帶阻尼器的擋塊的製作方法

2023-08-03 12:25:21 3

專利名稱：帶阻尼器的擋塊的製作方法
技術領域：
本發明涉及使移動物體碰撞阻尼器，使之緩衝性地停止的帶阻尼器的擋塊。
背景技術：
在進行工件的加工、組裝等的自動機械中，作為上述工件的運送構件，例如，一般 使用下述專利文獻1記載的那樣的線性執行器。該線性執行器具有內置空氣缸機構的底座 和在該底座上直線狀往復運動的工作檯，將該工作檯連結於上述空氣缸機構，由該空氣缸 機構往復驅動，據此，由該工作檯運送工件。上述線性執行器為了在行程末端使上述工作檯緩衝性地停止而具備帶阻尼器的 擋塊。該擋塊30如圖8所示，是在外周切有陽螺紋31a的圓柱形的主體31的內部形成阻 尼器孔32，將橡膠製的阻尼器33以使其前端部分向外部突出了的狀態收容在該阻尼器孔 32內的部件，將上述主體31擰入設置在上述底座的側面的安裝部34的螺紋孔3 內，且用 旋合於該主體31上的螺母固定，據此，被安裝在上述安裝部34上。而且，通過使固定在上述工作檯的側面的停止塊35碰撞上述阻尼器33來壓縮該 阻尼器33，利用此時的該阻尼器33的彈力吸收上述工作檯的運動能量。但是，上述以往的擋塊由於僅利用壓縮上述阻尼器33時的彈力吸收移動物體的 運動能量，所以，能量吸收量小，在緩衝性方面存在難點。另外，由於在上述阻尼器反覆進行 伸縮期間，容易壓倒，所以，在耐久性方面也存在難點。專利文獻1 日本特開平10-61611號公報

發明內容
本發明是為了解決上述以往的問題點而做出的發明，其目的在於，提供一種能夠 有效地吸收移動物體的運動能量，緩衝性優異且耐久性優異的帶阻尼器的擋塊。為了實現上述目的，本發明的帶阻尼器的擋塊由金屬制的主體、從該主體的前面 側形成於該主體的內部的阻尼器孔、被收容在該阻尼器孔內的橡膠製的上述阻尼器形成。上述主體在前面具有由上述移動物體在停止位置所抵接的抵接部，上述阻尼器孔 在從孔口進入到孔進深側的位置具有孔徑被擴大的大徑部，上述阻尼器配設成使前端從上 述阻尼器孔向外部突出，且使後端抵接在上述阻尼器孔的孔底的狀態，在上述前端和後端 之間的外周部分具有嵌合於上述大徑部內的環狀的凸緣部。而且，通過上述凸緣部在上述 大徑部內形成減振器室，另外，在上述凸緣部的外周和上述大徑部的內周之間，形成在上述 阻尼器被壓縮，上述凸緣部在上述大徑部內位移時，限制性地使上述減振器室內的空氣流 通的空隙。在本發明中，優選從阻尼器孔突出的上述阻尼器的突出部的長度A、上述凸緣部的 長度B和上述阻尼器孔的大徑部的長度C具有A+B ( C的關係。另外，能夠為了防止上述阻尼器的壓曲，在該阻尼器的外周的一部分或上述阻尼 器孔的內周的一部分形成使這些阻尼器的外周和阻尼器孔的內周相互接近或接觸的環狀的支撐部。上述支撐部形成在上述阻尼器中的從上述凸緣部到阻尼器後端之間的部分或上 述阻尼器孔中的從上述大徑部到孔底之間的部分。在本發明中，希望在上述阻尼器的後端形成直徑擴大了的基礎部，該基礎部抵接 上述阻尼器孔的孔底。另外，上述凸緣部形成在相對於上述阻尼器的中央，靠近該阻尼器的前端側的位 置，從該凸緣部的後端到阻尼器後端的長度比從該凸緣部的前端到阻尼器前端的長度長。再有，上述大徑部形成在相對於上述阻尼器孔的中央，靠近孔口側的位置，該大徑 部的長度比從該大徑部的前端到達上述孔口的孔口側孔部分的長度長，且比從該大徑部的 後端到達孔底的孔進深側孔部分的長度短。本發明的帶阻尼器的擋塊由於利用阻尼器的彈力和空氣減振器這兩者吸收移動 物體的運動能量，所以，緩衝性及耐久性優異。另外，由於上述移動物體在由阻尼器吸收了 運動能量後抵接金屬制主體的抵接部並停止，所以，在停止位置精度方面也優異。


圖1是使用了有關本發明的帶阻尼器的擋塊的線性執行器的俯視圖。圖2是圖1的左側視圖。圖3是圖1中的帶阻尼器的擋塊的放大剖視圖。圖4是圖3的局部放大圖。圖5是表示移動物體碰撞到圖4的擋塊時的動作狀態的剖視圖。圖6是表示帶阻尼器的擋塊的第二實施方式的主要部分剖視圖。圖7是將帶阻尼器的擋塊的第三實施方式表示在圖的上半部分，將該第四實施方 式表示在圖的下半部分的主要部分剖視圖。圖8是公知的帶阻尼器的擋塊的主要部分剖視圖。
具體實施例方式圖1以及圖2表示具備了有關本發明的帶阻尼器的擋塊1的線性執行器20。上述線性執行器20具有內置空氣缸機構的俯視時形狀為長方形的底座21和在該 底座21上沿軌道23在圖1的左右方向直線地往復運動的俯視時形狀為長方形的工作檯 22。從上述底座21的長度方向一端延出上述空氣缸機構的活塞杆(未圖示出)，在該活塞 杆前端安裝連結板對，該連結板M被連結在上述工作檯22的一端。而且，通過由上述空氣 缸機構經該連結板M往復驅動上述工作檯22，由該工作檯22運送工件。由於這樣的線性執行器20的結構本身是公知的，所以，省略有關其結構的進一步 的詳細說明。為了在上述工作檯22如圖1的點劃線所示向右方向前進時，使該工作檯22緩衝 性地在前進行程端停止，在上述底座21上安裝上述帶阻尼器的擋塊1 (下面簡稱「擋塊」。)。 從圖3中可以看出，該擋塊1是由在外周切有陽螺紋加的圓柱狀的主體2和以前端如從 該阻尼器孔3突出的狀態被收容在該主體2的內部的阻尼器孔3內的橡膠製的阻尼器4構 成的部件，將上述主體2擰入形成在上述底座21的側面的安裝部25的螺紋孔25a內，且用旋合於該主體2上的螺母5固定，據此，該擋塊1被安裝在上述底座21上。於是，若安裝在上述工作檯22的側面的停止塊沈碰撞上述阻尼器4的前端4a， 則該阻尼器4在上述阻尼器孔3的軸線L方向被壓縮，與之相伴，上述工作檯22的運動能 量被吸收，因此，該工作檯22在行程端緩衝性地停止。此時，由於上述阻尼器4的從上述主 體2突出的部分，即，突出部8完全被壓碎入該主體2的內部，所以，上述停止塊沈抵接上 述主體2的前面，在該位置停止。下面詳細敘述上述擋塊1的具體的結構以及作用。從圖3以及圖4可以看出，該 擋塊1具有由不鏽鋼等金屬形成的上述主體2，在該主體2的內部從該主體2的前面側以非 貫通狀態形成上述阻尼器孔3，在該阻尼器孔3的內部收容上述阻尼器4。上述主體2的前面的、包圍上述阻尼器孔3的孔口 3a的面部分形成由上述停止塊 (下稱「移動物體」。)26所抵接的環狀的抵接部6，上述移動物體沈在壓縮了上述阻尼器 4後，抵接該抵接部6並停止。上述阻尼器孔3為圓形，在從上述孔口 3a稍許進入到孔進深側的位置具有孔徑被 擴大的大徑部3c，在該大徑部3c的兩側，即，上述孔口 3a側和孔底北側具有孔徑相互相等 的孔口側孔部分3d和孔進深側孔部分!Be。在圖示的例子中，沿著軸線L的上述大徑部3c 的長度C被形成為比上述孔口側孔部分3d的長度長，但比上述孔進深側孔部分3e的長度 短。但是，各部3c、3d、;3e的長度關係並不限定於上述情況。上述阻尼器4由聚氨酯橡膠形成為彈性伸縮自由的圓柱形，以使其前端如從上述 阻尼器孔3向外部突出，且使後端4b的基礎部7抵接在上述阻尼器孔3的孔底北的狀態 被收容在該阻尼器孔3內。該阻尼器4的主體部分的直徑，S卩，除去了上述基礎部7和凸緣 部9及支撐部10的部分的直徑形成得比上述阻尼器孔3的孔徑小。因此，在該阻尼器4的 上述主體部分的外周和上述阻尼器孔3的內周之間，形成基於它們的徑差的間隙0。該間 隙0發揮在緩衝作用時因上述阻尼器4在軸線L方向被壓縮而在直徑方向膨脹時，吸收該 膨脹部分的效果。上述基礎部7的直徑與上述主體部分的直徑相比被擴大，形成為與上述阻尼器孔 3的孔徑同徑或略小，據此，該基礎部7緊密地嵌合在上述孔進深側孔部分3e0在上述阻尼器4上，在上述前端如和後端4b之間的外周部分，一體地形成與上述 阻尼器孔3的大徑部3c內嵌合的環狀的上述凸緣部9，由該凸緣部9在上述大徑部3c的孔 進深側的部分劃分減振器室11。該凸緣部9在上述阻尼器4處於進行緩衝動作前的初期位 置(圖4的位置)的情況下，卡定在上述大徑部3c的前端壁3f，發揮用於該擋塊1的防脫 的效果，若上述移動物體沈碰撞該阻尼器4，該阻尼器4在軸線L方向被壓縮，則如圖5所 示，在上述大徑部3c內向孔進深方向，S卩，使上述減振器室11的容積縮小的方向位移，對該 減振器室11內的空氣進行加壓，發揮空氣減振器效果。因此，在上述凸緣部9的外周和上 述大徑部3c的內周之間，形成用於使上述減振器室11內的空氣限制性地排出的微小的空 隙G。因此，上述凸緣部9是兼具作為進行上述阻尼器4的防脫的卡定部件的功能和作 為使空氣減振器運動的減振器活塞的功能的部件，其直徑比上述基礎部7的直徑大。另外，希望上述阻尼器4如圖所示，將從該凸緣部9到後端4b的長度(後端部長 度)形成得比從其前端如到上述凸緣部9的長度(前端部長度)長。
上述阻尼器4還在上述凸緣部9和後端4b之間的位置，即，與上述阻尼器孔3的 孔進深側孔部分3e內嵌合的位置，具有將該阻尼器4的一部分的直徑擴大而形成的環狀的 上述支撐部10，通過使該支撐部10的外周接近或接觸上述阻尼器孔3的內周，防止在該阻 尼器4的中間部分上的壓曲。該支撐部10的直徑也可以與上述基礎部7的直徑相同。上述支撐部10可以形成一個或多個。另外，為防止在由阻尼器4進行緩衝動作時， 由該支撐部10封入上述間隙0內的空氣，能夠在該支撐部10的外周形成用於釋放空氣的 軸線L方向的槽或孔。而且，使上述阻尼器4中的從上述阻尼器孔3突出的突出部8的長度A、上述凸緣 部9的長度B、上述阻尼器孔3的大徑部3c的長度C具有A+B ( C的關係，以便上述移動物 體沈能夠在停止位置抵接上述主體2的前端的抵接部6。在具有上述結構的擋塊1中，若在上述阻尼器4佔據圖4的初期位置的狀態下，上 述移動物體26碰撞該阻尼器4的前端4a，則如圖5所示，該阻尼器4在軸線L方向被整體 壓縮，通過與該壓縮相伴的該阻尼器4的彈力和因上述凸緣部9而產生的空氣減振器作用， 吸收移動物體26的運動能量。S卩，若上述阻尼器4被壓縮，則上述凸緣部9在阻尼器孔3的大徑部3c內向孔進 深側，即，減振器室11的容積縮小的方向位移，但是，此時，由於該減振器室11內以及與該 減振器室11連通的間隙0內的空氣通過上述凸緣部9的外周的空隙G，以流量被限制的狀 態向孔口 3a側排出，所以，空氣減振器運動，通過該空氣減振器和上述阻尼器4的彈力這兩 者的作用，吸收上述移動物體26的運動能量。而且，由於上述阻尼器4的突出部8被完全推入上述阻尼器孔3的內部，上述移動 物體26緩衝性地抵接上述主體2的前端的抵接部6，並停止在該位置。據此，因為上述工作 臺22的行程端的位置由上述抵接部6正確地設定，所以，基於上述擋塊的停止位置精度非 常優異。另外，上述阻尼器4在緩衝動作中被支撐部10支撐，防止在中間部壓曲。另外，上述移動物體沈的行程端的位置，在圖1中可通過使上述主體2進退，調整 相對於安裝部25的固定位置來進行調整。若上述移動物體沈後退，阻尼器4從該移動物體沈釋放，則該阻尼器4伸長，恢 復到圖4的初期狀態。以這樣的方式構成的擋塊1與圖8所示那樣的公知的擋塊相比，因為能夠增長上 述阻尼器4整體的長度，且能夠增長上述突出部8的長度，所以，能量吸收量增大，且阻尼器 行程也增大，緩衝性優異。而且，因為通過該阻尼器4的彈力和由凸緣部9進行的空氣減振 器的作用這兩者吸收移動物體26的運動能量，所以，緩衝性更高，另外，因為阻尼器4未被 高壓縮，所以，難以壓倒，耐久性也優異。再有，通過使上述阻尼器4的突出部8的長度A、上述凸緣部9的長度B、上述阻尼 器孔3的大徑部3c的長度C具有A+B ( C的關係，能夠使上述移動物體沈緩衝性地抵接 上述主體2的前端的抵接部6，使之正確地停止在該位置，因此，停止位置精度也優異。圖6是表示第二實施方式的擋塊15的主要部分的圖，該擋塊15與圖4以及圖5 所示的第一實施方式的擋塊1的不同之處在於，用於防止阻尼器4的壓曲的支撐部10形成 在阻尼器孔3的內周的一部分這點。S卩，上述支撐部10在上述阻尼器孔3的從大徑部3c到孔底北的孔進深側孔部分3e的中間位置，通過將該孔部分!Be的一部分的孔徑縮小而形成。因此，在此第二實施方式 的擋塊15中的阻尼器4上沒有形成在上述第一實施方式的擋塊1中形成在阻尼器4上那 樣的支撐部10。 該第二實施方式的上述之外的結構與上述第一實施方式相同，因此，對與第一實 施方式相同的主要的結構部分標註與該第一實施方式相同的符號，省略其說明。
圖7是將第三實施方式的擋塊16表示在圖的上半部分，將第四實施方式的擋塊17 表示在圖的下半部分的圖，這些擋塊16以及17與上述第一實施方式的擋塊1的不同之處 在於，阻尼器孔3的大徑部3c —直延伸設置至該阻尼器孔3的孔底北的位置，不具有第一 實施方式的擋塊1中的阻尼器孔3所具有的孔進深側孔部分3e這點。另外，在第三實施方式的擋塊16中，用於防止阻尼器4的壓曲的支撐部10形成在 阻尼器4的外周，在第四實施方式的擋塊17中，上述支撐部10形成在阻尼器孔3的內周， 即，上述大徑部3c的內周。該第三以及第四實施方式的上述之外的結構與上述第一實施方式相同，因此，對 與第一實施方式相同的主要的結構部分標註與該第一實施方式相同的符號，省略其說明。
權利要求
1.一種帶阻尼器的擋塊，是使移動物體碰撞阻尼器，使之緩衝性地停止的帶阻尼器的 擋塊，其特徵在於，該擋塊由金屬制的主體、從該主體的前面側形成於該主體的內部的阻尼 器孔、被收容在該阻尼器孔內的橡膠製的上述阻尼器構成，上述主體在前面具有由上述移動物體在停止位置所抵接的抵接部，上述阻尼器孔在從孔口進入到孔進深側的位置具有孔徑被擴大的大徑部，上述阻尼器配設成使前端從上述阻尼器孔向外部突出，且使後端抵接在上述阻尼器孔 的孔底的狀態，在上述前端和後端之間的外周部分具有嵌合於上述大徑部內的環狀的凸緣 部，通過上述凸緣部在上述大徑部內形成減振器室，另外，在上述凸緣部的外周和上述大 徑部的內周之間，形成在上述阻尼器被壓縮，上述凸緣部在上述大徑部內位移時，限制性地 使上述減振器室內的空氣流通的空隙。
2.如權利要求1所述的擋塊，其特徵在於，從上述阻尼器孔突出的上述阻尼器的突出 部的長度A、上述凸緣部的長度B和上述阻尼器孔的大徑部的長度C具有A+B ^ C的關係。
3.如權利要求1或2所述的擋塊，其特徵在於，為了防止上述阻尼器的壓曲，在該阻尼 器的外周的一部分或上述阻尼器孔的內周的一部分形成使這些阻尼器的外周和阻尼器孔 的內周相互接近或接觸的環狀的支撐部。
4.如權利要求3所述的擋塊，其特徵在於，上述支撐部形成在上述阻尼器中的從上述 凸緣部到後端之間的部分或上述阻尼器孔中的從上述大徑部到孔底之間的部分。
5.如權利要求1或2所述的擋塊，其特徵在於，在上述阻尼器的後端形成直徑擴大了的 基礎部，該基礎部抵接上述阻尼器孔的孔底。
6.如權利要求1或2所述的擋塊，其特徵在於，上述凸緣部形成在相對於上述阻尼器的 中央，靠近該阻尼器的前端側的位置，從該凸緣部的後端到阻尼器後端的長度比從該凸緣 部的前端到阻尼器前端的長度長。
7.如權利要求1或2所述的擋塊，其特徵在於，上述大徑部形成在相對於上述阻尼器孔 的中央，靠近孔口側的位置，該大徑部的長度比從該大徑部的前端到達上述孔口的孔口側 孔部分的長度長，且比從該大徑部的後端到達孔底的孔進深側孔部分的長度短。
全文摘要
本發明公開了一種帶阻尼器的擋塊。本發明中，在金屬制的主體的內部形成具有大徑部的阻尼器孔，在收容在該阻尼器孔內的橡膠製的阻尼器上，形成與上述大徑部內嵌合的凸緣部，由該凸緣部在上述大徑部內劃分減振器室，且在上述凸緣部的外周和上述大徑部的內周之間，形成限制性地使上述減振器室內的空氣排出的空隙，通過與上述阻尼器的壓縮相伴的彈力和由上述凸緣部和減振器室帶來的空氣減振器作用這兩者吸收碰撞到上述阻尼器的移動物體的運動能量。
文檔編號F16F13/20GK102141109SQ20111003061
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月28日 優先權日2010年1月28日
發明者佐藤太平, 石橋康一郎, 高梨精二 申請人:Smc株式會社