半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置的製作方法
2023-08-01 07:28:01 4
專利名稱：半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置的製作方法
技術領域：
半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種取放絲餅的裝置，尤其是涉及一種半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，專用於將分散於各個紡絲機上的絲餅搬運到絲餅集中緩存區，屬於化纖企業專用的一種自動化物流設備。
背景技術：
[0002]隨著時代的發展，我國人力資源的成本日益增高，高強度體力勞動人員的招工難問題也頻頻困擾著工廠和企業，尤其在紡織化纖這類勞動型密集型的行業中，合理的使用自動化機械替代工人的簡單重複高強度的體力勞動已成為該類企業迫切需要解決的問題。 然而，受到紡織企業場地、設備等現狀的限制，生產中諸多環節仍然採用原始的人工處理模式，例如通過人工的方式將分散於各個紡絲機上的絲餅搬運到絲餅集中緩存區，這就大大加重了工人的勞動負荷，也使企業背負著巨大的用工壓力。[0003]目前，在紡絲企業中，絲餅搬運這一生產環節採用的是由人工將絲餅從紡絲卷繞機上取下並置於搬運臺車上的模式。由於紡絲卷繞機設備中的出絲口距離地面的高度為 360mm左右，搬運臺車的高度普遍為1500mm左右，紡絲卷繞機設備中的出絲口和搬運臺車之間存在明顯的高度差，且絲餅搬運中的工藝要求為搬運工不可用手觸及絲餅，這就導致工人在搬運絲餅時非常費時費力。紡絲企業普遍採用M小時3班倒的制度，在每條紡絲卷繞機的生產線上，每班需要由4人進行工作，幾十條生產線所需的人員就達到幾百人次，以 8小時一班計算，每個工人每天累計搬運重量為15kg的絲餅達2300多次，即每個工人每天累計搬運近10噸絲餅。搬運絲餅的工種也因技術低下，勞動負荷過大而難以招收到穩定的工人，從而給企業的正常生產帶來很大的麻煩。[0004]目前也有一些能夠用於搬運絲餅的設備，如
公開日為2011年03月30日，公開號為101992951A的中國專利中，公開了一種半自動銜接紡絲機的取放絲餅設備，該設備的取放絲餅量相對較少，適用面相對較窄。又如
公開日為1999年02月M日，公開號為 CN1208827的中國專利中，公開了一種自動平衡器，該自動平衡器能感知負載力變化從而自動調節其出口壓力使之與負載力匹配，可以應用在氣動平衡式助力系統上及其他需自動調節壓力的力控制系統上，但是該設備並不是專用於搬運絲餅的設備，使用該設備來搬運絲餅還需進行較大的改進。再如
公開日為1999年09年01日，公告號為CN2335931的中國專利中，公開了一種絲餅漲取機械手，該絲餅漲取機械手僅僅用於將絲餅取下，搬運絲餅非常不便，工作效率較低。[0005]綜上所述，目前還沒有一種專用於將分散在各個紡絲機上的絲餅搬運集放的設備，大大增加了工人的勞動強度，降低了生產效率，增加了企業的招工壓力，阻礙了化纖企業的快速發展。實用新型內容[0006]本實用新型的目的在於克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，使用方便，能夠有效地減少工人的勞動頻次，降低勞動強度，節省勞力資源，降低勞動成本，能夠即時將絲餅從紡絲卷繞機中成批取出，有效銜接紡絲生產的各個環節，實現流水化作業的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置。[0007]本實用新型解決上述問題所採用的技術方案是該半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置包括叉車車體，其特點在於還包括驅動件、絲餅存杆換位裝置、絲餅存杆側移裝置、數根絲餅存杆、數量與絲餅存杆相等的絲餅推頭和數量與絲餅存杆相等的絲餅存杆轉向裝置，所述絲餅存杆側移裝置安裝在叉車車體的前端，所述絲餅存杆換位裝置安裝在絲餅存杆側移裝置上，該絲餅存杆換位裝置上設置有一個取絲工作位，所述每根絲餅存杆分別通過一個絲餅存杆轉向裝置安裝在絲餅存杆換位裝置上，該絲餅存杆均與取絲工作位相配合，所述絲餅存杆均呈水平狀結構，所述每個絲餅推頭分別安裝在一根絲餅存杆上，所述驅動件與絲餅推頭相連接。本實用新型中的絲餅存杆換位裝置可以在絲餅存杆側移裝置上進行轉動，從而帶動所有絲餅存杆進行轉動，當其中一根絲餅存杆位於絲餅存杆換位裝置上的取絲工作位中時，該絲餅存杆能夠在與之相匹配的絲餅存杆轉向裝置的作用下進行水平向叉車車體外側旋轉90度角，從而使得絲餅存杆與紡絲機上的卷繞頭相對應。本實用新型中的絲餅存杆側移裝置能夠向叉車車體的側面進行移動，從而帶動絲餅存杆向叉車車體的側面進行移動，確保絲餅存杆更加精確的和紡絲機上的卷繞頭進行對接，有利於將紡絲機的卷繞頭上的絲餅更加順利的打入絲餅存杆上進行暫存。本實用新型中的驅動件能夠控制絲餅推頭在絲餅存杆上進行移動，從而實現將絲餅存杆上的絲餅存放到絲餅存儲區，便於絲餅的卸車。[0008]本實用新型還包括絲餅推桿，所述絲餅推桿固定在絲餅存杆轉向裝置上，該絲餅推桿與絲餅存杆相平行，所述驅動件與絲餅推桿相連接。[0009]本實用新型還包括光電對中裝置，所述光電對中裝置安裝在叉車車體上。[0010]本實用新型還包括軌道，所述叉車車體安裝在軌道上。[0011]本實用新型所述絲餅存杆的根數為2-10根。[0012]本實用新型所述驅動件的結構為汽缸結構或液壓結構或電機結構或直線電機結構。[0013]本實用新型所述每個絲餅推頭分別套裝在一根絲餅存杆上。[0014]本實用新型所述驅動件包括驅動頭、推桿驅動電機和驅動絲杆，所述驅動絲杆安裝在絲餅推桿中，該驅動絲杆與驅動頭相連接，所述驅動頭與絲餅推頭相連接，所述推桿驅動電機安裝在叉車車體上，該推桿驅動電機與驅動絲杆相連接。[0015]本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果使用時，一根絲餅存杆位於絲餅存杆換位裝置的取絲工作位上，該絲餅存杆與紡絲卷繞機的高度相對應；絲餅存杆轉向裝置將位於取絲工作位上的絲餅存杆向外進行90度角轉向，使該絲餅存杆與紡絲機卷繞頭相對應；絲餅存杆側移裝置能夠將絲餅存杆向叉車車體的外側平移至與紡絲機上的卷繞頭相對接為止，有利於絲餅存杆更好的接應紡絲機推出的絲餅；當位於取絲工作位上的一根絲餅存杆上的絲餅存滿後，通過絲餅存杆轉向裝置將存滿絲餅的絲餅存杆逆向水平轉動 90度角，使得該根絲餅存杆復位，然後通過絲餅存杆轉向裝置能夠將空的絲餅存杆轉換至取絲工作位上，存滿絲餅的絲餅存杆轉換到其他位置，使得位於取絲工作位上的絲餅存杆繼續進行取絲餅的工作；本實用新型中的絲餅推頭可受驅動件的驅動，從而實現將位於絲餅存杆上的絲餅卸車的功能。[0016]本實用新型的結構簡單，設計合理，使用方便、靈活，性能安全、可靠，運行穩定，滿足了紡絲企業的實際物流需求，大大降低了工人的勞動強度，節省了勞力資源，降低了勞動成本，減輕了企業的招工壓力，擺脫了國內紡織企業採用人工搬運絲餅的困境。[0017]本實用新型中的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置用於對絲餅進行散取、暫存、移運和集存的操作，使用非常方便，大大提高了工作效率，降低了勞動強度。使用時，可以通過光電對中裝置將絲餅推桿對準紡絲卷繞機，通過絲餅存杆轉向裝置和絲餅存杆側移裝置將其中一根絲餅存杆對準紡絲機上的卷繞頭，然後由紡絲卷繞機提供動力將若干個絲餅打入絲餅存杆上進行暫存。當位於取絲工作位上的一根絲餅存杆上的絲餅存滿後，使單根絲餅存杆平移和旋轉歸位，通過絲餅存杆換位裝置將絲餅存杆進行換位，將空的或者未存滿絲餅的絲餅存杆換至取絲工作位，待絲餅存杆全滿後，將叉車車體移至絲餅集中緩存區，由驅動件驅動絲杆推頭，一次性將存儲在半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置上的絲餅推入集中存儲杆。本實用新型能夠即時將絲餅從紡絲卷繞機中成批取出，且根據品種不同置於不同緩存區的集中存儲裝置上。[0018]本實用新型的結構簡單，操作容易，使用方便，能夠提高工作效率，有效降低了生產成本，有利於紡織行業的更好發展。本實用新型能夠有效地減少工人的勞動頻次，降低勞動強度，節省勞力資源，降低勞動成本，有效銜接紡絲生產的各環節，實現流水化作業。
[0019]圖1是本實用新型實施例中半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置的主視結構示意圖。[0020]圖2是圖1的左視結構示意圖。[0021]圖3是圖2中裝滿絲餅時的結構示意圖。[0022]圖4是圖1的俯視結構示意圖。[0023]圖5是圖4中位於取絲工作位上的絲餅存杆進行90度角水平旋轉時的結構示意圖。[0024]圖6是本實用新型實施例中的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置與紡絲卷繞機之間的結構示意圖。[0025]圖7是圖1中A處放大後的結構示意圖。[0026]圖8是圖1中B處放大後的結構示意圖。[0027]圖9是圖2中C處放大後的結構示意圖。
具體實施方式
[0028]
以下結合附圖並通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型並不局限於以下實施例。[0029]實施例。[0030]參見圖1至圖9，本實施例中的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置包括四根絲餅存杆1、絲餅推桿2、四個絲餅推頭3、驅動件4、四套絲餅存杆轉向裝置5、絲餅存杆換位裝置6、絲餅存杆側移裝置7、光電對中裝置8、叉車車體9、軌道10和控制裝置，本實用新型中絲餅存杆1、絲餅推頭3和絲餅存杆轉向裝置5的數量相等，他們的數量可以根據實際需要進行設置，通常情況下，絲餅存杆1的的根數為2-10根之間。[0031]本實施例中的叉車車體9安裝在軌道10上，叉車車體9能夠沿軌道10進行移動。 在叉車車體9中可以設置有剎車機構，有利於叉車車體9更好的在軌道10上移動，便於叉車車體9在軌道10上進行定位。[0032]本實施例中的絲餅存杆側移裝置7安裝在叉車車體9的前端，該絲餅存杆側移裝置7能夠在叉車車體9的前端沿叉車車體9的左右兩側的方向進行移動，即絲餅存杆側移裝置7可以向叉車車體9的左側和右側進行移動。[0033]本實施例中的絲餅存杆換位裝置6安裝在絲餅存杆側移裝置7上，該絲餅存杆換位裝置6上設置有一個取絲工作位f，絲餅存杆換位裝置6能夠隨絲餅存杆側移裝置7進行移動。本實施例中的絲餅存杆換位裝置6能夠在絲餅存杆側移裝置7上進行轉動。本實用新型中的絲餅存杆換位裝置6上的取絲工作位f是指當半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置在運行時，半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置上的絲餅存杆換位裝置6與紡絲機 18上的卷繞頭19相對準的位置，當絲餅存杆換位裝置6進行轉動時，該絲餅存杆換位裝置 6上對準紡絲機18上的卷繞頭19的位置處就是取絲工作位f，該取絲工作位f對於本領域的技術人員來說為公知常識。[0034]本實施例中的每根絲餅存杆1分別通過一個絲餅存杆轉向裝置5安裝在絲餅存杆換位裝置6上，即一根絲餅存杆1通過一個絲餅存杆轉向裝置5安裝在絲餅存杆換位裝置 6上，四根絲餅存杆1均勻的分布在絲餅存杆換位裝置6上，這四根絲餅存杆1均呈水平狀結構，這樣有利於將紡絲卷繞機上的絲餅更加方便的打入絲餅存杆1，且絲餅存杆1能夠更加平穩的暫存絲餅，防止絲餅從絲餅存杆1上滑落。[0035]本實施例中的四根絲餅存杆1均與絲餅存杆換位裝置6上的取絲工作位f相配合，當絲餅存杆換位裝置6進行轉動時，四根絲餅存杆1均隨絲餅存杆換位裝置6進行轉動，當任意一根絲餅存杆1位於絲餅存杆換位裝置6的取絲工作位f所在的位置時，該根絲餅存杆1就能夠在對應的絲餅存杆轉向裝置5的作用下，繞絲餅存杆轉向裝置5所在的位置水平向外旋轉90度角，這樣有利於絲餅存杆1與紡絲機18上的卷繞頭19進行對接，有利於將紡絲機18卷繞頭19上的絲餅更加順利的打入絲餅存杆上進行暫存。[0036]本實施例中的每個絲餅推頭3分別安裝在一根絲餅存杆1上，即一個絲餅推頭3 安裝在一根絲餅存杆1上，通常情況下，本實施例中的每個絲餅推頭3可以分別套裝在一根絲餅存杆1上，有利於絲餅推頭3更加方便、有效的在絲餅存杆1上進行移動，從而方便、有效的將暫存在絲餅存杆1上的絲餅推出。[0037]本實施例中的絲餅推桿2固定在絲餅存杆轉向裝置5上，該絲餅推桿2與絲餅存杆1相平行。本實施例中的驅動件4可以與絲餅推桿2相連接，光電對中裝置8安裝在叉車車體9上。[0038]本實施例中的驅動件4與絲餅推頭3相連接，從而控制絲餅推頭3在絲餅存杆1 上進行移動，實現將位於絲餅存杆1上的絲餅推出的功能。本實施例中的驅動件4可以包括驅動頭、推桿驅動電機和驅動絲杆，其中，驅動絲杆安裝在絲餅推桿2中，該驅動絲杆與驅動頭相連接，驅動頭與絲餅推頭3相連接，推桿驅動電機安裝在叉車車體9上，該推桿驅動電機與驅動絲杆相連接。本實用新型中驅動件4的結構可以根據實際需要進行選擇，如該驅動件4的結構可以為汽缸結構或液壓結構或電機結構或直線電機結構。[0039]本實用新型中的控制裝置可以包括動作開關板11，通過動作開關板11可以控制絲餅存杆轉向裝置5、絲餅存杆換位裝置6和絲餅存杆側移裝置7的運動狀況。[0040]本實施例中的叉車車體9可以在地面固定軌道10上前後行走，該軌道10與一排紡絲機18平行，以保證處於取絲工作位f上的繞絲餅存杆轉向裝置5所在的位置水平向外旋轉90度角的絲餅存杆1與紡絲機18上的卷繞頭19之間的距離保持一定，有利於絲餅存杆1與紡絲機18上的卷繞頭19之間的對接。本實施例中的光電對中裝置8位於電動叉車車體9上，當光電檢測到達指定位置時，控制叉車車體9進行剎車，以保證處於取絲工作位 f上的絲餅存杆1與紡絲機18上的卷繞頭19之間的位置相對齊。[0041]本實施例中的絲餅存杆側移裝置7與叉車車體9連接，能夠在叉車車體9中左右移動，以保證工作位上的絲餅存杆1可以與紡絲機18上的卷繞頭19緊密銜接。本實施例中的絲餅存杆換位裝置6固定在絲餅存杆側移裝置7上，能夠將四個絲餅存杆1以圓形線路換至取絲工作位f上。本實施例中的絲餅存杆1被絲餅存杆轉向裝置5向紡絲機18所在位置水平轉動90角度，使取絲工作位f上的絲餅存杆1與紡絲機18卷繞頭19相對。本實施例中絲餅存杆1和絲餅推桿2固定在絲餅存杆換位裝置6上，與水平面相平行。[0042]本實施例中的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置專用於將紡絲機18上的絲餅搬運到集中存儲區，有效地降低人員勞動強度，節省勞力資源。該半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置的使用過程如下。[0043]1、紡絲機18發出取貨的信號，人工駕駛該設備沿著固定軌道10向紡絲機18行駛。在行駛的過程中，人工操作動作開關板11，將空的絲餅存杆1通過絲餅存杆換位裝置6 換至取絲工作位f。[0044]2、待半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置接近該紡絲機18後，人工操作動作開關板11，打開光電對中裝置8。當光電對中裝置8檢測到叉車車體9已經到達紡絲機18 的相應位置時，則自動控制叉車車體9剎車。[0045]3、當叉車車體9停下後，人工操作動作開關板11，將處於取絲工作位f的絲餅存杆 1通過絲餅存杆轉向裝置5旋轉90度角，使得該絲餅存杆1與紡絲機18上的卷繞頭19相對應。[0046]4、通過絲餅存杆側移裝置7將位於取絲工作位f的絲餅存杆1平移至與紡絲機18 上的卷繞頭19相對接為止，以接應從紡絲機18上的卷繞頭19中推出的絲餅。[0047]5、紡絲機18上的卷繞頭19提供動力將絲餅打入絲餅存杆1後，人工操作動作開關板11，使絲餅存杆側移裝置7復位，位於取絲工作位f上的絲餅存杆轉向裝置5反轉90 度角歸位。[0048]6、再次操作動作開關板11，通過絲餅存杆換位裝置6將其他空的絲餅存杆1換至取絲工作位f，並將光電對中裝置8關閉，以待下次工作。[0049]7、通過上述循環，待四根絲餅存杆1上都存滿絲餅後，則將叉車車體9駛向集中存儲區，然後對準集中存儲區的相應裝置，操作動作開關板11的按鈕，絲餅推桿2上的驅動件 4驅動絲餅推頭3，將絲餅存杆1上的絲餅推出到集中存儲裝置中集存。[0050]使用本實施例中的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置能夠大大降低搬運紡絲機18上的絲餅的勞動強度，提高了工作效率，通過紡絲卷繞機18提供動力將絲餅打入絲餅存杆1上暫存，無需人工搬運絲餅，減少了工作量，降低了勞動強度，有效防止絲餅在從紡絲卷繞機18上取下後放置到絲餅存杆1上的過程中出現損壞的情況。本實施例通過半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置能夠將絲餅從紡絲機18所在位置運輸到集中存儲的位置，無需通過人工將絲餅從紡絲機18所在位置運輸到臺車所在的位置，減少了工作量，降低了勞動強度，有效防止了絲餅在搬運過程中出現損壞的情況。本實用新型結構設計合理， 使用靈活、安全可靠、運行穩定，能夠滿足紡絲企業的實際物流需求，降低了勞動強度，減少了勞動資源的浪費，節約了勞動成本。[0051]本實用新型中的控制裝置為現有技術，對本領域的技術人員來說為公知常識，此處不再詳述。需要說明的是，由於本實施例中的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置的有些操作還是需要通過人工按鍵來完成的，所以本實用新型的名稱冠以「半自動」三字。[0052]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其零、部件的形狀、所取名稱等可以不同，本說明書中所描述的以上內容僅僅是對本實用新型結構所作的舉例說明。 凡依據本實用新型專利構思所述的構造、特徵及原理所做的等效變化或者簡單變化，均包括於本實用新型專利的保護範圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的範圍，均應屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，包括叉車車體，其特徵在於還包括驅動件、絲餅存杆換位裝置、絲餅存杆側移裝置、數根絲餅存杆、數量與絲餅存杆相等的絲餅推頭和數量與絲餅存杆相等的絲餅存杆轉向裝置，所述絲餅存杆側移裝置安裝在叉車車體的前端，所述絲餅存杆換位裝置安裝在絲餅存杆側移裝置上，該絲餅存杆換位裝置上設置有一個取絲工作位，所述每根絲餅存杆分別通過一個絲餅存杆轉向裝置安裝在絲餅存杆換位裝置上，該絲餅存杆均與取絲工作位相配合，所述絲餅存杆均呈水平狀結構，所述每個絲餅推頭分別安裝在一根絲餅存杆上，所述驅動件與絲餅推頭相連接。
2.根據權利要求1所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於還包括絲餅推桿，所述絲餅推桿固定在絲餅存杆轉向裝置上，該絲餅推桿與絲餅存杆相平行，所述驅動件與絲餅推桿相連接。
3.根據權利要求1或2所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於 還包括光電對中裝置，所述光電對中裝置安裝在叉車車體上。
4.根據權利要求1或2所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於 還包括軌道，所述叉車車體安裝在軌道上。
5.根據權利要求1或2所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於 所述絲餅存杆的根數為2-10根。
6.根據權利要求1或2所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於 所述驅動件的結構為汽缸結構或液壓結構或電機結構或直線電機結構。
7.根據權利要求1或2所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於 所述每個絲餅推頭分別套裝在一根絲餅存杆上。
8.根據權利要求2所述的半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置，其特徵在於所述驅動件包括驅動頭、推桿驅動電機和驅動絲杆，所述驅動絲杆安裝在絲餅推桿中，該驅動絲杆與驅動頭相連接，所述驅動頭與絲餅推頭相連接，所述推桿驅動電機安裝在叉車車體上， 該推桿驅動電機與驅動絲杆相連接。
專利摘要本實用新型涉及一種半自動銜接紡絲機的散取集放絲餅裝置。目前還沒有一種專用於將分散在各個紡絲機上的絲餅搬運集放的設備。本實用新型包括叉車車體，其特徵是還包括驅動件、設置有取絲工作位絲餅存杆換位裝置、絲餅存杆側移裝置、數根絲餅存杆、絲餅推頭和絲餅存杆轉向裝置，絲餅存杆側移裝置安裝在叉車車體的前端，絲餅存杆換位裝置安裝在絲餅存杆側移裝置上，該絲餅存杆換位裝置上，每根絲餅存杆分別通過一個絲餅存杆轉向裝置安裝在絲餅存杆換位裝置上，絲餅存杆均呈水平狀結構，每個絲餅推頭分別安裝在一根絲餅存杆上，驅動件與絲餅推頭相連接。本實用新型結構設計合理，能夠有效地減少工人的勞動頻次，降低勞動強度，節省勞力資源。
文檔編號B65H67/04GK202245547SQ20112029738
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月16日 優先權日2011年8月16日
發明者周丹誠, 徐雯露, 李 浩 申請人:中國聯合工程公司