一種樣品自動收集封裝編碼裝置製造方法

2023-08-01 02:37:51

一種樣品自動收集封裝編碼裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種樣品自動收集封裝編碼裝置，包括底板和固定在底板上的機架，機架頂部設置有上面板，上面板底部安裝有與上面板連通的落料筒，落料筒的外部設置有內部裝有封裝袋的存袋桶，封裝袋從存袋桶中拉出並包裹住落料筒的下端；存袋桶下方的機架上設置有用於切割封裝袋的刀架，刀架上安裝有熱壓裝置和列印裝置，在切割封裝袋時通過熱壓裝置和列印裝置對封裝袋進行封裝和編碼。本裝置是一個機械運動、傳感器檢測、控制器處理相互協同的機電一體化產品，通過壓力傳感器、熱壓裝置的配合，完成樣包的封裝，然後進行噴碼列印，最後刀架機構退出引導臺，封裝編碼好的樣品袋掉落在底板上，至此一次完整的樣品封裝、編碼操作完成。
【專利說明】一種樣品自動收集封裝編碼裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及樣品收集、封裝、編碼設備領域，尤其涉及一種在流動條件下進行的，消除了人為因素產生幹擾的具備自動封裝、編碼功能的樣品收集、封裝、編碼裝置，用於能源領域、農業領域等樣品的收集。

【背景技術】
[0002]目前，在能源領域和農業領域等，需要在生產過程中通過樣品的採集、檢驗來監控產品質量，如煤炭質量監控、穀物質量監控等。
[0003]以煤炭採樣樣品為例，煤炭的採制樣設備上應用的煤炭樣品的制樣和樣品收集的設備，是分別單獨完各功能的動作，集成性能較差。其空間布局設置較為分散，同時在進行上述各功能動作時需要人工輔助。這樣不但使整個煤炭採樣設備的布局較為困難，而且勞動強度較高，另一方面，由於人工的參與對樣品煤品質的化驗結果準確性帶來了隱患，會引起樣品的遺失、摻雜、以次充好甚至掉包等問題，容易引起供需雙方的利益衝突。
[0004]隨著新的管理理念及煤炭採樣設備技術的新發展，傳統的採樣、制樣、收集設備為流水線式布局佔用空間相對較大，同時要求設備運行工況相對靜止，功能已經遠遠滿足不了用戶的需求。煤炭運輸採用汽車和火車運輸，採樣和制樣就需要一套流動系統。智能化、集成化的流動採樣設備成了用戶的新要求。該集成設備的應用工況與上述的傳統設備相比將有所擴展，同時集成設備的投入及運行成本將遠遠低於傳統的設備。集成式的設備可滿足煤炭採樣設備在靜止、移動兩種工況下對樣品煤進行收集、封裝及編碼工作。
[0005]鑑於上述原因，亟需研究一種高效、集成、布局緊湊、可適應移動和靜止作業工況的自動收集、封裝和編碼的裝備，滿足用戶對採樣設備智能化、多功能化和可靠性的需求。


【發明內容】

[0006]本實用新型的目的是為了克服現有技術在整體布局佔用空間較大，對採樣設備工況要求苛刻，集成化程度低，需要大量人力輔助等不足，以及避免一些人為因素對採樣質量的影響，提供一種集成式的收集、封裝、編碼設備。
[0007]本實用新型採用如下技術方案:
[0008]一種樣品自動收集封裝編碼裝置，包括底板和固定在底板上的機架，機架頂部設置有上面板，上面板底部安裝有與上面板連通的落料筒，落料筒的外部設置有內部裝有封裝袋的存袋桶，封裝袋從存袋桶中拉出並包裹住落料筒的下端；存袋桶下方的機架上設置有用於切割封裝袋的刀架，刀架上安裝有熱壓裝置和列印裝置，分別用於在切割封裝袋時對封裝袋進行封裝和編碼。
[0009]進一步地，所述的刀架包括通過壓縮彈簧連接的第一刀架和第二刀架，第二刀架中設置有由長刀杆和短刀杆構成的L形切刀，長刀杆通過設置在長刀杆靠近短刀杆一側的銷軸安裝在第二刀架上，在長刀杆上分布有刀片；第一刀架上開設有與切刀配合的過刀槽，短刀杆的端部穿出過刀槽；長刀杆繞銷軸轉動時，長刀杆上的刀片可從過刀槽中伸出並切斷封裝袋。
[0010]進一步地，所述的刀架安裝在一個固定於機架的U形引導臺上，引導臺與刀架之間採用滑槽配合的方式，通過安裝在機架上的電機驅動刀架在引導臺中往復運動；所述的熱壓裝置和列印裝置安裝在第一刀架上過刀槽的兩側，刀架運動時熱壓裝置和列印裝置可與引導臺內表面接觸。
[0011]進一步地，所述的存袋桶的下端安裝有存袋桶蓋，存袋桶蓋的上端與存袋桶活動式連接，存袋桶蓋的下端面上設置有通孔，通孔上同軸心連通一個無頂面和底面的圓錐臺形卡袋器，其中卡袋器的底面圓周與通孔圓周固結，卡袋器的頂面位於存袋桶蓋之中；所述的落料筒下端依次穿過卡袋器的頂面、底面並伸出到存袋桶蓋的外部。
[0012]進一步地，所述的存袋桶包括桶側壁和桶底面，落料筒伸出桶底面；在桶側壁上，或桶側壁與上面板的底部之間沿存袋桶的周向留有用於拉出封裝袋的縫隙。
[0013]進一步地，所述的封裝袋為筒形袋，封裝袋套在落料筒的外部，並摺疊存放在存袋桶中。
[0014]進一步地，所述的長刀杆的端部設置有復位彈簧，復位彈簧的一端與長刀杆遠離短刀杆的一端固結，復位彈簧的另一端固定在第二刀架上。
[0015]進一步地，在底板上設置有第一壓力傳感器，在封裝袋中裝入煤樣品後，封裝袋的底部與第一壓力傳感器接觸。
[0016]進一步地，該裝置還包括固定在機架上的控制箱，控制箱中設置有控制器，控制器與電機、熱壓裝置、第一壓力傳感器和列印裝置連接。
[0017]進一步地，所述的引導臺的內表面上安裝有與熱壓裝置配合的溫度傳感器和與列印裝置配合的第二壓力傳感器。
[0018]一種利用所述裝置進行樣品收集封裝編碼的方法，包括以下步驟:
[0019]將裝置放在樣品收分器出料口的下方，打開收分器出料口，使樣品經過上面板、落料筒進入到封裝袋中，封裝袋開始下落並與底板上的第一壓力傳感器接觸；
[0020]當第一壓力傳感器監控到樣品的重量滿足設定要求時，關閉收分器出料口，控制電機運作使刀架沿著引導臺向著引導臺上內臺的方向運動，直至第一刀架與內臺接觸貼合，將封裝袋擠壓在第一刀架和內臺之間；
[0021]加熱裝置和列印裝置開始工作，對封裝袋進行封裝和信息列印；第二壓力傳感器和溫度傳感器對第一刀架和內臺之間的壓力和溫度進行監控，當壓力值和溫度值滿足預定條件後，保持一段時間；
[0022]在熱壓過程中，第二刀架繼續運動，第二刀架中的切刀旋轉對封裝袋進行切割；
[0023]封裝並列印了信息的封裝袋落在底板上。
[0024]本裝置是一個機械運動、傳感器檢測、控制器處理相互協同的機電一體化產品，通過傳感器檢測封裝袋的重力，達到預定要求後控制刀架運動靠近引導臺內側，利用切刀上的槓桿機構來完成封裝袋的切割。通過壓力傳感器、熱壓裝置的配合，完成樣包的封裝，然後進行噴碼列印，最後刀架機構退出引導臺，封裝編碼好的樣品袋掉落在底板上，至此一次完整的樣品封裝、編碼操作完成。
[0025]本實用新型與現有技術相比具有以下技術特點:
[0026]1.在採樣設備中，將樣品的自動收集、封裝和編碼集成一體，可一次性的自動完成收集、封裝、編碼三個工作；
[0027]2.在機械結構上整機採用合理的垂直布局，同時也可以採用相關複合布局方式，實現設備在空間布局的要求；同時本方案具有可移植性好的特點，不僅可以固定安裝，也可以根據實際需要安裝在汽車等行動裝置上；
[0028]3.在集成各個動作時，設計了一種刀架機構，主要表現在一個驅動部件完成兩個運動控制，即刀架的水平往復運動和刀片繞銷軸切割封裝袋的旋轉運動。
[0029]4.刀架機構中切刀的設計和布置，使用了牽引刀架機構的動力源產生的作用力來實現切割工作，在一次操作完成之後，切刀在復位彈簧的作用下繞銷軸復位；
[0030]5.為了保證切割的可靠性，設計了刀架前後分離的機構，中間採用4個壓縮彈簧連接；為了保證封裝的可靠性，刀片安裝在兩個封裝位置的中間區域，因此可以保證切割位置的準確性；
[0031]6.存袋桶下側出袋、兩側存袋、存袋桶桶體和桶蓋相分離的結構造型以及與此相對應的重力自動抽袋方式，實現連續供袋從而實現裝置的智能集成化；
[0032]7.與現有裝置相比，本裝置集成性好，結構簡單、高效、集成、布局緊湊且成本低；
[0033]8.除煤樣品、穀物樣品之外，本裝置還能應用於其他固體或流體類樣品的收集。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1為本裝置整體結構示意圖；
[0035]圖2為存袋桶部分的軸向剖視圖；
[0036]圖3為刀架部分的剖視圖；
[0037]圖4為刀架部分的整體結構示意圖；
[0038]圖5引導臺結構示意圖；
[0039]圖6存袋桶第二種結構的示意圖；
[0040]圖7為存袋桶第三種結構的示意圖；
[0041]圖8為刀架的驅動機構的示意圖；
[0042]圖9為封裝袋封裝後示意圖；
[0043]圖中各標號表不:I—上面板,2—落料筒，3—機架,4一存袋桶，5—存袋桶蓋，6—引導臺，7—刀架，7-1—第一刀架，7-2—第二刀架，8—控制箱，9—底板，10 —電機，11—封裝袋，12—鏈輪鏈條傳動機構；401—桶側壁，402—桶底面，403—縫隙，501—卡袋器，601—溫度傳感器，602—第二壓力傳感器，603—內臺，604—滑槽，605—側臺，701—熱壓裝置，702—列印裝置，703—切刀，704—復位彈簧，705—銷軸，706—壓縮彈簧，707—刀片，708—短刀杆，709—長刀杆，710—卡板，711—限位板，712—過刀槽，713—存刀槽，901—第一壓力傳感器；

【具體實施方式】
[0044]遵從上述技術方案，如圖1所示，一種樣品自動收集封裝編碼裝置，包括底板9和固定在底板9上的機架3，機架3上部設置有上面板1，上面板I底部安裝有與上面板I連通的落料筒2，落料筒2的外部設置有內部裝有封裝袋11的存袋桶4，封裝袋11從存袋桶4中拉出並包裹住落料筒2的下端；存袋桶4下方的機架3上設置有用於切割封裝袋11的刀架7，刀架7上安裝有熱壓裝置701和列印裝置702，在切割封裝袋11時通過熱壓裝置701和列印裝置702對封裝袋11進行封裝和編碼。
[0045]底板9為一整塊鋼板，以焊接的方式固定機架3。底板9的面積相對於機架3底部大，一方面使機架3更加穩定，另一方面便於底板9在行動裝置，如汽車上的安裝。本裝置可整體安裝在移動汽車上，因此在底板9上可開設有連接孔，或焊接有連接卡等連接部件，方便整個裝置的安裝。
[0046]底板9上固定有機架3，機架3可採用多種結構，沒有過多的要求，但最宜採用多跟平行杆焊接構成，不僅結構強度高，而且能有效觀察其內部結構，降低整機重量。機架3垂直固結在底板9上，在其頂端設置有上面板1，上面板I用於導入煤炭樣品。本裝置放置在煤炭樣品收分器的出料口正下方，從收分器中出來的煤樣品落在上面板I上。上面板I的結構可以有多種，可根據收分器的出料流量和距離收分器的高度來設置上面板I的大小，其最宜採用圓形結構，上面板I的大小以煤炭、穀物等樣品落在上面板I上並靜止後不能從上面板I的邊緣落下為準。因此，由於重力作用樣品距離上面板I越遠其動能越大，落下後可能發生的滾動就越遠，因此與收分器距離遠時，應採用較大的上面板I。
[0047]上面板I的中部下凹，構成碗形結構，在上面板I的中部，即下凹面的最底部開設有圓孔，可使落在上面板I上的煤樣品順利進入圓孔下方的落料筒2。上面板I的底部安裝有一個落料筒2，落料筒2與圓孔貫接；落料筒2為圓管狀，其直徑和高度可根據具體所需收集的樣品重量進行選型。落料桶的上端固結上面板I底部，上端圓周與圓孔圓周連接，如圖2所示。
[0048]落料筒2的外部與落料筒2同軸心線設置有存袋桶4，存袋桶4中裝有封裝帶。存袋桶4可以有多種結構:
[0049]第一種:如圖2所示，該存袋桶4的下部開口並安裝有存袋桶蓋5，存袋桶蓋5的上端與存袋桶4活動式連接，如採用螺紋或法蘭連接。存袋桶4的下端面上設置有通孔，落料筒2從通孔中穿出。在存袋桶4下端面的通孔上安裝有卡袋器501，該卡袋器501為無頂面和底面的圓錐臺形，頂面小於底面，卡袋器501的底面圓周與通孔圓周固結，卡袋器501的頂面位於存袋桶蓋5之中。落料筒2的下端依次穿過卡袋器501的頂面、底面並伸出到存袋桶蓋5的外部。
[0050]卡袋器501和落料筒2的側壁之間留有一定距離，經過實用新型人大量實驗，當卡袋器501和落料筒2之間的距離不大於1.5倍封裝袋11厚度時，可以使裝入煤樣品的封裝袋11在重力作用下緩緩從存袋桶4中抽出，且有較為合適的下落速率，在封裝袋11落在底板9上的過程中，封裝袋11中的煤樣品能達到良好的收集要求，同時與底板9的緩慢接觸可使第一壓力傳感器901稱重準確，增加其使用壽命。若之間的距離大於1.5倍封裝袋11厚度，則封裝袋11中只要落入煤樣品，封裝袋11就會以較快的速度下落，導致封裝袋11的抽出速度過快，在煤樣品落在底板9上後，封裝袋11可能繼續抽出，造成封裝袋11的摺疊、封裝袋11過大等情況。卡袋器501與封裝袋11接觸的邊緣採用倒角圓弧處理以防封裝袋11被劃傷。
[0051]第二種:如圖6所示,另一種存袋桶4結構中，該存袋桶4包括桶側壁401和桶底面402 (相當於桶蓋)，落料筒2伸出桶底面402，而桶側壁401的頂部與上面板I底部固結，在桶側壁401上沿桶的圓周向開設有一圈縫隙403，縫隙403的寬度不大於1.5倍封裝袋11的厚度；封裝袋11從該縫隙403中抽出，並包裹在落料筒2的底部。與第一種情況相同，封裝袋11中落入煤樣品後，由於縫隙403的限制，使封裝袋11緩緩從存袋桶4中抽出並下落。
[0052]第三種:如圖7所示，該存袋桶4結構與第二種基本相同，不同之處為該存袋桶4圓周上的縫隙403設置在桶側壁401與上面板I的底部之間，縫隙403寬度不大於1.5倍封裝袋11厚度。
[0053]上述三種存袋桶4結構，可分別從存袋桶4底部、存袋桶4側壁、存袋桶4頂部抽出封裝袋11，但相比較而言第一種結構需要抽出的封裝袋11最少，並且要求封裝袋11隻需要大於落料筒2的直徑即可，而後兩種結構需要的封裝袋11較大，抽出的封裝袋11也最多，但後兩種結構相對於第一種簡單一些，可根據實際需要進行選擇。
[0054]封裝袋11為筒形袋，封裝袋11套在落料筒2的外部，並摺疊存放在存袋桶4中，如圖2、圖6和圖7所示。使用前先將筒形封裝袋11沿其軸向進行壓縮摺疊呈圓圈形，然後使落料筒2從摺疊後的封裝袋11中穿過，將封裝袋11放置在存袋桶4中，然後將存袋桶4的一端從卡袋器501與落料筒2之間，或從縫隙403中抽出即可；封裝袋11在進行一次封裝後，會進行熱塑封裝並切割，切割後封裝的部分相對密閉，形成封裝袋11的底部，而再進行下一次的收集過程。
[0055]刀架7結構如圖3、圖4所示。刀架7包括通過壓縮彈簧706連接的第一刀架7_1和第二刀架7-2，第一刀架7-1和第二刀架7-2並行設置，在第一刀架7-1和第二刀架7_2之間除了壓縮彈簧706，還設置有限位板711和限位槽結構，其中限位板711固結在第二刀架7-2上，限位槽開設在第一刀架7-1中，壓縮彈簧706壓縮時，第一刀架7-1和第二刀架7-2之間的距離減小，同時限位板711在限位槽中滑動。這種結構可以使第一刀架7-1相對於第二刀架7-2始終為直線運動，而不會偏離，限位板711的長度方向與壓縮彈簧706的軸向平行，使第一刀架7-1和第二刀架7-2之間運動更加平穩。
[0056]第二刀架7-2的中部沿壓縮彈簧706的軸向開設有條形的存刀槽713，在存刀槽713中設置有由長刀杆709和短刀杆708構成的L形切刀703，長刀杆709通過設置在長刀杆709靠近短刀杆708 —側的銷軸705安裝在第二刀架7_2上，銷軸705固結在存刀槽713的側壁上且與側壁垂直，而切刀703與存刀槽713的側壁平行。銷軸705儘量多靠近短刀杆708 —側，使長刀杆709 —側有較長的力臂，這樣在繞銷軸705轉動時，只需輕推短刀杆708，長刀杆709的端部就會有較長的行進距離，便於切割。
[0057]在長刀杆709上分布有刀片707，如圖3所示，切刀703設置多個，且切刀703與長刀杆709垂直設置，便於切割封裝袋11。
[0058]在第一刀架7-1上開設有與切刀703配合的過刀槽712，過刀槽712與存刀槽713對應，開設方向與存刀槽713相同；而短刀杆708的端部穿出過刀槽712，當沿著短刀杆708的軸向推動短刀杆708時，圍繞銷軸705形成一個槓桿，此時長刀杆709繞著銷軸705轉動，長刀杆709上的刀片707可從過刀槽712中伸出並切斷封裝袋11。
[0059]在過刀槽712兩側的兩側均分布有熱壓裝置701，這樣經過熱壓後，在塑封袋上形成兩道壓痕，然後通過過刀槽712中伸出的刀片707進行切割；而列印裝置702設置在過刀槽712下側的熱壓裝置701上，或該熱壓裝置701的一側，列印裝置702在熱壓時，同時在塑封袋上進行列印編碼，使切割後已封裝的封裝袋11上印有編碼。熱壓裝置701可採用常規的熱塑封技術中普遍使用的熱敏元件，而列印裝置702亦有多種選擇，如噴碼列印頭。
[0060]為了使切刀703平穩運動，在機架3上安裝有U形引導臺6，如圖5所示，該引導臺6由兩個相對平行的側臺605和連接兩個側臺605的內臺603構成；引導臺6與刀架7之間採用滑槽604配合的方式:在刀架7的兩側設置有卡板710，而在兩個側臺605相對的一個面上開設有滑槽604，刀架7可沿滑槽604滑動，並使第一刀架7-1與引導臺6的內臺603接觸。可採用電機10來驅動刀架7運動，如圖1所示，電機10安裝在機架3上，通過鏈輪鏈條傳動機構12或齒輪傳動機構等常規傳動機構與刀架7連接，驅動刀架7在引導臺6中往復運動；如圖8所示,為鏈輪鏈條傳動機構12的示意圖；傳動機構應連接在第二刀架7-2上，當電機10驅動刀架7運動時，第一刀架7-1與引導臺6的內臺603之間距離逐漸減小，然後短刀杆708先與引導臺6的內臺603接觸，使長刀杆709開始轉動，繼而第一刀架7-1與引導臺6的內臺603接觸，而此時封裝袋11已被夾在第一刀架7-1與引導臺6的內臺603之間；這時候第一刀架7-1上過刀槽712兩側的熱壓裝置701和列印裝置702開始工作，熱壓裝置701對封裝袋11進行加壓加熱，使封裝袋11被封住；由於熱壓裝置701在過刀槽712兩側均有分布，因此會形成兩道壓痕，熱塑封的同時進行列印，使裝有煤樣品的塑封袋的上端留有列印的信息；在塑封和列印的同時，由於電機10的驅動,雖第一刀架7-1不能再繼續移動，但第二刀架7-2仍可繼續移動，對壓縮彈簧706進行壓縮，減小第一刀架7-1與第二刀架7-2之間的距離，則切刀703旋轉的同時從過刀槽712中伸出，切刀703上的刀片707將兩道壓痕之間的塑封袋切割斷，則塑封並列印後的裝有煤樣品的塑封袋會直接落下。
[0061]在切割完畢後，使刀架7反向運動，而在長刀杆709的端部設置有復位彈簧704，復位彈簧704的一端與長刀杆709遠離短刀杆708的一端固結，復位彈簧704的另一端固定在第二刀架7-2上的存刀槽713中。在切刀703旋轉時，復位彈簧704處於拉伸狀態，而當刀架7反向運動，使短刀杆708與引導臺6的內臺603脫離接觸時，在復位彈簧704彈力收縮的作用下，使切刀703回到原來的位置，供下一次使用。
[0062]由於切刀703從過刀槽712中伸出時，第一刀架7_1已經與引導臺6的內臺603接觸，因此為了使切刀703更好的工作，在引導臺6的內臺603上開設有凹槽，供切刀703的刀片707旋轉時通過，這樣切刀703從過刀槽712中穿出時，刀片707不會撞在引導臺6的內臺603上，而凹槽為切刀703的運動提供了空間，使切刀703做圓周運動，對封裝袋11進行切割。
[0063]本裝置可通過人工控制電機10、熱壓裝置701和列印裝置702來進行煤樣品的收集封裝，而更優的方案是，通過控制器來進行自動控制:
[0064]本裝置進一步包括固定在機架3上的控制箱8，控制箱8中設置有控制器，控制器與電機10、熱壓裝置701和列印裝置702連接；控制器可採用本領域常規的多種控制器件，如單片機。而為了輔助單片機判斷熱塑封程度，在引導臺6的內表面上，S卩引導臺6的內臺603上安裝有與熱壓裝置701配合的溫度傳感器601和與列印裝置702配合的第二壓力傳感器602。當第一刀架7-1與引導臺6的內臺603接觸進行熱壓與列印時，溫度傳感器601和第二壓力傳感器602分別監控溫度值和壓力值，當溫度值和壓力值均達到預定條件後，維持三秒鐘時間，使塑封更加牢靠，然後控制電機10反轉，進行下一次的封裝過程。
[0065]為了控制封裝袋11中煤樣品的量，在底板9的上表面設置有第一壓力傳感器901,封裝袋11中裝入煤樣品後，封裝袋11在重力作用下緩緩下落，直至與第一壓力傳感器901接觸，此時第一壓力傳感器901開始監測煤樣品重量，當煤樣品重量達到預定要求後，控制器控制刀架7運動，進行封裝、列印、切割過程；煤樣品收集好後，取走樣品，再進行下一次的收集過程，如圖9所示。為了在封裝過程中不受影響，在煤樣品達到重量要求後，應暫時關閉上面板I上部的收分器，切割完畢後再打開收分器進行下一次的樣品收集，而收分器的打開關閉也可以通過該控制器進行控制。
[0066]利用本裝置進行樣品收集封裝編碼的方法如下:
[0067]以收集煤炭樣品為例:將本裝置安裝在固定採制樣設備上，或安裝在移動採樣機上，將本裝置位於煤炭樣品制樣器的出料口下部，使上面板1，尤其是上面板I上的圓孔部分位於出料口的正下方。將封裝袋11放置在存袋桶4中，然後將封裝袋11的一端從存袋桶4中抽出，使封裝袋11包裹在落料筒2的下端；首次使用先通過熱壓裝置701進行一次封裝袋11的塑封，使封裝袋11底部封住；然後即可開始收集煤樣品的工作。
[0068]通過控制器控制熱壓裝置701繼續預熱，然後打開上一級的收分器出料口，煤樣品將落在上面板I上，繼而通過落料筒2進入到封裝袋11中。在重力作用下，封裝袋11緩緩從存袋桶4中抽出，開始下落，繼而封裝袋11的底部與第一壓力傳感器901接觸，此時第一壓力傳感器901開始監測煤樣品的重量，並將信息發送給控制器。
[0069]當第一壓力傳感器901監控到煤樣品的重量滿足設定要求時，控制器發送控制信號關閉上一級收分器出料口的底板9，暫時停止落料；與此同時，控制器控制電機10運作，電機10通過鏈輪鏈條傳動機構12牽引刀架7沿著引導臺6向著引導臺6上內臺603的方向運動，直至第一刀架7-1與內臺603接觸貼合；由於封裝袋11穿過引導臺6和刀架7之間，因此刀架7行進過程中，將封裝袋11擠壓在第一刀架7-1與內臺603之間。刀架7接觸後熱壓裝置701和列印裝置702開始工作，對封裝袋11進行封裝和信息列印，在封裝袋11上形成兩道壓痕；此時煤樣品就被封裝在了下面一道壓痕下部的封裝袋11中；在熱壓裝置701對封裝袋11熱壓的過程中，第二壓力傳感器602和溫度傳感器601對第一刀架7_1和內臺603之間的壓力和溫度進行監控，當壓力值和溫度值滿足預定條件後，保持一段時間(一般為3?5s)，使熱壓更牢固。
[0070]在熱壓的整個過程中，刀架也完成了封裝袋11的切割:在第一刀架7-1與內臺603接觸的過程中，第二刀架7-2繼續運動，第一刀架7-1和第二刀架7-2之間的壓縮彈簧706壓縮，減小第二刀架7-2和第一刀架7-1之間的距離，直到第一刀架7-1和第二刀架7_2之間的距離不能再壓縮，使切刀703更靠近內臺603 ;在內臺603對切刀703上短刀杆708力的作用下(短刀杆708接觸內臺603後被推動)，切刀703旋轉，切刀703上的刀片707從過刀槽712伸出，對兩條壓痕之間的封裝袋11進行切割，則封裝並列印了信息的封裝袋11被切割後落在底板9上；然後控制器控制電機10反轉，短刀杆708失去限制，在復位彈簧704的作用下，切刀703回到原來位置，完成一次樣品的封裝、編碼過程。
[0071]在一次封裝結束後，封裝袋11被上一次封裝完成的樣品袋拉出存袋桶4，而上一次留下的壓痕作為下一次封裝時封裝袋11的底部，從而為下一次樣品的收集做好了準備。
【權利要求】
1.一種樣品自動收集封裝編碼裝置，包括底板(9)和固定在底板(9)上的機架(3)，其特徵在於，機架(3)頂部設置有上面板(1)，上面板(I)底部安裝有與上面板(I)連通的落料筒(2)，落料筒(2)的外部設置有內部裝有封裝袋(11)的存袋桶(4)，封裝袋(11)從存袋桶(4)中拉出並包裹住落料筒(2)的下端；存袋桶(4)下方的機架(3)上設置有用於切割封裝袋(11)的刀架(7)，刀架(7)上安裝有熱壓裝置(701)和列印裝置(702)，分別用於在切割封裝袋(11)時對封裝袋(11)進行封裝和編碼。
2.如權利要求1所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，所述的刀架(7)包括通過壓縮彈簧(706)連接的第一刀架(7-1)和第二刀架(7-2)，第二刀架(7-2)中設置有由長刀杆(709)和短刀杆(708)構成的L形切刀(703)，長刀杆(709)通過設置在長刀杆(709)靠近短刀杆(708) —側的銷軸(705)安裝在第二刀架(7_2)上，在長刀杆(709)上分布有刀片(707);第一刀架(7-1)上開設有與切刀(703)配合的過刀槽(712)，短刀杆(708)的端部穿出過刀槽(712);長刀杆(709)繞銷軸(705)轉動時，長刀杆(709)上的刀片(707)可從過刀槽(712)中伸出並切斷封裝袋(11)。
3.如權利要求1或2所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，所述的刀架(7)安裝在一個固定於機架⑶的U形引導臺(6)上，引導臺(6)與刀架(7)之間採用滑槽(604)配合的方式，通過安裝在機架(3)上的電機(10)驅動刀架(7)在引導臺(6)中往復運動；所述的熱壓裝置(701)和列印裝置(702)安裝在第一刀架(7-1)上過刀槽(712)的兩側，刀架(7)運動時熱壓裝置(701)和列印裝置(702)可與引導臺(6)內表面接觸。
4.如權利要求1所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，所述的存袋桶(4)的下端安裝有存袋桶蓋(5)，存袋桶蓋(5)的上端與存袋桶(4)活動式連接，存袋桶蓋(5)的下端面上設置有通孔，通孔上同軸心連通一個無頂面和底面的圓錐臺形卡袋器(501)，其中卡袋器(501)的底面圓周與通孔圓周固結，卡袋器(501)的頂面位於存袋桶蓋(5)之中；所述的落料筒(2)下端依次穿過卡袋器(501)的頂面、底面並伸出到存袋桶蓋(5)的外部。
5.如權利要求1所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，所述的存袋桶(4)包括桶側壁(401)和桶底面(402)，落料筒(2)伸出桶底面(402);在桶側壁(401)上，或桶側壁(401)與上面板(I)的底部之間沿存袋桶(4)的周向留有用於拉出封裝袋(11)的縫隙(403)。
6.如權利要求2所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，所述的長刀杆(709)的端部設置有復位彈簧(704)，復位彈簧(704)的一端與長刀杆(709)遠離短刀杆(708)的一端固結，復位彈簧(704)的另一端固定在第二刀架(7-2)上。
7.如權利要求3所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，在底板(9)上設置有第一壓力傳感器(901)，在封裝袋(11)中裝入煤樣品後，封裝袋(11)的底部與第一壓力傳感器(901)接觸。
8.如權利要求7所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，該裝置還包括固定在機架(3)上的控制箱(8)，控制箱(8)中設置有控制器，控制器與電機(10)、熱壓裝置(701)、第一壓力傳感器(901)和列印裝置(702)連接。
9.如權利要求8所述的樣品自動收集封裝編碼裝置，其特徵在於，所述的引導臺(6)的內表面上安裝有與熱壓裝置(701)配合的溫度傳感器(601)和與列印裝置(702)配合的第二壓力傳感器(602)。
【文檔編號】B65B61/06GK204110438SQ201420532153
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月16日 優先權日:2014年9月16日
【發明者】賀利樂, 郭志傑, 宋雲飛 申請人:西安建築科技大學