成品輪胎碼垛輸送生產線的製作方法

2023-07-10 08:21:16

本發明涉及汽車自動化生產線領域，特別是一種成品輪胎碼垛輸送生產線。

背景技術：

輪胎是在各種車輛或機械上裝配的接地滾動的圓環形彈性橡膠製品，它通常被安裝在金屬輪輞上，可以支撐車身、緩衝外界衝擊，實現與路面的接觸並保證車輛的行駛性能。傳統自動化生產線中，成品輪胎通常採用單個輪胎進行輸送或者採用人工手動碼垛，之後再通過傳輸帶輸送到倉庫中。由於輪胎體積大、重量大，單個輪胎輸送既佔用生產線又浪費動力，人工手動碼垛操作繁瑣、搬運不便、費時費勁且安全性低，加之成品輪胎庫一般高度都在十米以上，輪胎進入倉庫困難。

技術實現要素：

本發明旨在提出一種結構簡單、操作便捷、能有效降低人們勞動強度、改善操作安全性及提高輪胎輸送與儲存效率的成品輪胎碼垛輸送生產線。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種成品輪胎碼垛輸送生產線，包括：與升降機構連接的支座、分別設於支座兩端的第一機械手和第二機械手、傳動機構、定位機構及升降臺，第一機械手和第二機械手之間通過氣缸連接；

支座上設有平行分布的第一滑軌與第二滑軌，第一機械手和第二機械手上均設置有與第一滑軌、第二滑軌結構匹配的2個滑塊；

第一機械手底部內側設置有第一夾緊機構，第二機械手底部內側設置有第二夾緊機構，第一夾緊機構和第二夾緊機構結構對稱，第一機械手與第二機械手的底端分別設置有L型的第一卡塊和第二卡塊；

定位機構設置與傳動機構的兩側，升降臺設於傳動機構的末端。

優選的，定位機構包括4個定位件，定位件包括安裝軸及夾緊輪，夾緊輪設置於安裝套內，安裝套通過連接杆與安裝軸連接，相鄰的2個定位件結構對稱，各個夾緊輪位於同一個圓周上。

優選的，第一機械手和第二機械手之間還設置有彈性機構。

優選的，第一夾緊機構包括夾緊板及設於夾緊板兩端的壓緊輪。

與現有技術相比，本發明提出的成品輪胎碼垛輸送生產線結構簡單、操作便捷、生產成本低，提高了輪胎輸送及儲存的工作效率，自動化程度高、安全性能好。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中第一夾緊機構的結構示意圖；

圖3為圖1中定位機構的結構示意圖。

圖中：1、支座；11、第一滑軌；12、第二滑軌；2、第一機械手；21、第一卡塊；22、第一夾緊機構；3、第二機械手；31、第二卡塊；32、第二夾緊機構；4、氣缸；5、定位機構；51、安裝軸；52、連接杆；53、夾緊輪；6、傳動機構；7、輪胎。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

如圖1所示：一種成品輪胎碼垛輸送生產線，包括：與升降機構(未示出)連接的支座1、分別設於支座1兩端的第一機械手2和第二機械手3、傳動機構6、定位機構5及升降臺(未示出，具體結構不限，能起到升降作用即可)，第一機械手2和第二機械手3之間通過氣缸4連接；

支座1上設有平行分布的第一滑軌11與第二滑軌12，第一機械手2和第二機械手3上均設置有與第一滑軌11、第二滑軌12結構匹配的2個滑塊；

第一機械手2底部內側設置有第一夾緊機構22，第二機械手3底部內側設置有第二夾緊機構32，第一夾緊機構22和第二夾緊機構32結構對稱，第一機械手2與第二機械手3的底端分別設置有L型的第一卡塊21和第二卡塊31；定位機構5設置於傳動機構6的兩側，升降臺設於傳動機構6的末端。

工作原理：組裝完成後的第一個輪胎經由傳動機構6傳輸到目標工位，在升降機構的作用下第一機械手2與第二機械手3向下運動至一定高度，之後在氣缸4的作用下縮短第一機械手2與第二機械手3之間的相對距離，直至第一夾緊機構22與第二夾緊機構32夾緊第一個輪胎的兩側，此時第一卡塊21與第二卡塊31伸入傳動機構6的間隙內且L型的第一卡塊21和第二卡塊31剛好卡住第一個輪胎的底部，之後在升降機構的作用下第一機械手2與第二機械手3夾緊第一個輪胎並向上運動至合適高度，接著組裝好的第二個輪胎通過傳動機構6進入目標工位並在定位機構5的作用下進行定位，定位機構5將第二個輪胎恰好地調整到第一個輪胎的正下方位置，之後第一機械手2與第二機械手3再次下降將夾緊的第一個輪胎放置在下一個輪胎的上方，之後在氣缸4作用下拉大第一機械手2與第二機械手3之間的距離，如此即可放開第一個輪胎，完成一次碼垛。按照上述工作流程，重複一次動作完成一次碼垛，直至達到設計的堆垛個數。堆垛完成後，堆垛好的輪胎經由傳動機構6運輸到其末端的升降臺，之後由升降臺輸送到成品輪胎庫。

與現有技術相比，本發明機構簡單、操作便捷、生產成本低，且通過相對設置的第一夾緊機構22、第二夾緊機構32及L型的第一卡塊21和第二卡塊31，進一步提高了碼垛操作中的安全性、自動化程度及輸送效率。本發明提出的成品輪胎碼垛輸送生產線結構簡單、操作便捷、生產成本低，提高了輪胎輸送及儲存的工作效率，自動化程度高、安全性能好。

如圖3所示，進一步優選的，定位機構5包括4個定位件，定位件包括安裝軸51及夾緊輪53，夾緊輪53設置於安裝套內，安裝套通過連接杆52與安裝軸51連接，相鄰的2個定位件結構對稱，各個夾緊輪53位於同一個圓周上。

傳動機構6附近設置有光柵檢測器(未示出)，當檢測到輪胎7進入目標位置時，會自動開啟定位機構5對輪胎7的位置進行調整，安裝軸51轉動繼而帶動4個夾緊輪53作用於輪胎7胎面的4個位置，有效地調整輪胎7所在的位置，調整靈活、準確且範圍廣。

作為一種優選的技術方案，本發明的再一實施例，第一機械手2和第二機械手3之間還設置有彈性機構。彈性機構的設置，有助於提高第一機械手2與第二機械手3在完成夾緊、放開動作時的穩定性，進一步改善操作的安全係數。

如圖2所示，更為優選的，第一夾緊機構22包括夾緊板及設於夾緊板兩端的壓緊輪。第二夾緊機構32與第一夾緊機構22的機構類似且對稱，4個壓緊輪作用於輪胎7上，在其胎面形成了4個作用點，如此夾緊效果好，不易滑落，安全性能好。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。