介質輸送單元、介質處理裝置及介質輸送方法

2023-08-03 21:24:06

專利名稱：介質輸送單元、介質處理裝置及介質輸送方法
技術領域：
本發明涉及 種輸送⑶或DVD等板狀的介質的介質輸送單元及具備該介質輸送單元的介質處理裝置。
背景技術：
近年來，對多片空白CD或DVD等介質進行數據寫入的盤翻印裝置、進行數據的寫入和標籤印刷來製作介質，從而形成可發行的⑶/DVD的發行機等介質處理裝置正在使用。 作為這種介質處理裝置，已知有具備向介質寫入數據的驅動器、對介質的標籤面進行印刷的印表機、及對此驅動器及印表機保持並輸送介質的介質輸送單元(例如參照專利文獻 1)。專利文獻1 特開2006-202379號公報然而，在寫入等處理前的空白介質在層疊的狀態下收容在介質堆積器的內側，但在堆積器內，上下的介質之間緊貼，有時會產生粘附力，當提起最上部的一片介質時，有時正下(即第二片)的介質緊貼提起。並且，如果兩片介質貼合的輸送，則在輸送目的地的驅動器等中產生不良情況。此外，也容易形成最上部的介質的保持不良。

發明內容
因此，本發明的目的在於，提供僅可確實地輸送一片保持對象的介質的介質輸送單元及具備其的介質處理裝置。能夠解決上述問題的本發明涉及的介質輸送單元用於從以層疊的狀態收容於堆積器中的多個板狀的介質中輸送最上位置的介質，其中，具備用於保持所述最上位置的介質的保持機構；具有所述保持機構的輸送臂，所述輸送臂具備分離機構，該分離機構用於將緊接在利用所述保持機構保持的最上部的介質之下的第二片介質分離。根據該結構的介質輸送單元，即使第二片介質緊貼於最上位的介質，將該第二片的介質分離，僅保持良好地提起並輸送一片最上位置的介質。所述分離機構包括分離部件，該分離部件具有可移動且可與所述第二片的介質的中心孔的內周面抵接的作用片，通過使所述作用片移動而使所述第二片介質沿該介質的徑向移動。根據該結構在保持並提起最上位的介質時，通過使分離部件移動，從而使作用片突出，能夠容易地將緊貼於最上位的介質的第二片介質分離。所述介質輸送單元還具備用於使所述輸送臂升降的升降機構。
此外，所述分離機構包括移動機構，該移動機構以如下的方式起到使所述分離部件移動的作用，即當所述升降機構使所述輸送臂上升時，所述作用片變為分離位置，當所述升降機構使所述輸送臂下降時，所述作用片變為待機位置，在所述分離位置，所述作用片與所述第二片介質的所述中心孔的所述內周面抵接，從而使所述第二片介質沿該介質的徑向移動，在所述待機位置，所述作用片不與所述第二片介質的所述中心孔的所述內周面抵接。根據該結構，不需設置專用的驅動機構地使分離部件移動，從而能夠將最上位的介質的正下的第二片介質分離。此外，所述移動機構具有在垂直方向上延伸的齒條，和與該齒條嚙合的小齒輪，當所述升降機構使所述輸送臂升降時，利用由所述齒條而形成旋轉的齒輪的旋轉力，使所述分離部件移動。根據該結構，通過使輸送臂升降，能夠容易地移動分離部件，從而使作用片向徑向外側出沒。此外，所述移動機構具備離合齒輪，當所述升降機構使所述輸送臂升降時，所述離合齒輪可旋轉規定的角度。根據該結構，使輸送臂上升，將最上位的介質提起時，利用在輸送臂上升時旋轉了規定角度的離合齒輪，分離部件移動規定量，由此，使作用片向徑向外側突出規定量，從而能夠分離第二片介質。此外，為保持最上位的介質，或將保持的最上位的介質載置於規定位置而使輸送臂下降時，在輸送臂下降時利用逆向旋轉了規定角度的離合齒輪，分離部件向逆向移動規定量，由此能夠拉入作用片，從而可防止作用片幹涉保持對象的介質或載置的介質。此外，所述分離部件包括具有所述作用片的前端杆部，和被所述移動機構移動的後端杆部。根據該結構，對用於移動自如地形成極小的作用片有效。此外，所述分離部件包括彈性部件，該彈性部件將向所述後端杆部施加的移動力傳遞到所述前端杆部，以使所述作用片將作用力施加於所述第二片介質，當來自所述第二片介質的反作用力大於所述彈性部件的彈力時，所述彈性部件變形，從而不向所述前端杆部傳遞所述移動力。根據該結構最上位的介質與第二片介質的貼合極強，防止在使他們分離之前作用片損傷。此外，本發明的介質處理裝置具備上述的介質輸送單元；和介質驅動器，具有向利用所述介質輸送單元輸送的介質寫入電子信息的功能，和從所述介質讀取電子信息的功能的至少任意一種。根據該結構的介質處理裝置，能夠將處理對象的規定的介質僅輸送一片，從而能夠形成處理的可靠性高的處理裝置。


圖1是發行機(介質處理裝置)的外觀立體圖。圖2是拆下發行機的殼體後的狀態的前方側的立體圖。圖3是拆下發行機的殼體後的狀態的後方側的立體圖。圖4是設於發行機上的記錄裝置部分的立體圖5是表示介質輸送單元的立體圖；圖6是介質輸送單元的局部立體圖；圖7是表示輸送臂和同步皮帶的連接機構部分的立體圖；圖8是表示輸送臂和同步皮帶的連接機構部分的從下方側觀察的放大立體圖；圖9是表示輸送臂的內部構造的立體圖；圖10是保持有介質的輸送臂的從下面側觀察的仰視圖；圖11是輸送臂的保持部的剖面圖；圖12是設於輸送臂的保持部的介質導向件的立體圖；圖13是設於輸送臂的保持部的介質導向件的俯視圖；圖14是說明夾持機構的臂基座的平面圖；圖15是夾持機構的保持爪部分的立體圖；圖16是保持爪部分的放大剖面圖；圖17是分別說明旋轉板及保持爪的動作的俯視圖；圖18是分別說明旋轉板及保持爪的動作的俯視圖；圖19是分別說明旋轉板及保持爪的動作的俯視圖；圖20是說明保持爪的保持爪的剖面圖；圖21是表示分離機構的臂基座的俯視圖；圖22是截面看保持部的輸送臂的主視圖；圖23是分離機構的立體圖；圖M是設於分離機構的擺動機構部分的剖面圖；圖25是設於分離機構的擺動機構部分的俯視圖；圖沈是分別說明分離機構的動作的概略俯視圖；圖27是分別說明分離機構的動作的概略俯視圖；圖觀是表示輸送臂的皮帶夾的下降行程和作用於介質上的負荷的關係的圖表；圖四是控制輸送臂的升降的驅動電動機的流程具體實施例方式下面，參照

本發明的介質輸送單元及具備該介質輸送單元的介質處理裝置的實施方式。另外，本實施方式中，以應用於由發行機構成的介質處理裝置的情況為例進行說明。如圖1所示，發行機1是對例如CD或DVD等圓板狀的介質進行數據寫入及對介質的標籤面進行印刷的介質處理裝置，其具備大致長方體形狀的殼體2。在該殼體2的前面安裝有左右可開關的開關門3、4。在殼體2的上側左端部設置排列有顯示燈、操作鈕等的操作面5，另外，在殼體2的下端設有介質排出口 6。從正面觀察，右側的開關門3是在設置未使用的空白介質MA時，或取出已生成的介質MB時進行開關的門。另外，從正面觀察，左側的開關門4是更換標籤印表機11的墨盒12時用於進行開關的門，當打開該開關門4時，具有沿垂直方向排列的多個墨盒保持架13的墨盒安裝部14(參照圖2)露出。也如圖2所示，在介質處理裝置1的殼體2的內部，作為可堆積未進行數據寫入處理的多個未使用的空白介質MA的介質保管部的空白介質堆積器21、和作為保管已生成介質MB的介質保管部的已生成介質堆積器22以使保管的介質的中心軸線相同的方式上下配置。空白介質堆積器21及已生成介質堆積器22分別相對於圖2所示的規定位置拆裝自如。空白介質堆積器21具備左右一對圓弧狀的框板對、25，由此，形成從上側接受並以同軸層疊的狀態可收納空白介質MA的結構。在空白介質堆積器21收納或補充空白介質 MA的作業可通過打開開關門3取出堆積器而簡單地進行。下側的已生成介質堆積器22也為同一構造，具備左右一對圓弧狀的框板27、28， 由此，構成從上側接受並以同軸層疊的狀態可收納已生成的介質MB的堆積器。另外，從開關門3也可以取出已生成介質MB( S卩，數據的寫入及標籤面印刷結束後的介質)。在這些空白介質堆積器21及已生成介質堆積器22的後側配置有介質輸送機構 31。在介質輸送機構31中，在垂直架設於基體72和殼體2的頂板之間的垂直導向軸35上以可旋轉的狀態安裝有底盤32。在該底盤32的水平支承板部34上固定有扇形的最終段齒輪109(參照圖幻。在該底盤32上以可升降的狀態支承有輸送臂36。輸送臂36可通過步進電動機的驅動電動機37沿垂直導向軸35升降，並且能夠以垂直導向軸35為中心左右旋轉。利用介質輸送機構31輸送到介質排出口 6的介質可從該介質排出口 6取出到外部。在上下堆積器21、22及介質輸送機構31的側方部位配置有上下層疊的兩個介質驅動器41，在這些介質驅動器41的下側可移動地配置標籤印表機11的後述的滑架62(參照圖4)。介質驅動器41分別具有可在對介質寫入數據的數據寫入位置和進行介質的接受交接的介質交接位置之間移動的介質託盤41a。另外，標籤印表機11具有可在對介質的標籤面可以印刷的位置和進行介質的接受交接的介質交接位置之間移動的介質託盤51 (參照圖3)。圖2及圖3中，表示的是上側的介質驅動器41的介質託盤41a被拉向前側而位於介質交接位置的狀態、及下側的標籤印表機11的介質託盤51處於進深側的可印刷標籤位置的狀態。另外，標籤印表機11是噴墨印表機，使用各色(本實施方式中為黑色、氰色、品紅、黃色、明氰色、明品紅六色)的墨盒12作為墨供給機構71，這些墨盒12自前方安裝於墨盒安裝部14的各墨盒保持架13上。在此，在空白介質堆積器21的左右一對框板M、25之間及已生成介質堆積器22 的左右一對框板27J8之間形成有介質輸送機構31的輸送臂36可升降的間隙。另外，在這些上下的空白介質堆積器21和已生成介質堆積器22之間開有間隙，以使介質輸送機構31 的輸送臂36水平旋轉，能夠位於已生成介質堆積器22的正上方。另外，當將介質託盤41a 壓入介質驅動器41時，使介質輸送機構31的輸送臂36下降，從而可訪問位於介質交接位置的介質託盤51。從而，通過輸送臂36的升降及向左右的旋轉的組合動作，可將介質輸送向各部。在介質託盤51的介質交接位置的下方配置有用於保管廢棄用介質MD的廢棄用堆積器52，在該廢棄用堆積器52中可保管例如30片左右的廢棄用介質MD。在介質託盤51從廢棄用堆積器52的上方的介質交接位置向數據寫入位置退避的狀態下，通過介質輸送機構31的輸送臂36可將廢棄用介質MD向廢棄用堆積器52供給。利用這樣的結構，作為⑶或DVD的介質通過介質輸送機構31的輸送臂36在空白介質堆積器21、已生成介質堆積器22、廢棄用堆積器52、介質驅動器41的介質託盤41a及標籤印表機11的介質託盤51之間被輸送。標籤印表機11具備滑架62，該滑架62具有具備墨噴出用的噴嘴(省略圖示)的噴墨頭61，該滑架62利用滑架電動機65的驅動力沿滑架導向軸63在水平方向上往復移動。標籤印表機11具備墨供給機構71，該墨供給機構71具有安裝有墨盒12的墨盒安裝部14。該墨供給機構71具有立式構造，立設於發行機1的基座72上並沿垂直方向配置。在該墨供給機構71上連接有具有可撓性的墨供給管73的一端，該墨供給管73的另一端與滑架62連接。而且，安裝於墨供給機構71的墨盒12的墨經由墨供給管73向滑架62供給，經由設在該滑架62上的阻尼器單元及背壓調節單元(省略圖示)向噴墨頭61供給，並從噴嘴 (省略圖示)噴出。另外，在墨供給機構71上，以在其上部配置主要部分的方式設有加壓機構74，該加壓機構74送出壓縮空氣，將墨盒12內加壓，送出貯留於墨盒12內的墨包內的墨。另外，在滑架62的原位(圖4所示的位置)的下方側設有頭維護機構81。該頭維護機構81具備將在配置於原位的滑架62的下面露出的噴墨頭61的墨噴嘴覆蓋的頭帽82、和利用噴墨頭61的頭清洗動作及墨填充動作來吸引排出到頭帽82的墨的廢墨吸引泵83。而且，由該頭維護機構81的廢墨吸引泵83吸引的墨經由管84被送入廢墨吸收容器85。該廢墨吸收容器85在殼體86內配設有吸收材料，其上面由具有多個通氣孔87的
罩88覆蓋。另外，在頭維護機構81的下方設有作為廢墨吸收容器85的一部分的廢墨接受部 89，其接受從頭維護機構81滴下的墨，並利用吸收材料吸收。(介質輸送機構)如圖5所示，介質輸送機構31在垂直安裝的垂直導向軸35上支承底盤32的水平支承板部34和頂板33，底盤32以可旋轉的狀態安裝。而且，在該底盤32上以可升降的狀態支承輸送臂36。如圖6所示，輸送臂36的升降機構具備作為驅動源的升降用驅動電動機37，在本實施方式中使用脈衝電動機。該驅動電動機37的旋轉經由安裝於該驅動電動機37的輸出軸上的小齒輪97及傳遞齒輪98傳遞給驅動側帶輪101。驅動側帶輪101在底盤32的上端附近位置以水平旋轉軸為中心被旋轉自如地支承。在底盤32的下端附近位置，以同水平旋轉軸為中心旋轉自如地支承從動側帶輪103，並在該驅動側帶輪101及從動側帶輪103之間架設有同步皮帶104。如圖7所示，在該同步皮帶104的左右的皮帶部分的一方，通過皮帶夾112連接輸送臂36的基部110。從而，當驅動驅動電動機37時，同步皮帶104在上下方向上移動，安裝於其上的輸送臂36沿垂直導向軸35升降。另外，在底盤32上安裝有用於檢測同步皮帶104的原位 (home positon)s的未圖示的傳感器。如圖5所示，輸送臂36的旋轉機構具備作為驅動源的旋轉用的驅動電動機105，在該驅動電動機105的輸出軸安裝有小齒輪(省略圖示)，該小齒輪的旋轉經由具備傳遞齒輪 107的減速齒輪列傳遞給扇形的最終段齒輪109。扇形的最終段齒輪109以垂直導向軸35 為中心可左右旋轉。另外，在該最終段齒輪109上搭載有組裝輸送臂36的升降機構的結構部件的底盤32。當驅動驅動電動機105時，扇形的最終段齒輪109左右旋轉，因此，搭載於其上的底盤32 —體地以垂直導向軸35為中心左右旋轉。其結果是，利用搭載於底盤32上的升降機構保持的輸送臂36以垂直導向軸35為中心左右旋轉。另外，用於檢測最終段齒輪109的原位(輸送臂36位於介質交接位置的介質託盤41a、51的正上方)和空白介質堆積器21以及已生成介質堆積器22的正上方的未圖示的傳感器安裝在基座72上。其次，對輸送臂36的支承構造進行說明。如圖7及圖8所示，在輸送臂36的基部110上，沿垂直方向設有滑動軸111，該滑動軸111從上方可滑動地被插通於通過保持同步皮帶104(參照圖7)而固定的皮帶夾112 的軸孔11加。另外，圖8中省略了同步皮帶104。在皮帶夾112上形成有卡止片112b，在該卡止片112b上連接作為螺旋彈簧的第一拉伸彈簧113的一端。第一拉伸彈簧113的另一端與形成於輸送臂36的基部110且配置於卡止片112b的上方的固定片115連接，由此，輸送臂36的基部110通過第一拉伸彈簧 113被向下方施力。另外，在皮帶夾112上形成有夾住並固定同步皮帶104的固定部112c。在皮帶夾112的下方側配設有安裝於輸送臂36的基部110上的按壓杆116。該按壓杆116從側方插通於設置在輸送臂36的基部110的下面的支承板部117上形成的插通孔118，其以該支承板部117上的支承部位為支點可擺動。在該按壓杆116上，在其前端部連接有由彈力比第一拉伸彈簧113強的螺旋彈簧構成的第二拉伸彈簧119的一端，該第二拉伸彈簧119的另一端與形成於輸送臂36的基部110上且與配置於按壓杆116的前端部上方的固定片120連接。由此，按壓杆116的前端部被第二拉伸彈簧119向上方施力。另外，在按壓杆116的前端部附近的上方側設有形成於基部110上的擺動限制片121，通過第二拉伸彈簧119向上方施力的按壓杆116的擺動被限制在規定的位置。而且，皮帶夾112被配置在相對於與擺動限制片121抵接從而限制了擺動的按壓杆116設有間隙S的位置處。在上述支承構造中，當利用升降用驅動電動機37驅動同步皮帶104時(參照圖 5)，固定於同步皮帶104上的皮帶夾112與輸送臂36 —體地升降。在此，後述的介質導向件133或夾持機構(保持機構)130與介質抵接，當向輸送臂36的下方的負荷增大時，只是皮帶夾112克服第一拉伸彈簧133的彈力而相對於輸送臂36向下方移動。另外，當皮帶夾 112通過同步皮帶104進一步向下方移動時，皮帶夾112與按壓杆116抵接，之後，在輸送臂 36稍微撓曲後，按壓杆116克服第二拉伸彈簧119的彈力而以支承板部117上的支承部位為支點進行擺動。(輸送臂的內部機構)接下來，對輸送臂36的內部機構進行說明。如圖9所示，輸送臂36具備平面觀察矩形的細長的臂基座125a、和覆蓋在該臂基座12 上的相同輪廓形狀的臂殼體12恥。另外，在臂基座12 上裝入有用於保持介質 M的夾持機構130、分離機構131、及介質檢測機構200，這些夾持機構130、分離機構131及介質檢測機構200由臂殼體12 覆蓋隱藏。如圖10及圖11所示，臂基座12 的前端附近的下面部分是保持介質M的保持部 132，在該保持部132上設有介質導向件133。也如圖12及圖13所示，該介質導向件133的中心與介質M的拾取中心一致，且在固定於臂基座12 的下面側的固定部134的中心具有向下方突出的導向部135。該導向部 135具有直徑形成為比介質M的中心孔Ma稍小的圓筒狀的基端部13 、和形成為從該基端部13 向下方逐漸變窄的圓錐形狀的導向面部13恥。而且，該介質導向件133通過相對於介質M接近，插入介質M的中心孔Ma中，且介質M的中心孔Ma的內周面Mb由導向面部 135b引導，從而介質M的中心位置利用導向面部13 向介質導向件133的中心位置調心， 然後，在介質M的中心孔Ma中插通基端部135a，以使介質M的中心孔Ma被引導到基端部 135a0另外，在該介質導向件133上形成有三個窗部133a，在這些窗部133a內的空間中， 夾持機構130的後述的三個保持爪141 143及分離機構131的按壓杆182的作用片183 可出沒。如圖12及圖13所示，夾持機構130具備在同一圓上以等角度(120° )間隔配置的三個圓柱狀的保持爪141 143，這些保持爪141 143從形成於臂基座12 上的圓形孔125c向下方垂直地突出，分別配置於介質導向件133的窗部133a的內側。該三個保持爪141 143在插入到通過介質導向件133引導到基端部13 的介質M的中心孔Ma後， 向外側擴展，從介質導向件133的窗部133a突出，由此按壓介質M的中心孔Ma的內周面Mb 而保持介質M。如圖20所示，各保持爪141 143安裝於直徑比其大的支承銷151 153的下端。 各支承銷151 153貫通臂基座12 的圓形孔125c並向其上側延伸，分別形成在配置於臂基座12 的上面的三個旋轉板161 163。在臂基座12 上，以包圍其圓形孔125c的狀態，在同一圓上以等角度間隔垂直地固定有旋轉中心軸171 173。各旋轉板161 163 以這些旋轉中心軸171 173為中心，在可旋轉的狀態下被支承。如圖14 圖16所示，各旋轉板161 163具備前方臂部161a 163a，相對於這些旋轉中心軸171 173沿臂基座12 向從上面觀察時逆時針方向側延伸；後方臂部 161b 163b，向從上面觀察時順時針方向側延伸；支承臂161c 163c，從旋轉中心向圓形孔125c的內側突出。在支承臂161c 163c的前端部的背面分別垂直地形成有支承銷 151 153。在旋轉板161的後方臂部161b上形成有沿圓形孔125c的大致法線方向的長孔 161d，在該長孔161d中可滑動地插通在旋轉板163的前方臂部163a的後端向下方突設的滑動銷163f。另外，在旋轉板163的後方臂部16 的前端形成有沿著圓形孔125c的大致法線方向的滑動面16 ,且旋轉板162的前方臂部16 的前端面不與該滑動面16 接觸地設定。另外，在旋轉板162的後方臂部162的前端形成有沿圓形孔125c的大致法線方向的滑動面16 ，且旋轉板161的前方臂部161a的前端部可與該滑動面16 滑動接觸。在此，旋轉板161的長孔161d及旋轉板162、163的滑動面162θ、16!3Θ形成為以使各旋轉板161 163向同一方向旋轉地設定的凹狀的彎曲形狀。在旋轉板161的後方臂部161b和旋轉板162的後方臂部162b之間、旋轉板162的後方臂部162b和旋轉板163的後方臂部16 之間、及旋轉板163的後方臂部16 和旋轉板161的後方臂部161b之間分別架設有拉伸螺旋彈簧(施力部件)174。而且，利用這些拉伸螺旋彈簧174的拉伸力，不會自由旋轉地支承旋轉板161 163，並且對各旋轉板161 163作用圖16中箭頭Rl所示的方向的擴張保持爪141 143的方向的彈力。圖16的狀態中，安裝於各旋轉板161 163的支承臂161c 163c的前端的保持爪141 143的外接圓的直徑比介質M的中心孔Ma的內徑大。在該狀態下，當將一個旋轉板161沿箭頭R2所示的方向旋轉時，與其聯動，其它兩個旋轉板162、163也沿同一方向的箭頭R2旋轉。其結果是，旋轉板161 163的支承臂161c 163c朝向圓形孔125c的中心移動，安裝在他們的前端部的保持爪141 143縮窄到可插入介質M的中心孔Ma的狀態。在該狀態下將保持爪141 143插入介質M的中心孔Ma中，之後，若將旋轉板 161 163向反方向Rl旋轉，則保持爪141 143被向半徑方向的外側擴壓。其結果是，這些保持爪141 143被壓向介質M的中心孔Ma的內周面Mb，形成保持介質M的狀態。如圖14所示，在旋轉板161上形成有從支承臂161c的相反側延伸的操作臂161g。 在該操作臂161g的前端部，以旋轉自如的狀態連接有連杆175的一側的臂部17 的前端。 連杆175以其中間部為中心可旋轉地支承於臂基座125a，相反側的臂部17 的前端部與電磁螺線管176的作動杆176a連接。電磁螺線管176在截止狀態下，其作動杆176a通過內置的彈簧的彈力形成突出狀態。當在該狀態下將電磁螺線管176切換為導通時，作動杆176a克服電磁螺線管內的彈力而被拉入，連杆175沿順時針反向旋轉，旋轉板161在R2方向旋轉。於是，如圖17所示，旋轉板162的後方臂部162b的滑動面16 與旋轉板161的前方臂部161a的前端滑動接觸，並且旋轉板161的後方臂部161b的長孔161d的內面與旋轉板163的前方臂部163a 的滑動銷163f滑動接觸。由此，旋轉板162的滑動面16 與旋轉板161的前方臂部161a 的前端滑動接觸，向圓形孔125c的徑方向外側滑動，由此旋轉板162向R2方向旋轉，另外， 旋轉板161的後方臂部161b的長孔161d的內面與旋轉板163的前方臂部163a的滑動銷 163f滑動接觸，旋轉板163的前方臂部163a向圓形孔125c的中心方向滑動，由此旋轉板 163也向R2方向旋轉。這樣，當旋轉板161向R2方向旋轉時，該旋轉板161的向R2方向的旋轉力傳遞給其它旋轉板162、163，如圖18所示，旋轉板162、163也向R2方向旋轉，設置於旋轉板161 163的支承臂161c 163c的保持爪141 143配置在比介質M的中心孔Ma足夠小的外接圓內，且縮窄到可插入介質M的中心孔Ma的狀態。在該狀態下，當將電磁螺線管176切換到截止時，作動杆176a利用電磁螺線管內的彈簧的彈力及拉伸螺旋彈簧174而突出，從而連杆175旋轉。於是，連杆175的旋轉運動傳遞給旋轉板161，該旋轉板161向Rl方向旋轉。與之聯動，其它兩個旋轉板162、163的各自的後方臂部162b、16 利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力被向圓形孔125c的中心方向拉伸，由此，這些旋轉板162、163也與旋轉板161相同地沿Rl方向旋轉。其結果是，如圖19 所示，保持爪141 143被擴壓，保持爪141 143被壓在介質M的中心孔Ma的內周面Mb，形成保持介質M的狀態。此時，相對於旋轉板161，旋轉板162、163利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力沿Rl方向獨立地旋轉，因此，各保持爪141 143也分別獨立地向半徑方向外側移動，從而壓向介質M的中心孔Ma的內周面Mb。如圖20所示，三個保持爪141 143具備從支承銷151 153的下端突出的圓柱狀的銷141a 143a、和以同心狀態包圍該銷141a 143a的由橡膠等構成的彈性圓筒 141b 14北。而且，這三個保持爪141 143向下方突出的長度1的尺寸設為保持的介質 M的厚度tl的尺寸以下。該突出長度1期望為介質M的中心孔Ma的內周面Mb的厚度t2 以上，且在包含環狀突起部Mc的高度的介質M的厚度tl以下。由此，在厚度方向保持層疊狀態的介質M時，保持爪141 143不與第二個介質M的內周面Mb接觸，而只是保持最上部的第一個介質M。另外，支承銷151 153的各保持爪141 143側變為與保持的介質M 抵接的抵接面151a 153a。(分離機構)如圖21 圖23所示，設置於輸送臂36的臂基座12 上的分離機構131具備可轉動地支承於形成在臂基座12 的支承軸181上的按壓杆182。該按壓杆182由保持部側的前端杆部18 和轉動的一側的後端杆部182b這兩個部件構成。在前端杆部18 上，以向上方突出的方式形成有插通形成在臂基座12 上的支承軸181的圓筒狀的軸承部184， 在該軸承部184上轉動自如且擺動自如地支承有後端杆部182b。前端杆部18 和後端杆部182b通過防止從前端杆部18 脫離的鉤掛部185和設置於後端杆部182b的比鉤掛部 185的寬度寬的開口部186，以在規定範圍可轉動的狀態組裝。如圖23、圖沈所示，前端杆部18 和後端杆部182b通過受扭螺旋彈簧的緩衝彈簧187向一方向施力。詳細地說，安裝於後端杆部182b的擺動部分的外周的緩衝彈簧187以一側的臂部187a將前端杆部18 的承受部182d和另一側臂部187b將後端杆部182b的承受部18 相互擴張的方式施力。 由此，按壓杆182在後端杆部182b使前端杆部18 擺動的情況下，對後述的作用片183作用大的負荷，在前端杆部18 不能擺動的情況下，緩衝彈簧187撓曲，由此能夠防止作用片183的損傷。在前端杆部18 上具有前端向下方彎曲，進而向側方L字狀彎曲的作用片 183，該作用片183被配置於保持部132的介質導向件133內。該按壓杆182的作用片183在保持部132的保持爪141 143保持有介質M的狀態下，在該介質M的下方側水平配置。具體而言，在厚度方向上配置於層疊狀態的介質M的第二片介質M的位置。而且，當該按壓杆182以該連接點181向圖21中R3方向擺動時，作用片183從介質導向件133的窗部133a向側方突出，可抵接並按壓由保持爪141 143保持的最上部的介質M的下方側的第二片介質M的中心孔Ma的內周面Mb。另外，當按壓杆182從該狀態向相反的R4方向擺動時，作用片183被引入介質導向件133內。在按壓杆182的後端杆部182b上設有用於使按壓杆182擺動的擺動機構190。該擺動機構190具備複合離合齒輪191、垂直複合傳遞齒輪192、水平複合傳遞齒輪193及齒條 194。齒條194如圖5所示，在構成介質輸送機構31的底盤32上與垂直導向軸35平行地被垂直支承。在該齒條194上嚙合有以水平方向的軸193a為中心可旋轉地支承於臂基座12 的水平複合傳遞齒輪193的小齒輪193a，通過輸送臂36升降，具有與齒條194嚙合的小齒輪193的水平複合傳遞齒輪193旋轉。在水平複合傳遞齒輪193上設有螺紋齒輪193c，該螺紋齒輪193c與以垂直方向的軸19 為中心可旋轉地支承於臂基座12 的垂直複合傳遞齒輪192的螺紋齒輪192b嚙合。由此，當水平複合傳遞齒輪193旋轉時，通過彼此嚙合的螺紋齒輪192b、193c，將具有水平的軸193a的水平複合傳遞齒輪193的旋轉傳遞給具有垂直的軸19 的垂直複合傳遞齒輪192，從而該垂直複合傳遞齒輪192旋轉。在垂直複合傳遞齒輪192上設有平齒輪192c，該平齒輪192c與以垂直方向的軸 191a為中心可轉動地支承於臂基座12 的複合離合齒輪191的平齒輪191b嚙合。由此，當垂直複合傳遞齒輪192旋轉時，通過彼此嚙合的平齒輪191b、192c，垂直複合傳遞齒輪192 的旋轉被傳遞給複合離合齒輪191，從而該複合離合齒輪191旋轉。如圖M及圖25所示，複合離合齒輪191具備相對於平齒輪191b可相對旋轉的間歇齒輪(間欠歯車)191c。另外，在該平齒輪191b和間歇齒輪191c之間設有離合機構195。 平齒輪191b具有插通了軸191a的圓筒軸191d，該圓筒軸191d插通於在間歇齒輪191c上形成的圓筒軸191e。如圖25所示，間歇齒輪191c在周面局部具有由多個齒196a構成的齒列196，該齒列196可與垂直複合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合。在複合離合齒輪191上設置的離合機構195具有卷繞於間歇齒輪191c的圓筒軸 191e周圍的受扭螺旋彈簧197。當平齒輪191b通過垂直複合傳遞齒輪192的平齒輪192c 在圖25中向從上面觀察的逆時針的R5方向旋轉時，通過由該受扭螺旋彈簧197產生的摩擦力使間歇齒輪191c隨著平齒輪191b旋轉。由此，間歇齒輪191c的齒列196與垂直複合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b —同向R5方向旋轉。與之相反，當平齒輪191b通過垂直複合傳遞齒輪192的平齒輪192c在圖25中向上面觀察順時針的R6方向旋轉時，通過由受扭螺旋彈簧197產生的摩擦力，使間歇齒輪191c隨著齒列191b旋轉。由此，間歇齒輪191c的齒列196與垂直複合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b 一同向R6方向旋轉。另外，在該間歇齒輪191c上形成有凸輪孔198，在該凸輪孔198中可滑動地配置有在按壓杆182的後端杆部182b的後端附近向下方突出的凸輪銷182c。凸輪孔198具有朝向從上面觀察順時針自中心側向外周側變化的路徑。由此，在圖沈所示的狀態下，當間歇齒輪191c向上面觀察逆時針的R5方向旋轉時，凸輪孔198內的凸輪銷182c向外周側變位，由此，如圖27所示，按壓杆182以連接點181為中心向R3方向擺動，從而作用片183向介質導向件133的外側突出。另外，在該狀態下，當間歇齒輪191c向上面觀察順時針的R6 方向旋轉時，凸輪孔198內的凸輪銷182c向內周側變位，由此，如圖沈所示，按壓杆182以連接點181為中心向R4方向擺動，從而作用片183被拉向介質導向件133的內側。通過這樣的構成，當輸送臂36開始上升時，分離機構131的複合離合齒輪191開始向R5方向旋轉，在輸送臂36進一步上升，在複合離合齒輪191從圖沈的狀態向圖27的狀態旋轉規定量左右)期間，按壓杆182向R3(參照圖2 方向擺動，按壓杆182的作用片183將第二片介質M分離。而且，在輸送臂36下降時，複合離合齒輪191向R6方向旋轉，由此，按壓杆182向R4(參照圖21)方向擺動，作用片183如圖沈所示，被拉入介質導向件133內。即使在該狀態下輸送臂36進一步下降，複合離合齒輪191的間歇齒輪191c 在利用垂直複合傳遞齒輪192的平齒輪192c向R6方向旋轉規定量左右)後，齒列 196從平齒輪192脫離，因此，相對於平齒輪191b空轉。(介質檢測機構)如圖9所示，介質檢測機構200具有檢測杆201，其後端被可擺動地支承、且前端向下方彎曲並向臂基座12 的下面側突出；和設於該檢測杆201的側方的檢測器202。而且，在該介質檢測機構200中，輸送臂36下降，介質M的上表面與檢測杆201的前端抵接， 由此，檢測杆201向上方擺動，當該檢測杆201從檢測器202的檢測區域脫離時，檢測器202 被切換為導通，從而可從來自該檢測器202的檢測信號檢測向介質M的接近狀態。(拾取動作)接下來，說明利用上述構造的介質輸送機構31進行的介質M的拾取動作。例如，也使用控制圖四的輸送臂的升降的驅動電動機的流程來說明從空白介質堆積器21保持並提起以層疊狀態收納的介質M的最上部的介質M的情況。首先，在輸送臂36被配置於空白介質堆積器21的正上方的規定高度位置的狀態下，使夾持機構130的電磁螺線管176導通。在該狀態下，電磁螺線管176的作動杆176a被內置的彈簧反向拉入，其動作經由聯杆175傳遞給旋轉板161，該旋轉板161形成向圖16中的箭頭R2方向旋轉的配置。由此，其餘的旋轉板162、163也成為向同一方向旋轉的配置， 安裝於該三個旋轉板161 163的支承臂161c 163c的前端的保持爪141 143移動到彼此接近的位置，形成縮窄到可插入介質M的中心孔Ma的狀態的狀態。然後，驅動輸送臂36的升降用的驅動電動機37 (STl)，使固定於同步皮帶104上的皮帶夾112下降(ST2)，從而開始輸送臂36的下降動作。輸送臂36下降，當接近最上部的介質M時，保持部132的介質導向件133插入介質M的中心孔Ma內。在此，即使空白介質堆積器21內的介質M的中心相對於保持部132的中心偏離，通過介質M的中心孔Ma的內周面Mb與圓錐形狀的導向面部13 接觸，由此利用導向面部13 來將介質M的中心位置調心到介質導向件133的中心位置，介質M的中心孔Ma被引導到基端部135a，從而基端部13 插通到介質M的中心孔Ma內。即，保持的介質M的中心被定位在作為拾取中心的保持部132的中心。此外，此時，當搭載於輸送臂36上的介質檢測機構200的檢測杆201的前端接觸到介質M的表面時，檢測杆201伴隨輸送臂36的下降而相對地向上方擺動，從而檢測杆201 自檢測器202的檢測區域脫離，檢測器202被切換為導通(ST3)，檢測到向介質M接近的接近狀態。判斷輸送臂36的終點是層疊的空白介質堆積器21還是僅收容一片介質託盤51 或介質託盤41a(ST4)，在驅動器及印表機的介質託盤41a、51時，對施加於驅動電動機37 上的Tl脈衝追加T2脈衝進行分驅動(ST5)，使輸送臂36下降預定的量，停止驅動電動機 37(ST7)，形成將裝入輸送臂36的夾持機構130的保持爪141 143插入到介質M的中心孔Ma的狀態。然而，介質M在空白介質堆積器21內以層疊狀態收容，但此種層疊的介質M由於與上下的介質M緊貼，從而有時產生緊貼力。從而，在最上部的介質M上粘貼了第二片介質M的情況下，僅使保持爪141 143 抵接於介質M的中心孔Ma的內周面Mb，難以將最上部的介質M向側方錯開進行定位。
因此，在介質輸送機構31中，通過從上方側對最上部的介質M作用規定的按壓力， 作用由介質導向件133的導向面部13 形成的向介質M的側方的按壓力，使介質M可靠地向側方移動而進行定位。在此，對輸送臂36的皮帶夾112的位置和對介質M的負荷的關係進行說明。圖觀是表示輸送臂的皮帶夾的下降行程和作用於介質上的負荷的關係的圖。首先，當從輸送臂36的保持部132接觸最上部的介質M的狀態(圖觀中的A和 B之間的狀態)進一步施加脈衝T2，繼續進行驅動電動機37的驅動(ST5)時，固定於同步皮帶104上的皮帶夾112克服弱彈簧力的第一拉伸彈簧113的彈力被拉向下方，皮帶夾112 下降了間隙S的尺寸量，然後皮帶夾112與按壓杆116抵接(圖觀中的B狀態)。由此，從保持部132接觸最上部的介質M後至皮帶夾112抵接於按壓杆116，對最上部的介質M賦予由弱彈力的第一拉伸彈簧113的彈力構成的第一彈性按壓力(圖觀中A B的區域)。若進一步繼續進行驅動電動機37的驅動，則皮帶夾112進一步下降。此時，皮帶夾112抵接於按壓杆116，由此皮帶夾112的下拉力被傳遞到輸送臂36，由此，該輸送臂36 撓曲，該撓曲力作為按壓力被賦予最上部的介質M(圖觀中B C的區域)。通過進一步繼續進行驅動電動機37的驅動(SI^)，皮帶夾112被降下並停止 (ST7、ST8)，若輸送臂36的撓曲力大於強彈簧力的第二拉伸彈簧119(圖觀中C的狀態)， 則按壓杆116克服第二拉伸彈簧119的彈力而以支承板部117上的支承部位為支點擺動。 由此，在第一拉伸彈簧113的彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力的第二彈性按壓力被賦予最上部的介質M(圖觀中的C E的區域)。在具有如上述的負荷的特性的上述介質輸送機構31中，在第一拉伸彈簧113的彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力的按壓力賦予介質M的區域(圖觀中的C E的區域)的適宜的位置(拉入圖觀中D的位置)，停止驅動電動機37。這樣，在空白介質堆積器21內的層疊狀態的介質M上，可對其最上部的介質M賦予適當的負荷(約10N)，由此，與和第二片介質M的粘貼無關，可以通過介質導向件133的導向面部13 使介質M可靠地向側方移動而進行定位。另外，通過賦予負荷，即使介質M的中心位置錯開，也能夠將介質導向件133可靠地插入介質M的中心孔Ma而進行定位。另外，若提高輸送臂36的鋼性並增大第二拉伸彈簧119的彈簧係數，則可縮短使輸送臂36產生撓曲力時的皮帶夾112的行程(圖觀中B C的區域)，從而可得到必要的負荷。另外，在從保持一片介質M的介質驅動器41及標籤印表機11的介質託盤41a、51a 提起介質M的情況下，在判斷上述的輸送臂36的終點是層疊的空白介質堆積器21還是僅收容一片的介質託盤51或介質託盤41a (ST4)中，前進到ST6，對驅動電動機37隻施加Tl 脈衝(ST6)。該情況下，固定於同步皮帶104上的皮帶夾112在克服弱彈簧力的第一拉伸彈簧 133的彈力而被拉向下方的區域(圖7中間隙S)內停止。只要在賦予由從輸送臂36的保持部132接觸到介質M後至皮帶夾112抵接於按壓杆116的弱彈簧力的第一拉伸彈簧113 的彈力構成的第一彈性按壓力的狀態(圖觀中A B的區域)，利用夾持機構130保持介質M即可，據此，可在取出介質M時極力地減小作用於介質託盤41a、51上的負荷，從而可抑制對介質託盤41a、51的負荷引起的過負荷的影響。如此地，在對空白介質堆積器21內的最上部的介質M賦予規定的第二彈性按壓力的狀態下，將插入到介質M的中心孔Ma的保持爪141 143向中心孔Ma的徑向壓擴，從而按壓於中心孔Ma的內周面Mb。具體而言，首先，將電磁螺線管176切換為截止，當其作動杆176a通過彈簧的彈簧力而突出時，經由聯杆176與作動杆176a連接的旋轉板161向Rl方向旋轉。與之聯動，其他兩個旋轉板162、163通過拉伸螺旋彈簧174的拉伸力與旋轉板161相同地向Rl方向旋轉。其結果是，壓擴保持爪141 143，從而保持爪141 143被壓在介質M的中心孔Ma的內周面Mb，形成保持介質M的狀態。此時，相對於旋轉板161，旋轉板162、163通過拉伸螺旋彈簧174的拉伸力而向Rl 方向獨立地旋轉，因此，各保持爪141 143分別獨立地向半徑方向外方移動，向介質M的中心孔Ma的內周面Mb按壓。從而，即使萬一最上部的介質M的中心位置自拾取中心錯開，各保持爪141 143 也能夠分別獨立地向外周側擴展，因此，所有的保持爪141 143抵接於介質M的中心孔Ma 的內周面Mb，可靠地防止保持不良等。而且，各保持爪141 143向下方突出的突出長度尺寸為保持的介質M的厚度尺寸以下，因此，即使第二片介質M的中心位置相對於最上部的介質M錯開，保持爪141 143 也能夠與第二片介質M的中心孔Ma的緣部等接觸，從而也能夠防止產生保持不良這樣的不良情況。若這樣地保持介質M，則在將保持爪141 143沿徑方向壓擴的狀態下，使輸送臂 36上升，提起保持的介質M。此時，保持的最上部的介質M由所有的保持爪141 143可靠地保持，因此，其無保持不良地被平滑地提起。另外，當為提起介質M，輸送臂36上升時，分離機構131的按壓杆182以連接點181 為中心向圖21中箭頭R3方向擺動，從而作用片183向介質導向件133的外側突出。由此，即使萬一貼在提起的介質M上而提起第二片介質M，通過按壓杆182的作用片183與第二片的介質M的中心孔Ma的內周面Mb抵接，也可以將第二片介質M可靠地分離，從而僅提起最上部的介質M。如以上所說明，根據上述實施方式的介質輸送機構31，具備將利用夾持機構130 保持並提起的最上部的介質M正下的介質M分離的分離機構131，因此即使保持對象的一片介質M正下(第二片)介質M緊密貼合，也能夠將該正下的介質M分離，從而保持良好地提起並輸送最上部的介質M。此外，具有可擺動的起動杆(kick lever) 182，該起動杆182具有從介質M的中心孔Ma向徑向外方出沒的作用片183，因此，在保持並提起最上部的介質M時，使起動杆182 擺動，從而使作用片183突出，由此能夠容易地分離緊貼於保持對象的介質M的正下的介質 M0並且，因為具備利用輸送臂36的升降使起動杆182擺動的擺動機構190，因此可不設置專門的驅動機構地使起動杆182擺動，從而分離保持對象的介質M正下的介質M。此外，擺動機構190具有在垂直方向上配置的齒條194、與該齒條194嚙合的小齒輪19北，利用由輸送臂36的升降運動而旋轉的小齒輪19 的旋轉力使起動杆182擺動，因此通過使輸送臂36升降，能夠容易地使起動杆182擺動，從而使作用片18 向徑向外側出沒。進而，因為擺動機構190具備在輸送臂36升降時可旋轉規定角度的複合離合齒輪 191，因此，當使輸送臂36上升，提起保持對象的介質M時，利用輸送臂36上升時旋轉了規定角度的複合離合齒輪191，起動杆182擺動規定量，由此使作用片183向徑向外側突出規定量，從而能夠分離保持對象正下的介質M。此外，當為保持介質M或將保持的介質M載置到規定位置而使輸送臂36下降時， 利用在輸送臂35下降時，逆向旋轉了規定角度的複合離合齒輪191，起動杆182向逆向擺動規定量，由此，能夠拉入作用片183，並能夠防止作用片183對保持對象的介質M或載置的介質M的幹涉。此外，即使利用複合離合齒輪191起動杆182擺動規定量，作用片183以無法移動的方式由緩衝彈簧183向突出一側施力，保持對象的介質與正下的介質的貼緊極強，即使在無法使他們分離的情況或由於異物等，作用片183無法移動的情況下，因為防止作用片損傷而優選，進而起動杆182由具有作用片183的前端杆部18 和利用複合離合齒輪191 轉動側的後端杆部182b兩個構件形成，對移動自如地形成極小的作用片有效而優選。並且，根據上述發行機1，因為具備介質輸送機構31，其可確實地保持以層疊狀態收容在介質堆積器21、22內的介質M,因此能夠確實地輸送處理對象的確定的介質M,能夠生成處理的可靠性高的處理裝置。另外，本發明不限於上述實施方式，可進行各種變更。例如，例示了起動杆182具備在垂直方向配置的齒條194和與該齒條194嚙合的小齒輪193b，並利用由輸送臂36的升降運動而旋轉的小齒輪19 的旋轉力使起動杆182 擺動，但起動杆182也可利用柱塞驅動，此外，將起動杆182分離為兩個構件，但也可一體地形成起動杆182，作用片部分單獨設置，沿作用片183向突出方向，在起動杆182上施加的彈簧力。此外，例示了起動杆182利用複合離合齒輪191擺動的一例，但起動杆182也可利用可直行移動地支承在臂基座12 上的離合齒輪191而直行地移動。
權利要求
1.一種介質輸送單元(31)，其特徵在於，用於輸送以層疊的狀態收容於堆積器01、22)中的多個板狀的介質中的位於最上位置的介質(M)，所述介質輸送單元(31)具備用於保持所述最上位置的介質(M)的保持機構(130)；具有所述保持機構(130)的輸送臂(36)；用於使所述輸送臂(36)升降的升降機構(37、104)，所述輸送臂(36)具備分離機構(131)，該分離機構(131)用於將緊接在利用所述保持機構(130)保持的所述最上位置的介質(M)之下的第二片介質(M)分離，所述分離機構(131)包括分離部件(182)，該分離部件(182)具有能夠移動且能夠與形成在所述第二片介質(M)上的中心孔(Ma)的內周面(Mb)接觸的接觸片(183)，通過使所述接觸片(18 移動而使所述第二片介質(M)沿所述第二片介質(M)的半徑方向移動，所述分離機構(131)構成為，使所述分離部件(182)的所述接觸片(183)與所述第二片介質(M)的所述中心孔(Ma)的所述內周面(Mb)接觸，在所述保持機構(130)保持了所述最上位置的介質(M)後所述升降機構(37、104)使所述輸送臂(36)上升的期間，從所述最上位置的介質(M)分離所述第二片介質(M)。
2.根據權利要求1所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，所述分離機構(131)包括用於移動所述分離部件(182)的移動機構(190)，以在所述升降機構(37、104)使所述輸送臂(36)上升時，使所述接觸片(183)位於與所述中心孔(Ma) 的所述內周面(Mb)接觸而使所述第二片介質(M)沿所述第二片介質(M)的所述半徑方向移動的分離位置，並且，在所述升降機構(37、104)使所述輸送臂(36)下降時，使所述接觸片(183)位於不與所述中心孔(Ma)的所述內周面(Mb)接觸的待機位置。
3.根據權利要求2所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，所述移動機構(190)包括在垂直方向上延伸的齒條(194)、和與該齒條(194)卡合的小齒輪(193b)，所述移動機構(190)在所述升降機構(37、104)使所述輸送臂(36)升降時，利用通過所述齒條(194)而旋轉的所述小齒輪(193b)的旋轉力，使所述分離部件(131)移動。
4.根據權利要求2所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，所述移動機構(190)包括離合齒輪(191)，當所述升降機構(37、104)使所述輸送臂 (36)升降時，該離合齒輪(191)僅能夠旋轉規定的角度。
5.根據權利要求2所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，所述分離部件(18 包括具有所述接觸片(18 的前端杆部(18 )、和被所述移動機構(190)移動的後端杆部(182b)。
6.根據權利要求5所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，所述分離部件(18 包括彈性部件(187)，該彈性部件(187)將向所述後端杆部 (182b)施加的移動力傳遞到所述前端杆部(182a)，以使所述接觸片(18 將作用力施加於所述第二片介質(M)，當來自所述第二片介質(M)的反作用力大於所述彈性部件(187)的力時，所述彈性部件(187)變形，從而傳遞所述前端杆部(182a)的所述移動力。
7.根據權利要求4 6中任一項所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，所述離合齒輪(191)在所述輸送臂(36)上升時，僅使所述分離部件(182)移動規定距1 O
8.根據權利要求4 6中任一項所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於，在保持所述介質(M)或將保持住的所述介質(M)置於規定的位置而使所述輸送臂(36) 下降時，所述分離部件(182)通過旋轉了所述規定的角度的所述離合齒輪(191)而向相反方向轉動規定的距離。
9.根據權利要求4 6中任一項所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於， 所述分離部件(182)通過所述離合齒輪(191)轉動。
10.根據權利要求4 6中任一項所述的介質輸送單元(31)，其特徵在於， 所述分離部件(182)通過所述離合齒輪(191)能夠線狀移動。
11.一種介質處理裝置(1)，其特徵在於，具備 權利要求1所述的介質輸送單元(31)；介質驅動器(11、41)，所述介質驅動器(11、41)具有向利用所述介質輸送單元(31)輸送來的所述介質(M)上寫入數據的功能、和讀入所述介質(M)上的數據的功能中的至少任意一種。
12.—種介質輸送方法，其特徵在於，是基於介質輸送單元(31)的介質輸送方法，所述介質輸送單元(31)用於輸送以層疊的狀態收容於堆積器01、22)中的多個板狀的介質中的位於最上位置的介質(M)，且該介質輸送單元(31)具備用於保持所述最上位置的介質 (M)的保持機構(130)、具備所述保持機構(130)的可動的輸送臂(36)、用於使所述輸送臂(36)升降的升降機構(37、104)、具有接觸片(183)的能夠轉動的杆(182)，所述接觸片 (183)用於與緊接在利用所述保持機構(130)保持的所述最上位置的介質(M)之下的第二片介質(M)接觸，所述介質輸送方法包括利用所述保持機構(130)保持所述最上位置的介質(M)的保持步驟；在所述保持步驟後，利用所述升降機構(37、104)使所述輸送臂(36)上升的上升步驟；在所述保持步驟後且所述上升步驟的期間，轉動所述杆(183)以使所述接觸片(182) 與所述第二片介質(M)接觸的接觸步驟。
全文摘要
本發明提供一種介質輸送單元及具備其的介質處理裝置，其中，保持部以保持所述最上位置的介質的方式起作用。輸送臂支承所述保持機構。所述輸送臂具備分離機構，該分離機構以將位於利用所述保持機構保持的最上部的介質的正下的第二片介質分離的方式起作用。
文檔編號G11B17/10GK102243883SQ20111009389
公開日2011年11月16日 申請日期2008年4月7日 優先權日2007年4月5日
發明者川上秀樹 申請人:精工愛普生株式會社