一種電動汽車動力電池充放電均衡系統及方法
2023-08-03 11:19:16 2
一種電動汽車動力電池充放電均衡系統及方法
【專利摘要】本發明提供一種電動汽車動力電池充放電均衡系統及方法，該系統包括雙向均衡電路、電流採集放大電路、參考電壓生成電路、比較電路、PWM調節控制電路和通道選擇電路。本發明還提供一種電動汽車動力電池充放電均衡系統的均衡方法。本發明通過電流採集放大電路採集雙向均衡電路的均衡電流並生成採樣電壓，與參考電壓進行比較，調節輸出PWM信號的佔空比，實現電池單體充放電均衡電流的自動調節，使得電池單體在充電時，可以充入更多的能量，電池單體在放電時，可以儘量延長放電時間，使整個充放電過程中各電池單體電壓都限制在合適的電壓值範圍內，確保充放電的安全性，實現對電池單體的保護以及電動汽車行駛裡程的增加。
【專利說明】—種電動汽車動力電池充放電均衡系統及方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及動力電池充放電均衡【技術領域】，具體是一種電動汽車動力電池充放電均衡系統及方法。
[0002]
【背景技術】
[0003]鋰電池由於具有較高的安全性、很好的循環性等優勢而廣泛作為各類電動汽車的動力電池。然而，鋰電池在即將達到過充電電壓上限值時，鋰離子幾乎完全從正極脫嵌到負極，電池端電壓會快速上升，出現充電曲線的上翹現象，這樣會導致電池很容易達到過充電保護電壓。由於鋰電池不具有水溶液電解質蓄電池中常有的過充電保護機制，一旦過充電，不僅正極由於鋰離子脫嵌過多而發生結構不可逆變化，負極可能形成金屬鋰從表面析出，而且可能發生隔膜的分解反應等副反應，由此導致電池循環壽命的急速衰減。因此，動力電池的充電特性和充電控制是必須予以特別了解和重視的。
[0004]常規動力電池組的充電方式是先恆流後恆壓，即在充電前期採用恆流方式進行充電，當電池組電壓達到充電電壓值時改為恆壓充電,停止充電是以電池組中某個電池單體電壓達到最大值作為判斷條件，此時還有很多電池單體處於尚未充滿的狀態。在動力電池的放電過程中，由於電池特性的差異，某些電池單體電壓下降較快，在動力電池組中電壓最低的那個電池單體的電壓下降到電池放電的最低允許值時，動力電池組停止放電,充電機對其充電後才能再次運行，此時還有很多電池單體處於可以放電的狀態，由於電池的短板效應而導致整個動力電池組不能繼續放電,影響了整個動力電池組的放電能力。
[0005]目前，常採用充放電均衡電路來解決上述問題。在進行充放電均衡時，通過檢測電池單體的電壓，對其進行低充高放，由於動力電池組的安時值比較大，當電池單體電壓與正常值相差較大時，使用毫安級的小電流進行均衡，在充放電系統中幾乎沒有效果，在理想情況下，可以使用儘可能大(幾安至幾十安)的充放電電流來對電池單體進行充放電。由於均衡電路中電子元器件的限制及電路板空間和散熱等因素，均衡電路也無法實現這樣大的電流，比較理想且可實現的電流大約在幾安左右，使用幾安的電流來對電池單體進行充放電均衡時，當電池單體電壓接近正常電壓時，會出現電壓波動而導致充放電產生振蕩現象，此現象是由於電池單體電壓接近正常值時，充電電流偏大的原因。此時可適當減小充放電電流，使電池單體電壓平緩接近正常值。在不同的電壓階段採用不同的均衡電流對電池單體進行恆流充放電，當電池單體電壓與正常電壓值偏差較大時，採用較大的電流進行充放電，持續充放電過程中，電池單體與正常電壓值的偏差逐漸減小，此時亦相應減小均衡電流，使電池單體電壓平緩接近正常值。
[0006]
【發明內容】
[0007]本發明要解決的技術問題是提供一種電動汽車動力電池充放電均衡系統及方法，能夠給處於不同電壓階段的電池單體施加以不同的充放電均衡電流。
[0008]本發明的技術方案為:
一種電動汽車動力電池充放電均衡系統，包括用於對電池單體進行充放電均衡的雙向均衡電路，還包括電流採集放大電路、參考電壓生成電路、比較電路、PWM調節控制電路和通道選擇電路；
所述電流採集放大電路，用於根據電池單體的充放電均衡電流，生成採樣電壓，並將採樣電壓放大後輸入比較調節電路；
所述參考電壓生成電路，用於根據電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓，生成參考電壓，並將參考電壓輸入比較電路；
所述比較電路，用於將放大後的採樣電壓與參考電壓進行比較，並將兩者的比較結果輸入PWM調節控制電路；
所述PWM調節控制電路，用於根據比較電路的比較結果，調節輸出的PWM信號的佔空t匕，並將PWM信號輸入通道選擇電路；
所述通道選擇電路，用於對電池單體的充放電均衡通道進行選擇，並根據選擇結果將PWM信號加載到雙向均衡電路相應的均衡控制端。
[0009]所述的電動汽車動力電池充放電均衡系統，所述雙向均衡電路包括變壓器、第一NMOS管、第二 NMOS管、蓄電池和採樣電阻，所述電流採集放大電路包括反相放大器、同相放大器、第一二極體和第二二極體，所述參考電壓生成電路包括中央處理器、數模轉換電路和電壓跟隨器，所述比較電路包括比較器，所述PWM調節控制電路包括第一線性光耦和PWM控制器，所述通道選擇電路包括第二線性光耦、第一輸出緩衝器、第二輸出緩衝器和PNP三極體；
所述變壓器的初級線圈的一端連接蓄電池的正極，通過蓄電池接地，另一端連接第一NMOS管的漏極，蓄電池的負極和第一 NMOS管的源極接地；所述變壓器的次級線圈的一端連接被選通電池單體的正極，另一端連接第二 NMOS管的漏極，被選通電池單體的負極通過採樣電阻接地，第二 NMOS管的源極接地，第一 NMOS管和第二 NMOS管的漏極和源極之間均反相併聯一個續流二極體；
所述反相放大器的同相輸入端接地，其反相輸入端連接到被選通電池單體與採樣電阻之間的節點，其輸出端連接第一二極體的陽極；所述同相放大器的同相輸入端連接到被選通電池單體與採樣電阻之間的節點，其反相輸入端接地，其輸出端連接第二二極體的陽極；所述第一二極體和第二二極體的陰極連接比較器的反相輸入端；
所述中央處理器的輸入端連接電池管理系統的輸出端，中央處理器的輸出端連接數模轉換電路的輸入端，數模轉換電路的輸出端通過電壓跟隨器連接比較器的同相輸入端；所述比較器的輸出端連接第一線性光耦的陰極，所述第一線性光耦的陽極連接到電源電壓，其發射極接地，其集電極連接PWM控制器的脈衝寬度調節輸入端；
所述第二線性光耦的陽極連接電池管理系統的使能控制端，其陰極和發射極接地，其集電極通過第一分壓電阻連接到電源電壓，PNP三極體的基極連接到第一分壓電阻與第二線性光耦的集電極之間的節點，其發射極連接到電源電壓，其集電極通過第二分壓電阻接地；所述第一輸出緩衝器的控制端連接到PNP三極體的集電極與第二分壓電阻之間的節點，其輸入端連接PWM控制器的輸出端，其輸出端連接第一 NMOS管的柵極；所述第二輸出緩衝器的控制端連接到第二線性光耦的集電極與第一分壓電阻之間的節點，其輸入端連接PWM控制器的輸出端，其輸出端連接第二 NMOS管的柵極。
[0010]所述的一種電動汽車動力電池充放電均衡系統的均衡方法，包括以下步驟:
(I)在雙向均衡電路對電池單體進行充放電均衡過程中，電流採集放大電路根據電池單體的充放電均衡電流生成採樣電壓，並將採樣電壓放大，參考電壓生成電路根據電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓生成參考電壓；
(2 )比較電路將放大後的採樣電壓與參考電壓進行比較，PWM調節控制電路根據兩者的比較結果，調節輸出的PWM信號的佔空比；
(3)通道選擇電路對電池單體的充放電均衡通道進行選擇，並根據選擇結果將PWM信號加載到雙向均衡電路相應的均衡控制端。
[0011 ] 所述的電動汽車動力電池充放電均衡系統的均衡方法，步驟(I)中，所述參考電壓生成電路根據電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓生成參考電壓，具體包括:
電池管理系統採集電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓，並將其發送給中央處理器；
中央處理器判斷電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓所處的電壓階段，並根據該電壓階段對應的理想充放電均衡電流的預設值控制數模轉換電路生成相應的參考電壓。
[0012]由上述技術方案可知，本發明通過電流採集放大電路採集雙向均衡電路的均衡電流並生成採樣電壓，與參考電壓進行比較，調節輸出PWM信號的佔空比，實現電池單體充放電均衡電流的自動調節，使得電池單體在充電時，可以充入更多的能量，電池單體在放電時，可以儘量延長放電時間，使整個充放電過程中各電池單體電壓都限制在合適的電壓值範圍內，確保充放電的安全性，實現對電池單體的保護以及電動汽車行駛裡程的增加。
[0013]
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本發明具體實施例的結構示意圖；
圖2是本發明具體實施例的電流閉環調節電路結構示意圖；
圖3是本發明具體實施例的通道選擇電路結構示意圖。
[0015]
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步說明本發明。
[0017]如圖1?圖3所示，一種電動汽車動力電池充放電均衡系統，包括雙向均衡電路1、電流採集放大電路2、參考電壓生成電路3、比較電路4、PWM調節控制電路5和通道選擇電路6。
[0018]雙向均衡電路I包括變壓器T、第一 NMOS管Q1、第二 NMOS管Q2、蓄電池11、採樣電阻Rl ;變壓器T的初級線圈的一端連接蓄電池11的正極，另一端連接第一 NMOS管Ql的漏極，蓄電池11的負極接地，第一 NMOS管Ql的源極接地；變壓器T的次級線圈的一端連接被選通電池單體12的正極，另一端連接第二 NMOS管Q2的漏極，被選通電池單體12的負極通過採樣電阻Rl接地，第二 NMOS管Q2的源極接地，第一 NMOS管Ql和第二 NMOS管Q2的漏極和源極之間均反相併聯一個續流二極體。
[0019]電流採集放大電路2包括反相放大器Ul、同相放大器U2、第一二極體Dl、第二二極體D2 ;反相放大器Ul的同相輸入端通過電阻R4接地，其反相輸入端通過電阻R2連接到被選通電池單體12與採樣電阻Rl之間的節點，其輸出端連接第一二極體Dl的陽極，電阻R3的一端連接到電阻R2與反相放大器Ul之間的節點，另一端連接到反相放大器Ul與第一二極體Dl之間的節點；同相放大器U2的同相輸入端通過電阻R5連接到被選通電池單體12與採樣電阻Rl之間的節點，其反相輸入端通過電阻R7接地，其輸出端連接第二二極體D2的陽極，電阻R6的一端連接到電阻R7與同相放大器U2之間的節點，另一端連接到同相放大器U2與第二二極體D2之間的節點；反相放大器Ul和同相放大器U2均為單電源供電。
[0020]參考電壓生成電路3包括數模轉換電路31、電阻R12、電壓跟隨器U4，數模轉換電路31的輸入端連接中央處理器的輸出端，數模轉換電路31的輸出端通過電阻R12連接電壓跟隨器U4的同相輸入端。
[0021]比較電路4包括比較器U3 ;第一二極體Dl和二二極體D2的陰極通過電阻R8連接比較器U3的反相輸入端，電壓跟隨器U4的反相輸入端和輸出端連接比較器U3的同相輸入端，電阻R9的一端連接到第一二極體Dl (或第二二極體D2)與電阻R8之間的節點，另一端接地，比較器U3的反相輸入端和輸出端之間串接有補償電路，該補償電路由串聯的電容C2和電阻R13構成。
[0022]PWM調節控制電路5包括第一線性光耦PCl、PWM控制器U5、補償電阻Rll和補償電容Cl ;第一線性光耦PCl的發光二極體的陰極通過電阻RlO連接比較器U3的輸出端，第一線性光耦PCl的發光二極體的陽極連接到電源電壓VI，第一線性光耦PCl的光敏三極體的發射極接地(此處的「地」指的是PWM調節控制電路5的地)，第一線性光耦PCl的集電極連接PWM控制器U5的脈衝寬度調節輸入端，補償電阻Rll的一端連接到第一線性光耦PCl的光敏三極體的集電極與PWM控制器U5的脈衝寬度調節輸入端之間的節點，另一端通過補償電容Cll接地。
[0023]通道選擇電路6包括第二線性光耦PC2、第一輸出緩衝器U6、第二輸出緩衝器U7、PNP三極體Q3 ;第二線性光耦PC2的發光二極體的陽極連接電池管理系統的使能控制端EN，其發光二極體的陰極和光敏三極體的發射極接地，其光敏三極體的集電極通過第一分壓電阻R15連接到電源電壓V2 ；PNP三極體Q3的基極通過電阻R16連接到第一分壓電阻R15與第二線性光耦PC2的光敏三極體的集電極之間的節點，PNP三極體Q3的發射極連接到電源電壓V2，其集電極通過第二分壓電阻R17接地；第一輸出緩衝器U6的控制端連接到PNP三極體Q3的集電極與第二分壓電阻R17之間的節點，其輸入端連接PWM控制器U5的輸出端，其輸出端連接第一 NMOS管Ql的柵極；第二輸出緩衝器U7的控制端連接到第二線性光耦PC2的光敏三極體的集電極與第一分壓電阻R15之間的節點，其輸入端連接PWM控制器U5的輸出端，其輸出端連接第二 NMOS管Q2的柵極。
[0024]本發明的工作原理:
PWM控制器U5輸出控制信號PWM0UT，該信號加載到第一輸出緩衝器U6和第二輸出緩衝器U7的輸入端，由通道選擇電路6進行通道切換。通道切換原理如下:
當電池管理系統的使能控制端EN為高電平時，第二線性光耦PC2導通，第二輸出緩衝器U7的信號使能引腳為低電平，PWM控制器U5輸出的控制信號PWMOUT由第二輸出緩衝器U7的輸出端輸出，記為PWM2 ；PNP三極體Q3的基極為低電平，PNP三極體Q3導通，第二分壓電阻R17對地為高電平，第一輸出緩衝器U6截止，PWM控制器U5輸出的控制信號PWMOUT無法由第一輸出緩衝器U6的輸出端輸出。反之，當電池管理系統的使能控制端EN為低電平時，第二線性光耦PC2截止，第二輸出緩衝器U7的信號使能引腳為高電平，PWM控制器U5輸出的控制信號PWMOUT無法由第二輸出緩衝器U7的輸出端輸出；PNP三極體Q3的基極為高電平，PNP三極體Q3截止，第二分壓電阻R17對地為低電平，第一輸出緩衝器U6的信號使能引腳為低電平，PWM控制器U5輸出的控制信號PWMOUT由第一輸出緩衝器U6的輸出端輸出，記為PWMl。
[0025]動力電池組在正常工作或充電時，電池管理系統實時採集各電池單體的電壓值，對於電壓較高的電池單體，電池管理系統控制通道選擇電路6切換到變壓器T的次級線圈，將電壓較高電池單體的能量轉移到蓄電池11，對於電壓較低的電池單體，電池管理系統控制通道選擇電路6切換到變壓器T的初級線圈，利用蓄電池11對電壓較低的電池單體進行充電，具體工作過程如下:
變壓器T為雙向能量轉換變壓器，第一 NMOS管Ql為初級驅動開關管、第二 NMOS管Q2為次級驅動開關管。PWM控制器U5輸出的控制信號PWMOUT經過第一輸出緩衝器U6及第二輸出緩衝器U7分別產生控制信號PWMl和PWM2，分別加載到第一 NMOS管Ql和第二 NMOS管Q2的輸入端。當PWMl信號通道工作時，有電流經蓄電池11正極、變壓器T的初級線圈、第一 NMOS管Ql到地，在變壓器T的次級線圈產生感應能量，經第二 NMOS管Q2內部的續流二極體形成續流迴路，給被選通電池單體12進行充電。當PWM2信號通道工作時，有電流經被選通電池單體12正極、變壓器T的次級線圈、第二 NMOS管Q2到地，在變壓器T的初級線圈產生感應能量，經第一 NMOS管Ql內部的續流二極體形成續流迴路，給蓄電池11進行充電。
[0026]在被選通電池單體12與地之間串聯著一個電阻很小的採樣電阻R1，當變壓器T的初級線圈工作時，在次級線圈上有一個充電電流存在，當變壓器T的次級線圈工作時，在次級線圈上有一個放電電流存在，因此，次級線圈在被選通電池單體12充電或放電過程中，在採樣電阻Rl上始終有一個電流流過，在充電和放電過程中，其方向不同，在電壓上表現為正電壓或負電壓，該電壓後端並接有一個反相放大器Ul和同相放大器U2，其放大倍數由R2、R3、R6、R7決定，根據採樣電阻Rl阻值的不同，可以選擇合適的放大倍數。當採樣電壓為正電壓時，經同相放大器U2放大後，送到比較器U3的反相輸入端，當採樣電壓為負電壓時，經反相放大器Ul放大後，送到比較器U3的反相輸入端。
[0027]流過採樣電阻Rl的電流(也即充電電流或放電電流)由一個參考電壓來控制，該參考電壓由中央處理器根據被選通電池單體12的電壓值來確定變壓器T次級迴路的充放電電流，最終控制數模轉換電路31產生參考電壓，不同的參考電壓值對應不同的充放電電流值。參考電壓經過電壓跟隨器U4加載到比較器U3的同相輸入端，採樣電壓經過同相放大器U2或反相放大器Ul放大後，加載到比較器U3的反相輸入端，與參考電壓相比較，得到一個輸出控制量，改變第一線性光耦PCl的導通強度，從而改變PWM控制器U5的輸出佔空比，實現閉環調節。具體調節過程如下:
PWM控制器U5是一個PWM控制波形生成器，其COMP端是脈衝寬度調節輸入端，其內部有一個幾千歐的上拉電阻為外部的第一線性光偶PCl提供電流通路，當第一線性光偶PCl的阻值發生變化時，流過第一線性光偶PCl的電流也發生相應的變化，通過電流的變化，來調節PWM控制器U5輸出的PWMOUT信號佔空比的變化。當參考電壓為某一電壓值時，若採樣電壓高於參考電壓，則第一線性光耦PCl的發光二極體發光增強，光敏三極體的集電極電阻變小，流過光敏三極體的電流增加，PWM控制器U5輸出的PWMOUT信號佔空比相應減小，從而使第一 NMOS管Ql或第二 NMOS管Q2的導通時間變短；反之，若採樣電壓低於參考電壓，則第一線性光耦PCl的發光二極體發光減弱，光敏三極體的集電極電阻變大，流過光敏三極體的電流減小，PWM控制器U5輸出的PWMOUT信號佔空比相應增加，從而使第一 NMOS管Ql或第二 NMOS管Q2的導通時間變長。
[0028]在能量轉移過程中，電池管理系統實時採集被選通電池單體12的電壓值，結合充放電曲線，根據被選通電池單體12電壓值的變化施加以不同的充放電電流，實現動態電流均衡。
[0029]以上所述實施方式僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，並非對本發明的範圍進行限定，在不脫離本發明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發明的權利要求書確定的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種電動汽車動力電池充放電均衡系統，包括用於對電池單體進行充放電均衡的雙向均衡電路，其特徵在於:還包括電流採集放大電路、參考電壓生成電路、比較電路、PWM調節控制電路和通道選擇電路； 所述電流採集放大電路，用於根據電池單體的充放電均衡電流，生成採樣電壓，並將採樣電壓放大後輸入比較調節電路； 所述參考電壓生成電路，用於根據電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓，生成參考電壓，並將參考電壓輸入比較電路； 所述比較電路，用於將放大後的採樣電壓與參考電壓進行比較，並將兩者的比較結果輸入PWM調節控制電路； 所述PWM調節控制電路，用於根據比較電路的比較結果，調節輸出的PWM信號的佔空t匕，並將PWM信號輸入通道選擇電路； 所述通道選擇電路，用於對電池單體的充放電均衡通道進行選擇，並根據選擇結果將PWM信號加載到雙向均衡電路相應的均衡控制端。
2.根據權利要求1所述的電動汽車動力電池充放電均衡系統，其特徵在於:所述雙向均衡電路包括變壓器、第一NMOS管、第二 NMOS管、蓄電池和採樣電阻，所述電流採集放大電路包括反相放大器、同相放大器、第一二極體和第二二極體，所述參考電壓生成電路包括中央處理器、數模轉換電路和電壓跟隨器，所述比較電路包括比較器，所述PWM調節控制電路包括第一線性光耦和PWM控制器，所述通道選擇電路包括第二線性光耦、第一輸出緩衝器、第二輸出緩衝器和PNP三極體； 所述變壓器的初級線圈的一端連接蓄電池的正極，通過蓄電池接地，另一端連接第一NMOS管的漏極，蓄電池的負極和第一 NMOS管的源極接地；所述變壓器的次級線圈的一端連接被選通電池單體的正極，另一端連接第二 NMOS管的漏極，被選通電池單體的負極通過採樣電阻接地，第二 NMOS管的源極接地，第一 NMOS管和第二 NMOS管的漏極和源極之間均反相併聯一個續流二極體； 所述反相放大器的同相輸入端接地，其反相輸入端連接到被選通電池單體與採樣電阻之間的節點，其輸出端連接第一二極體的陽極；所述同相放大器的同相輸入端連接到被選通電池單體與採樣電阻之間的節點，其反相輸入端接地，其輸出端連接第二二極體的陽極；所述第一二極體和第二二極體的陰極連接比較器的反相輸入端； 所述中央處理器的輸入端連接電池管理系統的輸出端，中央處理器的輸出端連接數模轉換電路的輸入端，數模轉換電路的輸出端通過電壓跟隨器連接比較器的同相輸入端；所述比較器的輸出端連接第一線性光耦的陰極，所述第一線性光耦的陽極連接到電源電壓，其發射極接地，其集電極連接PWM控制器的脈衝寬度調節輸入端； 所述第二線性光耦的陽極連接電池管理系統的使能控制端，其陰極和發射極接地，其集電極通過第一分壓電阻連接到電源電壓，PNP三極體的基極連接到第一分壓電阻與第二線性光耦的集電極之間的節點，其發射極連接到電源電壓，其集電極通過第二分壓電阻接地；所述第一輸出緩衝器的控制端連接到PNP三極體的集電極與第二分壓電阻之間的節點，其輸入端連接PWM控制器的輸出端，其輸出端連接第一 NMOS管的柵極；所述第二輸出緩衝器的控制端連接到第二線性光耦的集電極與第一分壓電阻之間的節點，其輸入端連接PWM控制器的輸出端，其輸出端連接第二 NMOS管的柵極。
3.根據權利要求1所述的一種電動汽車動力電池充放電均衡系統的均衡方法，其特徵在於，包括以下步驟: (I)在雙向均衡電路對電池單體進行充放電均衡過程中，電流採集放大電路根據電池單體的充放電均衡電流生成採樣電壓，並將採樣電壓放大，參考電壓生成電路根據電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓生成參考電壓； (2 )比較電路將放大後的採樣電壓與參考電壓進行比較，PWM調節控制電路根據兩者的比較結果，調節輸出的PWM信號的佔空比； (3)通道選擇電路對電池單體的充放電均衡通道進行選擇，並根據選擇結果將PWM信號加載到雙向均衡電路相應的均衡控制端。
4.根據權利要求1所述的電動汽車動力電池充放電均衡系統的均衡方法，其特徵在於，步驟(I)中，所述參考電壓生成電路根據電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓生成參考電壓，具體包括: 電池管理系統採集電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓，並將其發送給中央處理器； 中央處理器判斷電池單體在充放電均衡過程中的實時電壓所處的電壓階段，並根據該電壓階段對應的理想充放電均衡電流的預設值控制數模轉換電路生成相應的參考電壓。
【文檔編號】H02J7/00GK104184187SQ201410394036
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月12日 優先權日:2014年8月12日
【發明者】吳成加, 王軍, 胡洋 申請人:安徽安凱汽車股份有限公司