一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成的製作方法
2023-08-01 12:52:31
專利名稱:一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成的製作方法
【專利摘要】一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，屬於機械製造領域，轉軸限位組件上的限位A塊與限位B塊，兩兩一組，相向對應布置，所述限位臺階銷軸呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺處焊聯在所需步進輸送的若干臺託運小車車體的右下端一側，且其銷軸直徑尺寸與轉軸限位組件中的兩相向限位面間距m尺寸等同；所述氣動轉向組件位於轉軸限位組件一側，且通過搖臂與轉軸限位組件中的轉軸實施可轉動固聯；本實用新型解決所需「步進工位」處的步進前行「前推錯位」和步進回位「後拉錯位」問題，保證「物料」運行到位的準確性及可靠性。
【專利說明】
一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成
技術領域
[0001]本實用新型屬於機械製造領域，涉及一種在輸送線上使用的氣動雙向限位總成， 尤其涉及在輸送線上使用的一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成。【背景技術】
[0002]在自動化輸送線中，步進式輸送是最常用的物料輸送方式之一。其中，所涉及到的步進式輸送裝置是一種能夠間歇性地輸送物料，並能使其步距始終保持同一長度的一種機械傳送裝置。
[0003]目前，公知的步進式輸送裝置，通常採用齒輪齒條機構或四連杆機構或曲柄搖杆機構或其它相似的平移機構，實現其步進式輸送功能。
[0004]上述公知平移機構，雖各有所長，並在各自的應用場合有著積極有益的效果，但對於一些需要同時滿足「重載荷」、「多工位」、「非抬起」、「橫向運行」的應用場合而言，還難以滿足其要求。如，「物料」在運行過程中易被抬起脫離軌道，或因「物料」單向(軸向)尺寸較長，橫向運行易出現物料運行偏移和歪斜等。為此，就此問題解決，本
【申請人】前期曾申請了一項「一種用於自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置」實用新型專利，申請號 201520699473.5，申請日2015年9月11日。該專利的具體應用，見後圖所述。
[0005]由圖1、圖2知，在輸送線軌道2的平導軌2a、倒V型導軌2b上(見圖3所示)，放置有若干臺託運小車3，包括:小車滾輪3a、步進撞塊3b;還配置有上述該專利所述的「電動雙撥叉步進式輸送裝置」，簡稱步進輸送裝置1，包括:基體運行組件la、雙撥叉組件lb、滾動支撐組件lc、齒輪齒條組件ld，系通過基體運行、雙撥叉、滾動支撐限位、齒輪齒條傳動等組件的設計，滿足多個物料在輸送線軌道2實施「重載荷」、「多工位」、「非抬起」、「橫向運行」的步進式輸送。
[0006]進一步說明，雖然該專利所述方案可行，具有良好的使用價值，但對於一些「物料」 步進運行需在某一局部路段的若干個步進工位處需「到位準確」的應用場合，還存在一些需要解決的問題。如由圖3所示，一種拖拉機用的「前驅動轉向橋」橋殼零件(簡稱橋殼零件4)， 若需提高其內腔4a的清洗品質，則需在步進輸送後的某一局部路段，即在實施橋殼零件4清洗的「步進工位」處，採用「探針清洗裝置」且通過內腔入口孔徑小dl處進入其內腔4a內進行清洗。故此，不僅需其步進輸送裝置1能滿足其「重載荷」、「多工位」、「非抬起」、「橫向運行」 的輸送需求，而且還應確保其「物料」在該路段的步進工位處能夠運行「到位準確」。否則，將不便於「探針」進入內腔4a清洗，而且還易使橋殼零件4的兩頭外端易與試圖進入其內腔4a 的清洗「探針」出現運行幹涉或蹩卡現象，嚴重時將損壞「探針」。
[0007]持續說明:圖3所示的「左端探針清洗裝置6、右端探針清洗裝置7」，包括左端旋轉噴嘴6a、右端旋轉噴嘴7a，系本
【申請人】為滿足橋殼零件4內腔4a清洗，專門設計的一種清洗裝置。該裝置前期已申請專利並獲授權，名稱為「一種用於橋殼內腔的電動探針清洗裝置」， 專利號ZL20152022231 3.1，授權公告日2015年8月12日。另外，圖3所示的「清洗託運車5」， 包括平V車輪組件5a、清洗步進撞塊5b、定位銷5c、定位薄板5d，同上，系本
【申請人】為滿足橋殼零件4內外表面清洗，專門設計一種託運小車，包括採取的「一面兩銷」定位方式等。該裝置前期已申請專利名稱為「一種用於步進式輸送及橋殼零件清洗的託運小車」，申請號: 201521038087.8,申請日:2015年 12月15日。
[0008]下面，再結合圖1、圖2，具體說明前述「步進輸送物料」所需解決的運行「到位準確」 問題，如下:
[0009]1、步進前行「前推錯位」問題。由圖1知，當步進輸送裝置1沿撥叉前行方向X前行時，在其滾動支撐組件lc支撐下，齒輪齒條組件Id正向啟動運行，並使得基體運行組件la上的若干個雙撥叉組件lb向前推送若干個步進撞塊3b—並前行，繼而迫使若干臺託運小車3 上小車滾輪3a在輸送線軌道2上步進前行一個步距，並可完成若干個其上「物料」的步進前行輸送。但是，當齒輪齒條組件Id停止前行即雙撥叉組件lb停止向前推送時，由於其前行的慣性作用，託運小車3及其上的「物料」仍可持續向前運行一段距離，因而便會出現所述的 「前推錯位」問題，出現到位不準確情況。若前行速度越快，則「前推錯位」的距離則會越大、 越嚴重。[〇〇1〇] 2、步進回位「後拉錯位」問題。由圖2知，當步進輸送裝置1沿撥叉後退方向X』回位時，在其滾動支撐組件lc支撐下，齒輪齒條組件Id反向啟動運行並使得基體運行組件la上的若干個雙撥叉組件lb—並後行。此時，若干臺託運小車3及其上的「物料」理應處於非後行 (靜止不動)狀態，但由於雙撥叉組件lb在後行過程中，需觸及步進撞塊3b，並迫使其撥叉沿轉動方向a轉動，且藉此避免強行拉動託運小車3後行。然而，由於撥叉的轉動是否順暢很容易受到多種外界因素影響，如撥叉與轉軸間的長期使用鏽蝕等，尤其若受到清洗噴淋水液的長期侵蝕，極易出現轉動不順暢情況，故而便會後拉託運小車3及其上的「物料」後行一段距離，出現所述的「後拉錯位」問題，出現到位不準確情況。若撥叉轉動越是不暢，則「後拉錯位」的距離則會越大、越嚴重。
[0011]持續說明:上述圖1、圖2中所示的託運小車3,若替換成圖3中所示清洗託運車5以及橋殼零件4作為被步進輸送的「物料」，如同前述，情況是一樣的，即同樣會出現上述運行過程中的「錯位」問題。
[0012]綜上可知，對於一些「物料」在某一局部路段的若干個「步進工位」處需運行「到位準確」的應用場合，目前還沒有公知的技術可閱和借鑑。故此，就其本
【申請人】前期曾申請的 「一種用於自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置」專利所述技術方案而言，還難以滿足在該方面的應用需求，可以說，這也是一個需要給予解決的實際問題。【實用新型內容】
[0013]為解決上述問題，本實用新型的目的在於提供一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，系通過限位臺階銷軸、轉軸限位組件、氣動轉向組件、氣控單元的設計，解決本
【申請人】在實施「一種用於自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置」時難以滿足其在某一局部路段的若干個「步進工位」處需運行「到位準確」的問題。即在實施「重載荷」、「多工位」、 「非抬起」、「橫向運行」步進輸送物料的同時，解決所需「步進工位」處的步進前行「前推錯位」和步進回位「後拉錯位」問題，保證其「物料」運行到位的準確性及可靠性。該氣動雙向限位總成，構思新穎，結構獨特，且易於製作安裝，具有很好的配套使用價值。
[0014]為了實現本實用新型所述的目的，本實用新型採用以下技術方案:
[0015]由圖4、圖5、圖6並結合圖1至圖3以及圖7至圖16知，一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，包括若干個限位臺階銷軸8、轉軸限位組件9、氣動轉向組件10、氣控單元11;所述轉軸限位組件9上的限位A塊15與限位B塊17，兩兩一組，相向對應布置，即限位A面15a與限位B面17a之間一一相向對應且呈直角90°錯位布置;所述限位臺階銷軸8呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺8a處焊聯在所需步進輸送的若干臺託運小車3車體的右下端一側，且其銷軸直徑￠(14尺寸與轉軸限位組件9中的兩相向限位面間距m尺寸等同；所述氣動轉向組件10位於轉軸限位組件9 一側，且通過搖臂18與轉軸限位組件9中的轉軸12實施可轉動固聯。
[0016]由圖8、圖9、圖10、圖11、圖12並結合圖4至圖7知，所述轉軸限位組件9,包括轉軸 12、帶座軸承13、聯接板14、限位A塊15、脹緊聯接套16、限位B塊17;所述限位A塊15和限位B 塊17,分別帶有限位A面15a和限位B面17a，且均通過脹緊聯接套16將其固聯在轉軸12上;另夕卜，兩相鄰限位A面15a間距為一個步進距離L，同樣，兩相鄰限位B面17a間距也為一個步進距離L，且二者步進距離等同；所述帶座軸承13,系通過緊固件固聯在聯接板14上。
[0017]由圖13、圖14、圖15、圖16並結合圖4至圖12知，所述氣動轉向組件10,包括搖臂18、 圓柱銷19、氣缸20、帶轉軸固定框架21、轉軸支架22、氣缸支承座23、魚眼接頭24、開口銷25、 銷軸26、墊片27、支座聯接板28;所述搖臂18的一端套在轉軸12上，並通過圓柱銷19與轉軸 12固聯，另一端通過銷軸26、墊片27、開口銷25與魚眼接頭24實施可轉動聯接;所述帶轉軸固定框架21通過框架轉軸21a與轉軸支架22上實施可轉動聯接，且轉軸支架22固聯在氣缸支承座23上;所述氣缸支承座23呈「L」狀，且系通過緊固件固聯在支座聯接板28上。[〇〇18]前已有述，本實用新型系在本
【申請人】曾申請的一項實用新型專利「一種用於自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置」的基礎上，完成的一項拓展性配套應用研究，且由於採用了以上所述的技術方案，本實用新型可達到以下有益效果:
[0019]1、本實用新型所述氣動雙向限位總成，結合圖17、圖18知，解決了在所需運行「到位準確」局部路段「步進工位」處的前行「前推錯位」問題。即，當步進輸送裝置1中的齒輪齒條組件Id正向啟動，致使基體運行組件la上的若干個雙撥叉組件lb向前推送若干臺清洗託運車5沿撥叉前行方向X前行時，由於氣動雙向限位總成中兩個限位A塊15的限位A面15a轉動升起後呈豎直限位狀態，且通過阻擋焊聯在兩臺清洗託運車5上的限位臺階銷軸8向前運行，使得該兩臺清洗託運車5在步進輸送裝置1完成一個步進距離L(步距)輸送後，可有效防止其受慣性前推作用，即阻擋其繼續前行一段距離，避免出現「前推錯位」情況，繼而確保了運行到位的準確性及可靠性，為滿足「探針」進入內腔4a清洗奠定了良好的基礎。
[0020]2、本實用新型所述氣動雙向限位總成，結合圖19、圖20知，解決了在所需運行「到位準確」局部路段「步進工位」處的回位「後拉錯位」問題。即，當步進輸送裝置1中的齒輪齒條組件Id反向啟動，致使基體運行組件la上的若干個雙撥叉組件lb沿撥叉後退方向X』回位時，由於氣動雙向限位總成中兩個限位B塊17上限位B面17a轉動升起後呈豎直限位狀態，且通過阻擋焊聯在兩臺清洗託運車5上的限位臺階銷軸8向後運行，使得該兩臺清洗託運車5 在步進輸送裝置1中的雙撥叉組件lb後行回位過程中，處於靜止非運行狀態，可有效防止其受撥叉轉動不暢影響，即阻擋已輸送到位的兩臺清洗託運車5被後行回拉一段距離，避免出現「後拉錯位」情況，繼而確保了運行到位的準確性及可靠性，同上，為滿足「探針」進入內腔 4a清洗奠定了良好的基礎。
[0021]3、本實用新型所述氣動雙向限位總成，構思新穎，結構獨特，且易於製作安裝，具有很好的配套使用價值。【附圖說明】
[0022]圖1為電動雙撥叉步進輸送裝置工作示意圖之一；
[0023]圖2為電動雙撥叉步進輸送裝置工作示意圖之二；[〇〇24]圖3為電動雙撥叉步進輸送裝置工作示意圖之三；
[0025]圖4為本實用新型的一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成示意圖；[〇〇26] 圖5為圖4的K向視圖；
[0027]圖6為圖4的A-A視圖；
[0028]圖7為本實用新型所述限位臺階銷軸示意圖；
[0029]圖8為本實用新型所述轉軸限位組件結構示意圖；
[0030]圖9為圖8的N向視圖；
[0031]圖10為圖8的局部I放大視圖；
[0032]圖11為圖9的局部n放大視圖；
[0033]圖12為圖8的B-B視圖；
[0034]圖13為本實用新型所述氣動轉向組件結構示意圖；[〇〇35] 圖14為圖13的P向視圖；[〇〇36]圖15為圖13的R向轉軸轉向示意圖；
[0037]圖16為圖15中氣缸活塞杆伸出轉軸轉向示意圖；
[0038]圖17為本實用新型所述限位A塊實施限位的示意圖；
[0039]圖18為圖17的C-C視圖；
[0040]圖19為本實用新型所述限位B塊實施限位的示意圖；[0041 ] 圖20為圖19的D-D視圖。
[0042]圖中:[〇〇43]1、步進輸送裝置；la、基體運行組件；lb、雙撥叉組件；1 c、滾動支撐組件；Id、齒輪齒條組件;2、輸送線軌道;2a、平導軌;2b、倒V型導軌;3、託運小車;3a、小車滾輪;3b、步進撞塊;4、橋殼零件;4a、內腔;5、清洗託運車;5a、平V車輪組件;5b、清洗步進撞塊;5c、定位銷； 5d、定位薄板;6、左端探針清洗裝置;6a、左端旋轉噴嘴;7、右端探針清洗裝置;7a、右端旋轉噴嘴;8、限位臺階銷軸;8a、上端圓凸臺；9、轉軸限位組件；10、氣動轉向組件；11、氣控單元； 12、轉軸；13、帶座軸承；14、聯接板；15、限位A塊；15a、限位A面；16、脹緊聯接套；17、限位B 塊；17a、限位B面；18、搖臂；19、圓柱銷;20、氣缸;20a、活塞杆;20b、氣缸進氣I孔;20c、氣缸進氣II孔;21、帶轉軸固定框架；21a、框架轉軸；22、轉軸支架；23、氣缸支承座；24、魚眼接頭;25、開口銷;26、銷軸;27、墊片;28、支座聯接板;29、輸送線框架;29a、墊塊;29b、框架外壁。
[0044] 另圖中:[〇〇45]巾(11、內腔入口孔徑；￠(12、左端探針導管外徑；￠(13、右端探針導管外徑；￠(14、銷軸直徑;a、轉動方向；L、步進距離;m、兩相向限位面間距;X、撥叉前行方向；X』、撥叉後退方向；Y、左端探針伸進方向；Y』、左端探針退出方向；Z、右端探針伸進方向；Z』、右端探針退出方向。【具體實施方式】
[0046]通過下面的實施例可以更詳細的解釋本實用新型，本實用新型並不局限於下面的實施例，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型範圍內的一切變化和改進。[〇〇47]由圖4、圖5、圖6並結合圖1至圖3以及圖7至圖16知，一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，包括若干個限位臺階銷軸8、轉軸限位組件9、氣動轉向組件10、氣控單元11;所述轉軸限位組件9上的限位A塊15與限位B塊17，兩兩一組，相向對應布置。即限位A面15a與限位B面17a之間一一相向對應且呈直角90°錯位布置。其中，呈直角90°錯位布置的目的是為了步進前行推送時，限位B塊17轉動落下呈水平位置，不會妨礙前行。且僅依靠限位A塊15 轉動升起呈豎直限位狀態，繼而起到前行限位作用，防止「前推錯位」的情況發生。同理，當步進後行回位時，限位A塊15轉動落下呈水平位置，不會妨礙後行。且僅依靠限位B塊17轉動升起豎直限位狀態，繼而起到後行限位作用，防止「後拉錯位」的情況發生。所述限位臺階銷軸8呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺8a處焊聯在所需步進輸送的若干臺託運小車3車體的右下端一側，且其銷軸直徑4>d4尺寸與轉軸限位組件9中的兩相向限位面間距m尺寸等同。需要說明的是，限位臺階銷軸8配焊數量，應與在輸送線軌道2上需步進輸送的若干臺託運小車3的數量一致，且焊聯在每臺託運小車3的車體同一處，即右下端一側。所述氣動轉向組件10位於轉軸限位組件9 一側，且通過搖臂18與轉軸限位組件9中的轉軸12實施可轉動固聯，配置目的是為了方便實現限位A塊15和限位B塊17依需實施轉動限位的需要。[〇〇48]由圖8、圖9、圖10、圖11、圖12並結合圖4至圖7知，所述轉軸限位組件9,包括轉軸 12、帶座軸承13、聯接板14、限位A塊15、脹緊聯接套16、限位B塊17;所述限位A塊15和限位B 塊17,分別帶有限位A面15a和限位B面17a，且均通過脹緊聯接套16將其固聯在轉軸12上。另夕卜，限位A塊15和限位B塊17的數量，系依據步進運行時需在某一局部路段選定的幾個「步進工位」處需「到位準確」的應用場合予以確定，如需選定3個「步進工位」，則需選用3個限位A 塊15和3個限位B塊17。再有，兩相鄰限位A面15a間距為一個步進距離L，同樣，兩相鄰限位B 面17a間距也為一個步進距離L，且二者步進距離等同；所述脹緊聯接套16為一公知技術，其配置的數量應為「限位A塊15 +限位B塊17」數量之和，且可在轉軸12上鬆開滑動，待調整到位後再予以固聯。所述帶座軸承13,系通過緊固件固聯在聯接板14上，其中，配置聯接板14 的目的是為了方便其焊聯在外部聯接物上，即不需在外部聯接物上再實施鑽孔及攻絲等操作。
[0049]由圖13、圖14、圖15、圖16並結合圖4至圖12知，所述氣動轉向組件10,包括搖臂18、 圓柱銷19、氣缸20、帶轉軸固定框架21、轉軸支架22、氣缸支承座23、魚眼接頭24、開口銷25、 銷軸26、墊片27、支座聯接板28。所述搖臂18的一端套在轉軸12上，並通過圓柱銷19與轉軸 12固聯，另一端通過銷軸26、墊片27、開口銷25與魚眼接頭24實施可轉動聯接;所述帶轉軸固定框架21通過框架轉軸21a與轉軸支架22上實施可轉動聯接，且轉軸支架22固聯在氣缸支承座23上;所述搖臂18、圓柱銷19、氣缸20、帶轉軸固定框架21、轉軸支架22、氣缸支承座 23、魚眼接頭24等均為公知技術。所述氣缸支承座23呈「L」狀，且系通過緊固件固聯在支座聯接板28上。其中，配置支座聯接板28的目的是為了方便其焊聯在外部聯接物上，即不需在外部聯接物上再實施鑽孔及攻絲等操作。
[0050]下面結合圖17、圖18、圖19、圖20並結合圖1至圖16,舉一實施例說明本實用新型所述的「一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成」的具體工作情況。
[0051]由圖17、圖18、圖19、圖20知，本實用新型所述的「氣動雙向限位總成」已經完成其組裝，且配置在清洗作業現場，並已處於可工作狀態。[〇〇52] 進一步說明:
[0053]1)在清洗作業現場，所需步進輸送並需清洗的物料為橋殼零件4,橋殼單向長度=1600mm，內腔入口孔徑 dl=80mm。[〇〇54]2)在清洗作業現場，外部輸送線軌道2採用「平、V」形式，包括:平導軌2a、倒V型導軌2b，如圖18、圖20並結合圖3所示。
[0055]3)在清洗作業現場，所選步進輸送機構系本
【申請人】在前期已申請的「一種用於自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置」實用新型專利，申請號= 21015206994735,申請日:2015年9月11日。在本實施例中，編號為:步進輸送裝置1，其中，步進距離(步距)L= 600mm〇
[0056]4)在清洗作業現場，輸送線軌道2上放置有若干臺清洗託運車5及其上多個橋殼零件4,如圖17至圖20所示，系通過步進輸送裝置1可一次同時完成5臺清洗託運車5及其上5個橋殼零件4的步進輸送;所述清洗託運車5系本
【申請人】在前期已申請的「一種用於步進式輸送及橋殼零件清洗的託運小車」，申請號201521038087.8,申請日2015年12月15日。需要說明的是，在本實例中採用清洗託運車5替代託運小車3,對於本實用新型所述的「氣動雙向限位總成」來說，其實際應用效果是一樣的。[〇〇57]5)在清洗作業現場，放置在若干臺清洗託運車5上的多個橋殼零件4,已完成各自的「一面兩銷」定位放置，即橋殼零件4上的兩個定位銷孔已與兩個定位銷5c完成配合定位， 另外，主減速器安裝面(又稱琵琶面)已放置在兩個定位薄板5d上。[〇〇58]6)在清洗作業現場，橋殼零件4左右兩端配置有左端探針清洗裝置6、右端探針清洗裝置7，如圖18、圖20所示，其中，左端探針導管外徑巾d2與右端探針導管外徑巾d3尺寸均為75mm，即，或d3)= 80-76 =4mm，內腔入口孔徑與探針導管外徑之間的單邊間隙值為2_;所述左端探針清洗裝置6、右端探針清洗裝置7系本
【申請人】在前期已申請並獲授權的實用新型專利，名稱為「一種用於橋殼內腔的電動探針清洗裝置」，專利號 ZL20152022231 3.1，授權公告日 2015年8 月 12 日。
[0059]7)在清洗作業現場，本實用新型所述的「氣動雙向限位總成」具體配置情況，說明如下:
[0060]7-1)在輸送線軌道2上的某一局部路段上，選定了兩個「步進工位」需運行「到位準確」處，即在這兩個「步進工位」處需實施橋殼零件4內腔4a的清洗，也就是說，在橋殼零件4 的左、右兩個端頭處分別配置了兩臺左端探針清洗裝置6和兩臺右端探針清洗裝置7,且其上的左端旋轉噴嘴6a和右端旋轉噴嘴7a均需要進入內腔4a內實施清洗。
[0061]7-2)依據選定需運行「到位準確」的兩個「步進工位」數量，在本實用新型所述的氣動雙向限位總成中選用兩個限位A塊15和兩個限位B塊17,且放置在轉軸12上，並且其搖臂 18也已套放在轉軸12上。[〇〇62]7-3)依據輸送線框架29的結構情況，已將兩個聯接板14分別焊聯在兩個墊塊29a上，且位於輸送線軌道2右端的一側，並位於清洗託運車5車體的右端下方一側。[〇〇63]7-4)選用的兩個限位A塊15和兩個限位B塊17,兩兩一組，相向對應，且呈直角90°錯位布置，另外，限位臺階銷軸8已焊聯在所需步進輸送的若干臺清洗託運車5車體的右下端一側，且其銷軸直徑巾d4=20mm。[〇〇64]7-5)依據銷軸直徑(i>d4=20mm尺寸，通過鬆開脹緊聯接套16調整確定兩相向限位面間距m尺寸為20mm，且在調整到位後予以固定。[〇〇65]7-6)選用的氣動轉向組件10已安裝到位，即安裝在輸送線軌道2及清洗託運車5的右端一側，其中，支座聯接板28已焊聯在框架外壁29b上，另外，在上述限位A塊15和限位B塊 17安裝調整到位(包括呈直角90°錯位布置)後，已用圓柱銷19將搖臂18固聯在轉軸12上。
[0066]7-7)在本實施例中，在本實用新型所述的漲緊聯接套16,為公知技術，系選擇上海松銘傳動機械有限公司產品，型號為Z2-40 X 65;所述的帶座軸承13，又稱帶立式座頂絲外球面球軸承，為公知技術，係為天津順天揚傳動科技有限公司產品，型號為UCP208;所述的氣缸20、帶轉軸固定框架21、轉軸支架22、魚眼接頭24,均為公知技術，係為亞德客國際集團有限公司產品，型號依序為:S1-80X200-S-FA、S1-80-TC、S1-80-TC-Ml、S1-80-U。
[0067]下面，由圖17至圖20並結合圖1至圖16,繼續說明本實用新型所述「氣動雙向限位總成」，在解決本
【申請人】實施「一種用於自動化輸送線的電動雙撥叉步進式輸送裝置」工作時，所遇到的難以滿足其在某一局部路段的若干個「步進工位」處需運行「到位準確」的問題，具體過程如下:
[0068]1)逆轉過程。當步進輸送裝置1需沿撥叉前行方向X前行時，氣動雙向限位總成中的氣缸20上的氣缸進氣I孔20b進氣致使活塞杆20a及魚眼接頭24向後回縮，並使得搖臂18 逆時迴轉90°，繼而又使得轉軸12及其上的兩個限位A塊15和兩個限位B塊17同時逆轉90°後停止轉動，即限位B塊17逆轉落下呈水平非限位狀態，限位A塊15逆轉升起呈豎直限位狀態。 [〇〇69])前行過程。此時，步進輸送裝置1中的齒輪齒條組件Id正向啟動，致使基體運行組件la上的若干個雙撥叉組件lb向前推送若干臺清洗託運車5沿撥叉前行方向X前行，其中， 在選定的兩個「步進工位」需運行「到位準確」處，由於氣動雙向限位總成中兩個限位A塊15 的限位A面15a轉動升起呈豎直限位狀態，且通過阻擋焊聯在兩臺清洗託運車5上的限位臺階銷軸8向前運行，使得該兩臺清洗託運車5在步進輸送裝置1完成一個步進距離L(步距)輸送後，可有效防止其受慣性前推作用，阻擋其繼續前行一段距離，避免出現「前推錯位」情況。
[0070])順轉過程。上述步進前行到位且限位後，步進輸送裝置1需沿撥叉後退方向X』回位時，此時，氣動雙向限位總成中的氣缸20上的氣缸進氣n孔20c進氣致使活塞杆20a及魚眼接頭24向前伸出，並使得搖臂18順時迴轉90°，繼而又使得轉軸12及其上兩個限位A塊15 和兩個限位B塊17同時順轉90°後停止轉動，即限位A塊15順轉落下呈水平非限位狀態，限位 B塊17順轉升起呈豎直限位狀態。
[0071])回位過程。此時，步進輸送裝置1中的齒輪齒條組件Id反向啟動，致使基體運行組件la上的若干個雙撥叉組件lb沿撥叉後退方向X』回位，其中，在選定的兩個「步進工位」需運行「到位準確」處，由於氣動雙向限位總成中兩個限位B塊17上限位B面17a轉動升起呈豎直限位狀態，且通過阻擋焊聯在兩臺清洗託運車5上的限位臺階銷軸8向後運行，使得該兩臺清洗託運車5在步進輸送裝置1中的雙撥叉組件lb後行回位過程中，處於靜止非運行狀態，可有效防止其受撥叉轉動不暢影響，即避免已輸送到位的兩臺清洗託運車5被後行回拉一段距離，出現「後拉錯位」情況。
[0072]至此，本實用新型所述「氣動雙向限位總成」，在輸送線軌道2的某一局部路段上， 已配合步進輸送裝置1完成了一次在所選定兩個「步進工位」處的運行「到位準確」輸送。隨後，位於橋殼零件4左、右端頭處的兩臺左端探針清洗裝置6和兩臺右端探針清洗裝置7開始工作，即分別沿左探針伸進方向Y和右探針伸進方向Z向前行進。由於在該處步進運行「到位準確」，故而確保了左端旋轉噴嘴6a和右端旋轉噴嘴7a能夠順利地進入橋殼零件4內腔4a內實施清洗，避免了因「前推錯位」或「後拉錯位」所造成的橋殼零件4兩頭外端處與清洗「探針」間出現的運行幹涉或蹩卡情況發生。待清洗完成後，左端探針清洗裝置6和右端探針清洗裝置7分別沿左探針退出方向Y』和右探針退出方向Z』向後退出至原位，此時，即可進入下一工作循環。[〇〇73] 在這裡，還需說明以下三點:
[0074]1)在上述實施例中，選定了兩個「步進工位」作為在輸送線軌道2上某一局部路段上需運行「到位準確」處，但在實際使用過程中，可依需實施多個「步進工位」選定，包括:限位A塊15和限位B塊17的數量確定。[〇〇75]2)在上述實施例中，選定橋殼零件4作為在輸送線軌道2上需步進輸送的「物料」，但在實際使用過程中，也可用於其它需步進運行「到位準確」輸送的物料，如，一些筒類、橋殼類、箱體類等單向尺寸較長的「物料」[〇〇76]3)在上述實施例中，清洗託運車5是在託運小車3的基礎上結合橋殼零件結構特點、定位方式及清洗需求完成的專項設計，且不影響本實用新型所具有的新穎性、創造性。 若需選定其它需步進運行「到位準確」輸送的物料，同樣，可結合「物料」結構特點及定位方式定位及工作需求完成相應的專項設計。
[0077]最後，需要說明的是，為了公開本實用新型的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬於本構思和本實用新型範圍內的實施例的所有變化和改進。
[0078]本實用新型未詳述部分為現有技術。
【主權項】
1.一種用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，包括;限位臺階銷軸(8)、轉軸限位組件 (9 )、氣動轉向組件(10)、氣控單元(11);其特徵是:所述轉軸限位組件(9 )上的限位A塊(15) 與限位B塊(17)，兩兩一組，相向對應布置，即限位A面(15a)與限位B面(17a)之間一一相向 對應且呈直角90°錯位布置;所述限位臺階銷軸(8)呈圓凸臺狀，其上端圓凸臺(8a)處焊聯 在所需步進輸送的若干臺託運小車(3)車體的右下端一側，且其銷軸直徑(￠(14)尺寸與轉 軸限位組件(9)中的兩相向限位面間距m尺寸等同;所述氣動轉向組件(10)位於轉軸限位組 件(9) 一側，且通過搖臂(18)與轉軸限位組件(9)中的轉軸(12)實施可轉動固聯。2.根據權利要求1所述的用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，其特徵是:所述轉軸限 位組件(9)，包括轉軸(12)、帶座軸承(13)、聯接板(14)、限位A塊(15)、脹緊聯接套(16)、限 位B塊(17);所述限位A塊(15)和限位B塊(17)，分別帶有限位A面(15a)和限位B面(17a)，且 均通過脹緊聯接套(16)將其固聯在轉軸(12)上；另外，兩相鄰限位A面(15a)間距為一個步 進距離L，同樣，兩相鄰限位B面(17a)間距也為一個步進距離L，且二者步進距離等同；所述 帶座軸承(13)，系通過緊固件固聯在聯接板(14)上。3.根據權利要求2所述的用於步進式輸送的氣動雙向限位總成，其特徵是:所述氣動轉 向組件(10)，包括搖臂(18)、圓柱銷(19)、氣缸(20)、帶轉軸固定框架(21)、轉軸支架(22)、 氣缸支承座(23)、魚眼接頭(24)、開口銷(25)、銷軸(26)、墊片(27)、支座聯接板(28);所述 搖臂(18)的一端套在轉軸(12)上，並通過圓柱銷(19)與轉軸(12)固聯，另一端通過銷軸 (26)、墊片(27)、開口銷(25)與魚眼接頭(24)實施可轉動聯接;所述帶轉軸固定框架(21)通 過框架轉軸(21a)與轉軸支架(22)上實施可轉動聯接，且轉軸支架(22)固聯在氣缸支承座 (23)上;所述氣缸支承座(23)呈「L」狀，且系通過緊固件固聯在支座聯接板(28)上。
【文檔編號】B65G47/88GK205708782SQ201620342216
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發明人】劉俊傑, 段華榮, 郭丹丹, 王衝衝, 吳軍, 範巧變, 周存堂, 丁芳, 王智紅
【申請人】第拖拉機股份有限公司, 第一拖拉機股份有限公司