極群加工裝置的製作方法

2023-08-03 12:01:06

本發明涉及蓄電池生產設備領域，特別是涉及一種極群加工裝置。

背景技術：

鉛蓄電池因其相較於其他新型蓄電池，如鋰電池，以其獨有的蓄電量大、製造成本低等優點，任然是現有運用較為廣泛的蓄電池，如運用於汽車上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負極，填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極，並用稀硫酸作電解質。電池在放電時，金屬鉛是負極，發生氧化反應，生成硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發生還原反應，生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時，兩極分別生成單質鉛和二氧化鉛。移去電源後，它又恢復到放電前的狀態，組成化學電池。鉛蓄電池能反覆充電、放電，它的單體電壓是2V，電池是由一個或多個單體構成的電池組，最常見的是6V，其它還有2V、9V、8V、24V鉛蓄電池。

以上鉛基板柵即為所謂的正負極片，在鉛蓄電池的製造過程中，需要將正負極片採用隔膜紙包覆後交替疊放形成極群再安裝於電池盒內，現有技術中一般通過手工方式完成上述加工，在鉛蓄電池生產過程中，以上工序對鉛蓄電池的生產效率影響較大。

技術實現要素：

針對上述現有技術中需要將正負極片採用隔膜紙包覆後交替疊放形成極群再安裝於電池盒內，現有技術中一般通過手工方式完成上述加工，在鉛蓄電池生產過程中，以上工序對鉛蓄電池的生產效率影響較大的問題，本發明提供了一種極群加工裝置。

本發明提供的極群加工裝置通過以下技術要點來解決問題：極群加工裝置，包括極片釋放部、導片架、推片部及極群盒部；

所述極片釋放部包括可左右擺動的擺杆及兩根平行設置的氣源分配管，所述氣源分配管上均連接有獨立的負壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管均固定連接於擺杆上，氣源分配管上均設置有與該氣源分配管內腔相通的支管，所述支管的自由端上還設置有吸附盤；

所述導片架包括呈T形的T形架，所述T形架上還設置有位於豎直或傾斜的下降槽，所述T形架上還固定有強制送片部，所述強制送片部包括至少一組相互平行的送片輪，每組送片輪的兩個滾輪之間具有間隙，所述間隙位於下降槽中，所述下降槽的出口端還設置有位於下降槽的出口端上的極群形成盒；

所述推片部包括可做直線往復運動的推片杆，且所述推片杆的運動軌跡經過下降槽的出口端；

所述導片架上還設置有送紙臺，所述送紙臺與下降槽相交；

所述極群盒部包括呈矩形的極群槽，且所述極群槽的長度和寬度可調，且極群槽的入口端與極群形成盒的出口端相接。

具體的，氣源分配管各自上連接的負壓裝置及壓縮氣源裝置分別用於對對應氣源分配管進行抽真空和補入壓縮空氣，以上負壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進行抽真空過程時，完成吸附盤對正負極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管內內壓增大，以便於實現吸附盤與正負極片的脫離，設置的擺杆可左右擺動，這樣，將正負極片分別置放於氣源分配管的左右兩側，在左右擺動的過程中便於分別完成對左右側極片的交替吸附和釋放，便於實現鉛蓄電池製造過程中對單片正極片或負極片轉運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小製造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺杆左右擺動過程中便於完成對正負極片交替吸附和釋放，利於得到正負極片交替疊放的極群。

以上下降槽即為極片在導片架上的運動路徑，設置的強制送片部可通過送片滾輪對極片的擠壓摩擦力實現極片的強制輸送，以使得極片能夠順利到達下降槽的底端，設置的送紙臺用於向下降槽的下降路徑上傳遞用於正極片包覆的隔膜紙，這樣，在強制送片部和/或極片的自身重量下，當隔膜紙由送紙臺輸送至阻擋下降槽時，正極片具有足夠的動能使得隔膜紙彎折與正極片的側面上並隨正極片一起運動完成隔膜紙包覆於正極片上。以上正負極片交替運動至極群形成盒中後，在推片杆的作用下，便可得到緊密排列的極群。

以上極群槽的長度和寬度可調的形式，便於將極群由極群形成盒中輸出至極群槽後，即可實現將極群壓縮至指定厚度和調整至指定的寬度以適應鉛蓄電池盒。

更進一步的技術方案為：

所述極片釋放部包括聯動電機，所述聯動電機的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括相互嚙合的大齒輪和小齒輪，所述大齒輪上連接有擺杆制動部，所述擺杆連接於擺杆制動部上，所述小齒輪與推片杆相連，且小齒輪用於制動推片杆做直線往復運動。

以上極片釋放部中，擺杆制動部可以是一根鉸接連接在大齒輪上的鉸接杆，鉸接杆的另一端與擺杆也鉸接連接，同時在擺杆上鉸接點與氣源分配管固定點之間設置擺杆左右擺動的中心點，即可通過一根與擺杆鉸接連接的銷釘的形式；同時作為本領域的技術人員，擺杆制動部的形式還可以是大齒輪帶動凸輪或偏心輪，擺杆與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設置環形槽，擺杆與環形槽相互作用的結構形式加以實現。以上小齒輪制動推片杆作左右往復運動的實現方式，也可以是通過小齒輪帶動凸輪或偏心輪，推片杆的一端與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設置環形槽，推片杆的一端通過一根兩端均鉸接連接的杆與環形槽相互作用，並將推片杆限定於一個導向槽中的結構形式加以實現。採用以上實現方式，可實現擺杆的擺動與推片杆聯動，如通過限定大小齒輪的傳動比，即可準確控制一個推片周期內完成多少次極片的吸附和釋放。

所述極群形成盒的左、右兩側均設置有一個第一彈性片及一個第二彈性片，所述第一彈性片為具有彈性的片狀結構，第一彈性片的上端分別固定於極群形成盒左、右兩側的側壁上，且兩個第一彈性片的下端相互靠攏，兩個第一彈性片之間形成一個上部寬度寬於下部寬度的縮聚口，所述第二彈性片均呈弧形板狀，兩個第二彈性片的一側分別與極群形成盒左、右兩側的側壁鉸接連接，所述鉸接連接的鉸接軸位於極群形成盒的深度方向，兩個第二彈性片均位於兩個第一彈性片的同側，且兩個第二彈性片之間形成一個靠近第一彈性片的一側寬度寬於遠離第一彈性片一側寬度的縮聚口，所述極群形成盒上還固定有用於控制兩個第二彈性片自由端寬度的彈性件。

以上第一彈性片和第二彈性片均用於正、負極片在下降槽出口端的對中定位：即在極群的加工過程中，需要將正負極片整齊疊放，由於正極片包覆隔膜紙後相較於不包覆隔膜紙的負極片更寬，最優工藝效果為使得正極片包覆隔膜紙後，順序疊放的正負極片各自高度方向的中線重合。正負極片由下降槽落下後進入極群形成盒，在極群形成盒中，極片首先運動至極群形成盒的兩個第一彈性片之間，第一彈性片之間形成的縮聚口即為一個上寬下窄的槽狀卡口，同時由於第一彈性片具有彈性，故當極片運動至所述的上寬下窄的槽狀卡口中時，極片的兩側均受到不同第一彈性片的彈力，這樣可實現上寬下窄的槽狀卡口中對極片在極群形成盒中的下落的導向功能，便於實現每片極片均能下落至極群形成盒的中央；同樣，第二彈性片之間形成的縮聚口即為一個內寬外窄的槽狀卡口，所述內寬外窄的槽狀卡口的較寬的一端與上寬下窄的槽狀卡口相鄰，這樣，以上內寬外窄的槽狀卡口即用於極片從上寬下窄的槽狀卡口中向外運動的導向，即極片向外運動時，極片兩側與其兩側的第二彈性片相互作用，極片的兩側均受到不同的第二彈性片的彈力，便於實現每塊極片均由極群形成盒的中央導出，所述彈性件作為兩個第二彈性片的自由端相互靠攏的動力部件，故彈性件可以是兩根分別與不同第二彈性片相互作用的彈簧，或一根兩端分別與第二彈性片相連的彈簧等。

作為一種可將第二彈性片的高度設置得低於極片高度，且彈性件對極片在兩個第二彈性片之間傳遞無影響的彈性件實現方式，所述彈性件為兩個分別與不同第二彈性片相連的彈簧，所述彈簧的兩端分別與極群形成盒的側壁及該側壁上的第二彈性片相連。即以上初始狀態下各個彈簧處於自由狀態，在極片運動至第二彈性片之間時兩根彈簧均被壓縮，即能很好的實現第二彈性片的功能。

還包括兩個分別設置於氣源分配管左右不同側的物料槽，所述物料槽內還設置有極片傳送帶，物料槽還固定有用於安裝極片傳送帶的帶輪及用於驅動帶輪的驅動電機，所述傳送帶上還固定有防倒塊，且所述極片傳送帶的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面。

以上物料槽，在物料槽中設置極片傳送帶，在極片傳送帶上設置防倒塊的結構形式中，極片傳送帶用於正、負極片的支撐，物料槽的側壁用於限定正、負極片在未到達物料槽的輸出端時不能由極片傳送帶上滑落，由於正負極片厚度較薄，正、負極片不能直立放置於極片傳送帶上，這樣，在極片傳送帶上設置的防倒塊，讓處於最後端的正、負極片傾斜倒置於防倒塊上，即限制正、負極片位於物料槽出口與防倒塊之間，所述極片傳送帶的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面的結構設置，便於實現通過將正、負極片擺放於極片傳送帶上時正、負極片的傾斜方向與所述傾斜面的傾斜方向相反的方法，實現正、負極片的防滑倒目的。以上極片傳送帶在驅動電機的作用下轉動，這樣，可將整齊疊放的正、負極片傾斜置放於極片傳送帶上，在極片傳送帶的轉動過程中實現正、負極片輸送，實現鉛蓄電池製造過程中正、負極片輸送機械化，便於實現正、負極片輸送的自動化，可有效的提高鉛蓄電池製造效率，減輕鉛蓄電池製造的勞動強度和便於實現正負極片相互疊放的整齊度。

還包括位於下降槽任意一側的送紙機構，所述送紙機構包括送紙輪及剪紙刀，剪紙刀位於送紙輪與下降槽之間。

所述極群盒部包括工作檯，所述工作檯的檯面上設置有多根相互之間呈平行間隔排布關係的第一隔板及多根相互之間呈平行間隔排布關係的第二隔板，所述第一隔板及第二隔板均相對於工作檯的臺面垂直，所述第一隔板及第二隔板在工作檯的檯面上圍成多個矩形的極群槽，極群盒部還包括等距機構及整片部，所述整片部包括四根與第一隔板平行的拉杆及上下端可左右擺動的擺動部，第一隔板位於四根拉杆圍成的區域內，所述拉杆分別連接於擺杆部不同端的上側和下側，所述第二隔板的左右兩側均設置有隔板槽，所述隔板槽中均設置有一塊呈片狀的整片條，且各個第二隔板左側的整片條的兩端與連接於擺杆部上側或下側任意一側的兩根拉杆相連，各個第二隔板右側的整片條的兩端與連接於擺杆部上側或下側另一側的兩根拉杆相連；

所述等距機構與各個第一隔板相連用於調整相鄰的第一隔板之間的間隙寬度。

以上第一隔板和第二隔板可分別沿工作檯的長度方向和寬度方向交錯布置，便可得到多個矩形的極群槽，第一隔板之間的間隙寬度可調的形式，可通過在第一隔板上設置用於第二隔板穿過的孔的形式，在需要調整第一隔板的間隙時，第一隔板沿著第二隔板滑動的形式加以實現。第一隔板和第二隔板相對於工作檯工作面呈垂直關係的技術特徵，便於實現以以上極群槽的內壁面為邊緣，工作檯的表面為底面，得到多個用於容納待整片極群的空腔，以上整片即為將由正負極片依次疊加得到的極群的側面調整齊平，由於一般在正極片上包覆隔膜紙，這樣，正極片的寬度可能寬於負極片，這樣，以上整片即為將同一極群中的正極片的側面調整到齊平位置。

以上整片部中，由於在各個第二隔板的兩側均設置隔板槽，在隔板槽內設置整片條，這樣，在擺動部擺動的過程中，如擺動部的上端向左擺動，這樣，擺動部的下端即向右擺動，這樣分別連接於擺動部上端的兩根拉杆分別向左運動和向右運動；各個第二隔板左側的整片條的兩端與連接於擺杆部上側或下側任意一側的兩根拉杆相連，各個第二隔板右側的整片條的兩端與連接於擺杆部上側或下側另一側的兩根拉杆相連的技術方案，旨在實現以下目的，所有第二隔板左側的整片條均連接於與擺動部上端或下端相連的拉杆上，所有第二隔板右側的整片條均連接於與剩餘的兩根拉杆上，如所有第二隔板左側的整片條均與擺動部上端的兩根拉杆相連，所有第二隔板右側的整片條均與擺動部下端的兩根拉杆相連，這樣，擺動部上下端分別朝左側、右側運動時，所有第二隔板左側的整片條均向左側運動，所有第二隔板右側的整片條均向右側運動，以上隔板槽相當於作為整片條向對應第二隔板運動時用於容納整片條的容置空間，這樣，同一個極群槽的左右兩側的邊緣即為相鄰的兩根第二隔板，在該極群槽左側第二隔板右側的整片條由對應隔板槽中向右運動進入該極群槽時，該整片條對該極群槽中極群的左側施加壓應力，實現極群左側的齊平整片，該極群槽右側第二隔板左側的整片條向左運動時作用同上，即完成該極群右側的齊平整片。擺動部完成多個周期性擺動後，位於同於極群槽自由側的整片條由對應的隔板槽中出入往復運動，以上整片條往復運動對極群側面的作用力，便能很好的完成極群的整片。

以上每個極群槽的左右兩端為第二隔板，前後兩端即為第一隔板，在第一隔板之間間隙寬度的調整過程中，即相當於調整極群槽的寬度，這樣，將極群置放於極群槽中後，以上極群槽寬度的調整即可實現將極群壓縮至指定厚度以適應鉛蓄電池盒；配合極群槽左右兩端整片條對極群側面的作用，便可得到正負極片堆壘整齊的極群。

作為一種擺動部的具體實現方案，擺動部包括擺動氣缸、固定座、轉軸、軸承座及軸線均與第二隔板長度方向平行的下擺杆和上擺杆，所述上擺杆與下擺杆相互平行且上擺杆位於下擺杆的上方，所述固定座內設置有兩個軸承，上擺杆與下擺杆分別通過不同的軸承與固定座相連，所述軸承座固定於工作檯上，轉軸的兩端分別與軸承座中的軸承和固定座相連，所述擺動氣缸的活塞杆固定於上擺杆或下擺杆上，且所述活塞杆的軸線與轉軸的軸線垂直，位於上側的兩根拉杆分別與上擺杆的兩側成軸孔間隙配合，位於下側的兩根拉杆分別與下擺杆的兩側成軸孔間隙配合。以上擺動氣缸通過其上活塞杆的伸縮，便可帶動由下擺杆、上擺杆、固定座組成的構件繞轉軸的軸線擺動，以上擺動迫使分別連接與上擺杆和下擺杆上的拉杆擺動，達到制動第二隔板上整片條的目的。以上各部件的配合方式，可有效避免整片條在隔板槽中出現卡塞的情況。

所述等距機構包括左側定距板、右側定距板，所述左側定距板和右側定距板上均設置有呈階梯狀的階梯槽，兩個階梯槽上的階梯數量相等且均為多個，左側定距板與右側定距板之間還設置有數量與各個階梯槽上階梯數量相等的分隔條，且分隔條的數量與第一隔板的數量相等，所述分隔條在高度方向上平行分布，且兩個階梯槽上的階梯由上至下分別正對於各根分隔條的不同端，每根分隔條均與不同的第一隔板相連，且第一隔板相對於分隔條垂直，在分隔條的任意一端齊平時，分隔條的另一端均與對應階梯槽上不同的階梯接觸，同時此時相鄰的第一隔板的間距相等，且由上至下各根分隔條的長度成等差數列關係。

以上設置的左側定距杆和右側定距杆均用於限制分隔條向左運動和向右運動的終了位置，即各根分隔條的端部分別與階梯槽的不同階梯接觸，即可達到上述目的；在分隔條上固定的第一隔板之間的間隙即用於夾持極群，即以上間隙寬度即為極群盒的寬度，在分隔條的任意一端齊平時，可得到特定數值的相鄰第一隔板間距，由於分隔條的長度由上至下成等差數列關係，這樣在分隔條另一端齊平時，相鄰第一隔板之間的間距即變成在分隔條上一間距的基礎上，加上或減去相鄰的分隔條長度差值，這樣，在分隔條不同端齊平的狀態下，第一隔板之間具有不同間距，這樣，以上相鄰的第一隔板之間的間隙均可用於置放正負極片依次疊放的極群，在兩個狀態中第一隔板之間間隙較寬時，可將鬆散的極群置入其中，在另外一個狀態下第一隔板的間距收攏，這樣，便於通過第一隔板的夾持，將鬆散的極群壓至特定的厚度，經過以上夾持加工，得到的特定厚度的極群便能夠很好的安裝於鉛蓄電池空盒中，通過此工藝得到的極群具有良好的互換性。

送紙機構中，送紙輪用於向紙帶施加朝向下降槽方向的摩擦力，剪紙刀用於剪斷紙帶，以得到適宜長度的紙片，以上紙片的中線阻斷下降槽時，這樣，在正極片在其動能的作用下與紙片接觸時，正極片的動能迫使紙片對摺，包覆於正極片的兩側及底部。

為使得正極片與用於包覆其的隔膜紙紙片接觸時具有足夠的動能對摺紙片，同時使對摺後的紙片能夠緊貼於正極片上，所述強制送片部包括多組相互平行的送片輪，所述送紙臺位於多組相互平行的送片輪之間。以上送紙臺之前的送片輪即用於為正極片提供動能，送紙臺之後的送片輪即可進一步擠壓包覆有隔膜紙的正極片，使得隔膜紙穩固的包覆於正極片上。

作為一種對紙片與正極片相互作用時，對紙片的變形具有引導作用的技術方案，所述送紙臺與下降槽通過一塊弧形板相接。

本發明具有以下有益效果：

氣源分配管各自上連接的負壓裝置及壓縮氣源裝置分別用於對對應氣源分配管進行抽真空和補入壓縮空氣，以上負壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進行抽真空過程時，完成吸附盤對正負極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管內內壓增大，以便於實現吸附盤與正負極片的脫離，設置的擺杆可左右擺動，這樣，將正負極片分別置放於氣源分配管的左右兩側，在左右擺動的過程中便於分別完成對左右側極片的交替吸附和釋放，便於實現鉛蓄電池製造過程中對單片正極片或負極片轉運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小製造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺杆左右擺動過程中便於完成對正負極片交替吸附和釋放，利於得到正負極片交替疊放的極群。

以上下降槽即為極片在導片架上的運動路徑，設置的強制送片部可通過送片滾輪對極片的擠壓摩擦力實現極片的強制輸送，以使得極片能夠順利到達下降槽的底端，設置的送紙臺用於向下降槽的下降路徑上傳遞用於正極片包覆的隔膜紙，這樣，在強制送片部和/或極片的自身重量下，當隔膜紙由送紙臺輸送至阻擋下降槽時，正極片具有足夠的動能使得隔膜紙彎折與正極片的側面上並隨正極片一起運動完成隔膜紙包覆於正極片上。以上正負極片交替運動至極群形成盒中後，在推片杆的作用下，便可得到緊密排列的極群。以上極群槽的長度和寬度可調的形式，便於將極群由極群形成盒中輸出至極群槽後，即可實現將極群壓縮至指定厚度和調整至指定的寬度以適應鉛蓄電池盒。

綜上，本發明為極群封裝工序中極片的加工提供了一種可順序完成正負極片單片交替釋放、單片輸送、在輸送過程中完成隔膜紙包覆、在極片輸送的末端得到正負極片交替疊放的極群、將極群的尺寸調整至適應鉛蓄電池盒的加工系統，採用該系統，便於實現鉛蓄電池的系統化流程化生產，不僅便於控制鉛蓄電池的質量，同時還有利於提高鉛蓄電池生產的生產效率和減小鉛蓄電池生產的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例的結構示意圖；

圖2是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例中，導片架及送紙機構的結構和相對關係示意圖；

圖3為圖2所示A部的局部放大圖；

圖4是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例中，氣源分配管與支管的結構及連接關係示意圖；

圖5是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例中，物料槽的結構示意圖；

圖6是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例中，極片釋放部及導片架的結構及相互關係示意圖；

圖7是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例中，極群盒部的結構示意圖；圖8為圖7所示A部的局部放大圖；

圖9是圖8的局部放大圖；

圖10是本發明所述的極群加工裝置一個具體實施例中，整片部的結構示意圖。圖中的編號依次為：1、極片釋放部，11、聯動電機、12、小齒輪，13、大齒輪，19、擺杆，15、氣源分配管，16、支管，17、吸附盤，18、物料槽，19、傳送帶，191、防倒塊，2、導片架，21、T形架，22、下降槽，23、強制送片部，231、送片輪，24、極群形成盒，25、第一彈性片，251、撥動支耳，26、第二彈性片，27、彈性件，3、推片部，31、推片杆，4、極群盒部，41、工作檯，42、第一隔板，43、第二隔板，431、隔板槽，44、極群槽，45、整片部，451、軸承座，452，擺動氣缸，453、下擺杆，454，上擺杆，455，固定座，456，轉軸，457、拉杆，458、聯動杆，459、整片條，4591、連接孔，46、等距機構，461、制動氣缸，462、左側定距板，463、階梯槽，464、支撐板，465、分隔條，466、分隔條推板，467、右側定距板，5、送紙輪，6、推紙板，7、弧形板，8、送紙臺，9、剪紙刀。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的詳細說明，但是本發明的結構不僅限於以下實施例。

實施例1：

如圖1至圖10所示，極群加工裝置，包括極片釋放部1、導片架2、推片部3及極群盒部4；

所述極片釋放部1包括可左右擺動的擺杆14及兩根平行設置的氣源分配管15，所述氣源分配管15上均連接有獨立的負壓裝置及壓縮氣源裝置，兩根氣源分配管15均固定連接於擺杆14上，氣源分配管15上均設置有與該氣源分配管15內腔相通的支管16，所述支管16的自由端上還設置有吸附盤17；

所述導片架2包括呈T形的T形架21，所述T形架21上還設置有位於豎直或傾斜的下降槽22，所述T形架21上還固定有強制送片部23，所述強制送片部23包括至少一組相互平行的送片輪231，每組送片輪231的兩個滾輪之間具有間隙，所述間隙位於下降槽22中，所述下降槽22的出口端還設置有位於下降槽22的出口端上的極群形成盒24；

所述推片部3包括可做直線往復運動的推片杆31，且所述推片杆31的運動軌跡經過下降槽22的出口端；

所述導片架2上還設置有送紙臺8，所述送紙臺8與下降槽22相交；

所述極群盒部4包括呈矩形的極群槽44，且所述極群槽44的長度和寬度可調，且極群槽44的入口端與極群形成盒24的出口端相接。

本實施例中，氣源分配管15各自上連接的負壓裝置及壓縮氣源裝置分別用於對對應氣源分配管15進行抽真空和補入壓縮空氣，以上負壓裝置及壓縮氣源裝置間斷交替工作，在進行抽真空過程時，完成吸附盤17對正負極片的吸附，在補入壓縮空氣的過程中，氣源分配管15內內壓增大，以便於實現吸附盤17與正負極片的脫離，設置的擺杆14可左右擺動，這樣，將正負極片分別置放於氣源分配管15的左右兩側，在左右擺動的過程中便於分別完成對左右側極片的交替吸附和釋放，便於實現鉛蓄電池製造過程中對單片正極片或負極片轉運的機械化，可有效提高鉛蓄電池的裝配效率、減小製造的勞動強度、提高裝配精度；同時在擺杆14左右擺動過程中便於完成對正負極片交替吸附和釋放，利於得到正負極片交替疊放的極群。

以上下降槽22即為極片在導片架2上的運動路徑，設置的強制送片部23可通過送片滾輪對極片的擠壓摩擦力實現極片的強制輸送，以使得極片能夠順利到達下降槽22的底端，設置的送紙臺8用於向下降槽22的下降路徑上傳遞用於正極片包覆的隔膜紙，這樣，在強制送片部23和/或極片的自身重量下，當隔膜紙由送紙臺8輸送至阻擋下降槽22時，正極片具有足夠的動能使得隔膜紙彎折與正極片的側面上並隨正極片一起運動完成隔膜紙包覆於正極片上。以上正負極片交替運動至極群形成盒24中後，在推片杆31的作用下，便可得到緊密排列的極群。

以上極群槽44的長度和寬度可調的形式，便於將極群由極群形成盒24中輸出至極群槽44後，即可實現將極群壓縮至指定厚度和調整至指定的寬度以適應鉛蓄電池盒。

實施例2：

如圖1至圖10所示，本實施例在實施例1的基礎上作進一步限定：所述極片釋放部1包括聯動電機11，所述聯動電機11的轉子上連接有齒輪組，所述齒輪組包括相互嚙合的大齒輪13和小齒輪12，所述大齒輪13上連接有擺杆制動部，所述擺杆14連接於擺杆制動部上，所述小齒輪12與推片杆31相連，且小齒輪12用於制動推片杆31做直線往復運動。

以上極片釋放部1中，擺杆制動部可以是一根鉸接連接在大齒輪13上的鉸接杆，鉸接杆的另一端與擺杆14也鉸接連接，同時在擺杆14上鉸接點與氣源分配管15固定點之間設置擺杆14左右擺動的中心點，即可通過一根與擺杆14鉸接連接的銷釘的形式；同時作為本領域的技術人員，擺杆制動部的形式還可以是大齒輪13帶動凸輪或偏心輪，擺杆14與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設置環形槽，擺杆14與環形槽相互作用的結構形式加以實現。以上小齒輪12制動推片杆31作左右往復運動的實現方式，也可以是通過小齒輪12帶動凸輪或偏心輪，推片杆31的一端與凸輪的邊緣作用，或者在偏心輪上設置環形槽，推片杆31的一端通過一根兩端均鉸接連接的杆與環形槽相互作用，並將推片杆31限定於一個導向槽中的結構形式加以實現。採用以上實現方式，可實現擺杆14的擺動與推片杆31聯動，如通過限定大小齒輪12的傳動比，即可準確控制一個推片周期內完成多少次極片的吸附和釋放。

所述極群形成盒24的左、右兩側均設置有一個第一彈性片25及一個第二彈性片26，所述第一彈性片25為具有彈性的片狀結構，第一彈性片25的上端分別固定於極群形成盒24左、右兩側的側壁上，且兩個第一彈性片25的下端相互靠攏，兩個第一彈性片25之間形成一個上部寬度寬於下部寬度的縮聚口，所述第二彈性片26均呈弧形板7狀，兩個第二彈性片26的一側分別與極群形成盒24左、右兩側的側壁鉸接連接，所述鉸接連接的鉸接軸位於極群形成盒24的深度方向，兩個第二彈性片26均位於兩個第一彈性片25的同側，且兩個第二彈性片26之間形成一個靠近第一彈性片25的一側寬度寬於遠離第一彈性片25一側寬度的縮聚口，所述極群形成盒24上還固定有用於控制兩個第二彈性片26自由端寬度的彈性件27。

以上第一彈性片25和第二彈性片26均用於正、負極片在下降槽22出口端的對中定位：即在極群的加工過程中，需要將正負極片整齊疊放，由於正極片包覆隔膜紙後相較於不包覆隔膜紙的負極片更寬，最優工藝效果為使得正極片包覆隔膜紙後，順序疊放的正負極片各自高度方向的中線重合。正負極片由下降槽22落下後進入極群形成盒24，在極群形成盒24中，極片首先運動至極群形成盒24的兩個第一彈性片25之間，第一彈性片25之間形成的縮聚口即為一個上寬下窄的槽狀卡口，同時由於第一彈性片25具有彈性，故當極片運動至所述的上寬下窄的槽狀卡口中時，極片的兩側均受到不同第一彈性片25的彈力，這樣可實現上寬下窄的槽狀卡口中對極片在極群形成盒24中的下落的導向功能，便於實現每片極片均能下落至極群形成盒24的中央；同樣，第二彈性片26之間形成的縮聚口即為一個內寬外窄的槽狀卡口，所述內寬外窄的槽狀卡口的較寬的一端與上寬下窄的槽狀卡口相鄰，這樣，以上內寬外窄的槽狀卡口即用於極片從上寬下窄的槽狀卡口中向外運動的導向，即極片向外運動時，極片兩側與其兩側的第二彈性片26相互作用，極片的兩側均受到不同的第二彈性片26的彈力，便於實現每塊極片均由極群形成盒24的中央導出，所述彈性件27作為兩個第二彈性片26的自由端相互靠攏的動力部件，故彈性件27可以是兩根分別與不同第二彈性片26相互作用的彈簧，或一根兩端分別與第二彈性片26相連的彈簧等。

作為一種可將第二彈性片26的高度設置得低於極片高度，且彈性件27對極片在兩個第二彈性片26之間傳遞無影響的彈性件27實現方式，所述彈性件27為兩個分別與不同第二彈性片26相連的彈簧，所述彈簧的兩端分別與極群形成盒24的側壁及該側壁上的第二彈性片26相連。即以上初始狀態下各個彈簧處於自由狀態，在極片運動至第二彈性片26之間時兩根彈簧均被壓縮，即能很好的實現第二彈性片26的功能。

還包括兩個分別設置於氣源分配管15左右不同側的物料槽18，所述物料槽18內還設置有極片傳送帶19，物料槽18還固定有用於安裝極片傳送帶19的帶輪及用於驅動帶輪的驅動電機，所述傳送帶19上還固定有防倒塊191，且所述極片傳送帶19的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面。

以上物料槽18，在物料槽18中設置極片傳送帶19，在極片傳送帶19上設置防倒塊191的結構形式中，極片傳送帶19用於正、負極片的支撐，物料槽18的側壁用於限定正、負極片在未到達物料槽18的輸出端時不能由極片傳送帶19上滑落，由於正負極片厚度較薄，正、負極片不能直立放置於極片傳送帶19上，這樣，在極片傳送帶19上設置的防倒塊191，讓處於最後端的正、負極片傾斜倒置於防倒塊191上，即限制正、負極片位於物料槽18出口與防倒塊191之間，所述極片傳送帶19的輸送面為朝傳送方向增高的傾斜面的結構設置，便於實現通過將正、負極片擺放於極片傳送帶19上時正、負極片的傾斜方向與所述傾斜面的傾斜方向相反的方法，實現正、負極片的防滑倒目的。以上極片傳送帶19在驅動電機的作用下轉動，這樣，可將整齊疊放的正、負極片傾斜置放於極片傳送帶19上，在極片傳送帶19的轉動過程中實現正、負極片輸送，實現鉛蓄電池製造過程中正、負極片輸送機械化，便於實現正、負極片輸送的自動化，可有效的提高鉛蓄電池製造效率，減輕鉛蓄電池製造的勞動強度和便於實現正負極片相互疊放的整齊度。

實施例3：

本實施例在實施例1的基礎上對本發明作進一步限定：如圖1至圖10，所述極群盒部4包括工作檯41，所述工作檯41的檯面上設置有多根相互之間呈平行間隔排布關係的第一隔板42及多根相互之間呈平行間隔排布關係的第二隔板43，所述第一隔板42及第二隔板43均相對於工作檯41的臺面垂直，所述第一隔板42及第二隔板43在工作檯41的檯面上圍成多個矩形的極群槽44，極群盒部4還包括等距機構46及整片部45，所述整片部45包括四根與第一隔板42平行的拉杆457及上下端可左右擺動的擺動部，第一隔板42位於四根拉杆457圍成的區域內，所述拉杆457分別連接於擺杆14部不同端的上側和下側，所述第二隔板43的左右兩側均設置有隔板槽431，所述隔板槽431中均設置有一塊呈片狀的整片條459，且各個第二隔板43左側的整片條459的兩端與連接於擺杆14部上側或下側任意一側的兩根拉杆457相連，各個第二隔板43右側的整片條459的兩端與連接於擺杆14部上側或下側另一側的兩根拉杆457相連；

所述等距機構46與各個第一隔板42相連用於調整相鄰的第一隔板42之間的間隙寬度。

以上第一隔板42和第二隔板43可分別沿工作檯41的長度方向和寬度方向交錯布置，便可得到多個矩形的極群槽44，第一隔板42之間的間隙寬度可調的形式，可通過在第一隔板42上設置用於第二隔板43穿過的孔的形式，在需要調整第一隔板42的間隙時，第一隔板42沿著第二隔板43滑動的形式加以實現。第一隔板42和第二隔板43相對於工作檯41工作面呈垂直關係的技術特徵，便於實現以以上極群槽44的內壁面為邊緣，工作檯41的表面為底面，得到多個用於容納待整片極群的空腔，以上整片即為將由正負極片依次疊加得到的極群的側面調整齊平，由於一般在正極片上包覆隔膜紙，這樣，正極片的寬度可能寬於負極片，這樣，以上整片即為將同一極群中的正極片的側面調整到齊平位置。

以上整片部45中，由於在各個第二隔板43的兩側均設置隔板槽431，在隔板槽431內設置整片條459，這樣，在擺動部擺動的過程中，如擺動部的上端向左擺動，這樣，擺動部的下端即向右擺動，這樣分別連接於擺動部上端的兩根拉杆457分別向左運動和向右運動；各個第二隔板43左側的整片條459的兩端與連接於擺杆14部上側或下側任意一側的兩根拉杆457相連，各個第二隔板43右側的整片條459的兩端與連接於擺杆14部上側或下側另一側的兩根拉杆457相連的技術方案，旨在實現以下目的，所有第二隔板43左側的整片條459均連接於與擺動部上端或下端相連的拉杆457上，所有第二隔板43右側的整片條459均連接於與剩餘的兩根拉杆457上，如所有第二隔板43左側的整片條459均與擺動部上端的兩根拉杆457相連，所有第二隔板43右側的整片條459均與擺動部下端的兩根拉杆457相連，這樣，擺動部上下端分別朝左側、右側運動時，所有第二隔板43左側的整片條459均向左側運動，所有第二隔板43右側的整片條459均向右側運動，以上隔板槽431相當於作為整片條459向對應第二隔板43運動時用於容納整片條459的容置空間，這樣，同一個極群槽44的左右兩側的邊緣即為相鄰的兩根第二隔板43，在該極群槽44左側第二隔板43右側的整片條459由對應隔板槽431中向右運動進入該極群槽44時，該整片條459對該極群槽44中極群的左側施加壓應力，實現極群左側的齊平整片，該極群槽44右側第二隔板43左側的整片條459向左運動時作用同上，即完成該極群右側的齊平整片。擺動部完成多個周期性擺動後，位於同於極群槽44自由側的整片條459由對應的隔板槽431中出入往復運動，以上整片條459往復運動對極群側面的作用力，便能很好的完成極群的整片。以上整片條459可通過在其上設置連接孔4591，並通過穿設於連接孔4591內的聯動杆458的形式與拉杆457相連。

以上每個極群槽44的左右兩端為第二隔板43，前後兩端即為第一隔板42，在第一隔板42之間間隙寬度的調整過程中，即相當於調整極群槽44的寬度，這樣，將極群置放於極群槽44中後，以上極群槽44寬度的調整即可實現將極群壓縮至指定厚度以適應鉛蓄電池盒；配合極群槽44左右兩端整片條459對極群側面的作用，便可得到正負極片堆壘整齊的極群。

作為一種擺動部的具體實現方案，擺動部包括擺動氣缸452、固定座455、轉軸456、軸承座451及軸線均與第二隔板43長度方向平行的下擺杆453和上擺杆454，所述上擺杆454與下擺杆453相互平行且上擺杆454位於下擺杆453的上方，所述固定座455內設置有兩個軸承，上擺杆454與下擺杆453分別通過不同的軸承與固定座455相連，所述軸承座451固定於工作檯41上，轉軸456的兩端分別與軸承座451中的軸承和固定座455相連，所述擺動氣缸452的活塞杆固定於上擺杆454或下擺杆453上，且所述活塞杆的軸線與轉軸456的軸線垂直，位於上側的兩根拉杆457分別與上擺杆454的兩側成軸孔間隙配合，位於下側的兩根拉杆457分別與下擺杆453的兩側成軸孔間隙配合。以上擺動氣缸452通過其上活塞杆的伸縮，便可帶動由下擺杆453、上擺杆454、固定座455組成的構件繞轉軸456的軸線擺動，以上擺動迫使分別連接與上擺杆454和下擺杆453上的拉杆457擺動，達到制動第二隔板43上整片條459的目的。以上各部件的配合方式，可有效避免整片條459在隔板槽431中出現卡塞的情況。

所述等距機構46包括左側定距板462、右側定距板467，所述左側定距板462和右側定距板467上均設置有呈階梯狀的階梯槽463，兩個階梯槽463上的階梯數量相等且均為多個，左側定距板462與右側定距板467之間還設置有數量與各個階梯槽463上階梯數量相等的分隔條465，且分隔條465的數量與第一隔板42的數量相等，所述分隔條465在高度方向上平行分布，且兩個階梯槽463上的階梯由上至下分別正對於各根分隔條465的不同端，每根分隔條465均與不同的第一隔板42相連，且第一隔板42相對於分隔條465垂直，在分隔條465的任意一端齊平時，分隔條465的另一端均與對應階梯槽463上不同的階梯接觸，同時此時相鄰的第一隔板42的間距相等，且由上至下各根分隔條465的長度成等差數列關係。

以上設置的左側定距杆和右側定距杆均用於限制分隔條465向左運動和向右運動的終了位置，即各根分隔條465的端部分別與階梯槽463的不同階梯接觸，即可達到上述目的；在分隔條465上固定的第一隔板42之間的間隙即用於夾持極群，即以上間隙寬度即為極群盒的寬度，在分隔條465的任意一端齊平時，可得到特定數值的相鄰第一隔板42間距，由於分隔條465的長度由上至下成等差數列關係，這樣在分隔條465另一端齊平時，相鄰第一隔板42之間的間距即變成在分隔條465上一間距的基礎上，加上或減去相鄰的分隔條465長度差值，這樣，在分隔條465不同端齊平的狀態下，第一隔板42之間具有不同間距，這樣，以上相鄰的第一隔板42之間的間隙均可用於置放正負極片依次疊放的極群，在兩個狀態中第一隔板42之間間隙較寬時，可將鬆散的極群置入其中，在另外一個狀態下第一隔板42的間距收攏，這樣，便於通過第一隔板42的夾持，將鬆散的極群壓至特定的厚度，經過以上夾持加工，得到的特定厚度的極群便能夠很好的安裝於鉛蓄電池空盒中，通過此工藝得到的極群具有良好的互換性。以上分隔條465相對於階梯槽463的位置關係可通過設置一塊其上具有用於分隔條465穿過的孔的支撐板464的形式加以實現；為實現對分隔條465各端的齊平操作，可設置分隔條推板466，並在分隔條推板466上連接用於制動其沿著分隔條465長度方向運動的制動氣缸461的形式。

本實施例中，在工作檯41上還設置有用於制動工作檯在X向和Y向運動的制動部，以使得相連的極群槽44中能夠由極群形成盒24獲得符合鉛蓄電池極群裝配要求的極群組合，以上X向和Y向構成的平面垂直於極群由極群形成盒24中被推出後的運動路線。如極群由極群形成盒24中被推出後豎直向下運動，以上平面為水平面。

實施例4：

本實施例在以上實施例提供的任意一個技術方案的基礎上對本發明作進一步限定，如圖1至圖3，還包括位於下降槽22任意一側的送紙機構，所述送紙機構包括送紙輪5及剪紙刀9，剪紙刀9位於送紙輪5與下降槽22之間。

送紙機構中，送紙輪5用於向紙帶施加朝向下降槽22方向的摩擦力，剪紙刀9用於剪斷紙帶，以得到適宜長度的紙片，以上紙片的中線阻斷下降槽22時，這樣，在正極片在其動能的作用下與紙片接觸時，正極片的動能迫使紙片對摺，包覆於正極片的兩側及底部。本實施例中，送紙機構還包括推紙板6，且送紙機構位於送紙臺8的側上方，這樣，以上送紙輪5輸出的隔膜紙由剪紙刀9剪斷後可自由落體至送紙臺8上，以上送紙臺8作為剪斷得到紙條的暫存平臺，待負極片通過該位置的下降槽22後，再由推紙板6推動紙條將下降槽22阻斷，這樣，可使得送紙輪5在整個過程中只需慢速連續轉動。

為使得正極片與用於包覆其的隔膜紙紙片接觸時具有足夠的動能對摺紙片，同時使對摺後的紙片能夠緊貼於正極片上，所述強制送片部23包括多組相互平行的送片輪231，所述送紙臺8位於多組相互平行的送片輪231之間。以上送紙臺8之前的送片輪231即用於為正極片提供動能，送紙臺8之後的送片輪231即可進一步擠壓包覆有隔膜紙的正極片，使得隔膜紙穩固的包覆於正極片上。

作為一種對紙片與正極片相互作用時，對紙片的變形具有引導作用的技術方案，所述送紙臺8與下降槽22通過一塊弧形板7相接。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本發明作的進一步詳細說明，不能認定本發明的具體實施方式只局限於這些說明。對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本發明的保護範圍內。