旋轉式袋裝包裝機的製作方法

2023-08-07 12:16:51 2

專利名稱：旋轉式袋裝包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種旋轉式袋裝包裝機的改良，將多對的夾持供給來的袋的兩側緣部而懸吊保持袋的夾鉗對等間隔地配備於在水平面內向一方向連續旋轉或者間歇旋轉的旋轉臺的周圍，令上述夾鉗對連續地或者每次上述間隔地間歇地向一方向旋轉移動，對由上述夾鉗對保持的袋順次進行袋口的開口、被包裝物的填充、以及袋口的密封等的各種包裝處理操作。
背景技術：
在進行上述各種包裝處理操作的包裝處理裝置中，有作為同步式包裝處理裝置而被公知的類型的裝置。該同步式包裝處理裝置包含多個包裝處理部件，上述包裝處理部件對應於各夾鉗對而設置，一邊與各夾鉗對同步地旋轉移動一邊以既定的時機升降。例如，專利文獻I所記載的旋轉式袋裝包裝機具有同步式包裝處理裝置，該同步式包裝處理裝置包含多個填充漏鬥作為包裝處理部件。各填充漏鬥與各夾鉗對對應地設置，一邊與各夾鉗對一起旋轉移動一邊以既定的時機升降。專利文獻2所記載的旋轉式袋裝包裝機具有:包含多個填充漏鬥作為包裝處理部件的同步式包裝處理裝置、和包含多個氣體吹入噴嘴作為包裝處理部件的另一個同步式包裝處理裝置。各填充漏鬥與各夾鉗對對應地設置，各氣體填充噴嘴設置於各填充漏鬥，都一邊與各夾鉗對一起旋轉移動一邊以既定的時機升降。專利文獻3所記載的旋轉式袋裝包裝機具有包含多個氣體吹入噴嘴或者液狀物填充噴嘴作為包裝處理部件的同步式包裝處理裝置。各噴嘴與各夾鉗對對應地設置，一邊與各夾鉗對一起旋轉移動一邊以既定的時機升降。專利文獻4所記載的旋轉式袋裝包裝機具有包含多對的開口引導部件(兼用作氣體吹入噴嘴)作為包裝處理部件的同步式包裝處理裝置。各開口引導部件對與各夾鉗對對應地設置，一邊與各夾鉗對一起旋轉移動一邊以既定的時機升降以及開閉。專利文獻5不是涉及旋轉式袋裝包裝機，是一種容器的封蓋裝置，多個栓把持機構一邊與容器把持機構一起旋轉移動一邊以既定的時機升降。專利文獻1:日本專利第2884064號公報。專利文獻2:日本專利第3742042號公報。專利文獻3:日本特開2008 - 308204號公報。專利文獻4:日本特開2007 - 126208號公報。專利文獻5:日本特公平2 - 27235號公報。發明所要解決的課題
在上述旋轉式袋裝包裝機中，存在總是製造單一的包裝產品(袋尺寸、袋形狀、被包裝物相同的產品)的情況和想要根據需要製造多個種類的包裝產品的情況。在後者的情況下，在改變製造的包裝產品時，有時希望同時將包裝處理部件的設置位置以及升降動作變更為適於該包裝產品的樣式。
對於該點，參照圖4 (a)、(b)的例(同步式包裝處理裝置的包裝處理部件為液體填充噴嘴的情況)而進行說明。作為填充的對象的袋在圖4 (a)中為通常的四邊形的平袋1，在圖4 (b)中為在上部的角部形成有注出口 2a的異形的平袋2 (以下，稱為異形袋2)，兩者的袋寬以及袋長相同。另外，圖4 (a)、(b)所示的液體填充噴嘴4的設置位置以及升降高度假定為適於各袋形狀的樣式。在圖4 Ca)中，液體填充噴嘴4的設置位置設定在被夾鉗對3、3把持的平袋I的袋口的袋寬方向的中心位置Mc (用單點劃線表示)處。該中心位置Mc與夾鉗對3、3的中心位置Ge (也是平袋I的袋寬方向的中心位置)一致。此外，液體填充噴嘴4的升降範圍H設定在上升端位置Hu與下降端位置Hd之間。在圖4 (b)中，液體填充噴嘴4的設置位置設定在被夾鉗對3、3把持的異形袋2的袋口的袋寬方向的中心位置Mc，該中心位置Mc與夾鉗對3、3的中心位置Ge (也是異形袋2的袋寬方向的中心位置)沿周方向錯開距離W。此外，在異形袋2的情況下，夾鉗對3、3的把持位置與平袋I相比為稍微靠下的位置，所以液體填充噴嘴4的上升端位置Hu設定得比平袋I時的上升端位置Hu高，進而，為了防止液體填充時的起泡及液體濺出，液體填充噴嘴4的下降端位置Hd設定在異形袋2的袋底附近，升降範圍H與平袋I時的升降範圍H不同。在該旋轉式袋裝包裝機中，在作為填充的對象的袋之前為平袋I而將其變更為異形袋2時，期望令作為同步式包裝處理裝置的包裝處理部件的各液體填充噴嘴4的設置位置以及升降範圍如圖4 (b)所示地進行變更。但是，由於液體填充噴嘴4存在多個(與夾鉗對3、3相同的個數)，所以對全部的液體填充噴嘴4進行沿周方向變更設置位置的作業是非常複雜且麻煩的，無法避免生產性的降低。這不僅對於圖4所示的液體填充噴嘴4，是例如氣體吹入噴嘴及填充漏鬥等(參照專利文獻I 4)、全部的同步式包裝處理裝置的包裝處理部件的共通的問題點。此外，以往的同步式包裝處理裝置的包裝處理部件都是將凸輪作為驅動源而升降的構造，該凸輪一體地組裝於包裝機的機體(參照專利文獻I 4)。因此，變更包裝處理部件的升降動作(升降範圍之外還包含升降時機、升降速度、一次填充的升降次數等)實際上是困難的。即便將令包裝處理部件升降的驅動源替換為氣壓缸(參照專利文獻5)，變更升降範圍及升降速度等實際上也是困難的。

發明內容
本發明是鑑於具有同步式包裝處理裝置的以往的旋轉式袋裝包裝機的上述問題點而提出的，其目的在於令上述同步式包裝處理裝置的包裝處理部件的設置位置以及升降動作能夠容易地變更為適於作為對象的包裝產品的樣式。用於解決課題的手段
本發明為一種對旋轉式袋裝包裝機進行了改良的發明，所述旋轉式袋裝包裝機為，將多對的夾持供給來的袋的兩側緣部而懸吊保持袋的夾鉗對等間隔地配備於在水平面內向一方向連續旋轉或者間歇旋轉的旋轉臺的周圍，令上述夾鉗對連續地或者每次上述間隔地間歇地向一方向旋轉移動，對於由上述夾鉗對保持的袋順次地進行袋口的開口、被包裝物的填充、以及袋口的密封等的各種包裝處理操作，特別地，是對設置有同步式包裝處理裝置的旋轉式袋裝包裝機進行了改良的旋轉式袋裝包裝機，其特徵在於，具有:同步臺，配置在上述旋轉臺的上方位置，具有與上述旋轉臺相同的軸線，在周圍等間隔地設置多個上述同步式包裝處理裝置的包裝處理部件;第I伺服馬達，令上述同步臺旋轉;第2伺服馬達，與各包裝處理部件對應地設置於上述同步臺，令上述包裝處理部件升降；控制裝置，控制上述旋轉臺的驅動源和上述第1、第2伺服馬達的驅動，令上述同步臺與上述旋轉臺同步旋轉，並且令上述包裝處理部件以既定的時機升降。上述旋轉式袋裝包裝機能夠採取例如下述的優選方式。(I)設置檢測上述旋轉臺的給定位置與上述同步臺的給定位置的旋轉方向的相對位置關係的傳感器，上述控制裝置基於上述傳感器的檢測信號而調節上述兩給定位置的旋轉方向的相對位置關係。(2)設置檢測上述旋轉臺的給定位置與上述同步臺的給定位置的旋轉方向的相對位置關係的傳感器，預先向上述控制裝置輸入包裝產品的種類和與其對應的兩給定位置的旋轉方向的相對位置關係的數據，上述控制裝置基於上述傳感器的檢測信號與上述數據而對應於包裝產品的種類來調節上述兩給定位置的旋轉方向的相對位置關係。(3)上述包裝處理部件為氣體吹入噴嘴或者液體填充噴嘴。( 4 )旋轉臺進行間歇旋轉。發明的效果
根據本發明，通過由控制裝置驅動控制第1、第2伺服馬達，不僅能夠令同步式包裝處理裝置的全部的包裝處理部件與夾鉗對同步(同時)地旋轉移動，還能夠對應於包裝產品的種類(各種的袋尺寸、袋形狀、被包裝物等)自如地設定上述包裝處理部件相對於夾鉗對的周方向的設置位置、以及上述包裝處理部件的升降動作的樣式。因而，如果同步式包裝處理裝置的包裝處理部件為例如液體填充噴嘴，則與無法變更升降動作的樣式的情況相比，能夠防止液體填充時的起泡及液體濺起，如果為例如氣體填充噴嘴則能夠改善氣體置換率及脫氣率，由此能夠得到完成度高的包裝產品。此外，能夠容易地變更同步式包裝處理裝置的全部包裝處理部件相對於夾鉗對的周方向的設置位置，所以在如例如圖4 (b)所示的異形袋2那樣，袋口的袋寬方向的中心位置Mc與夾鉗對的中心位置Ge錯開時，能夠以不導致生產性降低的方式實施令包含於同步式包裝處理裝置的全部的液體填充噴嘴及氣體填充噴嘴等的設置位置與例如上述中心位置Mc —致的動作。


圖1是本發明的旋轉式袋裝包裝機的俯視圖。 圖2是其側視剖視圖。圖3是本發明的旋轉式袋裝包裝機的俯視圖(令同步臺的位置相對於旋轉臺沿周方向錯開時)。圖4是以平袋和異形袋為例而說明具有以往的同步式包裝處理裝置的旋轉式袋裝包裝機的問題點、和具有本發明的同步式包裝處理裝置的旋轉式袋裝包裝機的作用的圖。附圖標記說明I…普通的平袋、2…異形的平袋(異形袋)、3、3...夾鉗對、4…液體填充噴嘴、11...旋轉式袋移送裝置、12...同步式包裝處理裝置、13...控制裝置、14...位置檢測傳感器、16...旋轉臺、19...同步臺、21...第I伺服馬達、25...第2伺服馬達、28...氣體吹入噴嘴。
具體實施例方式以下，參照圖1 圖4具體說明本發明的旋轉式袋裝包裝機。圖1、2所示的旋轉式袋裝包裝機具有間歇旋轉式的旋轉式袋移送裝置11、和包含同步式包裝處理裝置12 (以下稱為同步式氣體置換裝置12)的多個包裝處理裝置、控制裝置13、以及位置檢測傳感器14等。旋轉式袋移送裝置11具有:設置在底盤15上而藉助未圖示的驅動源在水平面內向一方向(在圖1中為逆時針)間歇旋轉的旋轉臺16、和在其周圍等間隔地配置的10組的夾鉗對3、3。夾鉗對3、3隨著 旋轉臺16的間歇旋轉而在水平面內的圓形的移動路徑上以等角度間隔間歇移動(間歇旋轉)，在該間歇移動之間，如公知的那樣以既定的時機開閉夾鉗對3、3的夾持部3a、3a，並且令該夾持部3a、3a的間隔擴大或者縮窄。同步式氣體置換裝置12包括:設置在底盤15上的框架18、水平旋轉自如地支承於框架18的同步臺19、令同步臺19旋轉的第I伺服馬達21、在同步臺19的周圍等間隔地設置的10個的氣體吹入單元22等。各氣體吹入單元22包括:設置在同步臺19上的支承座23、鉛直並且旋轉自如地支承於支承座23的螺紋軸24、設置在同步臺19上而令螺紋軸24旋轉的第2伺服馬達25、立設在同步臺19上且上端固定於支承座23的滑動軸26、滑動軸26貫通其中而沿滑動軸26上下地滑動自如的滑動部件27、固定於滑動部件27的外側突出片27a的氣體吹入噴嘴28等。滑動部件27的內側突出片27b與螺紋軸24螺紋結合，藉助第2伺服馬達25的動作，滑動部件27以及氣體吹入噴嘴28升降。同步臺19具有與旋轉臺16相同的軸線(作為旋轉的中心的線)。令同步臺19旋轉的第I伺服馬達21是與旋轉臺16的驅動源相對獨立的驅動源。10個氣體吹入噴嘴28等間隔地配備在同步臺19的周圍，隨著同步臺19的旋轉，沿著俯視下與夾鉗對3、3的移動路徑大致重合的移動路徑旋轉。氣體吹入噴嘴28分別通過配管29與未圖示的切換閥(旋轉閥)以及氣體供給源連接。旋轉式袋移送裝置11的旋轉臺16旋轉一圈期間以等角度間隔停止10次，在旋轉臺16的周圍的各夾鉗對3、3的停止位置(A J)處配置同步式包裝處理裝置12以外的包裝處理裝置。如圖1所示，在停止位置A處配置傳輸帶式供袋裝置31，在停止位置B配置印刷裝置32，在停止位置C配置印刷檢查裝置33、在停止位置D配置袋口的開口裝置(僅示出吸盤對34、34)，在停止位置E配置被包裝物供給裝置(僅示出料鬥35)，在停止位置I配置具有一對的熱板36a、36a的密封裝置36，在停止位置J配置具有一對的冷卻板37a、37a的密封部冷卻裝置37和包裝產品排出槽38。另外，料鬥35是將縱向地分隔為兩部分的兩個料鬥片35a、35a經由合頁而連結而成的，如實線所示地關閉為筒形，或者如雙點劃線所示地打開。此外，料鬥35在打開的狀態下在實線所示的前進位置與雙點劃線所示的退避位置之間進退，並且在前進位置處關閉並升降。利用料鬥35的上述開閉構造以及移動方式，能夠防止料鬥35與氣體吹入噴嘴28的相互幹涉。
位置檢測傳感器14為接近傳感器，設置在同步臺19的下表面的既定位置，檢測設置於旋轉臺16的上表面的檢測片39。位置檢測傳感器14是用於調節旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係的部件。在該旋轉式袋裝包裝機中，以各氣體吹入噴嘴28位於各夾鉗對3、3的中心位置Ge(參照圖4 (a))的稍上方時正好位置檢測傳感器14檢測到檢測片39的方式確定位置檢測傳感器14與檢測片39的設置位置。另外，各夾鉗對3、3的中心位置Ge也是平袋I的袋口的袋寬方向的中心位置Mc。位置檢測傳感器14檢測檢測片39，通過將其檢測信號送至控制裝置13，控制裝置13能夠獲知旋轉臺16的上述中心位置Ge與同步臺19的氣體吹入噴嘴28的設置位置的錯位(是否有錯位、錯位的大小)即旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係。旋轉臺16藉助被控制裝置13控制的未圖示的驅動源而間歇地旋轉，以便各夾鉗對3、3的中心位置Ge總是停止在相同位置(停止位置A J)。即便包裝產品變化，該停止位置基本上也不會變化。同步臺19藉助同樣地被控制裝置13控制的第I伺服馬達21而與旋轉臺16同步(同時)地間歇地旋轉。旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係只要是處理相同的包裝產品就基本上保持為一定，但如果包裝產品的種類(袋的尺寸、袋的種類、被包裝物的種類等)變化，則上述相對位置關係有時也會變化。具體而言，如參照圖4說明的那樣，在用於填充的袋為平袋I時，旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係以上述中心位置Ge與氣體吹入噴嘴28的設置位置正好重合的方式設定。相對於此，在用於填充的袋為異形袋2時，旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係以上述中心位置Ge與氣體吹入噴嘴28的設置位置錯開距離W的方式設定。另一方面，在控制裝置13的存儲機構中預先輸入與多個包裝產品對應的上述相對位置關係的數據(旋轉臺16的夾鉗對3、3的中心位置Ge與同步臺19的氣體吹入噴嘴28的設置位置的錯開的距離)。該相對位置關係的數據能夠由下述脈衝數表示，所述脈衝數為，令旋轉臺16與同步臺19停止且位置檢測傳感器14檢測到檢測片39的時刻作為原點位置、然後僅令第I伺服馬達21動作直到氣體吹入噴嘴28移動既定距離的過程中與上述第I伺服馬達21的軸直接連結的編碼器所產生的脈衝數。該脈衝數為，在用於填充的袋為平袋I時為零，在異形袋2時是相當於距離W的脈衝數。另外，在圖2的例子中，在上述原點位置處，夾鉗對3、3的中心位置Ge與氣體吹入噴嘴28的設置位置在俯視下正好重合。此外，在控制裝置13的存儲機構中預先輸入與多個包裝產品對應的氣體吹入噴嘴28的升降動作(升降範圍、升降時機、升降速度、I次的吹入中的升降次數等)的樣式，以及氣體吹入的開始以及停止的時機等。接著，說明圖1、2所示的旋轉式袋裝包裝機的特別是旋轉臺16以及同步臺19的動作。在包裝處理的開始之前，先操作控制裝置13的未圖示的控制盤而進行與包裝產品的種類對應的初始設定(具體而言從控制盤僅輸入包裝產品的種類)。於是，旋轉臺16藉助驅動源的動作而被定位於上述原點位置，同時同步臺19藉助第I伺服馬達21的動作而基於位置檢測傳感器14的檢測信號被定位於上述原點位置。進而第I伺服馬達21繼續動作，令同步臺19旋轉與包裝產品的種類對應的既定的脈衝數。
在輸入的包裝產品的袋形狀為平袋I時，與包裝產品的種類對應的既定的脈衝數為零，無需同步臺19從上述原點位置的旋轉，上述原點位置為同步臺19的間歇旋轉的基準位置。此時，氣體吹入噴嘴28的設置位置在俯視下與夾鉗對3、3的中心位置Ge重合。接著，操作控制裝置13的控制盤而開始包裝處理，則旋轉臺16以各夾鉗對3、3的中心位置Ge總是停止在相同位置(停止位置A J)的方式間歇地旋轉，同步臺19與旋轉臺16同步(同時)地間歇地旋轉，其間，與旋轉臺16的相對位置關係保持為一定。因而，與夾鉗對3、3對應的氣體吹入噴嘴28的相對位置關係也保持為一定。此外，氣體吹入噴嘴28藉助第2伺服馬達21的動作而進行與輸入的包裝產品的種類對應的升降動作。另一方面，在輸入的包裝產品的袋形狀為異形袋2時，同步臺19從上述原點位置旋轉與圖4 (b)所示的距離W相當的脈衝數而停止，各氣體吹入噴嘴28停止於在俯視下從各夾鉗對3、3的中心位置Ge離開距離W的位置。該位置為同步臺19的間歇旋轉的基準位置(參照圖3)。接著，操作控制裝置13的控制盤而開始包裝處理，則旋轉臺16以各夾鉗對3、3的中心位置Ge總是停止在相同位置(停止位置A J)的方式間歇地旋轉，同步臺19與旋轉臺16同步(同時)地間歇地旋轉，其間，與旋轉臺16的相對位置關係被保持為一定。因而，夾鉗對3、3與對應的氣體吹入噴嘴28的相對位置關係也被保持為一定。此外，氣體吹入噴嘴28藉助第2伺服馬達21的動作而進行與輸入的包裝產品的種類對應的升降動作。接著，說明基於圖1、2所示的旋轉式袋裝包裝機的包裝處理工序整體。首先，在停止位置A，從傳輸帶式供袋裝置31向停止的夾鉗對3、3供給平袋1，在停止位置B，藉助印刷裝置32向平袋I的袋錶面進行印刷，在停止位置C藉助印刷檢查裝置33進行袋錶面的印刷檢查。在停止位置D，平袋I的袋口被開口裝置的吸盤對34、34打開(此時夾鉗對3、3的間隔變窄)，接著，之前退避在上升端位置(參照圖4 Ca)的上升端位置Hu)的氣體吹入噴嘴28下降而插入到平袋I的內部，到達下降端位置(參照圖4 Ca)的下降端位置Hd)，開始從氣體吹入噴嘴28的下端進行置換氣體的吹入。另一方面，平袋I的袋口開口後，吸盤對34、34停止吸引，從平袋I的袋錶面後退。如果夾鉗對3、3以及氣體吹入噴嘴28停止於停止位置E，則打開狀態的料鬥35(雙點劃線所示)從退避位置移動到前進位置，在氣體吹入噴嘴28的周圍關閉(用實線表示)，接著下降而其下端部插入到平袋I的袋口中，接著向料鬥35投入被包裝物，將被包裝物填充至袋內。接著，料鬥35上升而從平袋I的袋口抽出，打開並後退至退避位置，然後馬上夾鉗對3、3以及氣體吹入噴嘴28開始向停止位置F移動。另外，在夾鉗對3、3以及氣體吹入噴嘴28從停止位置D移動到停止位置E期間及停止於停止位置E期間，也繼續進行向袋內的氣體的吹入，進行袋內的氣體置換。在夾鉗對3、3 (平袋I)從停止位置E間歇移動到停止位置H期間以及在停止位置H時，從氣體吹入噴嘴28繼續進行置換氣體的吹入。在停止位置H中，夾鉗對3、3的間隔擴開，令平袋I的袋口向左右張緊，將打開的袋口關閉，接著氣體吹入噴嘴28上升而從平袋I抽出。接著，夾鉗3、3的間隔進一步擴開，令平袋I的袋口向左右張緊，完全地關閉平袋I的袋口。另一方面，氣體吹入噴嘴28從平袋I抽出之後馬上停止置換氣體吹入，氣體吹入噴嘴28停止在原來的上升端位置。
在停止位置I，藉助一對的熱板36a、36a進行袋口的密封，在停止位置J，利用一對的冷卻板37a、37a進行密封后的袋口的冷卻，接著打開夾鉗對3、3的夾持部3a、3a，包裝產品落下到包裝產品排出槽38上，被排出到包裝機外。作為填充的對象，在使用袋口的袋寬方向的中心位置Mc從夾鉗對3、3的中心位置Ge錯位的異形袋(參照圖4 (b)的異形袋2)時，利用上述旋轉式袋裝包裝機的各包裝處理裝置來進行的包裝處理工序也大致按照以上說明的方式進行。但是，旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係設定為圖3所示的樣式(各氣體吹入噴嘴28從各夾鉗對3、3的中心位置Ge在俯視中離開距離W)。此外，氣體吹入噴嘴28的升降動作也變更為與包裝產品對應的樣式。進而，在圖3所示的例子中，變更開口裝置的吸盤對34a、34a的尺寸以及位置。另外，在以上說明的旋轉式袋裝包裝機中，在持續地製造相同的包裝產品期間，作為由於某些故障而旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係產生錯位時的處理，期望對控制裝置13設定原點回歸模式。如果操作控制裝置13的控制盤而進入原點回歸模式，則同步式包裝處理裝置的包裝處理部件(在本例中氣體吹入噴嘴28)上升至上升端位置後自動地進行之前說明了的初始設定的工序，旋轉臺16停止於原點位置，同步臺19停止在與包裝產品的種類對應的基準位置。由此，消除旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係的錯位。在以上說明的旋轉式袋裝包裝機中，對應於不同的包裝產品(平袋I和異形袋2)而變更旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係，但在例如利用相同的旋轉式袋裝包裝機製造的包裝產品的種類僅假定為一種時，或者假定製造多種的包裝產品但其旋轉臺16與同步臺19的相對位置關係可以都相同時，不進行該相對位置關係的變更。此時，如果在旋轉臺16與同步臺19都被定位於原點位置時實現上述相對位置關係，也可以在上述初始設定的工序中僅進行旋轉臺16與同步臺19的向原點位置的回歸工序。在上述原點回歸模式中也同樣。在控制裝置13的存儲機構中，預先輸入與多個包裝產品對應的氣體吹入噴嘴28的升降動作(升降範圍、升降時機、升降速度、一次的吹入中的升降次數等)的樣式，通過在初始設定中指定包裝產品的種類，能夠令氣體吹入噴嘴28進行與該包裝產品對應的升降動作，由此即便包裝產品的種類變更也總是能夠得到完成度高的包裝產品。以下示出幾個氣體吹入噴嘴28的升降動作的樣式的例子。(I)在上述的例子中，氣體吹入噴嘴28的插入以及氣體吹出的時機為被包裝物的填充前，但根據包裝產品的種類而將該時機設定在被包裝物的填充後。(2)在例如特定的被包裝物的填充時，在與袋長無關而令氣體吹入噴嘴28的下降端位置Hd (參照圖4)位於袋底附近時，將下降端位置Hd設定在與袋長對應的高度。(3)對應於包裝產品的種類，令氣體吹入噴嘴28的插入深度較淺，令氣體吹入噴嘴28的下降端位置Hd (參照圖4)位於被包裝物的稍上方，或者令插入深度較深，令該下降端位置Hd位於袋底附近。(4)在令氣體吹入噴嘴28上升時，在下端剛剛從袋口抽出後，暫時停止上升。藉助從氣體吹入噴嘴28噴出的氣壓將附著於袋口內表面的密封預定部的被包裝物吹落到袋內。
權利要求
1.一種旋轉式袋裝包裝機，將多對的對供給來的袋的兩側緣部進行夾持而懸吊保持袋的夾鉗對等間隔地配備於在水平面內向一方向連續旋轉或者間歇旋轉的旋轉臺的周圍，令上述夾鉗對連續地或者每次上述間隔地間歇地向一方向旋轉移動，對於由上述夾鉗對保持的袋順次地進行袋口的開口、被包裝物的填充、以及袋口的密封等的各種包裝處理操作，進行上述各種包裝處理操作中特定的包裝處理操作的包裝處理裝置包含多個包裝處理部件，上述包裝處理部件與各夾鉗對對應地設置，與各夾鉗對同步地旋轉移動並且以既定的時機升降，其特徵在於，具有:同步臺，配置在上述旋轉臺的上方位置，具有與上述旋轉臺相同的軸線，在周圍等間隔地設置多個上述包裝處理部件；第I伺服馬達，令上述同步臺旋轉；第2伺服馬達，與各包裝處理部件對應地設置於上述同步臺，令上述包裝處理部件升降；控制裝置，控制上述旋轉臺的驅動源和上述第1、第2伺服馬達的驅動，令上述同步臺與上述旋轉臺同步旋轉，並且令上述包裝處理部件以既定的時機升降。
2.根據權利要求1所述的旋轉式袋裝包裝機，其特徵在於， 設置檢測上述旋轉臺的給定位置與上述同步臺的給定位置的旋轉方向的相對位置關係的傳感器，上述控制裝置基於上述傳感器的檢測信號而調節上述兩給定位置的旋轉方向的相對位置關係。
3.根據權利要求1所述的旋轉式袋裝包裝機，其特徵在於， 設置檢測上述旋轉臺的給定位置與上述同步臺的給定位置的旋轉方向的相對位置關係的傳感器，預先向上述控制裝置輸入包裝產品的種類和與之對應的兩給定位置的旋轉方向的相對位置關係的數據，上述控制裝置基於上述傳感器的檢測信號與上述數據而對應於包裝產品的種類來調節上述兩給定位置的旋轉方向的相對位置關係。
4.根據權利要求1至3的任意一項所述的旋轉式袋裝包裝機，其特徵在於， 上述包裝處理部件為氣體吹入噴嘴或者液體填充噴嘴。
5.根據權利要求1至4的任意一項所述的旋轉式袋裝包裝機，其特徵在於， 旋轉臺進行間歇旋轉。
全文摘要
一種旋轉式袋裝包裝機，氣體吹入噴嘴(28)對應於各夾鉗對(3、3)而設置，與各夾鉗對(3、3)同步地間歇旋轉。能夠根據包裝產品的種類而自如地調節氣體吹入噴嘴(28)的升降動作以及與夾鉗對(3、3)的相對位置關係。在設置有多個夾鉗對(3、3)的旋轉臺(16)的上方位置配置同步臺(19)，在該同步臺(19)上設置與各夾鉗對(3、3)對應的氣體吹入噴嘴(28)。同步臺(19)藉助從旋轉臺(16)的驅動源獨立的第1伺服馬達(21)而與旋轉臺(16)同軸地間歇旋轉。在同步臺(19)上與各氣體吹入噴嘴(28)對應地設置令氣體吹入噴嘴(28)升降的第2伺服馬達(25)。
文檔編號B65B31/04GK103121519SQ201210462790
公開日2013年5月29日 申請日期2012年11月16日 優先權日2011年11月17日
發明者本田康之 申請人:東洋自動機株式會社