自動焊接機的製作方法
2023-08-03 11:52:41 1
專利名稱：自動焊接機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接設備，尤其涉及一種用於對工件進行批量焊接的 自動焊接機。
背景技術：
過多個輔助機構或者人工操作來完成多個工序，另外，單一的工裝夾具需要在 一個工位上完成多個工序，無法同時進行多個工序的操作，生產效率明顯低下， 多個工序需要多個人工操作，導致勞動強度大。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種同時進行多個工序的循環作業的 高效率的自動焊接機。
為了解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是 一種自動焊接 機，包括機座、工裝裝置，以及固定於所述機座上的轉盤式工作檯，所述轉盤 式工作檯設置至少兩個所述工裝裝置。
作為前一個技術方案的改進，所述轉盤式工作檯沿圓周方向均勻設置六個 所述工裝裝置。
作為前一個技術方案的改進，所述機座上對應六個所述工裝裝置設置六個 工位，所述六個工位依次是放置工件工位、檢測工件是否存在工位、自動送焊 料工位、焊接工位、工裝裝置復位工位、自動檢測及卸料工位。
作為上述技術方案的改進，所述自動焊接機還包括固定於所述自動送焊料工 位上的焊接送料機構以及設置於所述焊接送料機構的定位配件和設置於所述工 裝裝置的定位器，該定位器具有直線槽，所述定位配件具有與所述直線槽相適
配的凸臺。
作為上述技術方案的改進，所述自動焊接機還包括固定於所述自動送焊料 工位上的焊接送料機構以及設置於所述焊接送料機構的定位配件和設置於所述 工裝裝置的定位器，該定位器具有直線凸稜，所述定位配件具有與所述直線凸 稜相適配的凹槽。
作為上述技術方案的改進，所述自動焊接機還包括可包圍所述轉盤式工作 臺的外罩以及牽引該外罩的升降裝置，該升降裝置包括過所述外罩的重心的門 形支架、固定於該門形支架上的驅動裝置、以及一端與所述驅動裝置相連接而 另一端與所述外罩相連接的牽引繩。
作為前一個技術方案的改進，所述自動焊接機還包括動滑輪、第一定滑輪、 第二定滑輪，所述驅動裝置具有固定部以及驅動部，所述動滑輪固定於該驅動 裝置的驅動部，所述第一定滑輪固定於所述驅動裝置的固定部，所述第二定滑 輪固定於所述門形支架上，所述牽引繩繞於所述動滑輪以及所述第二定滑輪上。
本實用新型的有益效果在於在本實用新型自動焊接機中至少兩個工裝裝 置安裝於轉盤式工作檯上，工裝裝置在不同的工位上完成放置工件、檢測、送 焊料、焊接等工序，從而使得多個工裝裝置在一個工作檯上同時進行多個工序 的作業，轉盤式工作檯的旋轉使各個工序可以進行循環作業，大大提高了生產 效率，其檢測、送焊料、焊接、卸料等工序均由設備自動完成，大大降低了勞 動強度。上述自動焊接機還包括包圍所述轉盤式工作檯的外罩以及牽引該外罩 的升降裝置，該升降裝置通過固定於門形支架上的驅動裝置以及滑輪、牽引繩， 牽引外罩升降，使得該設備操作方便、安全可靠。
圖l是本實用新型自動焊4妄機的平面布置示意圖； 圖2是圖1所示自動焊接機的正面示意圖； 圖3是圖2的俯-見圖4是本實用新型自動焊接機中的工裝裝置的立體示意圖5是本實用新型自動悍接機中的焊接送料機構的立體示意圖； 圖6是本實用新型自動焊接機中的工裝裝置中的定位器的示意圖； 圖7是圖6的俯視圖。
具體實施方式
參考圖1，圖中展示了一種自動焊接機，包括機座69以及固定於該機座上 的轉盤式工作檯60，該轉盤式工作檯60可繞一個豎直的軸旋轉，該轉盤式工作 臺上設置至少兩個工裝裝置70。轉盤式工作檯放置不止一個工裝裝置，從而使 得多個工裝裝置70在一個工作檯上同時進行多個工序的作業，轉盤式工作檯的 旋轉使各個工序可以進行循環作業， 一個工裝裝置轉動一周完成一個產品的生 產，每一次步進就生產出一個產品，多個工裝平均轉動一周就完成多個產品的 生產，大大提高了生產效率。
更佳地，該轉盤式工作檯上沿圓周方向均勻設置六個工裝裝置70，所述機 座上對應六個工裝裝置70的位置區域設置六個工位，六個工位依次是放置工件 工位61、檢測工件是否存在工位62、自動送焊料工位63、焊接工位64、工裝 裝置復位工位65、自動檢測及卸料工位66。轉盤式工作檯每次步進轉動60度 角度，六次進給為一周，轉動一周完成一個工作周期。在一個工作周期中一個 工裝裝置完成一個產品的焊接工序，六個工裝裝置相當於完成六個產品的焊接 工序，大大提高了生產效率。每個工作周期中只需要人工放置工件，後續工序 為機器自動化完成，大大降低了勞動強度。
在實際生產中，其中的工序可以合併或者拆分，從而要求多於或者少於六 個工位，只需調整工位的間隔角度就可以實現。再者，當不需要太高的生產效 率而為了節省工裝裝置的數量時，也可以減少工裝裝置的設置數量，當某個工 位上不存在工裝裝置時或者缺少工件時，在檢測工件是否存在的工位中有信號 採集裝置，把缺少工件的信息傳送到數據處理控制中心，控制後續工位暫停一 次工作。有時需要臨時減少工序，因此有可能在轉盤式工作檯上設置六個工裝 裝置，而只在其中至多五個工裝裝置的對應位置設置所需的工位。 更佳地，同時參考圖5，在上述的自動焊接機中，還包括一個焊接送料機構 68以及一個設置於工裝裝置的定位器。所述焊接送料機構68與所述機座固定連 接，並設置於自動送焊料工位的相應位置，焊接送料機構68具有一個定位配件 58,該定位配件58設置於所述焊接送料機構的機械手前端。所述焊接送料機構 68通過其定位配件58與所述工裝裝置70的定位器50進行準確定位並將焊接材 料精確傳送到工件焊接的預定位置。
更詳細的，同時參考圖4、圖6、圖7,所述工裝裝置70具有一個用於安裝 工件定位機構36的支承板30,所述定位器50具有垂直於所述支承板30的直線 槽52,所述定位配件58具有與所述直線槽52相適配的凸臺59。當裝夾有工件 的工裝裝置旋轉至自動送焊料工位時，控制中心輸出信號控制焊接送料機構夾 取焊料向工裝裝置移動，直到上述定位器與定位配件通過直線槽52與凸臺59 定位接觸，通過直線槽52與凸臺59之間的斜面導入並可作微量補償調整，從 而為水平位置提供了精確的定位，然後焊接送料機構68沿著直線槽52往下移 動並將焊料送到預定的焊接位置。使用此定位器可以補償轉盤式工作檯在旋轉 過程產生的誤差，使得焊料輸送更準確的到達預定的焊接位置。
相反地，上述定位器的直線槽可以換成直線凸稜，相應的定位配件設置與 所述直線凸稜相適配的凹槽。
更佳地，在上述的自動坪接機基礎上，還可以包括外罩以及牽引該外罩的 升降裝置。如圖2、圖3所示，所述外罩90包圍上述轉盤式工作檯60,為轉盤 式工作檯提供封閉的工作空間，保證生產安全可靠。所述升降裝置包括門形支 架88、驅動裝置80、滑輪以及牽引繩86。其中門形支架88是支撐整個外罩90 以及其升降裝置的基礎部件，該門支架88所在豎直面經過所述外罩及其升降裝 置的重心，從而保證外罩升降平穩可靠。當然其中的滑輪不是必不可少的，可 以把牽引繩直接繞在升降裝置的部件上。
繼續參考圖2、圖3,驅動外罩90升降的驅動裝置固定於門形支架88上， 該驅動裝置可以是氣缸、油缸、液壓缸或者電動驅動裝置等，該驅動裝置具有 固定部81以及驅動部82;多個滑輪分別固定於該驅動裝置的固定部以及驅動部；
兩條牽引繩86分別繞於上述滑輪上，並且每一條牽引繩一端與所述驅動裝置相 連接，其另一端與所述外罩90相連接。為了保證外罩升降平穩可靠，牽引繩86 連接外罩的兩個位置所在的豎直面經過外罩及其升降裝置的重心。
上述滑輪包括動滑輪、第一定滑輪、第二定滑輪。動滑輪安裝於驅動裝置 的驅動部，第一定滑輪設置於驅動裝置的固定部，其用於改變牽引繩的牽引方 向，在門形支架88的兩個頂角處分別設置有第二定滑輪84用於改變牽引繩的 牽引方向。其中只有一個牽引繩繞於第一定滑輪，使得兩個牽引繩的牽引方向 相反，從而使用一個驅動裝置就可以產生兩個方向的牽引力。
當需要提升外罩時，驅動裝置驅動其活動部件向遠離其固定部件的方向移 動，產生一個單位的驅動力和一個單位的位移，安裝於活動部件上的動滑輪83 使牽引繩的另一端產生兩個單位的位移，同時要求驅動裝置的驅動力是外罩重 量的兩倍，從而方便地提升外罩，方便對該設備進行局部小修理。
以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本 實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬 本實用新型所涵蓋的範圍。
權利要求1、一種自動焊接機，包括機座以及工裝裝置，其特徵在於:還包括固定於所述機座上的轉盤式工作檯，所述轉盤式工作檯設置至少兩個所述工裝裝置。
2、 如權利要求1所述的自動焊接機，其特徵在於所述轉盤式工作檯沿圓 周方向均勻設置六個所述工裝裝置。
3、 如權利要求2所述的自動焊接機，其特徵在於所述機座上對應六個所 述工裝裝置設置六個工位，所述六個工位依次是放置工件工位、檢測工件是否 存在工位、自動送焊料工位、焊接工位、工裝裝置復位工位、自動檢測及卸料 工位。
4、 如權利要求3所述的自動焊接機，其特徵在於還包括固定於所述自動 送焊料工位上的焊接送料機構以及設置於所述焊接送料機構的定位配件和設置 於所述工裝裝置的定位器，該定位器具有直線槽，所述定位配件具有與所述直 線槽相適配的凸臺。
5、 如權利要求3所述的自動焊接機，其特徵在於還包括固定於所述自動 送焊料工位上的焊接送料機構以及設置於所述焊接送料機構的定位配件和設置 於所述工裝裝置的定位器，該定位器具有直線凸稜，所述定位配件具有與所述 直線凸稜相適配的凹槽。
6、 如權利要求1至5任意一項所述的自動焊接機，其特徵在於還包括可 包圍所述轉盤式工作檯的外罩以及牽引該外罩的升降裝置，該升降裝置包括過 所述外罩的重心的門形支架、固定於該門形支架上的驅動裝置、以及一端與所 述驅動裝置相連接而另一端與所述外罩相連接的牽引繩。
7、 如權利要求6所述的自動焊接機，其特徵在於還包括動滑輪、第一定 滑輪、第二定滑輪，所述驅動裝置具有固定部以及驅動部，所述動滑輪固定於 該驅動裝置的驅動部，所述第一定滑輪固定於所述驅動裝置的固定部，所述第 二定滑輪固定於所述門形支架上，所述牽引繩繞於所述動滑輪以及所述第二定 滑輪上。
8、 如權利要求6所述的自動焊接機，其特徵在於所述驅動裝置是氣缸。
9、 如權利要求6所述的自動焊接機，其特徵在於所述驅動裝置是液壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種用於對工件進行批量焊接的同時進行多個工序的循環作業的高效率的自動焊接機，其包括機座、工裝裝置以及固定於所述機座上的轉盤式工作檯，所述轉盤式工作檯設置至少兩個所述工裝裝置。由於多個工裝裝置在同一個工作檯上同時進行多個工序的作業，轉盤式工作檯的旋轉使各個工序可以進行循環作業，大大提高了生產效率；使用定位器與焊接送料機構上的定位配件進行配合調整送焊料的位置，進行精確定位並補償工作檯轉動過程產生的誤差。
文檔編號B23K37/04GK201208678SQ200820049100
公開日2009年3月18日 申請日期2008年6月12日 優先權日2008年6月12日
發明者鄒春華, 鄒春芽 申請人:廣州(從化)亨龍機電製造實業有限公司