一種膠印機的遞紙牙的止動機構的製作方法
2023-07-17 13:06:46 1
一種膠印機的遞紙牙的止動機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠印機的遞紙牙的止動機構，包括遞紙滾筒、遞紙手、咬牙開閉機構及保護機構。咬牙開閉機構包括固裝在遞紙滾筒的驅動側軸頭上的主動齒輪和咬牙開閉控制凸輪、一端固裝在一擺杆軸上的一對主動擺杆及一安裝在一凸輪軸上的擺杆凸輪。保護機構包括一安裝在傳動側牆板的內側面上的止動氣缸、V形擺杆、止動連杆及止動擺杆。V形擺杆通過一樁頭可轉動地安裝在驅動側牆板的內側面上，該V形擺杆的一端與止動氣缸的活塞杆鉸接，該V形擺杆的另一端與止動連杆的一端鉸接；止動連杆的另一端與止動擺杆的一端鉸接；止動擺杆的另一端固裝在凸輪軸上。本實用新型的遞紙牙的止動機構，在輸紙板上的紙張出現異常情況時，能避免廢張產生。
【專利說明】一種膠印機的遞紙牙的止動機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種膠印機，具體涉及一種膠印機的遞紙牙的止動機構，用於膠印機的輸紙出現異常時，遞紙機構上的咬牙不叼紙，避免不正常紙張進入印刷單元的目的。
【背景技術】
[0002]膠印機中的遞紙機構按傳紙的路線方式的不同，分為三大類:直接傳紙、間接傳紙和超越續紙。
[0003]直接傳紙，是紙張在輸紙板定位完畢後，直接由壓印滾筒上的牙排叼走的方式。
[0004]間接傳紙，是紙張在輸紙板定位完畢後，先由遞紙機構的牙排叼走，再由遞紙牙排交給壓印滾筒上的牙排的方式，其中間過程的遞紙機構有很多不同的實現形式，而下擺式遞紙機構是應用最為廣泛的一種遞紙形式。
[0005]超越續紙，區別於上述兩種方式，即紙張的定位部件不在輸紙板上，而是設置在壓印滾筒上。紙張經輸紙板傳送過來時，其速度略大於壓印滾筒的表面速度，紙張就是利用速度差進行定位，然後再被壓印滾筒上的牙排叼走。
[0006]上述三種傳紙形式中，只有間接傳紙的方式需要專門的、獨立的遞紙機構來進行紙張的傳遞工作。遞紙機構作為膠印機的關鍵部件，它需要滿足在輸紙正常時傳遞紙張的功能，同時在輸紙異常如雙張、越位、歪張等情況時，遞紙牙必須停止叼紙，以免將不正常的紙張傳遞到印刷單元，產生廢張，甚至損壞設備。
[0007]本 申請人:在專利號為ZL201120434540.2的實用新型專利中公開了一種「下擺式遞紙機構的開閉牙機構」，其工作原理如圖1所示。膠印機的主電機驅動齒輪18和遞紙牙控制凸輪2旋轉，遞紙牙控制凸輪2的主凸輪的外周曲面和副凸輪的外周曲面分別驅動一對遞紙牙擺杆4、14，該一對擺杆4、14再通過鍵驅動擺臂軸23實現預期擺動，再通過固裝在擺臂軸23上的擺臂13驅動擺杆凸輪6實現預期擺動，擺杆凸輪6的尾部通過壓簧5的作用在正常印刷狀態下與擺臂13形成力封閉，使擺杆凸輪6 (見圖2a)的端頭凸臺工作面(見圖2b中的II )始終與擺臂13上的滾子接觸。當遞紙手擺動到輸紙板40處時，保持靜止稍作停留，此時擺杆凸輪6逆時針方向由低位向最高位置擺動，從而使開閉牙球10驅動咬牙軸9使遞紙牙8與牙墊7閉合而咬住輸紙板40上的紙張，實現咬紙，遞紙手再加速向遞紙滾筒擺動，在此過程中，擺杆凸輪6的頭部保持最高位置，也就是說遞紙牙8與牙墊7保持咬紙狀態。遞紙手擺動到遞紙滾筒的位置時，與遞紙滾筒保持同速，此時擺杆凸輪6的頭部順時針由最高位置向下擺動，從而使嵌置在擺杆凸輪6的曲線槽I內的開閉牙球10驅動咬牙軸9，並帶動遞紙牙8與牙墊7張開，紙張即從遞紙手傳遞給遞紙滾筒，實現紙張的正常交接。交接完成後，紙張隨著遞紙滾筒的旋轉進入印刷單元，此後，遞紙手繼續下擺並緩慢減速，直至擺動到最下端停止，隨後再平穩返回輸紙板40處，等待下一次取紙。
[0008]而當紙張在輸紙板40處出現定位異常情況時，膠印機的控制系統控制止動機構動作，即當擺杆凸輪6的頭部以逆時針方向由低位將要擺動到最高位置時，保護氣缸22的活塞杆伸出驅動限位塊20轉動，使限位塊20上的止口正好與擺杆凸輪6尾部的限位塊21的止口卡接，阻止擺杆凸輪6的頭部繼續向最高位置擺動，以使擺臂13上的滾子與擺杆凸輪6的凸臺工作面II分離，在遞紙器擺臂11向輸紙板40處擺動的行程中，擺杆凸輪6的頭部處於低位，即使遞紙器擺臂11擺動到輸紙板40處時，嵌置在擺杆凸輪6的曲線槽I中的開閉牙球10無法驅動咬牙軸9，使遞紙牙8與牙墊7也處於張開狀態，紙張將保留在輸紙板40上，而不會被遞紙手傳遞給遞紙滾筒，從而避免廢張產生，有效節約紙張，減少浪費。直到異常情況消除後，保護氣缸22的活塞杆回縮，擺杆凸輪6再繼續預期的擺動。
[0009]上述實用新型專利的技術方案還存在不足之處是:
[0010]上述實用新型專利的技術方案還存在如下不足:
[0011]1.通過彈簧5使擺杆凸輪6上的凸臺與擺臂13上的滾子始終接觸，由於彈簧5存在力的變化，易造成擺杆凸輪-彈簧系統衝擊振動，特別是高速運轉時，對紙張交接傳遞產生不利影響；
[0012]2.擺杆凸輪6的結構複雜，即有兩個工作面(如圖2b所示的曲線槽1、和凸臺II)，難以保證加工精度，使加工成本較高。
[0013]3.在輸紙異常時，擺杆凸輪6的凸臺工作面II與擺臂13上的滾子不能始終接觸，必然會使擺臂13上的滾子與擺杆凸輪6的凸臺工作面II的產生衝擊現象，影響擺臂13上的滾子和擺杆凸輪6的使用壽命，影響高速印刷時紙張傳遞的精度和穩定性。
【發明內容】
[0014]本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種膠印機的遞紙牙的止動機構，它在輸紙板上的紙張出現異常情況時，能避免廢張產生，有效節約紙張，減少浪費，並能避免高速印刷時的衝擊現象，提高紙張傳遞的精度和穩定性。
[0015]本實用新型的目的是這樣實現的:一種膠印機的遞紙牙的止動機構，包括跨接在膠印機的驅動側牆板和操作側牆板之間的遞紙滾筒、遞紙手、咬牙開閉機構及保護機構；其中，
[0016]所述遞紙手包括跨接在所述驅動側牆板和操作側牆板之間的遞紙主軸、一對一端分別固裝在遞紙主軸兩頭的遞紙擺臂、跨接在一對遞紙擺臂的另一端之間的牙墊安裝板及咬牙軸、多個間隔地安裝在牙墊安裝板上的牙墊、多個套裝在咬牙軸上並與牙墊對應的遞紙牙及一安裝在咬牙軸的傳動端的開閉牙球；
[0017]所述咬牙開閉機構包括固裝在所述遞紙滾筒的驅動側軸頭上的主動齒輪和咬牙開閉控制凸輪、一端固裝在一擺杆軸上的一對主動擺杆、一安裝在一凸輪軸上的擺杆凸輪、一過渡擺杆及一傳動連杆；所述咬牙開閉控制凸輪由外周曲面呈共軛曲線的主凸輪和副凸輪構成；所述一對傳動擺杆的另一端一一對應地吻合在所述咬牙開閉控制凸輪的主凸輪的外周曲面上和副凸輪的外周曲面上；所述過渡擺杆的一端固裝在所述擺杆軸上；所述傳動連杆的一端與所述過渡擺杆的另一端鉸接；所述凸輪軸為一轉動中心與幾何中心的距離為e的偏心軸；所述擺杆凸輪包括擺動中心及一端分別與擺動中心連接的頭部及尾部，該擺杆凸輪的擺動中心以與所述凸輪軸的幾何中心同心的方式鉸接在所述凸輪軸上，該擺杆凸輪的尾部的另一端與所述連杆的另一端鉸接，該擺杆凸輪的頭部的內側面上開設一弧槽，以使所述開閉牙球可滾動地嵌置在該弧槽內；
[0018]所述保護機構包括一安裝在所述傳動側牆板的內側面上的止動氣缸、一 V形擺杆、一止動連杆及止動擺杆；所述V形擺杆通過一樁頭可轉動地安裝在所述驅動側牆板的內側面上，該V形擺杆的一端與所述止動氣缸的活塞杆鉸接，該V形擺杆的另一端與所述止動連杆的一端鉸接；所述止動連杆的另一端與所述止動擺杆的一端鉸接；所述止動擺杆的另一端固裝在所述凸輪軸上。
[0019]上述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其中，所述驅動側牆板的外側還安裝一罩式支撐架；所述遞紙滾筒的驅動側軸頭及所述遞紙主軸的驅動側軸頭分別穿過所述驅動側牆板並通過軸承安裝在所述支撐架上；所述擺杆軸及所述傳動軸分別通過軸承跨接在所述驅動側牆板及所述支撐架之間。
[0020]上述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其中，所述驅動側牆板的內側面上安裝一 L形支架，所述凸輪軸通過軸承跨接在所述驅動側牆板及所述L形支架之間。
[0021]上述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其中，所述一對主動擺杆的一端及過渡擺杆的一端通過鍵固裝在所述擺杆軸上。
[0022]上述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其中，所述止動擺杆的另一端通過鍵及抱緊螺釘固裝在所述凸輪軸上。
[0023]本實用新型的膠印機的遞紙牙的止動機構的技術方案具有在高速印刷中能夠使紙張平穩交接，在輸紙板上的紙張出現異常情況時，能避免廢張產生，有效節約紙張，減少浪費，並能避免高速印刷時的衝擊現象，提高紙張傳遞的精度和穩定性。本實用新型的遞紙牙的止動機構與現有技術相比還具有以下特點:
[0024]第一:整個機構沒有彈簧，避免了彈簧的壓力變化時對擺杆凸輪-彈簧系統造成的衝擊振動，有利於紙張平穩交接；
[0025]第二:採用過渡擺杆和傳動連杆驅動擺杆凸輪，使機構佔用空間更小，結構更簡單；
[0026]第三:擺杆凸輪上只有一個曲線槽，並將該曲線槽開設成圓弧槽，使擺杆凸輪的結構大幅簡化，有利於提聞加工精度，進一步降低成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為現有技術的用於下擺式遞紙機構的開閉牙機構的工作原理圖；
[0028]圖2a為現有技術的用於下擺式遞紙機構的開閉牙機構中擺杆凸輪的結構示意圖；
[0029]圖2b為圖2a中的A向視圖；
[0030]圖3為本實用新型的膠印機的遞紙牙的止動機構的剖面圖；
[0031]圖4為本實用新型的膠印機的遞紙牙的止動機構的側視圖；
[0032]圖5a為本實用新型的膠印機的遞紙牙機構中的擺杆凸輪的結構示意圖；
[0033]圖5b為圖5a中的B向視圖；
[0034]圖5c為圖5a中的C向視圖；
[0035]圖6為本實用新型的膠印機的遞紙牙的止動機構的工作原理圖；
[0036]圖7為本實用新型的膠印機的遞紙牙的止動機構中的凸輪軸的工作原理圖。
【具體實施方式】[0037]為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體的實施例並結合附圖進行詳細地說明。
[0038]請參閱圖3至圖5c，本實用新型的一種膠印機的遞紙牙的止動機構，包括跨接在膠印機的驅動側牆板29和操作側牆板之間的遞紙滾筒26、遞紙手、咬牙開閉機構及保護機構。
[0039]遞紙滾筒26跨接在膠印機的驅動側牆板29和操作側牆板之間；驅動側牆板29的外側安裝一罩式支撐架30 ;驅動側牆板29的內側面上安裝一 L形支架28 ;遞紙滾筒26的驅動側軸頭穿過驅動側牆板29並通過軸承安裝在支撐架30的底板上。
[0040]遞紙手包括跨接在驅動側牆板29和操作側牆板之間的遞紙主軸24、一對一端分別固裝在遞紙主軸24兩頭的遞紙擺臂3、跨接在一對遞紙擺臂3的另一端之間的牙墊安裝板及咬牙軸18、多個間隔地安裝在牙墊安裝板上的牙墊20、多個套裝在咬牙軸18上並與牙墊20對應的遞紙牙19及一安裝在咬牙軸18的傳動端的開閉牙球17。遞紙主軸24的驅動側軸頭穿過驅動側牆板29並通過軸承安裝在支撐架30的底板上。
[0041]咬牙開閉機構包括主動齒輪8、咬牙開閉控制凸輪2、一對主動擺杆4、5、一過渡擺杆10、一傳動連杆11及一擺杆凸輪12,其中:
[0042]主動齒輪8和咬牙開閉控制凸輪2固裝在遞紙滾筒26的驅動側軸頭上；
[0043]咬牙開閉控制凸輪2由外周曲面呈共軛曲線的主凸輪和副凸輪構成；
[0044]—對主動擺杆4、5的一端及過渡擺杆10的一端通過鍵固裝在一擺杆軸23上，該擺杆軸23通過軸承跨接在驅動側牆板29及支撐架30的底板之間；一對主動擺杆4、5的另一端所帶的滾子一一對應地吻合在咬牙開閉控制凸輪2的主凸輪的外周曲面上和副凸輪的外周曲面上；
[0045]傳動連杆11的一端與過渡擺杆10的另一端鉸接；
[0046]擺杆凸輪12包括擺動中心及一端分別與擺動中心連接的頭部121及尾部122，該擺杆凸輪12的擺動中心通過軸承鉸接在一凸輪軸上13，該凸輪軸13為一轉動中心與幾何中心的距離為e的偏心軸，該凸輪軸上13通過軸承跨接在L形支架28和驅動側牆板29之間；擺杆凸輪12的擺動中心以與凸輪軸13的幾何中心同心的方式鉸接在凸輪軸13上，該擺杆凸輪12的尾部的另一端與傳動連杆11的另一端鉸接，該擺杆凸輪12的頭部121的內側面上開設一弧槽120 (見圖5a、圖5b及圖5c)，以使開閉牙球17可滾動地嵌置在該弧槽120 內。
[0047]止動氣缸16通過一樁頭31安裝在傳動側牆板29的內側面上；
[0048]保護機構包括一止動氣缸16、一 V形擺杆15、一止動連杆14及止動擺杆27，其中:
[0049]止動氣缸16通過一樁頭31安裝在傳動側牆板29的內側面上；
[0050]V形擺杆15通過一樁頭25可轉動地安裝在驅動側牆板29的內側面上，該V形擺杆15的一端與止動氣缸16的活塞杆鉸接,該V形擺杆15的另一端與止動連杆14的一端鉸接；止動連杆14的另一端與止動擺杆27的一端鉸接；止動擺杆27的另一端通過鍵及抱緊螺釘固裝在凸輪軸13上。
[0051]再請參閱圖6和圖7，本實用新型的膠印機的遞紙牙的止動機構的工作原理是:
[0052]膠印機的主電機驅動主動齒輪8和咬牙開閉控制凸輪2旋轉。咬牙開閉控制凸輪2的主凸輪的外周曲面和副凸輪的外周曲面分別驅動一對主動擺杆4、5，該一對主動擺杆4、5形成幾何封閉，由於過渡擺杆10的一端與一對主動擺杆4、5通過鍵固裝在一根擺杆軸23上，在咬牙開閉控制凸輪2的驅動下，一對主動擺杆4、5使擺杆軸23轉動，就使過渡擺杆10隨一對主動擺杆4、5擺動，再通過與過渡擺杆10的另一端鉸接的傳動連杆13使擺杆凸輪12實現預期擺動。
[0053]當遞紙擺臂3擺動到輸紙板40處時，保持靜止稍作停留，此時擺杆凸輪12以逆時針方向由低位向最高位置擺動，從而使開閉牙球17驅動咬牙軸18轉動並帶動遞紙牙19和牙墊20閉合而咬住輸紙板40上的紙張，實現遞紙牙19和牙墊20在輸紙板40處咬紙；此後，遞紙擺臂3再加速向遞紙滾筒26擺動，在此過程中，擺杆凸輪12的頭部121保持最高位置，即遞紙牙19和牙墊20保持咬紙狀態；當遞紙器擺臂3擺動到與遞紙滾筒26交接位置時，遞紙擺臂3上的遞紙牙19和牙墊20與遞紙滾筒26保持相同的線速度，此時擺杆凸輪12的頭部121在咬牙開閉控制凸輪2的驅動下，由最高位置順時針向下擺動，從而使開閉牙球17驅動咬牙軸18並帶動遞紙牙8和牙墊20張開，紙張即從遞紙器傳遞給遞紙滾筒26，實現紙張的正常交接。交接完成後，紙張就隨著遞紙滾筒26的旋轉進入印刷單元，此後，遞紙器擺臂3繼續下擺並緩慢減速，直至擺動到最下端停止，隨後再平穩地返回輸紙板40處，等待下一次取紙。
[0054]輸紙正常時:止動氣缸16的活塞杆處於收縮狀態，擺杆凸輪12的擺動中心，亦即凸輪軸13的幾何中心保持在位置ο (見圖7)。
[0055]輸紙異常時:止動氣缸16的活塞杆伸出，推動V形擺杆15繞樁頭25順時針轉動，使V形擺杆15與止動連杆14鉸接的一端下擺，止動連杆14再通過止動擺杆27拉著凸輪軸13逆時針轉動，使凸輪軸13繞轉動中心P轉過一角度，使凸輪軸13的幾何中心從位置ο轉到位置o』(見圖7)。由於擺杆凸輪12的擺動中心就是凸輪軸13的幾何中心，故擺杆凸輪12的擺動支點也隨著凸輪軸13的轉動而改變(從位置ο轉到位置o』)，雖然此時遞紙擺臂3的擺動規律仍然與輸紙正常時的規律一樣，但由於擺杆凸輪12的擺動支點位置發生了變化，即降低了擺杆凸輪12的頭部121的位置，使嵌置在擺杆凸輪12的弧槽120內的開閉牙球17無法驅動咬牙軸18，因此咬牙軸18上的遞紙牙19與牙墊2在輸紙板40處已無法完全閉合，只得將紙張保留在輸紙板40上，而不會被遞紙手傳遞給遞紙滾筒26，從而避免廢張產生，有效地節約了紙張。直到異常情況消除後，止動氣缸16的活塞杆回縮，擺杆凸輪12再繼續預期擺動。
[0056]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關【技術領域】的技術人員，在不脫離本實用新型的精神和範圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術方案也應該屬於本實用新型的範疇，應由各權利要求所限定。
【權利要求】
1.一種膠印機的遞紙牙的止動機構，包括跨接在膠印機的驅動側牆板和操作側牆板之間的遞紙滾筒、遞紙手、咬牙開閉機構及保護機構；其中， 所述遞紙手包括跨接在所述驅動側牆板和操作側牆板之間的遞紙主軸、一對一端分別固裝在遞紙主軸兩頭的遞紙擺臂、跨接在一對遞紙擺臂的另一端之間的牙墊安裝板及咬牙軸、多個間隔地安裝在牙墊安裝板上的牙墊、多個套裝在咬牙軸上並與牙墊對應的遞紙牙及一安裝在咬牙軸的傳動端的開閉牙球； 所述咬牙開閉機構包括固裝在所述遞紙滾筒的驅動側軸頭上的主動齒輪和咬牙開閉控制凸輪、一端固裝在一擺杆軸上的一對主動擺杆及一安裝在一凸輪軸上的擺杆凸輪；所述咬牙開閉控制凸輪由外周曲面呈共軛曲線的主凸輪和副凸輪構成；所述一對傳動擺杆的另一端一一對應地吻合在所述咬牙開閉控制凸輪的主凸輪的外周曲面上和副凸輪的外周曲面上； 所述保護機構包括一安裝在所述傳動側牆板的內側面上的止動氣缸； 其特徵在於， 所述咬牙開閉機構還包括一過渡擺杆及一傳動連杆，其中，所述過渡擺杆的一端固裝在所述擺杆軸上；所述傳動連杆的一端與所述過渡擺杆的另一端鉸接；所述凸輪軸為一轉動中心與幾何中心的距離為e的偏心軸；所述擺杆凸輪包括擺動中心及一端分別與擺動中心連接的頭部及尾部，該擺杆凸輪的擺動中心以與所述凸輪軸的幾何中心同心的方式鉸接在所述凸輪軸上，該擺杆凸輪的尾部的另一端與所述連杆的另一端鉸接，該擺杆凸輪的頭部的內側面上開設一弧槽，以使所述開閉牙球可滾動地嵌置在該弧槽內； 所述保護機構還包括一 V形擺杆、一止動連杆及止動擺杆，其中，所述V形擺杆通過一樁頭可轉動地安裝在所述驅動側牆板的內側面上，該V形擺杆的一端與所述止動氣缸的活塞杆鉸接，該V形擺杆的另一端與所述止動連杆的一端鉸接；所述止動連杆的另一端與所述止動擺杆的一端鉸接；所述止動擺杆的另一端固裝在所述凸輪軸上。
2.根據權利要求1所述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其特徵在於，所述驅動側牆板的外側還安裝一罩式支撐架； 所述遞紙滾筒的驅動側軸頭及所述遞紙主軸的驅動側軸頭分別穿過所述驅動側牆板並通過軸承安裝在所述支撐架上； 所述擺杆軸及所述傳動軸分別通過軸承跨接在所述驅動側牆板及所述支撐架之間。
3.根據權利要求1所述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其特徵在於，所述驅動側牆板的內側面上安裝一 L形支架，所述凸輪軸通過軸承跨接在所述驅動側牆板及所述L形支架之間。
4.根據權利要求1所述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其特徵在於，所述一對主動擺杆的一端及過渡擺杆的一端通過鍵固裝在所述擺杆軸上。
5.根據權利要求1所述的膠印機的遞紙牙的止動機構，其特徵在於，所述止動擺杆的另一端通過鍵及抱緊螺釘固裝在所述凸輪軸上。
【文檔編號】B41F21/04GK203543337SQ201320566571
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】喬俊偉, 肖虎 申請人:上海光華印刷機械有限公司