用於刺繡機的換色機構的製作方法

2023-07-10 12:30:46

專利名稱：用於刺繡機的換色機構的製作方法
技術領域：
本實用新型是一種換色機構，特別涉及一種刺繡機針線顏色的換色機構，屬於紡織機構領域。
背景技術：
現有技術中的刺繡機中的換色機構，通過換色凸輪及普通電機達到換色要求，由於換色凸輪的加工缺陷，使其在換色過程中，出現換色不到位，及換色卡位等情況，導致工作效率低。

實用新型內容本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種換色快速而且定位準確的用於刺繡機的換色機構。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種用於刺繡機的換色機構，包括機頭，所述的機頭的側端設有針杆架，所述的針杆架與機頭通過中導軌和下導軌相滑動連接，所述的針杆架上設有針杆，所述的機頭上設有絲杆軸機構和光柵編碼器，所述的絲杆軸機構包括絲杆軸、電機外殼、定子、空芯轉子、主螺母、軸承和轉子銅襯套，所述的電機外殼中設有轉子銅襯套，所述的轉子銅襯套上固定有空芯轉子，所述的空芯轉子中設有主螺母，所述的絲杆軸穿接過轉子銅襯套和主螺母，所述的空芯轉子外設有與之相固定的定子，所述的空芯轉子的兩側分別設有軸承，所述的軸承套在轉子銅襯套外，所述的絲杆軸與針杆架相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤、光柵座和光電發生接收器，所述的光柵座固定在空芯轉子上，所述的光柵座中設有光柵盤和光電發生接收器。針杆架中設有若干針杆，針杆上為不同顏色的線，換色機構主要就是根據需要來快速的進行換色。絲杆軸機構，空芯轉在定子的旋轉磁場力的帶動下，進行轉動運動，空芯轉子中間嵌有主螺母，主螺母與空芯轉子一起作旋轉運動，絲杆軸兩頭已固定在絲杆架上，不能作旋轉運動，因此，在主螺母旋轉力的作用下絲杆軸作直線運動；主螺母與絲杆軸之間存在著間隙，為消除這個間隙，在電機的右側，空芯轉子上裝有付螺母和彈簧，在彈簧壓緊力的作用下，主螺母和付螺母之間產生一個相向的推力，從而消除了絲杆軸與主螺母之間的間隙達到了無間隙轉動的目的。絲杆軸直線位移，不旋轉，使傳動更平穩。絲杆軸直線傳動無間隙，使傳動更精確。電機由電腦自動化控制，補償換色中的偏差，換色更精確。光柵編碼器，光柵座固定安裝在空芯轉子上，與空芯轉子一起旋轉，光柵座上有光柵盤，光柵盤上刻有光柵片，光電發生接收器通過發射與接收光柵片的紅外光，取得轉動 fn息ο作為優選，所述的中導軌包括導軌滑車體、左支架、右支架、循環滾珠和修正導軌體，所述的導軌滑車體的一端設有左支架，所述的導軌滑車體的另一端設有右支架，所述的導軌滑車體上套有修正導軌體，所述的修正導軌體通過循環滾珠在導軌滑車體上滑動，所述的修正導軌體上設有圓弧缺口槽，所述的圓弧缺口槽與針杆相對應。將修正導軌體固定在機頭上，將導軌滑車體固定在針杆架上，針杆架在修正特大圓弧導軌的導向作用下作橫向直線運動，要保證針杆架在橫向直線的精度和承載性，則要求直線導軌移動靈動無阻尼，並且在現有的機頭基礎，針杆架從左端移至右端，保持直線度不變型，但事實上因承載的重力而有較大的變形，從而影響針杆架的移動精度。為了解決以上問題，我們對其受力進行了分析，設計出因受力變形而影響傳動精度的特殊形狀，這個形狀是將導軌體做了修正，做成大圓弧形狀，圓弧半徑根據針杆架的針數不同，其大小重量不同變形不等，計算出所得半徑，其範圍在RlOm-IOOm之間，從而使導軌變形以後，達到原來設定的直線精度。循環滾珠，使滑動更平滑輕巧。特大圓弧半徑修正導軌體，有變型補償功能。加長滑動體長度，使承載更有力。作為優選，所述的導軌滑車體通過左支架和右支架與針杆架相固定，所述的修正導軌體與機頭相固定。作為優選，所述的圓弧缺口槽包括大圓弧缺口槽和小圓弧缺口槽，所述的大圓弧缺口槽的上方為小圓弧缺口槽，所述的大圓弧缺口槽和小圓弧缺口槽相連通，所述的大圓弧缺口槽的半徑大於小圓弧缺口槽的半徑，所述的大圓弧缺口槽的側壁向下延伸至與導軌滑車體相接觸。作為優選，所述的轉子銅襯套向外延伸有套頭，所述的套頭內設有副螺母，所述的轉子銅襯套上套有彈簧，所述的彈簧通過套頭和軸承相壓接。作為優選，所述的軸承設在軸承座上，所述的光柵盤套在轉子銅襯套外。作為優選，所述的電機外殼包括前外殼和後外殼，所述的前外殼和後外殼相配合固定，所述的絲杆軸與針杆架相螺接。因此，本實用新型提供的用於刺繡機的換色機構，結構簡單，換色定位準確平穩， 傳動精準，提高工作效率。

圖1是本實用新型的俯視結構示意圖；圖2是本實用新型的側視結構示意圖；圖3是本實用新型中絲杆軸機構的結構示意圖；圖4是本實用新型的中導軌的結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。實施例如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種用於刺繡機的換色機構，包括機頭1， 所述的機頭1的側端設有針杆架2，所述的針杆架2與機頭1通過中導軌3和下導軌4相滑動連接，所述的針杆架2上設有針杆5，所述的機頭1上設有絲杆軸機構和光柵編碼器，所述的絲杆軸機構包括絲杆軸6、電機外殼7、定子8、空芯轉子9、主螺母10、軸承11和轉子銅襯套12，所述的電機外殼7中設有轉子銅襯套12，所述的轉子銅襯套12上固定有空芯轉子9，所述的空芯轉子9中設有主螺母10，所述的絲杆軸6穿接過轉子銅襯套12和主螺母 10，所述的空芯轉子9外設有與之相固定的定子8，所述的空芯轉子9的兩側分別設有軸承 11，所述的軸承11套在轉子銅襯套12外，所述的絲杆軸6與針杆架2相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤13、光柵座14和光電發生接收器15，所述的光柵座14固定在空芯轉子 9上，所述的光柵座14中設有光柵盤13和光電發生接收器15，所述的轉子銅襯套12向外延伸有套頭24，所述的套頭M內設有副螺母25，所述的轉子銅襯套12上套有彈簧沈，所述的彈簧沈通過套頭M和軸承11相壓接，所述的軸承11設在軸承座27上，所述的光柵盤 13套在轉子銅襯套12外，所述的電機外殼7包括前外殼28和後外殼四，所述的前外殼28 和後外殼四相配合固定，所述的絲杆軸6與針杆架2相螺接。 如圖4所示，所述的中導軌3包括導軌滑車體16、左支架17、右支架18、循環滾珠 19和修正導軌體20，所述的導軌滑車體16的一端設有左支架17，所述的導軌滑車體16的另一端設有右支架18，所述的導軌滑車體16上套有修正導軌體20，所述的修正導軌體20 通過循環滾珠19在導軌滑車體16上滑動，所述的修正導軌體20上設有圓弧缺口槽21，所述的圓弧缺口槽21與針杆5相對應，所述的導軌滑車體16通過左支架17和右支架18與針杆架2相固定，所述的修正導軌體20與機頭1相固定，所述的圓弧缺口槽21包括大圓弧缺口槽22和小圓弧缺口槽23，所述的大圓弧缺口槽22的上方為小圓弧缺口槽23，所述的大圓弧缺口槽22和小圓弧缺口槽23相連通，所述的大圓弧缺口槽22的半徑大於小圓弧缺口槽23的半徑，所述的大圓弧缺口槽22的側壁向下延伸至與導軌滑車體16相接觸。
權利要求1.一種用於刺繡機的換色機構，其特徵在於包括機頭(1)，所述的機頭(1)的側端設有針杆架O)，所述的針杆架⑵與機頭⑴通過中導軌(3)和下導軌⑷相滑動連接，所述的針杆架( 上設有針杆(5)，所述的機頭(1)上設有絲杆軸機構和光柵編碼器，所述的絲杆軸機構包括絲杆軸(6)、電機外殼(7)、定子(8)、空芯轉子(9)、主螺母(10)、軸承(11) 和轉子銅襯套(12)，所述的電機外殼(7)中設有轉子銅襯套(12)，所述的轉子銅襯套(12) 上固定有空芯轉子(9)，所述的空芯轉子(9)中設有主螺母(10)，所述的絲杆軸(6)穿接過轉子銅襯套(1 和主螺母(10)，所述的空芯轉子(9)外設有與之相固定的定子(8)，所述的空芯轉子(9)的兩側分別設有軸承(11)，所述的軸承(11)套在轉子銅襯套(1 外，所述的絲杆軸(6)與針杆架(2)相固定；所述的光柵編碼器包括光柵盤(13)、光柵座(14)和光電發生接收器(15)，所述的光柵座(14)固定在空芯轉子(9)上，所述的光柵座(14)中設有光柵盤(1 和光電發生接收器(15)。
2.根據權利要求1所述的用於刺繡機的換色機構，其特徵在於所述的中導軌(3)包括導軌滑車體(16)、左支架(17)、右支架(18)、循環滾珠(19)和修正導軌體(20)，所述的導軌滑車體(16)的一端設有左支架(17)，所述的導軌滑車體(16)的另一端設有右支架 (18)，所述的導軌滑車體(16)上套有修正導軌體(20)，所述的修正導軌體00)通過循環滾珠(19)在導軌滑車體(16)上滑動，所述的修正導軌體00)上設有圓弧缺口槽(21)，所述的圓弧缺口槽與針杆(5)相對應。
3.根據權利要求2所述的用於刺繡機的換色機構，其特徵在於所述的導軌滑車體 (16)通過左支架(17)和右支架(18)與針杆架( 相固定，所述的修正導軌體00)與機頭 (1)相固定。
4.根據權利要求2或3所述的用於刺繡機的換色機構，其特徵在於所述的圓弧缺口槽包括大圓弧缺口槽02)和小圓弧缺口槽(23)，所述的大圓弧缺口槽02)的上方為小圓弧缺口槽(23)，所述的大圓弧缺口槽0 和小圓弧缺口槽相連通，所述的大圓弧缺口槽02)的半徑大於小圓弧缺口槽03)的半徑，所述的大圓弧缺口槽02)的側壁向下延伸至與導軌滑車體(16)相接觸。
5.根據權利要求1或2或3所述的用於刺繡機的換色機構，其特徵在於所述的轉子銅襯套(1 向外延伸有套頭(M)，所述的套頭04)內設有副螺母(25)，所述的轉子銅襯套(1 上套有彈簧( )，所述的彈簧06)通過套頭04)和軸承(11)相壓接。
6.根據權利要求5所述的用於刺繡機的換色機構，其特徵在於所述的軸承(11)設在軸承座(XT)上，所述的光柵盤(1 套在轉子銅襯套(1 夕卜。
7.根據權利要求5所述的用於刺繡機的換色機構，其特徵在於所述的電機外殼(7) 包括前外殼08)和後外殼( ),所述的前外殼08)和後外殼09)相配合固定，所述的絲杆軸(6)與針杆架( 相螺接。
專利摘要本實用新型是一種換色機構，特別涉及一種用於刺繡機的換色機構，屬於紡織機構領域。包括機頭，所述的機頭的一端設有針杆架，所述的機頭上設有換色電機，所述的換色電機的一端設有換色電機編碼器，所述的換色電機上設有換色電機絲杆，所述的換色電機絲杆與針杆架相連接，所述的機頭的側壁中端設有換色中導軌，所述的機頭的側壁下端設有換色下導軌，所述的換色中導軌和換色下導軌與針杆架通過軌道滑動連接。用於刺繡機的換色機構結構簡單，換色定位準確，提高工作效率。
文檔編號D05C11/16GK202131477SQ201120154428
公開日2012年2月1日 申請日期2011年5月16日 優先權日2011年5月16日
發明者湯曉明 申請人:杭州經緯電子機械製造股份有限公司