具有多個在一導向杆上可單獨移動的導紗器的經編機的製作方法

2023-07-18 02:42:16 5

專利名稱：具有多個在一導向杆上可單獨移動的導紗器的經編機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有至少一導向杆(Legebarre)的經編機，在該導向杆上多個導紗器可單獨沿錯移方向(Versatzrichtung)來回運動，這些導紗器聯合為一組或多組，並按組分別由一共同的圖案傳動裝置(Musterungsantrieb)驅動。
從德國專利2706974獲知一個這樣的經編機，這種經編機能編制出多種編織圖樣。然而，與藉助於一個提花織物控制器的無限的圖案編制能力相比，這樣的圖案編制是受限制的，因為不是所有的導紗器可單獨運動的，然而，對於大量所希望的圖案，由一共同的圖案傳動裝置實現的一組導紗器的集合運動是足夠的。與這種具有一提花織物控制器的經編機相比，按多組編排的諸導紗器與一用於成組的導紗器的共同的圖案傳動裝置相結合，使明顯提高了所涉及的經編機的工作速度，並因此節省大量經費。
關於導紗器的傳動裝置，從前面提到的專利只了解到在一組導紗器中，各導紗器是由共同的連杆來回驅動的，在這些連杆上單個地鉸接了一雙臂手柄結構的導紗器。關於諸連杆的驅動問題，在該專利中沒有作出具體的說明。這只在德國專利277378和德國公開申請2601899的說明書中提到，即諸連杆由一提花織物控制裝置或一提花鏈條(Musterkette)的一環(Link)來回驅動。
在德國公開申請3800381中進一步描述了諸單個導紗器的按組運動情況。在一經編機的這種已知的結構中，圖案傳動裝置與諸單個來回移動的導紗器一起設置在有關的諸導向杆上，也就是說，每連接於迴轉軸14。該迴轉軸14可依靠經編機傳動裝置以熟知方式繞其軸線來迴轉動，由此，諸導紗器3和5可產生上面提到的擺動，以擺動通過諸編織針間隙。這種情況同樣是一種熟知的功能。
藉助於凸輪15可使導向杆1沿所稱的「錯移方向」，即沿其長度方向前後移動。當凸輪15繞其軸16轉動時，凸輪15來回推動從動輪17，由此，從動輪17將其沿其錯移方向的移動傳到推桿18上，並又將推桿沿其移動方向的來回移動傳給導向杆1，這情況由一沿著推桿18的雙箭頭記號表示出來了。由於導向杆1通過彈簧19、牽引綱索20和鉤子21定向地被拉向凸輪15，因此此時從動輪17始終貼合於凸輪15。由於導向杆1沿其錯移方向前後移動，諸導紗器3和5就在相鄰的編結針之間擺動，分別穿過不同的針間隙，從而可獲得編織物的各種所期望的圖樣。同樣地，導紗器5也進行那些嵌入的動作，以基本上制出織物。因此在導向杆1的整個長度範圍內均設置了導紗器5。
如

圖1所示，一排導紗器5中有許多間隙，這些間隙中填滿了導紗器3。當導紗器5和3固定地保持於圖示的位置上時，這樣就在其整個寬度內在製得的織物上形成均勻的網眼圖樣。
諸導紗器5組成一組，其中所有的導紗器5能沿錯移方向前後移動。如將參閱圖3詳細予以說明的，在這種前後移動期間，諸導紗器5從一通常的位置移至一構圖位置，並從該位置又返回。如圖1所示，在它們的通常位置上，由諸導紗器3編織的紗線均勻地編在由諸導紗器5編織的紗線之間，這樣，就產生了如上面所述的均勻的網眼圖樣。
為了將一圖案引入基本上由諸導紗器5編織的基本織物中，諸導紗器3沿著導向杆1的錯移方向從它們的通常位置移至一構圖位置。這種移動利用以環形綱索狀態延伸的牽引操縱綱索22和23傳給諸導紗器3a和3b。在這樣的運行中，鋼索段22h和23h基本上是個導向杆的質量又增加了圖案傳動裝置，這樣，從希望加快該導向杆的運動，以求該種經編機有一高效率的意義上來說，卻反倒產生了一個不利的慣性阻力。
本發明的任務是進一步提高最初所述的經編機的工作速度，並求盡小的佔地面積和能較快適應於圖樣的變化。按照本發明，實現此任務是通過圖案傳動裝置設計並建造為一由一程序控制器電氣操作的伺服電動機，該伺服電動機與導向杆彼此獨立地安置，該電動機通過具有拉力的牽引操縱纜索與諸導紗器相連接。
在應用了與諸導紗器相連接的牽引操縱纜索後，一方面使導紗器傳動裝置的這部分慣性變小，另一方面也縮小了佔地面積，由於纜索具有內在的撓性而因此使它能產生所需的偏轉，因此能使伺服電動機的位置適應於一種經編機的結構情況。正因為慣性得以減小，涉及的經編機的工作速度也相應地得以提高。這樣，應用了諸來回拉動牽引操縱纜索的伺服電動機後，因為這些伺服電動機能夠以已知的方式高速度地重新處理由一控制電路提供的信號，該控制電路能很快轉換到不同的圖案(樣品)上，所以，使涉及的經編機很快能調整到變化的圖案上。
較少的佔地面積結合較少的製造費用，以及牽引操縱纜索、伺服電動機的全部設置具有其一定的空間適應能力，這些均使能裝備一多個導向杆經編機，其中至少一個導向杆上需設置諸個成組聯合在一起而又能單個地運動的導紗器。如需要時，通過替換一個或多個導向杆也能實現這樣的適應性。
在按照本發明設計和構成的經編機中，可在僅一個或多個導向杆上設置諸個成組聯合在一起而又單個地運動的導紗器，由此產生一個針對構圖可能性(Muster M
glichkeit)的相應的變化範圍。由於現時的按本發明設置的諸導向杆對於諸導紗器的運轉是特別省空間的，並對於總的布局是具有適應能力的，如需要時，可由一標準的、完全裝備的導向杆取代本發明的導向杆，反應也可，從而可使本發明涉及的經編機以簡單的方式適應於不同的需求場合。
可將諸牽引操縱纜索靠一拉力拉住，即將諸纜索的背離諸伺服電機的一側拉在諸拉力彈簧上。然而，也能從伺服電動機處將諸牽引操縱纜索引導到諸導紗器(前進段)，並從導紗器經過一轉向裝置引導到諸伺服電動機(返回段)，諸伺服電動機則在相同長度內分別產生前進和倒退運動。在後一種結構方案中，諸伺服電動機不必克服拉簧的力，因此，它們移動得快些，如此，諸伺服電動機的輸出也小些。
在諸牽引操縱纜索指定用於前進運動和返回運動的情況時，可將諸單個的導紗器與牽引操縱纜索的前進段相連結，而另一些導紗器則與牽引操縱纜索的返回段相連結。此時，能以簡單的方式獲得一對稱圖案(Spiegelbildliche Musterung)。
為了避免由於諸導向杆的擺動以及可能是錯移運動而造成對牽引操縱纜索運動的影響，則將牽引操縱纜索作如此導向，使它們朝著圖案傳動裝置偏轉，並與導向杆的錯移方向大致成一直角，牽引操縱纜索的偏轉範圍從導向杆搖擺軸的前端的旁邊延伸，並基本上與該軸的同軸線相交。導向杆的特殊移動實際上對牽引操縱纜索不能產生效應。
為將紗線穿入導紗器中，通常的做法是從安裝諸導向杆的通常的支架上將這些導向杆鬆開，並將它們與另一些導向杆間隔開，這樣，使可容易通過鬆開的導向杆而穿過紗線。為有利於此事，在具有諸牽引操縱纜索的情況下，要將用於牽引操縱纜索的轉向裝置設在每隻伺服電動機之前，並使該轉向裝置的固定支架做成可拆卸的，以便卸去諸牽引操縱纜索。為了鬆開每導向杆，要鬆開諸牽引操縱纜索並同時使它下垂，這樣，使相應的導向杆得以自由活動，以便處於一可通過的位置。最好在可松卸的固定支架上設置一用於每根牽引操縱纜索的拉緊裝置。這樣，同一結構件既能鬆開牽引操縱纜索又能為纜索提供必需的拉緊力。
為了設計按本發明的、也可用於一種特別精細規格的經編機的用於單個可移動的導紗器的傳動裝置，考慮下面這點是有幫助的，即要使設計的傳動裝置中的牽引操縱纜索與諸導紗器之間的連接裝置包括一彈性杆，並且在導向杆上設置數擋塊以限制導紗器的往復運動範圍。這些擋塊可嚴格限制導紗器的往復運動，而無需對諸伺服電動機的定位提出較高的精度要求。
在附圖中說明了本發明的諸實施例。這些附圖是圖1，表示一個具有一組沿錯移方向可前後移動的導紗器的經編機的導向杆，在其上設置有環繞的牽引操縱綱索;
圖2，表示一以相同方式設置的導向杆，在其上的牽引操縱綱索被掛在拉力彈簧上;以及圖3，是一具有一組可前後移動的導紗器的導向杆的斷面圖，這些導紗器通過諸彈性杆可運動。
圖1中表示出的一經編機的導向杆1由一用於諸沿錯移方向可前後移動的、做成帶針眼的針的導紗器3的支架2，以及一用於諸固定在其上的、也做成帶針眼的針的導紗器5的支架4組成。該兩支架2和4相互牢固連結，使當導向杆1擺動時諸導紗器3和5一起通過涉及的經編機的諸編織針之間的間隙來回擺動。在圖1中，沒有表示出這些編織針，因為經編機的導紗器與編織針之間的相互配合是自編織機出現以來為人熟知的功能。由於這個原因，對於經編機中的和本文上下文無關聯的那些組件也被刪去了。
導向杆1被掛在兩個支承臂6和7上，在該兩臂上凸出有導向銷8和9，它們穿裝於兩軸嚮導向軸承10和11中。這樣的支承方式使導向軸承1可沿其長度方向前後移動，這在下文還要進一步描述。軸嚮導向軸承10和11固定於迴轉臂12和13，該兩臂可相對轉動地前進運動，而鋼索段22r和23r則是後退運動。在位於凸輪一側的導向杆1的端部，牽引操縱綱索22和23繞過轉向輥24。然後它們又被輥子26偏轉，使牽引操縱綱索22趨向伺服電動機27，而牽引操縱綱索23趨向於伺服電動機28。這兩伺服電動機27和28由一與經編機的其它運動同步工作的程序控制器29控制，使伺服電動機27和28向前和向後轉動它們的驅動輪30和31，從而在它們的前進運動範圍22h和23h內將一沿錯移方向的相應的往復運動傳給了牽引操縱綱索22和23。此時，前進運動中的鋼索段22h和23h的往復運動傳給連結於鋼索上的杆32和33，而杆32和33又將一相應的擺動運動傳給了安裝於其上的導紗器支架34和35。為此，導紗器支架34和35樞軸安裝於連接於支架2的諸軸36。這樣，按照前進運動的鋼索段22h和23h的往復運動，諸導紗器3a和3b也作相應的往復運動，靠此運動使諸導紗器3a和3b從它們的通常位置移至構圖位置，並返回到前一位置。
現在由於靠牽引操縱綱索22使諸導紗器3a往復運動而靠牽引操縱綱索23使諸導紗器3b往復運動，兩單獨控制的伺服電動機27和28能使兩組導紗器3a和3b以不同方式往復運動，這樣，可使圖案獲得一相應的變化。當要求對圖樣作進一步變化，必須因此而裝備較多個伺服電動機和牽引操縱綱索以及由它們控制的導紗器。
圖1中所示的支架4和裝於其上的導紗器5與支架分開，獨立地並分別支撐於其自身的支承臂6和7上，導向銷8和9支撐於相應的軸嚮導向軸承10和11上。在這情況下，該支架4也由一單獨的凸輪15沿著錯移方向控制。為圖面清晰起見，這套另外的設施在圖1中未予表示出。
圖1所示的兩組導紗器3a和3b用的驅動機構基本上由相應的牽引操縱綱索22或23以及兩隻伺服電動機27和28組成。對伺服電動機27和28不要求有較大的能量用於使牽引操縱綱索22和23以及由綱索控制的諸導紗器3a和3b產生往復運動，因為這些零件相對較輕。這對導向杆1的橫嚮往返運動速度產生較好的影響，因此可使該速度提高。
為了儘可能減小由於上述導向杆1的運動(錯移和繞軸線14的擺動)對安裝成可活動的諸導紗器3a和3b的影響，要使牽引操縱綱索22和23被引導而繞過轉向輥25，其中鋼索22與基本位於轉向輥25與26之間這一區域內的軸14的同軸線37(Fluchtlinie)相交。這樣，當導向杆1進行其錯移運動時，牽引操縱綱索22和23的這種導向實際上並不引起在轉向輥25與26之間的長度變化，使導紗器3a和3b實際上不會產生由導向杆1的錯移引起的、繞軸線36的擺動。這類似地適用於導向杆繞軸14的擺動。在這擺動期間，牽引操縱綱索22和23在轉向輥25和26之間的這一區域內移動，而在牽引操縱綱索區域內不會引起有任何意義的長度的變化。這個擺動運動同樣影響到前進的鋼索段22h或23h，也影響到返回的鋼索段22r或23r，這樣，牽引操縱綱索22和23決不會在它們的縱向偏移。如前述，在轉向輥25與26之間這一區域內長度不會變化，使兩牽引操縱綱索22和23保持其可調的拉力。
轉向輥26支撐於導板39的一端，該導板可轉動地支撐於一軸38上。當導板39繞樞軸轉動時，牽引操縱綱索22和23的拉力可相應減小或增大。在導板39上位於該螺釘之下設有一長圓孔41，將一緊定螺釘40朝著導板39擰緊，就能調節所需的拉力。視該緊定螺釘40相對於長圓孔41的位置，就能調節兩牽引操縱綱索22和23的拉力。為了能卸去導向杆以使能穿紗線，只要在鬆開緊定螺釘40後將導板39朝著轉向輥25方向轉動，就可卸掉牽引操縱綱索22和23，從而將此兩鋼索卸掉，並可從安裝支架上用熟知的方法將導向杆1卸走。
關於其支架和控制器，圖2所示的導向杆1與圖1所示的相當，這樣，關於該導向杆的描述可參閱圖1的說明。圖2中的設置，其唯一的區別是兩牽引操縱綱索42和43的導向不同。此處，牽引操縱綱索不是如圖1所示的環形的，而是在牽引操縱綱索的一側是被拉伸彈簧44和45拉緊，而它們的另一側由驅動輪30和31纏繞又鬆開。同樣在這一裝置中，牽引操縱綱索42和43沿一錯移方向往復運動(這情況與圖1所示的前進運動的鋼索段22h和23h一樣)，從而，如圖1裝置一樣，諸導紗器3a和3b向前和向後移動。在其它方面，圖2裝置與圖1的完全相同。
圖3僅表示出帶有兩組往復運動的導紗器46和47的導向杆1的支架2。如圖1和2所示的裝置，諸導紗器46和47安裝在支架2上。但是，在圖3的裝置中，杆48和49是用撓性材料做成。換言之，它們是彈性杆，即當牽引操縱綱索50前後移動時它們也能隨之偏擺。另設置擋塊51和52，用於諸導紗器46和47的前後擺動，以使導紗器46和47的通常位置為實線所示的位置，而它們的構圖位置是虛線所示的位置(標號53)。由於設置這些擋塊51和52，在牽引操縱綱索50前後移動期間，導紗器46和47中的每一個處於各自的一限定的端位，這樣，針間隙就十分通暢，諸導紗器46和47就通過這些間隙而擺動。牽引操縱綱索50可容易地產生一定的超行程，而無微小的偏差，其一定的超行程可通過彈性杆48和49的彎曲而被承受。選取彈性杆48和49的剛度時應使紗線施加於導紗器46和47上的力充分被彈性杆48和49承受，即當彈性杆48和49處於擋塊的拉力下，導紗器46和47則處於由擋塊51和52限定的位置上。
圖3中還表示了構圖的一個具體特徵，該特徵包括彈性杆48連接於前進運動鋼索段50h，而彈性杆49連接於返回鋼索段50r。這就造成帶導紗器46的一組相對於帶導紗器47的一組為對稱構圖，這是為許多目的所需要的。對於這類對稱構圖，只需一個伺服電動機用於牽引操縱綱索50的移動。
權利要求
1.一種經編機包括至少一導向杆(1)，在此杆上設置有諸單個的導紗器(3，46，47)，它們能沿錯移方向(Versatzrichtung)單個往復運動，所述諸導紗器組合為一或幾組，並依靠一共同的圖案傳動裝置(Musterungsantrieb)按組分別運動，其特徵在於，圖案傳動裝置由諸受一程序控制器29電控的伺服電動機(27，28)組成，這些伺服電動機與導向杆(1)相互獨立地被支撐住，所述諸伺服電動機通過保持在拉緊狀態下的諸牽引操縱纜索(22，23；42，43，50)連接於諸導紗器(3，46，47)。
2.如權利要求1所述的經編機，其特徵在於，諸牽引操縱纜索(42，43)的背離諸伺服電動機(27，28)的端部與諸拉力彈簧(44，45)相連結。
3.如權利要求1所述的經編機，其特徵在於，諸牽引操縱纜索(22，23)從諸伺服電動機(27，28)延伸至諸導紗器(3)(前進段22h，23h)，並經過一轉向裝置(24)從該轉向裝置延伸至諸伺服電動機(27，28)(返回段22r，23r)，諸伺服電動機(27，28)分別在相同的長度內產生前進運動(22h，23h)和返回運動(22r，23r)。
4.如權利要求3所述的經編機，其特徵在於，諸單個導紗器(46)連接於諸牽引操縱纜索(50)的前進段(50h)，而其它的導紗器(47)則連接於諸牽引操縱纜索(50)的返回段(50r)。
5.如權利要求1至4中之一項所述的經編機，其特徵在於，諸牽引操縱纜索(22，23)沿相對於導向杆(1)的錯移方向大致成一直角的方向偏轉而走向圖案傳動裝置(27，28)，諸牽引操縱纜索(22，23)的偏轉範圍從導向杆迴轉軸(14)的軸的前端旁延伸，並基本上相交於該軸的同軸線上。
6.如權利要求1至5中之一項所述的經編機，其特徵在於，一用於諸牽引操縱纜索(22，23)的偏轉裝置(26)設在每個伺服電動機(27，28)之前，該偏轉裝置(26)的固定支架(39)可松卸，以卸去諸牽引操縱纜索(22，23)。
7.如權利要求6所述的經編機，其特徵在於，固定支架(39)設置一用於各牽引操縱纜索(22，23)的拉力裝置(40，41)。
8.如權利要求1至7中之一項所述的經編機，其特徵在於，牽引操縱纜索(50)與導紗器(46，47)的連接裝置包括一彈性杆(48，49);在導向杆(1)上設有諸擋塊(51，52)，以限制諸導紗器(46，47)的往復運動。
全文摘要
一種經編機包括至少一導向杆，在此杆上設有多個單獨的導紗器，它們可沿錯移方向單個往復移動，這些導紗器組成一或幾組並靠一共同的傳動裝置按組運動。圖案傳動裝置為若干伺服電動機，它們由一程控器控制並與導向杆相互獨立地被支撐住，這些伺服電動機通過諸保持拉緊的牽引操縱纜索連結於諸導紗器上。
文檔編號D04B27/32GK1066305SQ92103158
公開日1992年11月18日 申請日期1992年4月29日 優先權日1991年4月29日
發明者阿道夫·黑格爾 申請人:Liba機械製造有限公司