轉臺式平毛開花一體的製造方法

2023-08-03 16:53:41

轉臺式平毛開花一體的製造方法
【專利摘要】轉臺式平毛開花一體機，涉及機械設備領域。包括機架，機架上安裝有轉臺，轉臺的環周安裝有至少一臺平毛機構和至少一臺開花機構；所述轉臺包括固定在機架上的轉臺底板，轉臺底板上連接有豎向設置的轉軸，轉臺底板的下端固定有電機，電機通過減速器連接轉軸，所述轉軸上連接有氣動夾具機構；所述氣動夾具機構包括固定在轉軸上的支架，支架上安裝有呈上下平行布置的至少一組夾具組件。本實用新型的有益效果：1、一臺機器一個人一次完成多把半球形刷具的平毛開花加工，勞動強度較低，效率較高。2、實用新型採用了轉臺式結構，平毛開花工位更加集中，佔用空間小，結構更加緊湊。
【專利說明】轉臺式平毛開花一體機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械設備領域，具體為一種轉臺式平毛開花一體機。

【背景技術】
[0002]目前平毛開花機僅僅局限於平板類型的刷板平毛開花，而針對球形刷具，則沒有開發出自動化設備，加工時，需要將單個刷裝上刷夾具固定後，手動盤動刷夾具或者機械轉動刷夾具平毛後，再將刷具搬運至開花機裝上刷夾具固定後手動盤動刷具或者機械轉動刷夾具進行開花，既不安全，效率又低。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種針對半球形刷，實現一次裝夾，自動完成平毛開花兩道工序的轉臺式平毛開花一體機。
[0004]實現上述目的的技術方案是:轉臺式平毛開花一體機，其特徵在於:包括機架，機架上安裝有轉臺，轉臺的環周安裝有至少一臺平毛機構和至少一臺開花機構。
[0005]所述轉臺包括固定在機架上的轉臺底板，轉臺底板上連接有豎向設置的轉軸，轉臺底板的下端固定有電機，電機通過減速器連接轉軸，所述轉軸上連接有氣動夾具機構；所述氣動夾具機構包括固定在轉軸上的支架，支架上安裝有呈上下平行布置的至少一組夾具組件。
[0006]所述平毛機構包括第一底座，第一底座上安裝有第一滑臺，第一滑臺上安裝有第一轉盤和第二氣缸，第一轉盤上安裝有隨第一轉盤繞第一滑臺轉動的第一安裝架，第一安裝架的下端設置有第一滑板，第一滑板固定在第一轉盤上，第一安裝架可滑動地安裝在第一滑板上，第一安裝架與第一滑板上設置有對應的腰型孔，第一安裝架與第一滑板上的腰型孔通過第一螺栓固定；所述第二氣缸的輸出端與第一滑板鉸接，所述第一安裝架從上到下安裝有至少一套平毛刀組件，在第一安裝架上還安裝有驅動所有平毛刀組件中的平毛刀轉動的平毛電機。
[0007]所述開花機構包括第二底座，第二底座上安裝有第二滑臺，第二滑臺上安裝有第二轉盤和第三氣缸，第二轉盤上安裝有隨第二轉盤繞第二滑臺轉動的第二安裝架，第二安裝架的下端設置有第二滑板，第二滑板固定在第二轉盤上，第二安裝架可滑動地安裝在第二滑板上，第二安裝架與第二滑板上設置有對應的腰型孔，第二安裝架與第二滑板上的腰型孔通過第二螺栓固定；所述第三氣缸的輸出端與第二滑板鉸接，所述第二安裝架從上到下安裝有至少一套開花刀組件，在第二安裝架上還安裝有驅動所有開花刀組件中的開花刀轉動的開花電機。
[0008]所述夾具組件包括夾具轉軸，所述夾具轉軸沿轉軸的徑向方向通過第一軸承安裝在支架上，夾具轉軸遠離轉軸的一端固定有設置錐臺形內孔的錐套，夾具轉軸的另一端連接有傳動輪，夾具轉軸內滑動穿置有彈性夾頭，彈性夾頭的一端配合設置在錐套內，彈性夾頭穿置於錐套內的一端設置有軸向中心孔並設置有豁口，彈性夾頭的另一端延伸出傳動輪並連接有撥套，撥套與彈性夾頭之間設置有滑動軸承；所述支架上還安裝有減速機，減速機與所有夾具組件上的傳動輪傳動連接；所有夾具組件上的撥套之間通過一根豎向設置的撥杆連接成為一個整體，在支架的上下兩端分別連接有第一氣缸，上下兩端的第一氣缸的輸出端分別與對應端的撥杆鉸接。
[0009]所述平毛機構的第一底座上安裝有第一滑軌，所述第一滑臺通過滑塊滑動安裝在第一滑軌上，第一底座上還安裝有第四氣缸，第四氣缸與第一滑臺連接，推動第一滑臺沿第一滑軌滑動，來調整平毛刀與轉臺之間的間距。
[0010]所述開花機構的第二底座上安裝有第二滑軌，所述第二滑臺通過滑塊滑動安裝在第二滑軌上，第二底座上還安裝有第五氣缸，第五氣缸與第二滑臺連接，推動第二滑臺沿第二滑軌滑動，來調整開花刀與轉臺之間的間距。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]1、一臺機器一個人一次完成多把半球形刷具的平毛開花加工，勞動強度較低，效率較高。
[0013]2、本實用新型的開花刀和平毛刀與轉臺之間的間距均可以通過滑臺的滑動來調節，同時平毛機構和開花機構的安裝架相對滑板可以滑動，實現了不同直徑大小的圓球刷具的加工。
[0014]3、本實用新型採用了轉臺式結構，平毛開花工位更加集中，佔用空間小，結構更加緊湊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為轉臺的結構示意圖；
[0017]圖3為夾具組件的結構示意圖；
[0018]圖4為平毛機構的結構示意圖；
[0019]圖5為開花機構的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，本實用新型包括機架1，機架I上安裝有轉臺2，轉臺2的後側安裝一臺平毛機構3,轉臺的右側安裝有一臺開花機構4。
[0021]如圖2所示，轉臺2包括固定在機架I上的轉臺底板5，轉臺底板5上連接有豎向設置軸套6，軸套6內通過第二軸承安裝有轉軸7，轉臺底板5的下端固定有電機8，電機8通過減速器9連接轉軸7，轉軸7上連接有氣動夾具機構10 ;氣動夾具機構10包括固定在轉軸6上的支架11，支架11上安裝有上下布置的兩組組夾具組件12。
[0022]如圖2、3所示，夾具組件12包括夾具轉軸13，夾具轉軸13沿轉軸7轉動的徑向方向通過第一軸承14安裝在支架11上，夾具轉軸13遠離轉軸7的一端連接有固定有設置錐臺形內孔的錐套15，夾具轉軸13的另一端連接有第一皮帶輪16，夾具轉軸13內滑動穿置有彈性夾頭17，彈性夾頭17的一端配合設置在錐套15內，彈性夾頭17穿置於錐套15內的一端設置有軸向中心孔並設置有豁口，彈性夾頭17的另一端延伸出第一皮帶輪16並連接有撥套18，撥套18與彈性夾頭17之間設置有滑動軸承19 ;支架11上還安裝有減速機20，減速機20的輸出端連接有第二皮帶輪21，第二皮帶輪21與兩組夾具組件12上的第一皮帶輪16通過皮帶傳動連接；兩組夾具組件上的撥套18之間通過一根豎向設置的撥杆22連接成為一個整體，在支架11的上下兩端分別連接有第一氣缸23，上下兩端的第一氣缸23的輸出端分別與對應端的撥杆22鉸接。
[0023]如圖4所示，平毛機構3包括固定在機架I上的第一底座24，第一底座24安裝有第一滑臺25和第一滑軌26，第一滑臺25通過滑塊滑動安裝在第一滑軌26上。
[0024]第一滑臺25上安裝有第一轉盤27和第二氣缸28，第一轉盤27通過轉盤軸承安裝在第一滑臺25上，所述第一滑臺25上設置有第一安裝架29，第一安裝架29通過第一滑板38可轉動地安裝在第一轉盤27上，第一滑板38固定在第一滑臺25上，第一安裝架29可滑動安裝在第一滑板38，通過滑動第一安裝架29來調節第一安裝架29與轉臺2之間的間距，第一安裝架29與第一滑板39上設置有對應的腰型孔，第一安裝架29與第一滑板38上的腰型孔通過螺栓40固定；第二氣缸28的輸出端與第一滑板38鉸接，第二氣缸28伸縮帶動第一滑板38隨第一轉盤27繞第一滑臺25轉動。
[0025]第一安裝架29安裝有上下平行布置的兩套平毛刀組件30和一個平毛電機31，兩組平毛刀組件30的一端分別安裝有第三皮帶輪32，平毛電機31的輸出端安裝有第四皮帶輪33，第三皮帶輪32和第四皮帶輪33通過皮帶傳動連接；第一底座24上還安裝有第四氣缸34，第四氣缸34的輸出端連接有連接板35，第一底座24上設置有滑槽，連接板35穿過滑槽與第一滑臺25連接，通過第四氣缸34推動第一滑臺25沿第一滑軌26滑動，來調整平毛刀組件30與轉臺2之間的間距。
[0026]如圖5所示，開花機構4的結構與平毛機構基本相同，不同的是第二安裝架35上安裝兩套呈上下布置的兩套開花刀組件36，兩套開花刀組件36分別通過一臺開花37電機驅動。
[0027]本實用新型的工作過程:
[0028]1、如圖1所示，轉臺2在0°安全工位處，彈性夾頭17配合設置在錐套15內的一端朝向左側；如圖3所示，操作者將兩隻球形刷具38插入兩組夾具組件12的彈性夾頭17中心孔內，支架11上下兩端的第一氣缸23動作，撥杆22帶動兩組夾具組件12的撥套18同時向球形刷具38側移動，兩組夾具組件12的彈性夾頭17分別在對應錐套15端部錐臺形的徑向壓力下，將兩隻球形刷具38鎖緊。
[0029]2、如圖2、3所示，兩隻球形刷具38鎖緊後，減速機20開始工作，減速機20分別帶動兩組夾具組件12的夾具轉軸13、錐套15、以及兩隻球形刷具38旋轉；同時電機8旋轉，帶動氣動夾具機構10旋轉到90°平毛工位。
[0030]3、氣動夾具機構10由0°安全工位剛開始旋轉時，平毛機構3開始工作，平毛電機31驅動兩套平毛刀30旋轉；如圖4所示，氣動夾具機構10旋轉至90°平毛工位時，第四氣缸34拉動第一滑臺25，使兩套平毛刀組件30分別靠近對應球形刷具38的頭部後自鎖，同時第二氣缸28拉動第一轉盤27旋轉，旋轉的兩套平毛刀組件30刀刃的側向母線與對應的旋轉的球形刷具38的外側母線相切，從而將毛修平，第二氣缸28往返動作一個行程後結束，此時兩個球形刷具38已被粗修與精修各一次，第四氣缸34推動第一滑臺25回到起始位置，平毛結束，平毛電機31停止旋轉，氣動夾具機構10由90°平毛工位向180°開花工位旋轉。
[0031]4、開花機構4再對兩隻球形刷具38進行開花作業，過程與步驟3的原理相同，在此步驟贅述。
[0032]5、開花完成後，氣動夾具機構10由180°開花工位返回到0°安全工位處，操作者取放球形刷具38，繼續下一流程。
【權利要求】
1.轉臺式平毛開花一體機，其特徵在於:包括機架，機架上安裝有轉臺，轉臺的環周安裝有至少一臺平毛機構和至少一臺開花機構； 所述轉臺包括固定在機架上的轉臺底板，轉臺底板上連接有豎向設置的轉軸，轉臺底板的下端固定有電機，電機通過減速器連接轉軸，所述轉軸上連接有氣動夾具機構；所述氣動夾具機構包括固定在轉軸上的支架，支架上安裝有呈上下平行布置的至少一組夾具組件； 所述平毛機構包括第一底座，第一底座上安裝有第一滑臺，第一滑臺上安裝有第一轉盤和第二氣缸，第一轉盤上安裝有隨第一轉盤繞第一滑臺轉動的第一安裝架，第一安裝架的下端設置有第一滑板，第一滑板固定在第一轉盤上，第一安裝架可滑動地安裝在第一滑板上，第一安裝架與第一滑板上設置有對應的腰型孔，第一安裝架與第一滑板上的腰型孔通過第一螺栓固定；所述第二氣缸的輸出端與第一滑板鉸接，所述第一安裝架從上到下安裝有至少一套平毛刀組件，在第一安裝架上還安裝有驅動所有平毛刀組件中的平毛刀轉動的平毛電機； 所述開花機構包括第二底座，第二底座上安裝有第二滑臺，第二滑臺上安裝有第二轉盤和第三氣缸，第二轉盤上安裝有隨第二轉盤繞第二滑臺轉動的第二安裝架，第二安裝架的下端設置有第二滑板，第二滑板固定在第二轉盤上，第二安裝架可滑動地安裝在第二滑板上，第二安裝架與第二滑板上設置有對應的腰型孔，第二安裝架與第二滑板上的腰型孔通過第二螺栓固定；所述第三氣缸的輸出端與第二滑板鉸接，所述第二安裝架從上到下安裝有至少一套開花刀組件，在第二安裝架上還安裝有驅動所有開花刀組件中的開花刀轉動的開花電機。
2.根據權利要求1所述的轉臺式平毛開花一體機，其特徵在於:所述夾具組件包括夾具轉軸，所述夾具轉軸沿轉軸的徑向方向通過第一軸承安裝在支架上，夾具轉軸遠離轉軸的一端固定有設置錐臺形內孔的錐套，夾具轉軸的另一端連接有傳動輪，夾具轉軸內滑動穿置有彈性夾頭，彈性夾頭的一端配合設置在錐套內，彈性夾頭穿置於錐套內的一端設置有軸向中心孔並設置有豁口，彈性夾頭的另一端延伸出傳動輪並連接有撥套，撥套與彈性夾頭之間設置有滑動軸承；所述支架上還安裝有減速機，減速機與所有夾具組件上的傳動輪傳動連接；所有夾具組件上的撥套之間通過一根豎向設置的撥杆連接成為一個整體，在支架的上下兩端分別連接有第一氣缸，上下兩端的第一氣缸的輸出端分別與對應端的撥杆鉸接。
3.根據權利要求1所述的轉臺式平毛開花一體機，其特徵在於:所述平毛機構的第一底座上安裝有第一滑軌，所述第一滑臺通過滑塊滑動安裝在第一滑軌上，第一底座上還安裝有第四氣缸，第四氣缸與第一滑臺連接，推動第一滑臺沿第一滑軌滑動，來調整平毛刀與轉臺之間的間距。
4.根據權利要求1所述的轉臺式平毛開花一體機，其特徵在於:所述開花機構的第二底座上安裝有第二滑軌，所述第二滑臺通過滑塊滑動安裝在第二滑軌上，第二底座上還安裝有第五氣缸，第五氣缸與第二滑臺連接，推動第二滑臺沿第二滑軌滑動，來調整開花刀與轉臺之間的間距。
【文檔編號】A46D1/06GK204181166SQ201420684296
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】扈克昌, 徐蛟 申請人:揚州雙潤電力設備有限公司