一種普通軋輥磨床控制方法
2023-08-12 15:52:31 1
專利名稱：一種普通軋輥磨床控制方法
技術領域：
本發明主要涉及用於普通型軋輥磨床的電氣控制技術領域，尤其是涉及一種普通軋 輥磨床控制方法。
背景技術：
-
軋輥磨床是現代工業生產中不可缺少的一種重要生產設備，主要用於冶金、造紙等 行業，它的磨削機理具有一般大型外圓磨床的特點，但又不同於一般的外圓磨床，軋輥 磨床除磨削圓柱體、(磨削平輥、軋輥支承徑)夕卜，還能磨削軋鋼機上的各種具有中凸、 中凹及任意曲面的軋輥表面等，因此軋輥磨床相對於外圓磨床的運動複雜的多，除砂輪 與工件(軋輥)作相對迴轉運動外(主運動)，還要求砂輪與工件二者作相對縱向運動的 同時，還作一定的徑向相對位移，而且這個徑向位移不同於磨削錐度的複合運動，為成 形磨削。軋輥磨床設定的中凸(凹)值是為了滿足磨削不同凸度要求的軋輥，使軋輥在 軋制工作過程中消除工件對軋輥的作用力產生的彈性變形和熱膨脹變形，以保證軋機在 軋制時工作軋輥之間沿軸線方向等間隙，保證軋制的工件沿寬度方向厚度相等。
由於常規的普通軋輥磨床，砂輪的進刀系統經過一條較長的機械傳動機構，通過機 械手搖輪進刀，而且操作起來也比較費力，由於存在著機械傳動的各種間隙，往往進刀 不準，給操作者帶來了很多麻煩。
發明內容
本發明的目的在於避免現有技術的不足之處而提供一種一種普通軋輥磨床控制方
法。其利用西門子公司提供的Step7軟體和ProTool procs組態軟體，將NC和PLC有機 聯繫起來，可實現在自動磨削時電子手輪進刀，也可進行恆電流磨削。從而有效解決了 背景技術存在的問題。
本發明的目的可以通過採用以下技術方案來實現所述的一種普通軋輥磨床控制方 法，包括有PLC可編程控制器(1)， PLC可編程控制器(1)通過PROFBUS數據總線與可編程終端顯示器(2)相連，其特徵還包括有所述的PLC可編程控制器(1)通過數 據總線與控制單元(3)相連，控制單元(3)通過數據總線與伺服驅動器(4)和手搖脈 衝發生器(5)相連；所述的軋輥磨床控制的步驟包括
(1) 、在可編程終端顯示器OP上輸入磨削長度、周期進給量；
(2) 、在磨削過程中，根據需要在OP上人為修改周期進給量；
(3) 、在磨削過程中，選擇周期和手輪進給方式，此選擇旋扭安裝在工具機操作面板上，
根據磨削要求用手搖脈衝發生器參與進給；
(4) 在可編程終端顯示器OP上輸入的數據，通過PROFIBUS總線傳到PLC ，經 過PLC處理，再通過PROFIBUS總線給控制單元發指令，控制各運動軸的動 作；
(5) 、在可編程終端顯示器OP上顯示各種故障信息；
(6) 、手搖脈衝發生器連接在控制單元的高速數字輸入端子上；根據需要選擇自動磨
肖lj、砂輪修整方式，此旋紐安裝在工具機操作面板上；
(7) 、在可編程終端顯示器OP上，輸入磨削參數和砂輪修整參數，這些參數主要有 磨削長度、周期進給量、砂輪修整長度、每次修整量；
(8) 、可進行恆電流磨削。
所述的工具機操作面板上還設置有工件啟動、停止按鈕，砂輪啟動、停止按鈕，液壓 啟動、停止按鈕。
所述的軋輥磨床控制的步驟還包括遇到緊急情況，按急停按鈕，可是砂輪快速離 開工件表面。其電氣互鎖關係，在正常磨削過程中，按壓砂輪快進按鈕時無效，安全保 護，主要有各種安全限位；砂輪控制必須在液壓壓力達到一定值後，才能啟動砂輪；在 砂輪轉動過程中，按液壓停止旋鈕無效(保護靜壓磨頭)；只有靜壓導軌有壓力後，控制 靜壓導軌的電機才能移動。
本發明的有益效果是，所述的一種普通軋輥磨床控制方法，其利用S7-300型PLC 可編程控制器，用可編程控制器PLC的邏輯控制，用手搖脈衝發生器代替機械手輪，簡 化了一套繁瑣的機械傳動裝置，減輕了操作者的勞動強度，同時還配有可編程終端顯示 器，可顯示各坐標軸的移動距離。實現在普通的軋輥磨床準確進刀和對刀，以電子鏈代 替機械傳動鏈，大大提高了工作效率，降低了操作者的勞動強度，其優點是既經濟又實 用，同時，操作者也可以通過OP可以觀察各軸的位置。其可實現周期進給運動，在磨 削過程中，可以人為修改砂輪進刀量，同時也可以手搖脈衝發生器進刀和退刀。
圖1為本發明的總體配置原理圖2本發明的系統控制流程圖。
具體實施例方式
以下結合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述
實施例l，見圖l、 2，所述的一種普通軋輥磨床控制方法，包括有PLC可編程控制
器l， PLC可編程控制器l通過PROFBUS數據總線與可編程終端顯示器2相連，其特 徵還包括有所述的PLC可編程控制器1通過數據總線與控制單元3相連，控制單元3通 過數據總線與伺服驅動器4和手搖脈衝發生器5相連;所述的軋輥磨床控制的步驟包括
(1) 、在可編程終端顯示器OP上輸入磨削長度、周期進給量；
(2) 、在磨削過程中，根據需要在OP上人為修改周期進給量；
G)、在磨削過程中，選擇周期和手輪進給方式，此選擇旋扭安裝在工具機操作面板上， 根據磨削要求用手搖脈衝發生器參與進給；
(4) 在可編程終端顯示器OP上輸入的數據，通過PROFIBUS總線傳到PLC ，經 過PLC處理，再通過ROFIBUS總線給控制單元發指令，控制各運動軸的動 作；
(5) 、在可編程終端顯示器OP上顯示各種故障信息；
(6) 、手搖脈衝發生器連接在控制單元的高速數字輸入端子上；根據需要選擇自動磨
肖lj、砂輪修整方式，此旋紐安裝在工具機操作面板上；
(7) 、在可編程終端顯示器OP上，輸入磨削參數和砂輪修整參數，這些參數主要有 磨削長度、周期進給量、砂輪修整長度、每次修整量；
(8) 、可進行恆電流磨削。
所述的工具機操作面板上還設置有工件啟動、停止按鈕，砂輪啟動、停止按鈕，液壓 啟動、停止按鈕。
所述的軋輥磨床控制的步驟還包括遇到緊急情況，按急停按鈕，可是砂輪快速離 開工件表面。其電氣互鎖關係，在正常磨削過程中，按壓砂輪快進按鈕時無效，安全保 護，主要有各種安全限位；砂輪控制必須在液壓壓力達到一定值後，才能啟動砂輪；在 砂輪轉動過程中，按液壓停止旋鈕無效(保護靜壓磨頭)；只有靜壓導軌有壓力後，控制 靜壓導軌的電機才能移動。
權利要求
1. 一種普通軋輥磨床控制方法，包括有PLC可編程控制器(1)，PLC可編程控制器(1)通過PROFBUS數據總線與可編程終端顯示器(2)相連，其特徵還包括有所述的PLC可編程控制器(1)通過數據總線與控制單元(3)相連，控制單元(3)通過數據總線與伺服驅動器(4)和手搖脈衝發生器(5)相連；所述的軋輥磨床控制的步驟包括(1)在可編程終端顯示器OP上輸入磨削長度、周期進給量；(2)在磨削過程中，根據需要在OP上人為修改周期進給量；(3)在磨削過程中，選擇周期和手輪進給方式，此選擇旋扭安裝在工具機操作面板上，根據磨削要求用手搖脈衝發生器參與進給；(4)在可編程終端顯示器OP上輸入的數據，通過PROFIBUS總線傳到PLC，經過PLC處理，再通過ROFIBUS總線給控制單元發指令，控制各運動軸的動作；(5)在可編程終端顯示器OP上顯示各種故障信息；(6)手搖脈衝發生器連接在控制單元的高速數字輸入端子上；根據需要選擇自動磨削、砂輪修整方式，此旋紐安裝在工具機操作面板上；(7)在可編程終端顯示器OP上，輸入磨削參數和砂輪修整參數，這些參數主要有磨削長度、周期進給量、砂輪修整長度、每次修整量；(8)可進行恆電流磨削。
2. 如權利要求1所述的一種普通軋輥磨床控制方法，其特徵在於所述的工具機操作面 板上還設置有工件啟動、停止按鈕，砂輪啟動、停止按鈕，液壓啟動、停止按鈕。
3. 如權利要求1所述的一種普通軋輥磨床控制方法，其特徵在於所述的軋輥磨床控 制的步驟還包括遇到緊急情況，按急停按鈕，可是砂輪快速離開工件表面。
全文摘要
本發明主要涉及用於普通型軋輥磨床的電氣控制技術領域，尤其是涉及一種普通軋輥磨床控制方法，包括有PLC可編程控制器(1)，PLC可編程控制器(1)通過PROFBUS數據總線與可編程終端顯示器(2)相連，其特徵還包括有所述的PLC可編程控制器(1)通過數據總線與控制單元(3)相連，控制單元(3)通過數據總線與伺服驅動器(4)和手搖脈衝發生器(5)相連；其利用S7-300型PLC可編程控制器，用可編程控制器PLC的邏輯控制，用手搖脈衝發生器代替機械手輪，減輕了操作者的勞動強度，同時還配有可編程終端顯示器，可顯示各坐標軸的移動距離。實現在普通的軋輥磨床準確進刀和對刀，以電子鏈代替機械傳動鏈，大大提高了工作效率，降低了操作者的勞動強度。
文檔編號G05B19/414GK101464679SQ200810186040
公開日2009年6月24日 申請日期2008年12月11日 優先權日2008年12月11日
發明者李維謙, 王建紅 申請人:天水星火工具機有限責任公司