液化石油氣灌氣設備的製作方法

2023-08-07 21:35:01 1

專利名稱：液化石油氣灌氣設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及液化石油氣灌氣設備，具體涉及根據電子秤的計量值將預定量的液化石油氣灌入到氣罐中的液化石油氣灌氣設備。
迄今為止已經提出各種各樣的灌氣裝置用於液化石油氣的灌氣。然而在所有這些常規裝置中，充氣嘴和氣罐的灌氣口的對接工作必須由工人手工操作來完成。例如，由本案申請人提出的先有申請(見日本專利公開No93598/1984)涉及一種液化石油氣灌氣設備，該設備為了達到灌氣工作的集中和合理化處理，能夠將氣罐引入到一個位置並從該位置輸送出來，在該位置氣罐被灌氣。在上述先有申請設備中，氣罐的入口和出口配置在一個轉動臺的某些位置;傳送氣罐的入口和出口通道連接於氣罐的入口和出口上;氣罐通過入口通道自動傳送到按規定間隔在轉動臺上表面的同一圓周上形成的氣罐支座部分;然後工人手工地將對每個氣罐支座部分配置的灌氣機的灌氣咀連接到在每個氣罐支座部分上的氣罐的灌氣口上;根據電子秤的計量值，預定量的液化石油氣被灌入氣罐中，同時氣罐利用轉動臺的轉動從入口被傳送到出口;需要工人用手工方法將灌氣咀從已經傳到出口的氣罐的灌氣口上卸去。另外，在常規設備中，在將灌氣咀連接到氣罐的灌氣口上時，工人還需要轉動氣罐，以便相對於灌氣咀完成氣罐灌氣口的方向定位。這是一種沉重的勞動。另外，在連接灌氣嘴之後和在除去同一灌氣咀時，還必須用手工操作打開和關閉氣罐的轉動閥。因此在常規設備中不可能期望灌氣工作的集中和合理化處理實現自動化。
鑑於這種常規的狀況提出了本發明，本發明的目的是利用一種液化石油氣灌氣設備使灌氣工作完全自動化。其中，只要將已由電子秤稱重的氣罐旋轉在氣罐支座部分，便可以實現灌氣口相對於灌氣咀的方向定位，以及連接和卸去灌氣咀。
按照本發明採用的為達到上述目的的技術裝置，一個機架被配置在用於旋轉氣罐的氣罐支座部分的側面，在定位之後便可以根據電子秤的計量值使預定量的氣體灌入氣罐中，一個按照氣罐的高度利用提升驅動單元垂直移動的提升部件被配置在機架中;利用前進/後退驅動單元而前移並與氣罐灌氣口對接的灌氣咀被連接到可水平移動的提升部件上;相對於灌氣咀使在氣罐支座部分上的氣罐進行灌氣口方向定位的充氣口方向調整機構和用於打開和關閉凸於氣罐灌氣口上端的轉動閥的閥門打開/關閉機構被安裝在提升部件上。灌氣口方向調整機構在灌氣咀下面的提升部件的一個位置上具有夾持單元;夾持單元具有適合於用打開/關閉單元按照氣罐的厚度進行打開和關閉的轉動機構，以便夾緊和轉動氣罐;充氣口方向調整機構在灌氣咀上方的一個位置還具有方向檢測單元;方向檢測單元利用轉動驅動單元可在氣罐灌氣口上方的一個前移位置和一個從前移位置後退的備用位置之間轉動式地前移和後退，並可以根據灌氣口的高度利用提升驅動單元而垂直移動，以檢測灌氣口的方向;閥門打開/關閉機構具有置於與灌氣口軸線延長線垂直相交的軸線上的閥門打開/關閉頭;閥門打開/關閉頭可以利用配置在提升部件上的提升驅動單元和由提升驅動單元支承的轉動驅動單元而垂直移動和向前轉動與反向轉動，從而打開和關閉氣罐的轉動閥門。
按照本發明採用的為達到上述目的的另一個技術裝置，氣罐的入口和出口形成於轉動臺上的預定位置上，分別裝有電子秤的入口和出口通道與入口和出口連接;每個氣罐支座部分用於放置氣罐，並按規定的間隔配置在轉動臺上表面上的同一圓周上，放置在氣罐支座部分上的氣罐被如此定位，使得可以根據在入口通路上的電子秤的計量值使預定量的氣休灌入氣罐中;機架配置在每個氣罐支座部分的側面。可以根據氣罐的高度利用提升驅動單元而垂直移動的提升部件配置在機架上。利用前移/後退驅動單元而前移並與每個氣罐灌氣口對接的灌氣咀被連接到可水平移動的提升部件上;用於氣罐支座部分上的氣罐的灌氣口相對於灌氣咀方向定位的灌氣口方向調整機構和用於打開和關閉凸出於氣罐灌氣口上端部的轉動閥門的閥門打開/關閉機構都安裝在提升部件上，灌氣口方向調整機構在灌氣咀下面在提供部件的一個位置上具有夾持單元，夾持單元具有適合於用打開/關閉單元按照氣罐的厚度打開和關閉的轉動機構，以夾緊和轉動氣罐，灌氣口方向調整機構在灌氣咀上方位置還具有方向檢測單元，方向檢測單元可以利用轉動驅動單元使其在氣罐灌氣口上方的一個前移位置和從前移位置後退的備用位置之間轉動式地前移和後退，並可以利用提升驅動單元按照灌氣口的高度使其垂直移動以檢測灌氣口的方向，閥門打開/關閉機構具有置於與灌氣口軸線延長線垂直相交的軸線上的閥門打開/關閉頭，閥門打開/關閉頭可以利用配置在提升部件上的提升驅動單元和由提升驅動單元支承的轉動驅動單元使其垂直移動和向前轉動與反向轉動，從而打開或關閉氣罐的閥門。
上述機構由相應的驅動單元按預定的順序和時間操作，這些驅動單元在預先程序化的計算機控制下開始操作。
按照上述本發明的液化石油氣灌氣設備的第一技術裝置，當已由電子秤稱重的氣罐被放置在氣罐支座部分上時，提升驅動單元便按照氣罐的信息或要求的數據例如高度和厚度(外徑)開始操作，使位於其最上部極限位置的提升部件按照氣罐的高度下降，隨後，當提升部件的下降運動停止時，灌氣口方向調整機構的打開/關閉驅動單元開始操作，並使夾持單元按照氣罐的厚度在關閉方向操作並夾緊氣罐。當夾住氣罐時，調整機構的轉動驅動單元開始操作，並使處於其退後備用位置的方向檢測單元轉動並前移到灌氣口上面的一個位置。同時，提升驅動單元開始操作並使方向檢測單元按照灌氣口的高度向下移，用夾持單元的轉動機構使氣罐轉動，完成灌氣口相對於灌氣咀的方向定位。
當灌氣口與灌氣咀以相對的方式對直時，打開/關閉驅動單元重新操作並使夾持單元沿其打開的方向操作，從而鬆開對氣罐的夾持。提升驅動單元也操作。隨後，在較後的預定時間，轉動驅動單元操作並使方向檢測單元從灌氣口上面的位置退回至它的備用位置。接著，閥門打開/關閉機構的提升驅動單元開始操作，並使閥門打開/關閉頭對著打開/關閉閥門下降，直到頭達到與閥門嚙合。然後，支承灌氣咀的前移/後退驅動單元開始操作，並使灌氣咀對著灌氣口前移，直到灌氣咀與灌氣口相對接。同時，閥門打開/關閉機構的轉動驅動單元開始操作，並使閥門打開/關閉頭在打開/關閉閥門的打開方向轉動，即向左轉動，使閥門打開，從而開始氣罐的灌氣操作。
當預定量的氣體已經灌入氣罐而完成灌氣操作時，閥門打開/關閉機構的轉動驅動單元操作，使閥門打開/關閉頭向左轉動，從而關閉打開/關閉閥門。同時，閥門打開/關閉機構的提升驅動單元操作，使閥門打開/關閉頭升高，離開閥門打開/關閉閥門。同時，支承灌氣咀的前移/後退驅動單元開始操作，使灌氣咀後退脫離灌氣口，完成灌氣操作。當用這些一系列操作完成灌氣操作時，提升驅動單元操作，使提升部件回到其上面的極限位置。
按照上述本發明採用的第二技術裝置，每個氣罐在入口通道上的預定位置上由電子秤測量其重量，而在測量同時氣罐傳向傳動臺，隨後穿過轉動臺上的入口，被放置在氣罐支座部分上，隨後，在氣罐利用轉動臺的轉動從入口傳送到出口的同時，按照如上述第一技術裝置中所述的組成機構的上述操作順序和預定時間使預定量的氣體灌入氣罐中，到達出口的氣罐被傳到出口通道上。


圖1是平面圖，示出本發明石油液化氣灌氣設備的輪廓圖;
圖2是沿圖1的Ⅱ-Ⅱ線截取的放大側面圖;
圖3是放大的示出主要部分(灌氣機)的側視圖;
圖4是其前視圖;
圖5是其在橫向截面上的平面圖;
圖6是沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線所取的部分截面圖;
圖7是放大的平面圖，示出在灌氣口方向調節機構上的夾持單元;
圖8是放大的側視圖，示出在灌氣口方向調節機構上的方向檢測單元的操作;
圖9是類似於圖8的側視圖，示出氣罐的灌氣口在方向定位之後的狀態;
圖10是沿圖的Ⅹ-Ⅹ截取的橫截面中的放大平面圖;
圖11是部分切去的側視圖，示出閥門打開/關閉機構部分;
圖12是類似於圖11的側視圖，示出灌氣咀與氣罐灌氣口的連接狀態;
圖13是掃描器的透視圖;
圖14是放大平面圖，示出氣罐支座部分。
以下參照附圖詳細敘述本發明的實施例。圖1是平面圖，示意示出實施本發明的液化石油氣的灌氣設備，圖2是其放大的側視圖。在附圖中代號A表示以水平轉動方式安裝在地板面上的轉動臺;編號1和2分別表示入口通道和出口通道，它們分別由例如安裝成具有適當長度的鏈式傳送帶或滾筒式傳送帶構成，並分別連接到在轉動臺A的預定位置上形成的入口1a和出口2a;編號3和4分別表示裝在入口通道1上用於測量正在入口通道1上被傳向入口的氣罐的重量的電子秤和裝在出口通道2上用於測量已灌氣氣罐5′的重量的電子秤，已灌氣的氣罐5′從出口排出並在出口通道2上傳送。編號6、6……表示按規定的間隔配置在轉動臺A的上表面上同一圓周上的氣罐支座部分，包括入口1a和出口2a的位置。代號B表示安裝在每個氣罐支座部分側面的灌氣機;編號7表示居中配置在轉動臺A上表面上的空氣迴轉連接件;編號8表示橋式安裝在空氣迴轉連接件7之上用於將氣體分配給每個灌氣機B的氣體分配器;代號C表示中央處理器(CPU)。在每個氣罐5沿入口通道1被傳送向傳動臺A的同時，其重量由在入口通道上的電子秤3測量，隨後氣罐5通過入口1a被先後放置在轉動臺A的氣罐支座部分6、6……上，並由轉動臺的轉動由入口傳送到出口2a。在這種移動期間，氣罐分別由與氣罐支座部分6、6……結合配置的灌氣機B、B……自動灌入預定量的氣體，該預定量由中央處理器根據由電子秤3輸送的對每個氣罐5的測量值計算，隨後，到達出口2a的已灌氣的氣罐被傳送到出口通道2上。
氣罐支座部分6、6……每個具有支座區域，該區域的尺寸由其內部體積對應於最大氣體貯存量例如50kg的氣罐的厚度(外徑)決定，每個區域包括左右分開對著入口和出口通道1、2的滾筒9，使得從入口通道1引入、傳送到出口通道2以及利用下面要說明的灌氣口方向調整機構使灌氣機B、B……沿氣罐5的軸線方向的轉動這些操作可以平滑地進行(見圖14)。
每個灌氣機B、B……包括配置在氣罐支座部分6、6……側面的機架;由機架10支承並利用提升驅動單元而可以垂直移動的提升部件12;灌氣咀14，它由提升部件12支承，可利用前移/後退驅動單元13而水平移動，從而可達到與氣罐5的灌氣口5a對接;用於對氣罐支座部分6上的氣罐進行灌氣口5a方向定位的灌氣口方向調整機構15;和用於打開和關閉凸出於氣罐灌氣口5a上端部的轉動閥門5b的閥門打開/關閉機構16。
機架10按以下方式構成。側視大體為
形並具有適當高度的機架用L形或
形角形構件構成，兩個導向棒17以適當間隔固定垂直裝配在上壁10a的前緣和下壁10b的前緣之間。提升部件12由兩根導向棒17以垂直貫穿的狀態支承提升件12，因此提升件12以垂直可移動的方式被配置在機架10上。另外，金屬繩19繞過裝在上下壁10a、10b上的滑輪18，其端部連接在提升部件12的上下端部上，而金屬繩的中間部分則連接到機架10的提升驅動單元11例如無杆空氣氣缸上，使提升部件12可以用氣缸11使其上移或下移。金屬繩21的一端連接到提升部件12的上端部，為牽引提升部件上升，一個重物20被連接到該金屬繩21上，金屬繩21然後繞過裝在機架10的上壁10a上的滑輪22，重物20被連接到金屬繩的另一端部上。
灌氣咀14裝有一個電磁閥，根據電磁閥的打開和關閉動作灌氣咀開始和停止灌氣操作。灌氣咀14連接到一個水平和居中安裝在提升部件12下側的前移/後退驅動單元13例如空氣氣缸上，並由驅動單元13驅動前移而與相對配置在同一軸線上的氣罐5的灌氣口5a相對接。在完成灌氣操作以後，灌氣咀14退回到其備用位置。此外，灌氣軟管24從分配器的每個分配管上的灌氣閥23伸出，連接在灌氣咀14上。
灌氣口方向調整機構15構成如下。具有轉動機構26的夾持單元27在灌氣咀14下面的一個位置上安裝在提升部件12上，利用打開/關閉驅動單元25例如空氣氣缸可以使轉動機構26根據氣罐5的厚度(外徑)在打開和關閉方向移動，從而夾緊和轉動氣罐。在灌氣咀14上面的一個位置上還安裝了方向檢測單元30，利用轉動驅動單元28例如空氣馬達可使方向檢測單元30在氣罐5的灌氣口5a上面的一個前移位置和從前移位置後退的一個備用位置之間向前和向後移動，並可以利用提升驅動單元29例如空氣氣缸使方向檢測單元按照灌氣口5a的高度垂直移動，從而檢測灌氣口5a的方向。
夾持單元27包括滑動安裝在左右導軌31上的夾具部件27a，導軌31配置在提升部件12下端表面的兩側上。打開/關閉驅動單元25被安裝在左右夾持部件27a的後端部之間，從兩個夾持部件27a的每個上伸出適當長度的齒條32與小齒輪33嚙合，使得兩個夾持部件27的打開和關閉運動可以同步。在前後位置的兩個滾輪被安裝在每個夾持部件27a的內表面上，滾輪26a構成滾動機構26。具有制動器的空氣馬達26b被配置在一個夾具部件27a的後端部分上，連接部件26c例如皮帶從空氣馬達26b伸出，繞在前後滾輪26a上。空氣馬達26b使兩個滾輪26a在同一方向轉動，從而使氣罐5在由左右夾持部件27a夾持的狀態下轉動(見圖5～6)。
方向檢測單元30構成如下。在平面圖上大體為L形的水平臂35通過一根軸棒由安裝在提升部件12上的轉動驅動單元34支承，提升驅動單元36和兩個支承棒37被垂直安裝在水平臂35的前端部上。另外，連接圓筒38可滑動地裝在每個支承棒37上，隨後通過一個大體為L形的支架39使連接圓筒38和驅動單元36相互連接起來，板40前向和水平地安裝在連接圓筒38上，在兩個方向具有棒41a的空氣氣缸41安裝在板40上。垂直向上伸出適當高度然後水平彎向兩個支承棒37上端部的檢測器42被安裝在板40的前緣上，將檢測器42連接到裝在支承棒37上端部上的檢漏傳感器43上，檢測器42便可以檢測氣罐5的灌氣口5a是否已經與灌氣咀14對準。另外，一對左右檢測部件46被固定懸掛於空氣氣缸41的雙側棒41a的前端，檢測部件46在其下部水平部分46a具有凹部45a，該凹部與其相對邊緣相接，形成與灌氣口5a的閥體44的外形一致的檢測孔45。
在方向檢測單元30中，利用轉動驅動單元34可使水平臂35對著氣罐支座部分6上的氣罐5的灌氣口5a上面的一個位置轉動式地移動。利用裝在水平臂35前端部上的提升驅動單元36和空氣氣罐41的連鎖操作，可使裝在空氣氣罐41上的左右一對檢測部件46的下部水平部分46a按與閥體外形一致的檢測孔45的形成狀態與閥體44相接。在這種狀態下，用夾具單元27轉動氣罐5，由上調整灌氣口5a的方向，使其對著灌氣咀14，檢測孔45因而達到與閥體44一致，並下降，貼合在上面。這樣，檢測器42使與裝在支承棒37上端部上的檢漏傳感器43相接，從而檢測到氣罐5的灌氣口5a已經達到與灌氣咀14準直(見圖9和10)。
在閥門打開/關閉機構165中，提升驅動單元47例如空氣氣缸被固定在提升部件12上部分的前表面上，左右導向棒48被安裝在提升驅動單元的兩側。固定閥門打開/關閉頭49的頭罩50滑動地裝在左右導向棒48上，並與提升驅動單元47連接。閥門打開/關閉頭49被固定地轉動式地插入頭罩50的中心部分，頭罩50的中心部分位於與灌氣咀14的軸線延長線垂直相交的軸線上。另外，轉動驅動單元51例如空氣馬達被裝在安裝打開/關閉頭49處的前端側上，與轉動驅動單元51配合的齒輪52和53及閥門打開/關閉頭49分別被如此安裝，使得可以利用轉動驅動單元51使頭49正向和反向轉動。通孔54沿閥門打開/並閉頭49的軸線形成，檢測氣罐5高度的檢測器55可以垂直滑動地安裝在通孔54中。用於向下推動檢測器55的彈簧部件58配置在固定於檢測器55下端部上的檢測板56和在頭端部49a的下側形成的凹部57之間，利用與檢測器55的接觸來檢測氣罐5高度的檢漏傳感器59配置在頭罩50的頂部，位於檢測器55的軸線延長線上的一個位置。
因此利用配置在提升部件12上的提升驅動單元47和通過頭罩50由驅動單元47支承的轉動驅動單元51可使閥門打開/關閉機構16垂直移動和正向與反向轉動，從而打開和關閉氣罐5的旋轉閥門5b。當固定在穿過閥門打開/關閉頭59軸線的檢測器55下端部上的檢測板56達到與氣罐5的打開/關閉閥門5b的上表面相接時，檢測器55即可在這種狀態下達到與檢漏傳感器59接觸，因而檢測了氣罐5的高度，即提升部件12的提升驅動單元11停止操作，因而便按照氣罐5的高度控制了提升部件的垂直運動，特別是它的向下運動(見圖11和12)。
編號60表示前移/後退驅動單元例如空氣氣缸，它使對接板61根據放在機架10下部底座10b上的容器的厚度(外徑)而與容器5的外周緣表面相接，從而使氣罐定中到氣罐支座部分6的中心，在完成充氣操作以後，前移/後退驅動單元60將已灌氣的氣罐5′從氣罐支座部分6推到出口通道上。對接板61彎曲為與氣罐5的外形一致，編號62表示掃描器，用於讀氣罐5上條形碼並將這樣一些數據如氣罐代號、編號、型號、重量和製造日期、灌氣安全界線、使用者和公司編號輸出到例如中央處理器C。如圖13所示，掃描器62被裝在懸掛於提升金屬繩64上的環形部件65的若干位置上，使得可以可靠地讀出條形碼63，而不管條形碼被粘附在氣罐上的那個位置(在圖中的陰影部分)。
下面說明由本發明液化石油氣罐氣設備執行的灌氣操作。首先參考單獨使用灌氣機B的例子。當已經由電子秤稱重的氣罐5被放置在氣罐支座部分6上時，按照已經輸入到中央處理器C的需要的數據，提升驅動單元11首先操作，使提升部件12向下移動。在同時，固定在閥門打開/關閉機構16中檢測器55下端部的檢測板56達到與氣罐5的打開/關閉閥門5b相接，由於提升部件12繼續下降，從而使檢測器55與檢漏傳感器59接觸，由此傳感器59發生一個信號，停止提升驅動單元11的操作。隨後，在灌氣口方向調整機構15中的打開/關閉驅動單元25開始操作，使夾持單元27的左右夾持部件27a在關閉的方向彼此同步操作，從而夾持氣罐5。在夾持氣灌5的狀況下，在閥門打開/關閉機構47中的提升驅動單元47開始操作，升高頭罩50並使檢測板56和閥門打開/關閉頭49從打開/關閉閥門5b上面的位置退回到上部極限位置。此時，由於彈簧部件58的作用，檢測器55被下推而脫離檢漏傳感器59。隨著這個運動，支承方向檢測單元30的轉動驅動單元34開始操作。利用水平臂35(見圖7)的轉動(左轉)，可使已經退回到其備用位置(見圖5)的方向檢測單元30轉動地前移到位於氣罐5的灌氣口5a中閥體44上面的一個位置。當方向檢測單元30達到閥體44上面的位置時，提升驅動單元36開始操作，使左右一對檢測部件46a對著閥體44向下移動。在較後的預定時間，打開/關閉驅動單元41開始操作，使檢測部件46閉合，在這種狀態下，使檢測部件46的下部水平部分46a與閥體44相接(見圖8的狀態)。此時，提升驅動部件36具有推動一對左右檢測部件46的驅動力(壓力)，在這種狀態下，閥門方向調整機構15的轉動驅動單元26b操作，將轉動力加到滾輪26a上，使氣罐轉動。當氣罐5已經轉動到由兩個檢測部件46構成的檢測孔45達到與閥體44的外徑一致的狀態時，兩個檢測部件46向下移動，檢測器42與檢漏傳感器43接觸，因而在夾持單元27中的空氣馬達26b停止，停止了氣罐5的轉動，由此完成了灌氣口5a相對於灌氣咀14(見圖10)的方向定位。
當灌氣口5a已經配置到與灌氣咀14面對面時，打開/關閉驅動單元25重新操作，使夾持部件27a沿打開的方向移動，從而鬆開對氣罐5的夾持。同時，提升驅動單元36操作，然後，在預定的時限轉動驅動單元28操作，使方向檢測單元30從氣罐5的灌氣口5a的上面移回到它的備用位置。隨後，在閥門打開/關閉機構16中的提升驅動單元47開始操作，並使頭罩50向下移動，直到閥門打開/關閉頭49貼合在打開/關閉閥門5b上。而後，支承灌氣咀14的前移/退回驅動單元13開始操作，並使灌氣咀14向灌氣口5a移動，使二者彼此對接。同時，在閥門打開/關閉機構16中的轉動驅動單元51開始操作，並使閥門打開/關閉頭49沿打開閥門5b的方向即向左轉動，將閥門打開，由此開始對氣罐5的灌氣操作(見圖12)。打開灌氣咀14上的電磁閥便開始灌氣操作。
當氣罐5中已灌入預定量的氣體，完成灌氣操作時，從中央處理器C發出灌氣結束信號，與此同時，電磁閥關閉，在閥門打開/關閉機構16中的轉動驅動單元51起動，並使閥門打開/關閉頭49向右轉動，關閉打開/關閉閥5b。同時，在打開/關閉機構16中的提升驅動單元47起動，使頭罩50升高，從而使頭49脫離閥門5b。前移/後退驅動單元13開始操作，並使灌氣咀後移，離開灌氣口5a。灌氣工作現在結束。隨後，提升驅動單元操作，升高提升部件12使其返回其上部極限位置。
下面參考轉動灌氣系統，在該系統中，灌氣機B被設置在轉動臺A上，其數目對應於氣罐支座部分6、6……的數目。當氣罐5沿入口通道1傳向轉動臺A時，它們由在同一通道上的電子秤3稱重。氣罐5隨後穿過轉動臺A的入口1a，先後被置於在轉動臺上形在怕氣罐支座部分6、6……上。對應於氣罐支座部分6、6……配置的灌氣機B隨後按上述的操作順序和操作定時相對於灌氣咀14方向定位灌氣口5a。當氣罐5由轉動臺A的轉動，由入口1a傳送到出口2a時，每個氣罐5被灌以預定量的氣體，然後在前移/後退驅動單元60的操作下利用對接板推動到達出口2a的氣罐5′，將氣罐從出口2a推到出口通道2上。在出入通道2上傳送的已灌氣氣罐5′由在同一通道上的電子秤稱重，以檢查是否已經灌入預定量的氣體。
至於氣罐5到氣罐支座部分6的傳送方式，可以形成鄰接氣罐支座部分的直線傳送路徑，使得在此種直線傳送方式下，氣罐由灌氣機B灌氣。
由於本發明的石油液化氣灌氣設備按如上方式構成，所以可以達到以下的功能和效果。
按照本發明採用的第一技術裝置，一當已由電子秤稱重的每個氣罐被放置在氣罐支座部分上時，便可以自動地相對灌氣咀進行氣罐的灌氣口的方向定位、相對於灌氣口進行灌氣咀的連接和取下以及開閉氣罐的打開/關閉閥。因此，需要工人做的全部工作僅是將稱重的氣罐放在氣罐支座部分上。因此大大改進了灌氣工作的效率，不僅加快了灌氣工作，而且還減輕了工人的勞動(疲乏)。
按照本發明採用的第二技術裝置，已經經過入口通道並放在轉動臺的氣罐支座部分上的氣罐是在氣罐從轉動臺的入口傳送到出口的同時，自動進行氣罐灌氣口相對於灌氣咀的方向定位、灌氣咀相對於灌氣口連接和取下以及氣罐打開/關閉閥門的開和閉。因此，在轉動灌氣系統中可以達到灌氣操作的集中和合理化，並且可以使一系列操作達到完全自動化，包括從引入氣罐一直到輸出氣罐的整個過程。
權利要求
1.一種液化石油氣灌氣設備，它包括機架、提升部件、灌氣咀、灌氣口方向調整機構和閥門打開/關閉機構，機架配置在用於放置氣罐的氣罐支座部分的側面，使得氣罐在定位之後，可以根據由電子秤得到的計量值，向氣罐中充入預定量的氣體；提升部件配置在機架中，可以利用提升驅動單元按照氣罐的高度進行垂直移動；灌氣咀可水平移動地固定在提升部件上，它可以利用前移/後退驅動單元作向前運動而與氣罐的灌氣口對接；灌氣口方向調整機構用於使氣罐支座部分上的氣罐灌氣口相對於灌氣咀進行方向定位，該機構安裝在提升部件上；閥門打開/關閉機構用於開閉凸出於氣罐灌氣口上端部的轉動閥門，該機構也安裝在提升部件上，上述灌氣口方向調整機構在灌氣咀下方的提升部件的一個位置上具有夾持單元，該夾持單元具有一個適合於用打開/關閉單元按照氣罐的厚度進行打開和關閉的轉動機構，從而可夾持和轉動氣罐，灌氣口方向調整機構在灌氣咀上面的一個位置還具有一個方向檢測單元，上述方向檢測單元利用用轉動驅動單元可以在氣罐灌氣口上面的一個前移位置和從前移位置後退的備用位置之間進行轉動式的前移和後退，並利用提升驅動單元按照灌氣口的高度進行垂直移動，從而檢測灌氣口的方向，上述閥門打開/關閉機構在與灌氣咀軸線延長線垂直相交的軸線上具有閥門打開/關閉頭，上述閥門打開/關閉頭利用配置在提升部件中的提升驅動單元和由提升驅動單元支承的轉動驅動單元可以進行垂直移動和正向與反向轉動，從而打開或關閉氣罐的轉動閥門。
2.一種液化石油氣灌氣設備，它包括在轉動臺的預定位置上形成用於進出氣罐的入口和出口;分別裝有電子秤並與入口和出口連接的入口通道和出口通道;用於分別旋轉氣罐的氣罐支座部分，在其上被旋轉的氣罐被定位之後，可以根據在入口通道上的電子秤計量值向氣罐中灌入預定量的氣體，該氣罐支座部分按規定的間隔配置在轉動臺上表面的同一圓周上;配置在每個氣罐支座部分側面的機架;配置在機架中的提升部件，利用提升驅動單元該提升部件可以根據氣罐的高度進行垂直移動;可水平移動地固定在提升部件上的灌氣咀，該灌氣咀利用前移/後退驅動單元可以進行前移運動而與每個氣罐灌氣口對接;安裝在提升部件上的灌氣口方向調整機構，該機構用於離開入口通道而被置於氣罐支座部分的氣罐的灌氣口相對於灌氣咀進行方向定位;安裝在提升部件上的閥門打開/關閉機構，該機構用於開閉凸出於氣罐灌氣口上端的轉動閥門，上述灌氣口方向調整機構在灌氣咀下面在提升部件的一個位置上具有夾持單元，該夾持單元具有一個適合於用打開/關閉單元按照氣罐的厚度進行打開和關閉的轉動機構，從而可夾持和轉動氣罐，灌氣口方向調整機構在灌氣嘴上方的一個位置還具有一個方向檢測單元，該方向檢測單元利用轉動驅動單元可以在氣罐灌氣口上面的一個前移位置和從前移位置後退的備用位置之間進行轉動式的前移和後退，並利用提升驅動單元按照氣罐的高度進行垂直移動，從而檢測灌氣口的方向，上述閥門打開/關閉機構在與灌氣咀軸線延長線垂直相併的軸線上具有閥門打開/關閉頭，上述閥門打開/關閉頭利用配置在提升部件中的提升驅動單元和由提升單元支承的轉動驅動單元可進行垂直移動和正向與反向轉動，從而打開或關閉氣罐的轉動閥門。
全文摘要
一種液化石油氣灌氣設備，其中機架配置在放氣罐的氣罐支座部分側面，支座上的氣罐被定位之後可以根據電子秤計量值灌入預定量氣體，利用提升驅動單元按氣罐高度垂直移動的提升部件裝在機架上。可由前移/後退驅動單元使其前移而與氣罐灌氣口相接的灌氣嘴裝在提升部件上。灌氣口方向調整機構和閥門打開/關閉機構也裝在提升部件上，方向調整機構用於使灌氣口相對於灌氣嘴進行方向定位，閥門開/關機構用於開關氣罐上部的轉動閥門。
文檔編號F17C13/00GK1080985SQ9310784
公開日1994年1月19日 申請日期1993年6月29日 優先權日1992年6月29日
發明者佐藤信行 申請人:明光產業株式會社