變速裝置製造方法
2023-08-08 19:05:51
變速裝置製造方法
【專利摘要】一種變速裝置，具有：通過離合器(2、3)輸入來自發動機(100)的驅動力的第1主軸(4)及第2主軸(5)；以及倒車軸(7)，該倒車軸相對於第1主軸及第2主軸平行配置，其一端部側具有第7固定齒輪(10c)且另一端部側設有第6固定齒輪(15c)，第7固定齒輪配置成在軸向上與設在第1主軸上的第1齒輪組中的第1固定齒輪(10a)重疊，並且，第6固定齒輪(15c)配置成在軸向上與第3固定齒輪(14a)重疊，該第3固定齒輪在第2齒輪組中設在與第1固定齒輪(10a)最近的位置上，該第2齒輪組設在第2主軸的從第1主軸突出的突出部上。採用本發明，可在軸向上縮短具有多個倒車齒輪的倒車軸，使變速裝置小型化。
【專利說明】變速裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種機械式自動變速裝置。
【背景技術】
[0002]作為車輛的變速裝置，已知有一種不使用液力變矩器的機械式自動變速裝置。在該機械式自動變速裝置中，通過利用促動器使手動變速裝置中的變速機的操作(變速及換擋)及離合器的斷開接合進行動作，從而可進行不需要液力變矩器的自動變速。該變速裝置例如專利文獻I那樣，具有:通過第I離合器而傳遞來自發動機動力的第I輸入軸；第2主軸，所述第2主軸配置在第I主軸的同軸上，並通過第2離合器而傳遞來自發動機的動力；以及與第I主軸和第2主軸平行配置的副軸和輸出軸，通過同步套筒而選擇性地連接設在第I輸入軸或第2輸入軸上的齒輪組和設在副軸或輸出軸上的齒輪組,從而可切換多個變速級。
[0003]另外，搭載在車輛上的變速裝置，一般具有倒車齒輪，以使發動機的旋轉可反方向地輸出到輸出軸。例如，在專利文獻I的圖1所記載的變速裝置中，在設於第2主軸的齒輪(第5固定齒輪)與設於副軸(第I副軸)的齒輪(第6空載齒輪)之間夾裝有倒車齒輪(第6固定齒輪)。
[0004]專利文獻1:國際公開第2013/008544號
[0005]在上述專利文獻I的圖1所記載的機械式變速裝置中，倒車齒輪是I個，且倒車齒輪配置在第2主軸與副軸之間，因此，倒車齒輪的直徑受到限制，倒車齒輪的傳動比的設定自由度受到限制。
[0006]因此，在倒車軸上設置兩個在軸向上隔開的倒車齒輪，進一步將其配置在副軸的外方，由此可提高倒車齒輪的傳動比的設定自由度。
[0007]發明所要解決的課題
[0008]但是，若在倒車軸上具有兩個在軸向上隔開的倒車齒輪，則倒車軸變長，有可能導致重量及成本的增加。另外，倒車軸變長，有可能使變速裝置的軸向尺寸變長、車輛搭載性下降。
【發明內容】
[0009]本發明是為解決上述這種問題而做成的，其目的在於提供一種機械式的變速裝置，可抑制具有多個倒車齒輪的倒車軸的長度，抑制重量及成本，並且使車輛搭載性提高。
[0010]用於解決課題的手段
[0011]為實現上述目的，本發明的變速裝置具有:輸入來自發動機的驅動力的主輸入軸；第I主軸，所述第I主軸的一端部通過第I離合器與主輸入軸連接，第I主軸的另一端部向離開發動機的方向延伸；第2主軸，所述第2主軸與第I主軸配置在同軸上，第2主軸的一端部通過第2離合器與主輸入軸連接，第2主軸的另一端部比第I主軸的另一端部更向離開發動機的方向突出；設在第I主軸上的第I齒輪組；設在第2主軸的從第I主軸突出的部位上的第2齒輪組；以及倒車軸，所述倒車軸相對於第I主軸及第2主軸而平行配置，在倒車軸的一端部側具有第I倒車齒輪，且在倒車軸的另一端部側具有第2倒車齒輪，該變速裝置的特點是，第I倒車齒輪配置成，在軸向上與第I齒輪重疊，所述第I齒輪在第I齒輪組中位於距離發動機最遠的位置，且第2倒車齒輪配置成，在軸向上與第2齒輪重疊，所述第2齒輪在第2齒輪組中配置在與第I齒輪最近的位置。
[0012]採用上述本發明的變速裝置，由於設在倒車軸的一端部側的第I倒車齒輪配置成在軸向上與第I齒輪組中的第I齒輪重疊，且設在倒車軸的另一端部側的第2倒車齒輪配置成在軸向上與第2齒輪組中的第2齒輪重疊，因此,倒車軸橫跨軸向地配置在第I齒輪組與第2齒輪組之間。並且，由於設在作為倒車軸的遠離發動機側的另一端部側的第2倒車齒輪，在軸向上與第2齒輪重疊配置,所述第2齒輪在第2齒輪組中配置在與第I齒輪最近的位置上，因此，可使第2倒車齒輪靠近發動機側而縮短第I倒車齒輪與第2倒車齒輪的間隔，從而能夠縮短倒車軸。
[0013]由此，可降低倒車軸及變速裝置整體的重量及成本，並能夠在將變速裝置搭載車輛上的場合提高車輛搭載性。另外，通過將倒車軸做短而可抑制扭轉，從而在通過倒車軸而傳遞驅動力時可提聞傳遞效率。
[0014]另外，第I齒輪也可在第I齒輪組中配置在與第2齒輪最近的位置上。
[0015]採用上述本發明的變速裝置，由於在軸向上與第I倒車齒輪重疊的第I齒輪，是在第I齒輪組中配置在與第2齒輪最近的位置上的齒輪，因此，倒車軸橫跨最近的齒輪之間地配置在第I齒輪組與第2齒輪組之間，可使倒車軸更短，進一步降低變速機的重量以及成本，並能夠進一步提高車輛搭載性。
[0016]另外，所述變速裝置也可進一步具有:殼體，所述殼體至少設有收納第2主軸的主軸收納部、以及收納倒車軸的倒車軸收納部；以及電動機，所述電動機沿著倒車軸收納部地配置在殼體的外方，殼體在隔著倒車軸收納部與發動機相反的一側的位置設有凹部，電動機配置成，電動機的側面的至少一部分面對凹部。
[0017]採用上述本發明的變速裝置，由於在至少收納第2主軸以及倒車軸的殼體的外方配置電動機，且在殼體的隔著倒車軸收納部的發動機的相反側的位置設有凹部，電動機的側面的至少一部分面對凹部，因此，可利用凹部來設置與電動機連接的設備和電纜等。由此，可將電動機及變速裝置及其周邊設備集中而做得緊湊，可做成適於混合動力汽車的車輛搭載性好的變速裝置。
[0018]另外，也可在凹部配置有對電動機的驅動進行控制的變換器。
[0019]採用上述本發明的變速裝置，由於在面對電動機的側面的殼體的凹部配置變換器，因此，可將電動機以及變速裝置和變換器集中而做得緊湊，可進一步提高車輛搭載性。
[0020]另外，電動機的驅動力也可被傳遞到第I齒輪組中設在與發動機最近的位置上的齒輪。
[0021]採用上述本發明的變速裝置，由於電動機的驅動力傳遞到第I齒輪組中設在與發動機最近的位置上的齒輪，因此，可將包含由電動機驅動的齒輪在內的變速裝置的軸向尺寸縮短，並且可在軸向上確保電動機的搭載空間較大，從而可提高電動機的選擇自由度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]圖1是本發明的第I實施例的變速裝置的概略結構圖。
[0023]圖2是表示本發明的第I實施例的變速裝置在I速時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0024]圖3是表示本發明的第I實施例的變速裝置在2速時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0025]圖4是表示本發明的第I實施例的變速裝置在3速時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0026]圖5是表示本發明的第I實施例的變速裝置在4速時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0027]圖6是表示本發明的第I實施例的變速裝置在5速時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0028]圖7是表示本發明的第I實施例的變速裝置在6速時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0029]圖8是表示本發明的第I實施例的變速裝置在倒車時的驅動力的傳遞路徑的示圖。
[0030]圖9是本發明的第2實施例的變速裝置的概略結構圖。
[0031]符號說明
[0032]I 變速機部
[0033]2 第I離合器
[0034]3 第2離合器
[0035]4 第I主軸
[0036]5 第2主軸
[0037]7 倒車軸
[0038]9 主輸入軸
[0039]1a第I固定齒輪(第I齒輪)
[0040]1c第7固定齒輪(第I倒車齒輪)
[0041]Ila第2固定齒輪
[0042]14a第3固定齒輪(第2齒輪)
[0043]15c第6固定齒輪(第2倒車齒輪)
[0044]32、53 殼體
[0045]32a、53a倒車軸收納部
[0046]32b、53b主軸收納部
[0047]54 凹部
[0048]100發動機
[0049]120 電動機
【具體實施方式】
[0050]下面，根據說明書附圖來對本發明的實施方式進行說明。
[0051][第I實施例]
[0052]圖1是本發明的第I實施例的變速裝置的概略結構圖。下面，對本發明的第I實施例的變速裝置的結構進行說明。
[0053]本實施例的變速機部I (變速裝置)是雙離合器式自動變速裝置，搭載在車輛上，夾裝在發動機100與車輛的驅動輪之間的動力傳遞線路上。
[0054]如圖1所示，變速機部I收納有:殼體32內的兩個離合器(第I離合器2、第2離合器3)、配置在同軸上的兩根主軸(第I主軸4、第2主軸5)、兩根副軸(第I副軸6、第2副軸7)、以及輸出軸8。
[0055]第I主軸4構成為圓筒狀，通過與其一端部連接的第I離合器2而被傳遞來自作為發動機100的輸出軸的主輸入軸9的動力。第2主軸5配置在第I主軸4內，通過與其一端部連接的第2離合器3而被傳遞來自主輸入軸9的動力。
[0056]兩根副軸6、7及輸出軸8，使第I主軸4及第2主軸5與軸線平行地分別隔開配置。在輸出軸8的發動機100側的端部附近固定有輸出齒輪16d，該輸出軸8構成為，能夠通過差速器110及傳動軸111將來自輸出齒輪16d的驅動力傳遞給未圖示的車輛的驅動輪。
[0057]在第I主軸4上，從主輸入軸9的相反側(發動機100的相反側)依次固定有與第I主軸4 一體旋轉的第I固定齒輪1a(第I齒輪)以及第2固定齒輪11a。第2主軸5的發動機100的相反側的部位從第I主軸4突出，且在該第2主軸5的從第I主軸4突出的部位，從發動機100的相反側依次設有第I空載齒輪12a、第2空載齒輪13a以及第3固定齒輪14a (第2齒輪)。第I空載齒輪12a以及第2空載齒輪13a可相對旋轉地樞支在第2主軸5上。另外，第3固定齒輪14a被固定成與第2主軸5 —體旋轉。
[0058]在第I副軸6上，從發動機100的相反側依次設有第4固定齒輪12b、第5固定齒輪13b、第3空載齒輪15b以及第4空載齒輪lib。第3空載齒輪15b與第4空載齒輪Ilb可相對旋轉地樞支在第I副軸6上。另外，第4固定齒輪12b與第5固定齒輪13b被固定成與第I副軸6 —體旋轉。
[0059]在倒車軸7上，從發動機100的相反側依次固定有與倒車軸7 —體旋轉的第6固定齒輪15c (第2倒車齒輪)以及第7固定齒輪1c (第I倒車齒輪)。
[0060]另外，在輸出軸8上，從發動機100的相反側依次設有第5空載齒輪13d、第6空載齒輪14d、第7空載齒輪10d、停車齒輪PG以及前述的輸出齒輪16d。第5空載齒輪13d、第6空載齒輪14d以及第7空載齒輪1d可相對旋轉地樞支在輸出軸8上。另外，停車齒輪PG以及輸出齒輪16d被固定成與輸出軸8 一體旋轉。
[0061]停車齒輪PG的旋轉可通過由未圖示的停車卡塊卡止而被限制，通過將變速機的操作裝置操作成停車狀態而限制停車齒輪PG的旋轉，能夠通過差速器110、傳動軸111限制車輛的驅動輪的旋轉。
[0062]並且，第I固定齒輪1a與第7空載齒輪1d和第7固定齒輪10c、第2固定齒輪Ila與第4空載齒輪lib、第I空載齒輪12a與第4固定齒輪12b、第2空載齒輪13a與第5固定齒輪13b和第5空載齒輪13d、第3固定齒輪14a與第6空載齒輪14d、第3空載齒輪15b與第6固定齒輪15c，分別在軸向上一致地配設成始終嚙合。
[0063]另外，在變速機部I上，具有:第I同步套筒21、第2同步套筒22、第3同步套筒23以及第4同步套筒24。
[0064]第I同步套筒21配置在輸出軸8上，所述輸出軸8相比於第5空載齒輪13d更位於發動機100的相反側，並構成為，能夠利用未圖示的換擋拔叉在輸出軸8的軸線方向上滑動移動。通過第I同步套筒21滑動移動到第5空載齒輪13d側(圖中A)，從而輸出軸8與第5空載齒輪13d連接。另外，通過第I同步套筒21不滑動移動地位於中間位置或移動到第5空載齒輪13d的相反側，從而輸出軸8不與第5空載齒輪13d連接。
[0065]第2同步套筒22配置在第6空載齒輪14d與第7空載齒輪1d之間的輸出軸8上，並構成為，能夠利用未圖示的換擋拔叉在輸出軸8的軸線方向上滑動移動。通過第2同步套筒22滑動移動到第6空載齒輪14d側(圖中B)，從而輸出軸8與第6空載齒輪14d連接，通過第2同步套筒22滑動移動到第7空載齒輪1d側(圖中C)，從而輸出軸8與第7空載齒輪1d連接。另外，通過第2同步套筒22不滑動移動地位於中間位置，從而輸出軸8與第6空載齒輪14d以及第7空載齒輪1d都不連接。
[0066]第3同步套筒23配置在第I空載齒輪12a與第2空載齒輪13a之間的第2主軸5上，並構成為，能夠利用未圖示的換擋拔叉在第2主軸5的軸線方向上滑動移動。通過第3同步套筒23滑動移動到第I空載齒輪12a側(圖中G)，從而第2主軸5與第I空載齒輪12a連接，通過第3同步套筒23滑動移動到第2空載齒輪13a側(圖中D)，從而第2主軸5與第2空載齒輪13a連接。另外，通過第3同步套筒23不滑動移動地位於中間位置，從而第2主軸5與第I空載齒輪12a以及第2空載齒輪13a都不連接。
[0067]第4同步套筒24配置在第3空載齒輪15b與第4空載齒輪Ilb之間的第I副軸6上，並構成為，能夠利用未圖示的換擋拔叉在第I副軸6的軸線方向上滑動移動。通過第4同步套筒24滑動移動到第4空載齒輪Ilb側(圖中E)，從而第I副軸6與第4空載齒輪IIb連接，通過第4同步套筒24滑動移動到第3空載齒輪15b側(圖中F)，從而第I副軸6與第3空載齒輪15b連接。另外，通過第4同步套筒24不滑動移動地位於中間位置，從而第I副軸6與第3空載齒輪15b以及第4空載齒輪Ilb都不連接。
[0068]利用上述那樣的結構，在作為雙離合器式變速機的變速機部I中，通過分別選擇性地使各同步套筒21、22、23、24滑動移動，對離合器2、3進行斷開接合，從而可將變速級有選擇性地切換成前進6速(I速、2速、3速、4速、5速、6速)及倒車。
[0069]圖2?圖7是表不各變速級的變速機部I中的動力的傳遞路徑的說明圖。
[0070]在I速時，連接第I離合器2，切斷第2離合器3，將第2同步套筒22移動到第6空載齒輪14d側⑶，將第3同步套筒23移動到第I空載齒輪12a側(G)，將第4同步套筒24移動到第4空載齒輪Ilb側(E)。由此，如圖2內的粗線所示，發動機10的輸出動力通過主輸入軸9、第I離合器2、第I主軸4、第2固定齒輪11a、第4空載齒輪lib、第I副軸6、第4固定齒輪12b、第I空載齒輪12a、第2主軸5、第3固定齒輪14a、第6空載齒輪14d、輸出軸8以及輸出齒輪16d而傳遞到差速器110和傳動軸111。
[0071]在2速時，切斷第I離合器2，連接第2離合器3，將第2同步套筒22移動到第6空載齒輪14d側(B)。由此，如圖3內的粗線所示，發動機10的輸出動力通過主輸入軸9、第2離合器3、第2主軸5、第3固定齒輪14a、第6空載齒輪14d、輸出軸8以及輸出齒輪16d而傳遞到差速器110和傳動軸111。
[0072]在3速時，連接第I離合器2，切斷第2離合器3，將第I同步套筒21移動到第5空載齒輪13d側(A)，將第4同步套筒24移動到第4空載齒輪Ilb側(E)。由此，如圖4內的粗線所示，發動機100的輸出動力通過主輸入軸9、第I離合器2、第I主軸4、第2固定齒輪11a、第4空載齒輪lib、第I副軸6、第5固定齒輪13b、第2空載齒輪13a、第5空載齒輪13d、輸出軸8和輸出齒輪16d而傳遞到差速器110以及傳動軸111。
[0073]在4速時，切斷第I離合器2，連接第2離合器3，將第I同步套筒21移動到第5空載齒輪13d側(A)，將第3同步套筒23移動到第2空載齒輪13a側(D)。由此，如圖5內的粗線所示，發動機100的輸出動力通過主輸入軸9、第2離合器3、第2主軸5、第2空載齒輪13a、第5空載齒輪13d、輸出軸8和輸出齒輪16d而傳遞到差速器110以及傳動軸111。
[0074]在5速時，連接第I離合器2，切斷第2離合器3，將第2同步套筒22移動到第7空載齒輪1d側(C)。由此，如圖6內的粗線所示，發動機100的輸出動力通過主輸入軸9、第I離合器2、第I主軸4、第I固定齒輪10a、第7空載齒輪10d、輸出軸8和輸出齒輪16d而傳遞到差速器110以及傳動軸111。
[0075]在6速時，切斷第I離合器2，連接第2離合器3，將第2同步套筒22移動到第7空載齒輪1d側(C)，將第3同步套筒23移動到第2空載齒輪13a側(D)，將第4同步套筒24移動到第4空載齒輪Ilb側(E)。由此，如圖7內的粗線所示，發動機100的輸出動力通過主輸入軸9、第2離合器3、第2主軸5、第2空載齒輪13a、第5固定齒輪13b、第I副軸
6、第4空載齒輪lib、第2固定齒輪11a、第I主軸4、第I固定齒輪10a、第7空載齒輪10d、輸出軸8和輸出齒輪16d而傳遞到差速器110以及傳動軸111。
[0076]在倒車時，連接第I離合器2，切斷第2離合器3，將第2同步套筒22移動到第6空載齒輪14d側⑶，將第3同步套筒23移動到第I空載齒輪12a側(G)，將第4同步套筒24移動到第3空載齒輪15b側(F)。由此，如圖8內的粗線所示，發動機100的輸出動力通過主輸入軸9、第I離合器2、第I主軸4、第I固定齒輪10a、第7固定齒輪10c、倒車軸7、第6固定齒輪15c、第3空載齒輪15b、第I副軸6、第4固定齒輪12b、第I空載齒輪12a、第2主軸5、第3固定齒輪14a、第6空載齒輪14d、輸出軸8和輸出齒輪16d而傳遞到差速器110以及傳動軸111。
[0077]如此，通過對各同步套筒21?24和各離合器2、3進行動作控制，從而有選擇地利用第I主軸4、第2主軸5以及第I副軸6、倒車軸7而可最終設定多個經由輸出軸8的路徑，利用各齒輪的組合，而可確保各變速級的傳動比。
[0078]另外，如上所述，由於在相鄰的變速級切換兩個離合器2、3，因此，當變速(換高速檔、換低速檔)到相鄰的變速級時，在切斷變速前的變速級所連接的離合器2、3前，能夠預先以變速目標的變速級進行動力傳遞，即能夠預換擋。詳細地說，當進行換高速檔、換低速檔時，在切斷變速前的變速級所連接的離合器2、3時，通過使各同步套筒21?24動作而確保變速目標的變速級的傳遞路徑，從而只要切換離合器2、3就可變速。由此，可迅速地進行換高速檔和換低速檔。
[0079]在本實施例的變速機部I中，在倒車時，通過設在倒車軸7上的第7固定齒輪1c以及第6固定齒輪15c傳遞驅動力。第7固定齒輪1c構成為與固定在第I主軸4上的第I固定齒輪1a嚙合，第6固定齒輪15c與設在第I副軸6上的第3空載齒輪15b嚙合。此夕卜，固定在第I副軸6上的第4固定齒輪12b與設在第2主軸5上的第I空載齒輪12a嚙合。因此，可使第2主軸5相對於第I主軸4的旋轉方向而向反方向旋轉。由此，在倒車時，可使輸出軸8相對於前進時(I?6速時)的旋轉方向而向反方向旋轉。
[0080]並且，在本實施形態中，將倒車時被驅動的第6固定齒輪15c配置成，在軸向上與第3固定齒輪14a重疊，所述第3固定齒輪14a在第2主軸5上的第2齒輪組(12a、13a、14a)中與發動機100最近(即與第I固定齒輪1a最近)。
[0081]設在倒車軸7上的兩個倒車齒輪(10c、15c)中的第6固定齒輪15c之外的另一方的齒輪即第7固定齒輪10c，由於比第6固定齒輪15c更配置在發動機100側，因此，不必將倒車軸7延長到比第6固定齒輪15c更靠近發動機100的相反側。因此，可將倒車軸7的第6固定齒輪15c側的端部裝入在發動機100側,從而能夠抑制倒車軸7的軸向的長度。
[0082]此外，由於設在倒車軸7上的第7固定齒輪1c配置成與第I固定齒輪1a嚙合(配置成在軸向上與第I固定齒輪1a重疊)，所述第I固定齒輪1a在設在第I主軸4上的第I齒輪組(1aUla)中離發動機100最遠(即靠近第3固定齒輪14a)，因此，可將第7固定齒輪1c與第6固定齒輪15c在軸向上接近配置，可進一步縮短倒車軸7的軸向的長度。
[0083]如此，通過縮短倒車軸7的軸向的長度，從而可減輕倒車軸7自身的重量，並且可將收納殼體32的倒車軸7的部分(倒車軸收納部32a)在軸向上比收納第2主軸5的部分(主軸收納部32b)小從而小型化。由此，可降低變速機部I的重量及成本，並且可提高變速機部I的車輛搭載性。
[0084]另外，通過縮短倒車軸7的軸向的長度，能夠抑制倒車軸7的扭轉，從而可提高倒車時變速機部I內的動力的傳遞效率。
[0085]另外，由於倒車軸7離開地配置在第I副軸6的外方，並且，設在倒車軸7上的倒車齒輪由第6固定齒輪15c與第7固定齒輪1c的多個齒輪構成，因此，第6固定齒輪15c與第7固定齒輪1c能夠選擇較大的直徑，倒車齒輪的傳動比的設定自由度提高，能夠使變速機部I的設計變容易。
[0086]另外，在本實施例中，在倒車軸7的軸向上在第6固定齒輪15c與第7固定齒輪1c之間,配置有第2同步套筒22以及第4同步套筒24。如此,通過配置第2同步套筒22、24，雖然第6固定齒輪15c與第7固定齒輪1c之間的倒車軸7的距離有可能稍許變大，但在第6固定齒輪15c與第7固定齒輪1c之間,通過利用第7副軸6和輸出軸8的軸上的空間來配置兩個同步套筒22、24，從而可抑制變速機部I整體的軸向的尺寸。
[0087][第2實施例]
[0088]下面，對本發明的第2實施例的變速裝置進行說明。
[0089]第2實施例的變速機部51用於具有發動機100與電動機120作為行駛驅動源的混合動力汽車。
[0090]下面，對與上述第I實施例的不同點進行說明。
[0091]圖9是本發明第2實施例的變速裝置的概略結構圖。
[0092]如圖9所示，本實施例的變速機部51，相對於第I實施例的變速機部I還具有設有第8固定齒輪lie的第3副軸52。第8固定齒輪lie與第2固定齒輪IIa始終嚙合地在軸向上重疊配置。
[0093]並且，在變速機部51的側方配置有電動機120，固定在電動機120輸出軸121上的電動機輸出齒輪Ilf配置成與第8固定齒輪Ile始終嚙合。
[0094]如上所述，在第2實施例中，能夠通過電動機輸出齒輪Ilf以及第8固定齒輪Ile將電動機120的驅動力傳遞到第I主軸4。由此，在I速、3速、5速時及倒車時使各同步套筒21?24與上述第I實施例相同地動作，使不滑動移動的同步套筒21?24適當滑動移動，以在2速、4速及6速時在第I主軸4與輸出軸8之間傳遞動力，從而可將發動機100及電動機120的動力傳遞到輸出軸8。
[0095]另外，與第I實施例相同，在變速機部51的殼體53上設有收納倒車軸7的倒車軸收納部53a、以及收納第2主軸5的主軸收納部53b，通過縮短倒車軸7的軸向的長度，從而在殼體53上夾著倒車軸收納部53a在發動機100的相反側的位置設有凹部54。
[0096]電動機120沿倒車軸收納部53a地配置。另外，電動機120配置成處於內部的轉子的旋轉軸與倒車軸7構成平行。並且，電動機120的側面配置成面對凹部54，在凹部54內配置有對電動機120的動作進行控制的變換器125。
[0097]由此，可將變速機部51、電動機120及變換器125集中而做得緊湊，可進一步提高車輛搭載性。
[0098]另外，即使變換器125不能收納在凹部54內，也可將電力電纜連接在電動機120側方的面對凹部54的位置上，所述電力電纜將電力從變換器125供給到電動機120，通過利用凹部54來配設電力電纜，從而可使由變速機部51、電動機120及變換器125構成的單元小型化。
[0099]另外，輸出電動機120的驅動力的電動機輸出齒輪Ilf以及第8固定齒輪lie，在軸向上與第2固定齒輪Ila重疊配置，並向第2固定齒輪Ila傳遞電動機120的驅動力，所述第2固定齒輪Ila在第I齒輪組中最接近於發動機100，因此，可將包含電動機輸出齒輪Ilf以及第8固定齒輪lie在內的變速部51的軸向尺寸縮短，並且可在軸向上確保電動機120的搭載空間較大，從而能夠提高電動機120的選擇自由度。
[0100]以上是發明的實施方式的說明，但本發明的形態並不限於上述實施方式。例如，在上述實施方式中，雖然將齒輪級數作成前進6級，但並不限於此，可將本申請發明應用於各種齒輪級的變速機。
【權利要求】
1.一種變速裝置，具有: 輸入來自發動機的驅動力的主輸入軸； 第I主軸，所述第I主軸的一端部通過第I離合器與所述主輸入軸連接，所述第I主軸的另一端部向離開所述發動機的方向延伸； 第2主軸，所述第2主軸與所述第I主軸配置在同軸上，所述第2主軸的一端部通過第2離合器與所述主輸入軸連接，所述第2主軸的另一端部比所述第I主軸的所述另一端部更向離開所述發動機的方向突出； 設在所述第I主軸上的第I齒輪組； 設在所述第2主軸的從所述第I主軸突出的部位上的第2齒輪組；以及 倒車軸，所述倒車軸相對於所述第I主軸及所述第2主軸而平行配置，在所述倒車軸的一端部側具有第I倒車齒輪，且在所述倒車軸的另一端部側具有第2倒車齒輪，該變速裝置的特徵在於， 所述第I倒車齒輪配置成，在軸向上與第I齒輪重疊，所述第I齒輪在所述第I齒輪組中位於距離所述發動機最遠的位置，且所述第2倒車齒輪配置成，在軸向上與第2齒輪重疊，所述第2齒輪在所述第2齒輪組中配置在與所述第I齒輪最近的位置。
2.如權利要求1所述的變速裝置，其特徵在於，還具有:殼體，所述殼體至少設有收納所述第2主軸的主軸收納部、以及收納所述倒車軸的倒車軸收納部；以及 電動機，所述電動機沿著所述倒車軸收納部地配置在所述殼體的外方， 所述殼體在隔著所述倒車軸收納部與所述發動機相反的一側的位置設有凹部， 所述電動機配置成，所述電動機的側面的至少一部分面對所述凹部。
3.如權利要求2所述的變速裝置，其特徵在於，在所述凹部配置有對所述電動機的驅動進行控制的變換器。
4.如權利要求2或3所述的變速裝置，其特徵在於，所述電動機的驅動力被傳遞到所述第I齒輪組中設在與所述發動機最近的位置上的齒輪。
【文檔編號】F16H57/037GK104074932SQ201410113901
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月25日 優先權日:2013年3月25日
【發明者】後田祐一 申請人:三菱自動車工業株式會社