弧形抱具頭的製作方法

2023-08-07 05:07:31 2

本發明涉及一種機械手指技術領域，尤其是涉及一種弧形抱具頭。

背景技術：

隨著自動化技術的不斷發展，機械手指應用越來越廣泛。通常在機械手指上安裝金具氣缸，用實現物品的搬運、夾取等功能。

在實現物品夾取、搬運功能時，通常在氣缸的頭部安裝抱具頭。如申請人之前申請的專利cn16239548a公開了一種抱具頭，抱具頭本體內部設有通氣槽，用於緩衝和起到提示作用，所述通氣槽的上部設有長形凸起，所述通氣槽的下部設有與所述長形凸起相匹配的長形凹槽，在外力作用下長形凸起與所述長形凹槽嚙合。申請人在使用抱具頭過程中發現，兩端為平面的抱具頭不能很好的夾取物品，經常產生物品掉落的現象。另外，檢測物品是否被夾取時，檢測不是很準確。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種弧形抱具頭，能夠穩固的夾取物品，並精確地檢測物品是否被夾取。

為實現上述目的，本發明提出如下技術方案：一種弧形抱具頭，包括抱具頭本體，所述抱具頭本體上設有弧形槽，所述弧形槽內設有用於檢測弧形抱具頭是否夾取到物品的負壓檢測機構。

優選地，所述抱具頭本體還設有氣缸安裝孔，用於將弧形抱具頭安裝於氣缸上。

優選地，所述負壓檢測機構包括通氣孔和孔蓋，所述通氣孔設於氣缸安裝孔內，與弧形槽相連通，形成氣流通路，所述孔蓋設於弧形槽內，且位於通氣孔的正上方，並與弧形槽的弧形面形成間隙。

優選地，所述孔蓋的直徑尺寸大於通氣孔的直徑尺寸。

優選地，所述弧形抱具頭由橡膠材料製成。

優選地，所述抱具頭本體內部設有防止抱具頭本體擠壓變形的鋁片支撐件。

本發明的有益效果是：

與現有技術相比，本發明能夠穩固的夾取物品，並精確的檢測物品是否被夾取，且具有結構簡單、製作成本低的優點。

附圖說明

圖1是本發明的剖視示意圖；

圖2是本發明的立體示意圖。

附圖標記：1、抱具頭本體，11、弧形槽，12、氣缸安裝孔，13、負壓檢測機構，131、通氣孔，132、孔蓋，14、間隙。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。

本發明所揭示的一種弧形抱具頭，安裝於其槓上，用於夾取物品。

結合圖1和圖2所示，所述弧形抱具頭包括抱具頭本體1，所述抱具頭本體1上與物品接觸的端面設有弧形槽11，所述弧形槽11由抱具頭本體1上與物品接觸的端面向內凹陷形成。與具有平面結構的抱具頭相比，設有弧形槽11的抱具頭，能夠使抱具頭在夾取物品時，更加穩固的夾取物品。

所述弧形抱具頭還設有氣缸安裝孔12，通過氣缸安裝孔12，將弧形抱具頭安裝於氣缸的頭部，當夾取物品時，氣缸帶動弧形抱具頭往返運動，實現對物品的夾取。

為了更加準確的夾取物品，所述弧形抱具頭上還設有負壓檢測機構13，用於監測是否夾取到物品。所述負壓檢測機構13包括通氣孔131和孔蓋132，所述通氣孔131設於氣缸安裝孔12內，與弧形槽11相連通，形成氣流通路。所述孔蓋132設於弧形槽11內，且位於通氣孔131的正上方，並與弧形槽11的弧形面形成間隙14。所述孔蓋132的直徑尺寸大於通氣孔131的直徑尺寸。所述間隙14一邊面可用於與通氣孔131形成氣流通路，另一方面可以使孔蓋132有向下運動的空間。氣流可通過間隙14進入通氣孔131最終到達氣缸。當夾取到物品時，物品給予孔蓋132一個作用力，孔蓋132受到作用力後向下運動，抵擋通氣孔131，此時，無氣流進入氣缸，因此產生負壓，負壓檢測機構13根據是否產生負壓來判斷是否已經抱取到物品。

進一步地，本實施例中弧形抱具頭採用高彈性聚合物材料支撐，如橡膠等，能夠在夾取過程中很好的額保護物品不被損壞。

進步一步地，為了採用橡膠材質製成的抱具頭本體1過度擠壓變形，所述抱具頭本體1內部還設有鋁片支撐件(圖未示)。

與現有技術相比，本發明能夠穩固的夾取物品，並具有檢測物品是否被夾取的功能，且具有結構簡單、製作成本低的優點。

本發明的技術內容及技術特徵已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基於本發明的教示及揭示而作種種不背離本發明精神的替換及修飾，因此，本發明保護範圍應不限於實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發明的替換及修飾，並為本專利申請權利要求所涵蓋。