一種精梳機鉗板的傳動結構的製作方法

2023-08-01 06:58:46 2

專利名稱：一種精梳機鉗板的傳動結構的製作方法
技術領域：
本發明系一種紡織行業精梳機的鉗板部件結構，特別是涉及精梳機鉗板的 動力傳動結構。
背景技術：
公知，為了提高化纖棉毛織品的質量，在紡織工程中一項重要的工序精梳 棉條，其作用是通過梳理由梳棉機產出的生條棉網來去除其中的短纖維、雜質、 棉結和疵點等，同時也提高棉纖維的伸直度，使得精梳後的棉條通過後道工藝
最終能紡制出60支以上、外觀光澤的高支紗，由此來滿足人們舒適著裝或一 些特殊的需求。因而精梳機是紡制高支紗和混紡產品必不可少的設備。
精梳機的主要工作部件及其功能如下車頭傳動機構一執行整機的傳動； 車中梳理機構一執行對棉網的梳理、拉伸、去雜、去疵、去短絨等；車尾牽伸 機構一使棉條多根併合牽伸直至成型。
精梳機車中梳理機構中的鉗板部件是一塊呈平板狀的鉗板，在動力傳動機 構的驅動下進行往復的前後、並略帶上下的運動，配合鉗板上方的圓柱形給棉 羅拉運動將棉花、化纖反覆地向前輸送，拉斷，再輸送地進行工作。
現有技術的鉗板運動是依靠一套平行四連杆的曲柄連杆機構來實現的，鉗 板的前後兩支點，轉動連接下部兩根支撐杆，支撐杆又與基座兩支點轉動連接， 下部兩根支撐杆又以曲柄和滑塊來實現轉動和移動。 一根支撐杆作為機架構成 移動副中的擺杆，另一支撐杆的支點上由電機驅動曲柄，端部為轉動的滑塊形 成曲柄連杆機構。由電機的勻速轉動，帶動曲柄旋轉和端部的滑塊轉動，滑塊 組成的移動副迫使作為機架的另一支撐杆來回擺動，由於滑動副的作用使得， 機架支撐杆擺動的動作使得鉗板也在一個平面上作周期性變速往復運動。
現有技術的配置結構雖然能滿足鉗板的基本運行動作，但是隨著紡織業的 不斷進步提高，隨著對棉花化纖等到材料精梳要求的提高，產品質量的提高，
3由曲柄連杆機構實現的傳動動作鉗板軸的擺動是通過曲柄、滑塊與滑杆機構來 實現，在機械尺寸確定後，鉗板運動的位移、速度和加速度也即固定，不能隨 意進行調整，不能適應細微變化的要求，因此，現有技術的鉗板傳動機構和方 式並不令人滿意，本領域希望能提供更加方便自如地調整鉗板運行特性，符合 模擬更多特性曲線進行運行的傳動裝置和機構。
同時，現有技術的曲柄連杆傳動方式結構複雜，加工難度大，成本高，結 構比較龐大，對設備的振動、衝擊較大，機械動作帶來的運行慣性較大，影響 動作的精度和裝置的使用壽命，本領域的技術人員也希望能有突破性的改變。
曰

發明內容
本發明的目的是擬提供不採用傳統機械式的曲柄連杆機構進行傳動，克服 曲柄連杆機構帶來的不足，克服不能隨加工原料、工藝要求而改變運行特性的 一種鉗板傳動結構。
本發明的目的是通過以下技術方案來實現的
一種精梳機鉗板的傳動結構，鉗板的一個支點轉動連接下部一根與基座轉 動連接的支撐杆，其特徵在於，由伺服電機機構的轉動輪經偏心輪，偏心轉動 連接鉗板的另一個支點。
採用本技術方案，由計算機輸入伺服電機的曲線數據來決定伺服電機運 動，由伺服電機機構轉動輪的轉動運動，經偏心輪，形成偏心輪的另一軸端擺 動運動，偏心輪另一軸端擺動導致與之轉動連接的鉗板也呈擺動運動，實現了 鉗板的運動，伺服電機的運動曲線數據可以編寫改變，使得鉗板的運動也可以 根據使用人操縱者的要求意願進行變化。
進一步，所述伺服電機機構為兩臺伺服電機，其中一臺A伺服電機通過A 伺服電機齒輪與一行星齒輪的行星架齒輪嚙合，另一臺B伺服電機通過行星齒
輪的中心齒輪與後行星輪嚙合，前行星輪又與驅動輸出輪齒嚙合，驅動輸出輪 齒同軸連接轉動輪。
由兩個伺服電機的輸出，通過行星輪系機構實現運動合成，最終驅動鉗板 軸運動，使得鉗板按預定的曲線進行運動，由兩臺伺服電機合成，既提供了較大的驅動動力，能滿足精梳機上多組鉗板的運動動力需要，而且不需要對兩臺 伺服電機在運行中的同步提出特殊要求，不會出現機械幹涉現象。
進一步，所述伺服電機機構為兩臺伺服電機的A伺服電機齒輪和B伺服電 機齒輪與轉動輪的同軸輸出齒輪嚙合。
採用兩個伺服電機提供的功率大大高於單臺伺服電機，使得整體驅動功率 提高，兩臺伺服電機的電機齒輪A和電機齒輪B直接與轉動輪的同軸驅動齒輪 嚙合，結構非常簡單，裝置投入費用低，而保證兩輸入伺服電機動作同步，對 於現有的計算機技術而言已經是比較容易實現的工作了。
所述轉動輪的運轉方式為繞轉動輪的輪軸轉動。通過偏心輪機構實現了由 轉動為擺動的轉變。
本發明的優點和有益效果由伺服電機控制驅動鉗板運動，使得鉗板按預 定的曲線進行運動，本方法伺服電機的運動由計算機輸入伺服電機的曲線數據 來決定，因此鉗板的運動的軌跡可調，鉗板運動的位移、速度和加速度也可改 變調整。本方法有利於鉗板運動優化，結構簡化，有利於精梳機速度的提高， 梳理質量的提高。
本發明結構簡單，加工容易，避免和減小了現有技術機械動作帶來的較大 運行慣性，提高機構動作的精度和裝置的使用壽命。
(鳴


圖1是本發明精梳機鉗板的傳動結構中一種實施方式的傳動結構配置示意
圖2是本發明精梳機鉗板的傳動結構中一種伺服電機的配置方式，兩臺伺 服電機共同嚙合傳動轉動輪的結構示意圖3是本發明精梳機鉗板的傳動結構中另一種伺服電機的配置方式，兩臺 伺服電機通過行星輪機構傳動轉動輪的結構示意圖4是現有技術精梳機鉗板的傳動方式結構配置簡圖，普通電機由鏈條傳 動曲柄旋轉，連動擺杆擺動，帶動鉗板運動的結構示意圖5是圖4曲柄連杆機構旋轉至另一個角度位置的結構示意圖。圖中，l是轉動輪，2是輸出齒輪，3是後行星輪，4是前行星輪，5是行 星架，6是A伺服電機齒輪，7是A伺服電機，8是B伺服電機，9是行星架齒 輪，IO是中心齒輪，ll是前支撐杆，12是鉗板，13是後支撐杆，14是曲柄， 15是滑塊，16是滑杆，17是B伺服電機齒輪，18是偏心輪，19是普通電機。
⑥具體實施方法
以下結合附圖進一步詳細說明本發明的結構。 實施例一
一種精梳機鉗板的傳動結構，鉗板12的一個支點轉動連接下部一根與基 座轉動連接的支撐杆ll，由伺服電機機構的轉動輪1經偏心輪18，偏心轉動 連接鉗板12的另一個支點。所述伺服電機機構為兩臺伺服電機，其中一臺A 伺服電機7通過A伺服電機齒輪6與一行星齒輪的行星架齒輪9嚙合，另一臺 B伺服電機8通過行星齒輪的中心齒輪10與後行星輪4嚙合，前行星輪3又與 輸出齒輪2嚙合，輸出齒輪2同軸連接轉動輪l。
A伺服電機7和B伺服電機8通過行星輪機構合成在一個輸出齒輪2上， 既提高了驅動鉗板12的動力，兩臺伺服電機又協調地配置在一起，通過計算 機編程驅動，可以驅動和改變輸出齒輪2的轉動速度，經偏心輪18轉動連接 鉗板12的另一個支點，實現鉗板12按要求的擺動作業。所述轉動輪1的運轉 方式為繞輪軸轉動。
實施例二
一種精梳機鉗板的傳動結構，鉗板12的一個支點轉動連接下部一根與基 座轉動連接的支撐杆ll，由伺服電機機構的轉動輪1經偏心輪18，偏心轉動 連接鉗板12的另一個支點。所述伺服電機機構為兩臺伺服電機的A伺服電機 齒輪6和B伺服電機齒輪9均與轉動輪1的同軸輸出齒輪2嚙合。
A伺服電機7和B伺服電機8兩臺伺服電機直接嚙合驅動一個輸出齒輪2， 輸出齒輪2的轉動動作經偏心輪18轉動連接鉗板12的另一個支點，實現鉗板 12的擺動作業。兩臺伺服電機既提高了驅動鉗板12的動力，又通過計算機編 程驅動，可以驅動和改變輸出齒輪2的轉動速度，即變化鉗板12的擺動動作。
權利要求
1.一種精梳機鉗板的傳動結構，鉗板(12)的一個支點轉動連接下部一根與基座轉動連接的支撐杆(11)，其特徵在於，由伺服電機機構的轉動輪(1)經偏心輪(18)，偏心轉動連接鉗板(12)的另一個支點。
2. 根據權利要求1所述精梳機鉗板的傳動結構，其特徵在於所述伺服電機 機構為兩臺伺服電機，其中一臺A伺服電機(7)通過A伺服電機齒輪(6)與一行 星齒輪的行星架齒輪(9)嚙合，另一臺B伺服電機(8)通過行星齒輪的中心齒輪 (10)與後行星輪(4)嚙合，前行星輪(3)又與驅動輸出輪齒(2)嚙合，驅動輸出 輪齒(2)同軸連接轉動輪(l)。
3. 根據權利要求1所述精梳機鉗板的傳動結構，其特徵在於所述伺服電機 機構為兩臺伺服電機的A伺服電機齒輪(6)和B伺服電機齒輪(9)均與轉動輪(1) 的同軸輸出齒輪(2)嚙合。
4. 根據權利要求1所述精梳機鉗板的傳動結構，其特徵在於所述轉動輪(l) 的運轉方式為繞輪軸轉動。
全文摘要
本發明涉及精梳機鉗板的動力傳動方式和結構。一種精梳機鉗板的傳動結構，鉗板(12)的一個支點轉動連接下部一根與基座轉動連接的支撐杆(11)，由伺服電機機構的轉動輪(1)經偏心輪(18)，偏心轉動連接鉗板(12)的另一個支點。兩臺伺服電機其中一臺A伺服電機(7)通過A伺服電機齒輪(6)與一行星齒輪的行星架齒輪(9)嚙合，另一臺B伺服電機(8)通過行星齒輪的中心齒輪(10)與後行星輪(4)嚙合，前行星輪(3)又與驅動輸出輪齒(2)嚙合，驅動輸出輪齒(2)同軸連接轉動輪(1)。也可以是兩臺伺服電機的A伺服電機齒輪(6)和B伺服電機齒輪(9)均與轉動輪(1)的同軸輸出齒輪(2)嚙合。本發明鉗板的運動軌跡可調，利於鉗板運動優化，結構簡化，有利於精梳機速度的提高，梳理質量的提高。
文檔編號D01G19/00GK101654816SQ20091004993
公開日2010年2月24日 申請日期2009年4月24日 優先權日2009年4月24日
發明者張慧芳, 華 李, 琦 石, 陳春紅 申請人:上海一紡機械有限公司