全自動檳榔加工設備的製作方法

2023-07-17 21:00:06 2

本發明涉及工業自動化設備，更具體地說，涉及一種用於切割檳榔的裝備。

背景技術：

在檳榔的製作工藝中，為了使檳榔的製作更加入味，需要將檳榔的果肉進行切割成兩片。由於檳榔的消耗量巨大，日常生活中需要大量的人力資源採用手工的方式對檳榔進行切割。造成人力資源的巨大浪費。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供了一種全自動檳榔加工設備，用於實現檳榔的對半切，利用切割的方式將檳榔一分為二切成兩半。

一種全自動檳榔加工設備，包括：工作檯、將檳榔進行有序輸出的振動盤、將檳榔進行自動輸送的輸送線、將檳榔進行對半切割的切割機構，所述振動盤、輸送線、切割機構固連於所述工作檯，所述振動盤的出口連接至所述輸送線；所述輸送線的一端連接至所述振動盤，另一端連接至所述切割機構；

所述切割機構包括：支架、切刀、切割電機、V帶傳動、曲軸、鉸鏈、一號連杆、槓桿、中間軸、二號連杆、滑塊、雙排導軌，所述支架固連於所述工作檯，所述切割電機固連於所述支架，所述切割電機的輸出軸通過所述V帶傳動連接至所述曲軸，所述曲軸通過所述鉸鏈活動連接至所述一號連杆的一端；所述槓桿的一端活動連接至所述一號連杆的一端，所述槓桿的另一端活動連接至所述二號連杆，所述槓桿的中間位置通過所述中間軸活動連接於所述支架；所述滑塊活動連接於所述雙排導軌，所述雙排導軌固連於所述支架，所述二號連杆活動連接於所述滑塊，所述滑塊的下部固連有所述切刀。

優選地，所述切割機構還包括：工業相機、滑臺、直線導軌、進給電機、絲杆，所述工業相機位於所述輸送線的側邊，所述滑臺活動連接於所述直線導軌，所述直線導軌固連於所述工作檯，所述支架固連於所述滑臺；所述進給電機固連於所述工作檯，所述進給電機的輸出軸通過聯軸器固連於所述絲杆，所述絲杆活動連接於所述滑臺。

優選地，所述輸送線包括：側邊送料機構、鏈條輸送機構所述側邊送料機構的數量為兩個，所述側邊送料機構位於所述鏈條輸送機構的兩側；所述側邊送料機構包括：輸送電機、齒輪傳動、底座、輔助送料帶，所述輸送電機固連於所述底座，所述底座固連於所述工作檯，所述輸送電機的輸出軸通過所述齒輪傳動驅動所述輔助送料帶；所述鏈條輸送機構包括：輸送鏈、異步電機、同步帶傳動，所述異步電機固連於所述工作檯，所述異步電機的輸出軸通過所述同步帶傳動驅動所述輸送鏈；所述輔助送料帶位於所述鏈條輸送機構的兩側，所述輸送鏈成水平輸送狀態，所述輔助送料帶垂直於所述輸送鏈。

優選地，所述輸送線還包括：滑軌，所述滑軌連接至所述輸送鏈，所述滑軌的中間位置留有所述切刀通過的間隙。

優選地，所述輔助送料帶為同步帶。

優選地，所述輔助送料帶和輸送鏈的線速度的大小一樣。

優選地，所述輔助送料帶的材質為橡膠材質，所述輸送鏈的材質為不鏽鋼材質。

優選地，所述輔助送料帶的間隔距離等於檳榔的外徑。

優選地，所述工業相機採集到檳榔的外形輪廓後，以所述檳榔的外形輪廓為依據，規劃出下刀線；所述下刀線和所述切刀的刃口相平行，所述下刀線將所述檳榔劃分為外形體積上接近相等的兩個區域。

和傳統技術相比，本發明全自動檳榔加工設備具有以下積極作用和有益效果：

本發明全自動檳榔加工設備用於將檳榔進行對半切，檳榔倒入至於所述振動盤中，所述振動盤將檳榔進行電磁振動後對檳榔進行排序並輸出至所述輸送鏈，所述輸送鏈將檳榔往所述切割機構所在方向進行輸送，所述輔助送料帶從兩側推動檳榔繼續輸送，檳榔沿所述滑軌輸送至所述切刀的下部，所述切刀向下運動將位於所述滑軌上的檳榔一分為二切成兩半。由於檳榔具有不規則的外形結構，所述工業相機位於所述滑軌的下部，所述工業相機對檳榔進行拍照並計算出下刀線的位置，所述下刀線將檳榔按照體積進行對半劃分。所述進給電機驅動所述滑臺運動，所述下刀線位於所述切刀的刃口下部。從而使檳榔可以獲取均勻的切割效果，被切割出的兩片檳榔果肉具有基本相等的質量。

以下描述所述所述輸送線的工作過程和工作原理：

所述輸送電機的輸出扭矩通過所述齒輪傳動傳遞到所述輔助送料帶，使所述輔助送料帶運動。所述異步電機的輸出扭矩通過所述同步帶傳動傳遞到所述輸送鏈，使所述輸送鏈運動。所述輔助送料帶位於所述輸送鏈的兩側，所述輸送鏈成水平輸送狀態，所述輔助送料帶垂直於所述輸送鏈。檳榔置於所述輸送鏈上，所述輸送鏈承載檳榔向所述切割機構所在方向運動。所述滑軌連接至所述輸送鏈，檳榔由所述輸送鏈過渡至所述滑軌中，所述輔助送料帶和輸送鏈的線速度的大小一樣，所述輔助送料帶從檳榔的側面對檳榔提供摩擦力，推動檳榔向所述切刀的下部運動。

為了保證兩條所述輔助送料帶具有相同的線速度，所述輔助送料帶為同步帶。所述滑軌的中間位置留有所述切刀通過的間隙，當所述切刀從上向下運動，沿所述下刀線切到檳榔，為了保證一刀切斷檳榔，所述切刀要對檳榔實施過切，所述切刀的刃口進入到所述滑軌中間的間隙中。

所述輔助送料帶的材質為橡膠材質，可以防止刮花檳榔的表面。

所述輸送鏈的材質為不鏽鋼材質，保證檳榔傳送過程的乾淨衛生。

以下描述所述切割機構的工作過程和工作原理：

所述切割電機固連於所述支架，所述切割電機的輸出軸通過所述V帶傳動連接至所述曲軸，所述曲軸活動連接於所述支架，所述曲軸通過所述鉸鏈活動連接至所述一號連杆的一端。所述槓桿的一端活動連接至所述一號連杆的一端，所述槓桿的中間位置通過所述中間軸活動連接於所述支架。所述切割電機通過所述V帶傳動、一號連杆驅動所述槓桿繞所述中間軸做上下擺動。

所述槓桿的另一端活動連接至所述二號連杆，所述二號連杆活動連接於所述滑塊，所述滑塊活動連接於所述雙排導軌，所述雙排導軌固連於所述支架，所述滑塊的下部固連有所述切刀。所述槓桿驅動所述切刀在所述滑塊的導向下做直線運動。當檳榔到達所述切刀的下方的時候，所述切刀向下運動，將檳榔切斷。

所述滑臺活動連接於所述直線導軌，所述支架固連於所述滑臺，所述進給電機的輸出軸通過聯軸器固連於所述絲杆，所述絲杆活動連接於所述滑臺。所述進給電機驅動所述滑臺及切刀做水平方向上的運動。

所述工業相機位於所述滑軌的下部，檳榔在所述滑軌上走過，所述工業相機採集到檳榔的外形輪廓。控制系統對檳榔的外形輪廓進行計算後，生成所述下刀線，所述下刀線將檳榔按照體積進行對半劃分，所述下刀線和所述切刀的刃口相平行，所述下刀線位於兩條所述滑軌之間。當檳榔到達所述切刀的下方後，所述進給電機驅動所述切刀做水平方向運動，使所述切刀位於所述下刀線的正上方位置，所述切刀向下運動，將檳榔切斷。

附圖說明

圖1是本發明全自動檳榔加工設備的結構示意圖；

圖2是本發明全自動檳榔加工設備的輸送線的結構示意圖；

圖3、4、5是本發明全自動檳榔加工設備的切割機構的結構示意圖。

1 工作檯、2 振動盤、3 輸送線、4 切割機構、5 輸送電機、6 齒輪傳動、7 底座、8 輔助送料帶、9 輸送鏈、10 滑軌、11 異步電機、12 同步帶傳動、13 工業相機、14 支架、15 切刀、16 滑臺、17 直線導軌、18 進給電機、19 絲杆、20 切割電機、21 V帶傳動、22 曲軸、23 鉸鏈、24 一號連杆、25 槓桿、26 中間軸、27 二號連杆、28 滑塊、29 雙排導軌、30 檳榔、31 下刀線。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作進一步地詳細說明，但不構成對本發明的任何限制，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發明提供了一種全自動檳榔加工設備，用於實現檳榔的對半切，利用切割的方式將檳榔一分為二切成兩半；本發明全自動檳榔加工設備，由振動盤將檳榔進行有序輸出至輸送線上，由輸送線將檳榔從振動盤處輸送至切割機構處，由切割機構將檳榔進行切割。

圖1是本發明全自動檳榔加工設備的結構示意圖，圖2是本發明全自動檳榔加工設備的輸送線的結構示意圖，圖3、4、5是本發明全自動檳榔加工設備的切割機構的結構示意圖。

一種全自動檳榔加工設備，包括：工作檯1、將檳榔進行有序輸出的振動盤2、將檳榔進行自動輸送的輸送線3、將檳榔進行對半切割的切割機構4，所述振動盤2、輸送線3、切割機構4固連於所述工作檯1，所述振動盤2的出口連接至所述輸送線3；所述輸送線3的一端連接至所述振動盤2，另一端連接至所述切割機構4；

所述切割機構4包括：支架14、切刀15、切割電機20、V帶傳動21、曲軸22、鉸鏈23、一號連杆24、槓桿25、中間軸26、二號連杆27、滑塊28、雙排導軌29，所述支架14固連於所述工作檯1，所述切割電機20固連於所述支架14，所述切割電機20的輸出軸通過所述V帶傳動21連接至所述曲軸22，所述曲軸22通過所述鉸鏈23活動連接至所述一號連杆24的一端；所述槓桿25的一端活動連接至所述一號連杆24的一端，所述槓桿25的另一端活動連接至所述二號連杆27，所述槓桿25的中間位置通過所述中間軸26活動連接於所述支架14；所述滑塊28活動連接於所述雙排導軌29，所述雙排導軌29固連於所述支架14，所述二號連杆27活動連接於所述滑塊28，所述滑塊28的下部固連有所述切刀15。

更具體地，所述切割機構4還包括：工業相機13、滑臺16、直線導軌17、進給電機18、絲杆19，所述工業相機13位於所述輸送線3的側邊，所述滑臺16活動連接於所述直線導軌17，所述直線導軌17固連於所述工作檯1，所述支架14固連於所述滑臺16；所述進給電機18固連於所述工作檯1，所述進給電機18的輸出軸通過聯軸器固連於所述絲杆19，所述絲杆19活動連接於所述滑臺16。

更具體地，所述輸送線3包括：側邊送料機構、鏈條輸送機構所述側邊送料機構的數量為兩個，所述側邊送料機構位於所述鏈條輸送機構的兩側；所述側邊送料機構包括：輸送電機5、齒輪傳動6、底座7、輔助送料帶8，所述輸送電機5固連於所述底座7，所述底座7固連於所述工作檯1，所述輸送電機5的輸出軸通過所述齒輪傳動6驅動所述輔助送料帶8；所述鏈條輸送機構包括：輸送鏈9、異步電機11、同步帶傳動12，所述異步電機11固連於所述工作檯1，所述異步電機11的輸出軸通過所述同步帶傳動12驅動所述輸送鏈9；所述輔助送料帶8位於所述鏈條輸送機構的兩側，所述輸送鏈9成水平輸送狀態，所述輔助送料帶8垂直於所述輸送鏈9。

更具體地，所述輸送線3還包括：滑軌10，所述滑軌10連接至所述輸送鏈9，所述滑軌10的中間位置留有所述切刀15通過的間隙。

更具體地，所述輔助送料帶8為同步帶。

更具體地，所述輔助送料帶8和輸送鏈9的線速度的大小一樣。

更具體地，所述輔助送料帶8的材質為橡膠材質，所述輸送鏈9的材質為不鏽鋼材質。

更具體地，所述輔助送料帶8的間隔距離等於檳榔的外徑。

更具體地，所述工業相機13採集到檳榔30的外形輪廓後，以所述檳榔30的外形輪廓為依據，規劃出下刀線31；所述下刀線31和所述切刀15的刃口相平行，所述下刀線31將所述檳榔30劃分為外形體積上接近相等的兩個區域。

以下結合圖1至5，進一步描述本發明全自動檳榔加工設備的工作原理和工作過程：

本發明全自動檳榔加工設備用於將檳榔30進行對半切，檳榔30倒入至於所述振動盤2中，所述振動盤2將檳榔30進行電磁振動後對檳榔30進行排序並輸出至所述輸送鏈9，所述輸送鏈9將檳榔30往所述切割機構4所在方向進行輸送，所述輔助送料帶8從兩側推動檳榔30繼續輸送，檳榔30沿所述滑軌10輸送至所述切刀15的下部，所述切刀15向下運動將位於所述滑軌10上的檳榔30一分為二切成兩半。由於檳榔30具有不規則的外形結構，所述工業相機13位於所述滑軌10的下部，所述工業相機13對檳榔30進行拍照並計算出下刀線31的位置，所述下刀線31將檳榔30按照體積進行對半劃分。所述進給電機18驅動所述滑臺16運動，所述下刀線30位於所述切刀15的刃口下部。從而使檳榔30可以獲取均勻的切割效果，被切割出的兩片檳榔果肉具有基本相等的質量。

以下描述所述所述輸送線3的工作過程和工作原理：

所述輸送電機5的輸出扭矩通過所述齒輪傳動6傳遞到所述輔助送料帶8，使所述輔助送料帶8運動。所述異步電機11的輸出扭矩通過所述同步帶傳動12傳遞到所述輸送鏈9，使所述輸送鏈9運動。所述輔助送料帶8位於所述輸送鏈9的兩側，所述輸送鏈9成水平輸送狀態，所述輔助送料帶8垂直於所述輸送鏈9。檳榔30置於所述輸送鏈9上，所述輸送鏈9承載檳榔30向所述切割機構4所在方向運動。所述滑軌10連接至所述輸送鏈9，檳榔30由所述輸送鏈9過渡至所述滑軌10中，所述輔助送料帶8和輸送鏈9的線速度的大小一樣，所述輔助送料帶8從檳榔30的側面對檳榔30提供摩擦力，推動檳榔30向所述切刀15的下部運動。

為了保證兩條所述輔助送料帶8具有相同的線速度，所述輔助送料帶8為同步帶。所述滑軌10的中間位置留有所述切刀15通過的間隙，當所述切刀15從上向下運動，沿所述下刀線31切到檳榔30，為了保證一刀切斷檳榔30，所述切刀15要對檳榔30實施過切，所述切刀15的刃口進入到所述滑軌10中間的間隙中。

所述輔助送料帶8的材質為橡膠材質，可以防止刮花檳榔30的表面。

所述輸送鏈9的材質為不鏽鋼材質，保證檳榔30傳送過程的乾淨衛生。

以下描述所述切割機構4的工作過程和工作原理：

所述切割電機20固連於所述支架14，所述切割電機20的輸出軸通過所述V帶傳動21連接至所述曲軸22，所述曲軸22活動連接於所述支架14，所述曲軸22通過所述鉸鏈23活動連接至所述一號連杆24的一端。所述槓桿25的一端活動連接至所述一號連杆24的一端，所述槓桿25的中間位置通過所述中間軸26活動連接於所述支架14。所述切割電機30通過所述V帶傳動21、一號連杆24驅動所述槓桿25繞所述中間軸26做上下擺動。

所述槓桿25的另一端活動連接至所述二號連杆27，所述二號連杆27活動連接於所述滑塊28，所述滑塊28活動連接於所述雙排導軌29，所述雙排導軌29固連於所述支架14，所述滑塊28的下部固連有所述切刀15。所述槓桿25驅動所述切刀15在所述滑塊28的導向下做直線運動。當檳榔30到達所述切刀15的下方的時候，所述切刀15向下運動，將檳榔30切斷。

所述滑臺16活動連接於所述直線導軌17，所述支架14固連於所述滑臺16，所述進給電機18的輸出軸通過聯軸器固連於所述絲杆19，所述絲杆19活動連接於所述滑臺16。所述進給電機18驅動所述滑臺16及切刀15做水平方向上的運動。

所述工業相機13位於所述滑軌10的下部，檳榔30在所述滑軌10上走過，所述工業相機13採集到檳榔30的外形輪廓。控制系統對檳榔30的外形輪廓進行計算後，生成所述下刀線31，所述下刀線31將檳榔30按照體積進行對半劃分，所述下刀線31和所述切刀15的刃口相平行，所述下刀線31位於兩條所述滑軌10之間。當檳榔30到達所述切刀15的下方後，所述進給電機18驅動所述切刀15做水平方向運動，使所述切刀15位於所述下刀線31的正上方位置，所述切刀15向下運動，將檳榔30切斷。

最後，應當指出，以上實施例僅是本發明全自動檳榔加工設備較有代表性的例子。顯然，本發明全自動檳榔加工設備不限於上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本發明全自動檳榔加工設備的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬於本發明全自動檳榔加工設備的保護範圍。