圖； 圖4為本發明中的大梁與鋼管抓取機構、同步提升機構及行走機構連接後的示意圖。圖中
1-大梁，101-橫梁，102-左框架，102a-左導向槽，103-右框架，103a-右導向槽；
2-鋼管抓取機構，201-活動框架，202-伸縮機構，203-頂杆，203a_錐頭，204-導向輪， 205-軸承，206-導輪；
3-同步提升機構，301-減速電機，302-滾筒，303-左鋼絲繩，304-右鋼絲繩，305-左導輪，306-右導輪；
4-行走機構，401-減速電機，402-行走輪，403-主動齒輪，404-從動齒輪；
5-導軌；
6-導軌；
7_鋼管下料平臺； 8-成型槽架； 9_鋼管。
具體實施例方式以下所述僅為本發明的較佳實施例，並非對本發明的範圍進行限定。實施例，見附圖1、2、3、4，一種鋼管自動下料設備，包括大梁1，所述的大梁1包括一橫梁101，在所述橫梁101上固定有左框架102、右框架103，橫梁101、左框架102及右框架103可以由槽鋼或方鋼管焊接而成，在橫梁101與左框架102、右框架103之間為了增加結構強度，可以在相交處焊接或螺接加強筋，在左框架102、右框架103上均安裝有鋼管抓取機構2，用來抓取鋼管，也就是說鋼管抓取機構2為兩個，分別安裝在左框架102及右框架 103上，鋼管抓取機構2包括活動框架201，在活動框架201內安裝有多個伸縮機構202，一般的，伸縮機構202為液壓缸或氣缸，其中以氣缸最佳(本實施方式中的採用的就是氣缸， 氣缸無汙染、重量輕)，本實施方式中的伸縮機構202為8個，相鄰兩個伸縮機構202之間的距離相等，當然伸縮機構的數量是根據實際需求來確定的，可以是4、5、6、7、9等多個，在此不一一列舉。每一個伸縮機構202上固定有一個頂杆203，頂杆203 —端和氣缸的活塞杆連接，另一端有一個錐頭203a，錐頭203a的作用是在頂杆203插入鋼管的時候，起到一定的導向作用，使得插入的時候更加的容易，而且即使鋼管的中心軸線與頂杆203的中心軸線有一定的偏差，也能夠插進去， 為了使得氣缸帶動頂杆伸縮的時候更加的順暢，在活動框架 201內安裝有與所述頂杆203配合的軸承205，一般的軸承205為銅套或尼龍套或自潤滑軸承，當然如果軸承需要承受側向力，可以採用直線軸承。而橫梁101上安裝有與所述鋼管抓取機構2連接的同步提升機構3，由這個同步提升機構3帶動這兩個鋼管抓取機構2同步升降，在左框架102、右框架103下設有兩個導軌5、6，這兩個導軌5、6安裝在地面上，在兩個導軌5、6之間設有鋼管下料平臺7及成型槽架8，鋼管下料平臺7用於放置鋼管，從輥道過來的檢驗合格的鋼管可以放置在這個鋼管下料平臺7上，成型槽架8用來放置由鋼管抓取機構2抓取過來的鋼管，然後打包、綑紮，成型槽架8包括底板，一般的底板為兩個槽鋼或鋼管，在底板上焊接有多個成型框架，成型框架包括一個平板，在平板上焊接有兩個向外傾斜延伸的側板，這樣的結構便於放置鋼管，便於打包、綑紮。同時，為了使得左框架102、右框架103在兩個導軌5、6上移動，在左框架102、右框架103均安裝有行走機構4，利用行走機構4帶動左框架102、右框架103在兩個導軌5、6上來回的移動。而為了使得活動框架 201在同步提升機構3的作用下更好的升降，在活動框架201的側面安裝有導向輪204，導向輪204安裝在活動框架201的兩側，同時，在左框架102上有與導向輪204配合的左導向槽102a，左導向槽102a為兩個，右框架103上有與所述導向輪204相配合的右導向槽103a， 右導向槽103a也為兩個，以便於導向輪的滑動。本實施方式中，同步提升機構3包括減速電機301，減速電機301固定在橫梁101 上，一般在橫梁101上安裝有與之配合的電機座，在減速電機301上連接有滾筒302，所述滾筒302上纏繞有左鋼絲繩303、右鋼絲繩304，左右鋼絲繩分別和安裝在左右框架上的活動框架連接，之所以採用減速電機帶動鋼絲繩的方式進行提升兩個鋼管抓取機構2，一個是因為這樣的結構價格比較低廉，另一個是因為大梁的跨度比較大，一般都在7m以上，這麼長得距離使得鋼絲繩具有非常大的優勢，如果想升降時候進行精確的控制，可以採用伺服電機代替減速電機，但是價格十分昂貴，而為了更方便、順暢的提升活動框架201，在每個活動框架201上還安裝有一個導輪206，這兩個導輪206 —個與左鋼絲繩配合，一個與右鋼絲繩配合，同時，在大梁1上固定有與所述左鋼絲繩303、右鋼絲繩304相配合的左導輪305、右導輪306，左導輪305、右導輪306對左鋼絲繩303、右鋼絲繩304起到導向的作用。使得左框架102、右框架103在兩個導軌5、6移動的行走機構4包括減速電機401、 行走輪402，行走輪402為兩個，分別固定在左框架102、右框架103上，同時在左框架102、 右框架103還固定有從動輪，與行走輪一起配合，在行走輪402上固定有從動齒輪404，所述減速電機401的輸出軸上固定有帶動所述從動齒輪404轉動的主動齒輪403，這樣通過減速電機401帶動主動齒輪403轉動，再由主動齒輪403帶著從動齒輪404轉動，進而驅動行走輪402轉動。工作原理本發明的自動下料設備，其工作過程是這樣的，從輸送輥道過來的鋼管 9經過檢驗合格後，放置在放料平臺7上，同步提升機構3的減速電機旋轉，帶動左右鋼絲繩拉動鋼管抓取機構2進行下降，當下降到合適的位置時，兩個鋼管抓取機構2的四個相對的氣缸帶動四個頂杆203伸出(一側四個，兩側8個)，從鋼管的兩端插入，然後同步提升機構3 的減速電機反向旋轉，帶動兩個鋼管抓取機構2上升，然後，行走機構4的減速電機401轉動，驅動行走輪402在兩個導軌5、6上向前移動，到達成型槽架8的上方，然後同步提升機構3的減速電機旋轉，將鋼管9放置在放料平臺7前方的成型槽架8上，同步提升機構3的減速電機反向旋轉，帶動兩個鋼管抓取機構2上升，然後行走機構4的減速電機401反向轉動，驅動行走輪402在兩個導軌5、6上向後移動，返回原位；開始下一個動作，再分6次重複上述動作，抓取5、6、8、6、5、4根鋼管9放置在成型槽架8上，然後綑紮、打包。整個下料過程，速度快、噪音低、效率高，而且是自動的完成，不需要人工操作，將工人從繁重的 作中解放出來。
權利要求
1.一種鋼管自動下料設備，其特徵在於包括大梁(1)，所述的大梁(1)包括一橫梁 (101)，在所述橫梁(101)上固定有左框架(102)、右框架(103)，所述的左框架(102)、右框架(103)上均安裝有鋼管抓取機構(2)，所述的橫梁(101)上安裝有與所述鋼管抓取機構 (2)連接的同步提升機構(3)，所述的左框架(102)、右框架(103)上均安裝有行走機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述的鋼管抓取機構 (2)包括活動框架(201)，所述的活動框架(201)內安裝有多個伸縮機構(202)，每一個伸縮機構(202)上固定有一個頂杆(203)。
3.根據權利要求2所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述的伸縮機構(202) 為液壓缸或氣缸。
4.根據權利要求2或3所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述的伸縮機構 (202)為8個，相鄰兩個伸縮機構(202)之間的距離相等。
5.根據權利要求2所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述活動框架(202)側面安裝有導向輪(204)，所述的左框架(102)、右框架(103)上有與所述導向輪(204)相配合的左導向槽(102a)、右導向槽(103a)。
6.根據權利要求1或2所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述同步提升機構(3 )包括減速電機(301)，所述減速電機(301)上連接有滾筒(302 )，所述滾筒(302 )上纏繞有左鋼絲繩(303)、右鋼絲繩(304)，所述的大梁(1)上固定有與所述左鋼絲繩(303)、右鋼絲繩(304)相配合的左導輪(305)、右導輪(306)。
7.根據權利要求1或2所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述行走機構(4) 包括減速電機(401)、行走輪(402)，所述行走輪(402)上固定有從動齒輪(404)，所述減速電機(401)的輸出軸上固定有帶動所述從動齒輪(404)轉動的主動齒輪(403)。
8.根據權利要求1所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述的左框架(102)、 右框架(103)下設有兩個導軌(5、6)，在兩個導軌(5、6)之間設有鋼管下料平臺(7)。
9.根據權利要求2所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述的頂杆(203)的端部有一個錐頭(203a)，所述的活動框架(201)內安裝有與所述頂杆(203)配合的軸承 (205)。
10.根據權利要求8所述的一種鋼管自動下料設備，其特徵在於所述的兩個導軌(5、 6 )之間還設置有放置鋼管的成型槽架(8 )。
全文摘要
本發明公開了一種鋼管自動下料設備，包括大梁，所述的大梁包括一橫梁，在所述橫梁上固定有左框架、右框架，所述的左框架、右框架上均安裝有鋼管抓取機構，所述的橫梁上安裝有與所述鋼管抓取機構連接的同步提升機構，所述的左框架、右框架上均安裝有行走機構。本發明的自動下料設備，其鋼管的整個下料過程，速度快、噪音低、效率高，而且是自動的完成，不需要人工操作，工人的勞動強度大大降低。
文檔編號B65B35/36GK102381495SQ20111032300
公開日2012年3月21日 申請日期2011年10月21日 優先權日2011年10月21日
發明者張學平, 楊偉芳, 熊俊波, 陳雲明, 顧蘇民 申請人:浙江金洲管道科技股份有限公司