商業區感應垃圾壓縮機的製作方法

2023-08-04 01:29:51 2

專利名稱：商業區感應垃圾壓縮機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種新型能源垃圾壓縮機器，特別涉及一種採用太陽能電池板為主要 動力源，可充電電池作為電能儲存，通過智能化控制將液壓傳動、無接觸垃圾投放、人性化 垃圾壓縮、滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息控制、人性化同步語音提示 等功能有效組合的太陽能液壓無接觸垃圾壓縮機器。
背景技術：
隨著經濟的發展和人口的增加，垃圾已造成嚴重的環境汙染，嚴竣的現實迫使我 們拿出相應措施的阻止生態的進一步惡化，垃圾處理的傳統方式主要是焚燒和填埋，焚燒 處理將產生出大量有害氣體，造成二次空氣汙染，後者佔用和汙染了大量土地，把汙染源留 給了子孫後代；垃圾箱本身不具備滅菌消毒功能，氣味難聞；垃圾運輸再次洩露；清潔工工 作環境不衛生，條件惡劣；無法有效的集中控制，浪費大量人力資源；據報導北京、上海、天 津、廣州等大城市垃圾圍城已是事實，大城市、商業區垃圾汙染已成當前難題，研發節能環 保、不依賴電源供電、可隨意擺放的新智能型、綠色能源、液壓傳動的商業區垃圾壓縮處理 機器已成當務之急。

發明內容本發明的目的是改變以往垃圾壓縮機器由於依賴電源不能隨意擺放缺點，採用太 陽能電池板為主要動力源，可充電電池作為電能儲存，液壓傳動的無接觸垃圾壓縮機器；通 過智能化控制將電源控制模塊、太陽能電池板、可充電電池、液壓傳動、無接觸垃圾投放、人 性化垃圾壓縮、生態淨化滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息控制、人性化 同步語音提示等功能有效組合。本發明是這樣實現的採用太陽能電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能 儲存，液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式；太陽能電池板、電源控制模塊、液壓泵總成、電磁換 向閥、中心控制模塊、液壓油缸、驅動裝置、減震除噪裝置、無線通訊控制裝置、感應控制電 路、載物臺置於機器上部；壓縮裝置、殺菌抑菌裝置、感應傳感器模塊、垃圾投放門、自動閉 鎖裝置、導向裝置置於機器中部；垃圾隔離存儲運輸裝置、垃圾清理門等垃圾壓縮及回收一 體化裝置位於機器底部；感應傳感器模塊通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置開合；壓 縮裝置通過中心控制模塊控制驅動垃圾壓縮成塊狀；殺菌抑菌裝置通過中心控制模塊控制 自動對垃圾進行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運輸的設計便於垃圾的收集和運輸，防止垃圾液 體滲漏；無線通訊控制裝置將垃圾投放狀態信息傳輸至無線信息控制中心，並以圖形、數字 和發光二極體形式顯示；採用人性化同步語音模塊即時提示機器人工作狀態；採用太陽能 電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能儲存；電源控制模塊、太陽能電池板和可充電 電池連接中心控制模塊為整機提供動力，同時中心控制模塊根據機器狀態智能化調整電源 控制模塊、太陽能電池板和可充電電池可充電電池合理使用；可充電電池配備充電插座， 避免了長期日照不足太陽能電池板無法提供電能的欠缺；機箱的底部裝有的四個腳輪，方便機器移動、充電使用；液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式，太陽能電池板作為主要動力源； 壓縮裝置的液壓泵總成固定在矩形橫梁上部，油缸下端穿過橫梁，並且固定在橫梁上，活塞 帶動推桿上下運動；兩根導向柱對稱分布於推桿兩側，並穿過橫梁；推桿和導向柱的下端 固定在活動壓板裝置上，壓板兩側固定塊與活動壓板裝置通過軸銷相連接，導向柱由導向 裝置的導向套調節其垂直度，推桿受到兩側導向柱的制約而始終保持垂直運動；當垃圾滿 溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發出信號，同步語音模塊提示忙音，太陽能電池 板電能由充電狀態轉換為供電狀態，中心控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置 鎖閉後，通過中心控制模塊分別連接的電機、驅動液壓泵總成轉動，油缸上端油管液壓油加 壓，活塞向下驅動推桿、活動壓板裝置向下移動壓縮垃圾，當液壓壓強達到設定值時液壓傳 感器啟動電磁換向閥，油缸下端油管液壓油加壓，活塞向上驅動推桿、活動壓板裝置移動， 壓板觸到旋轉限位裝置後自動傾斜，到達初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動 發出信號，電機、驅動液壓泵總成斷電，推桿、壓板停止向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投 放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態，同步語音模塊忙音提示停止，太陽能電池板電能由供 電狀態轉換為充電狀態，機器進入伺服工作狀態。垃圾投放門裝置位於主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內旋轉，感應 傳感器模塊位於垃圾投放門裝置的上方，通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置開合，同 步語音模塊提示機器人開合狀態；垃圾清理門位於主箱體下部與箱體鉸接，右側裝有專用 鎖用專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置和垃圾清理門 的鎖止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發出信 號，中心控制模塊驅動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾清理門，中心控制模塊通 過驅動壓縮裝置，壓縮垃圾體積，太陽能電池板電能也根據機器狀態調整供電或充電狀態； 垃圾投放狀態信息經中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置傳輸至無線信息控制中心， 並以圖形、數字和發光二極體形式顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態需要清潔工清理時自動閉 鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置和垃圾清理門鎖閉，同步語音模塊提示忙音，同時無線信息控 制中心以圖形、數字形式和發光二極體顯示，提示清潔工及時清理垃圾；存儲運輸裝置是將 專用套筒放於運輸車內，運輸車底部中心設計了凹槽，便於垃圾液體的存儲，防止滲漏；運 輸車下部裝有四個可升降的彈性腳輪，正面安裝可伸縮的拉手，套筒內裝有高強度垃圾袋； 箱體內底部設置凸臺，垃圾壓縮時可承載運輸車底部壓力，防止腳輪損壞；載物臺邊緣設置 安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門採用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開啟，且 非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、液壓泵總成和垃圾投放門 裝置供電，機器人緊急停機，同步語音模塊提示忙音，防止意外發生，太陽能電池板電能也 根據機器狀態調整供電或充電狀態；機器主體橫梁與液壓傳動裝置採用減震除噪裝置連 接，在液壓傳動裝置工作狀態下減少震動和噪音。本發明與現有技術相比有如下優點改變以往垃圾壓縮機器由於依賴電源不能隨 意擺放缺點，採用太陽能電池板為主要動力源，可充電電池作為電能儲存，電源控制模塊、 太陽能電池板和可充電電池連接中心控制模塊為整機提供動力，同時中心控制模塊根據機 器狀態智能化調整電源控制模塊、太陽能電池板和可充電電池合理使用；採用了更加可靠 的液壓傳動；垃圾投放智能化無接觸，環保而便捷；液壓傳動方式節能、可靠、壓力大；垃圾 壓縮裝置將垃圾壓縮為原體積的1/2-1/20，方便運輸、堆放和填埋，節省了大量土地和人力
5資源；消毒殺菌裝置有效地避免了垃圾對環境造成的二次汙染；隔離存儲運輸裝置有效防 止垃圾的散落和滲漏；採用專用鑰匙開啟垃圾清理門，避免兒童開啟，機器人緊急停機功能 防止了意外的發生；垃圾投放狀態信息無線信息控制中心及時顯示便於清理垃圾，節省人 力資源；同步語音模塊提示機器人工作狀態，更加人性化。以下結合附圖對本發明的結構作進一步描述。

圖1為本發明的外形結構示意圖。圖2為本發明的液壓壓縮裝置正面示意圖。圖3為本發明的存儲運輸裝置示意圖。圖4為本發明的智能化電氣控制示意圖。
具體實施方式採用太陽能電池板(1)作為主要動力源，可充電電池作為電能儲存，液壓傳動作 為壓縮垃圾傳動方式；智能化控制的垃圾投放門裝置(4)與中心控制模塊連接，垃圾投放 門傳感器C3)也與中心控制模塊連接，當人體靠近傳感器C3)時，中心控制模塊驅動垃圾投 放門裝置G)，開啟投放門，同步語音模塊語音提示；人離開延續數秒後，傳感器(3)探測不 到人體，中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置G)，投放門自動閉合；投放門裝置⑷與位置 傳感器連接，開啟時向內旋轉，在工作過程中，中心控制模塊根據機器狀態智能化調整電源 控制模塊、太陽能電池板(1)和可充電電池合理使用。液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式，太陽能電池板(1)作為主要動力源，可充電電 池作為電能儲存；壓縮裝置的液壓泵總成(7)置於矩形橫梁(9)上部，油缸(8)下端穿過橫 梁(9)，並且固定在橫梁(9)上，活塞帶動推桿(11)上下運動；兩根導向柱(10)對稱分布 於推桿(11)兩側，並穿過橫梁(9)；推桿(11)和導向柱(10)的下端固定在活動壓板裝置 (13)上，壓板(12)兩側固定塊與活動壓板裝置(13)通過軸銷相連接，導向柱(10)由導向 裝置的導向套調節其垂直度，推桿(11)受到兩側導向柱的制約而始終保持垂直運動； 當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發出信號，太陽能電池板(1)電能由充 電狀態轉換為供電狀態，中心控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖閉後，通 過中心控制模塊分別連接的電機、驅動液壓泵總成(7)轉動，油缸(8)上端油管04)液壓 油加壓，活塞向下驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 向下移動壓縮垃圾，當液壓壓強達到 設定值時液壓傳感器啟動電磁換向閥(6)，油缸(8)下端油管0 液壓油加壓，活塞向上驅 動推桿(11)、活動壓板裝置(13)移動，壓板(12)觸到旋轉限位裝置(14)後自動傾斜，到達 初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發出信號，驅動液壓泵總成(7)斷電，推桿 (11)、壓板(1 停止向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀 態，同步語音模塊忙音提示停止，太陽能電池板⑴電能由供電狀態轉換為充電狀態，機器 進入伺服工作狀態；垃圾清理門( 位於主箱體下部與箱體鉸接，右側裝有專用鎖08)用 專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門 (5)的鎖止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發出 信號，中心控制模塊驅動鎖止控制裝置鎖閉垃圾投放門裝置⑷和垃圾清理門(5)，中心控
6制模塊通過驅動壓縮裝置，壓縮垃圾體積，太陽能電池板(1)電能也根據機器狀態調整供 電或充電狀態；垃圾投放狀態信息經中心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置( 傳輸至 無線信息控制中心，並以圖形、數字和發光二極體形式顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態需要清 潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，同時無線信息控制 中心以圖形、數字形式和發光二極體顯示，提示清潔工及時清理垃圾。存儲運輸裝置是將專用套筒(16)放於運輸車(17)內，運輸車(17)底部中心設 計了凹槽，便於垃圾液體的存儲，防止滲漏；運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪 (19)，正面安裝可伸縮的拉手(18)，套筒(16)內裝有高強度垃圾袋；箱體內底部設置凸臺， 垃圾壓縮時可承載運輸車(17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞；機器人頂部載物臺邊緣設 置安全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)採用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意 開啟，且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、液壓泵總成(7)和 垃圾投放門裝置(4)供電，機器人緊急停機，防止意外發生，太陽能電池板(1)電能由供電 狀態轉換為充電狀態；垃圾壓縮滿載時，用專用鑰匙打開垃圾清理門(5)，拉出存儲運輸裝 置，提起套筒(16)將裝有壓縮垃圾的高強度垃圾袋放在運輸車(17)上運走；裝在高強度垃 圾袋內的壓縮垃圾是在套筒(16)內經多次壓縮的正方體，方便運輸、堆放和填埋，節省空 間。本發明工作過程如下開啟開關，太陽能電源控制模塊由充電模式轉為伺服工作狀態，傳感器(3)開始 掃描工作；垃圾投放門傳感器C3)與中心控制模塊連接，當人體靠近傳感器(3)時，中心控 制模塊驅動垃圾投放門裝置G)，控制開啟投放門，同步語音模塊語音提示；人離開延續數 秒後，傳感器C3)探測不到人體，中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置G)，投放門自動閉合， 在工作過程中，中心控制模塊根據機器狀態智能化調整電源控制模塊、太陽能電池板和可 充電電池合理使用；當垃圾滿溢需壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發出信號，太陽能 電池板(1)電能由充電狀態轉換為供電狀態，中心控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門 鎖止裝置鎖閉後，通過中心控制模塊分別連接的電機、驅動液壓泵總成(7)轉動，油缸(8) 上端油管04)液壓油加壓，活塞向下驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 向下移動壓縮垃 圾，當液壓壓強達到設定值時液壓傳感器啟動電磁換向閥(6)，油缸(8)下端油管05)液 壓油加壓，活塞向上驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 移動，壓板(1 觸到旋轉限位裝置 (14)後自動傾斜，到達初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發出信號，電機、驅 動液壓泵總成(7)斷電，推桿(11)、壓板(1 停止向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投放門 的鎖止控制裝置解除鎖閉狀態，同步語音模塊忙音提示停止，太陽能電池板(1)電能由供 電狀態轉換為充電狀態，機器進入伺服工作狀態；垃圾投放狀態信息經中心控制模塊處理 通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，並以圖形、數字和發光二極體形式 顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投放門裝置(4)和 垃圾清理門(5)，同時無線信息控制中心以圖形、數字形式和發光二極體顯示，提示清潔工 及時清理垃圾；用專用鑰匙打開垃圾清理門(5)，拉出存儲運輸裝置，提起套筒(16)將裝有 壓縮垃圾的高強度垃圾袋放在運輸車(17)上運走；裝在高強度垃圾袋內的壓縮垃圾是在 套筒(16)內經多次壓縮的正方體，方便運輸、堆放和填埋，節省空間。
權利要求
1.一種商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是採用太陽能電池板作為主要動力源，可充 電電池作為電能儲存，液壓傳動作為壓縮垃圾傳動方式；太陽能電池板(1)、電源控制模 塊、液壓泵總成(7)、電磁換向閥(6)、中心控制模塊、液壓油缸(8)、驅動裝置、減震除噪裝 置、無線通訊控制裝置O)、感應控制電路、載物臺置於機器上部；可充電電池、壓縮裝置、 殺菌抑菌裝置(22)、感應傳感器模塊(3)、垃圾投放門裝置G)、自動閉鎖裝置、導向裝置 (23)置於機器中部；垃圾隔離存儲運輸裝置、垃圾清理門( 等垃圾壓縮及回收一體化裝 置位於機器下部；機箱的底部裝有四個腳輪06)；感應傳感器模塊C3)通過中心控制模塊 驅動垃圾投放門裝置(4)開合；壓縮裝置通過中心控制模塊控制驅動垃圾壓縮成塊狀；殺 菌抑菌裝置0 通過中心控制模塊控制自動對垃圾進行滅菌消毒；垃圾隔離存儲運輸的 設計便於垃圾的收集和運輸，防止垃圾液體滲漏；無線通訊控制裝置( 將垃圾投放狀態 信息傳輸至無線信息控制中心，並以圖形、數字和發光二極體形式顯示；採用人性化同步語 音模塊即時提示機器人工作狀態。
2.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是採用太陽能電池板作為主 要動力源，可充電電池作為電能儲存；電源控制模塊、太陽能電池板和可充電電池連接中心 控制模塊為整機提供動力，同時中心控制模塊根據機器狀態智能化調整電源控制模塊、太 陽能電池板和可充電電池合理使用；配備充電插座(27)，避免了長期日照不足太陽能電池 板無法提供電能的欠缺；機箱的底部裝有的四個腳輪(26)，方便機器移動、充電使用。
3.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是採用液壓傳動作為壓縮垃 圾傳動方式，太陽能電池板作為主要動力源，可充電電池作為電能儲存；壓縮裝置是壓縮裝 置的液壓泵總成(7)置於矩形橫梁(9)上部，油缸(8)下端穿過橫梁(9)，並且固定在橫梁 (9)上，活塞帶動推桿(11)上下運動；兩根導向柱(10)對稱分布於推桿(11)兩側，並穿過 橫梁(9)；推桿(11)和導向柱(10)的下端固定在活動壓板裝置(1 上，壓板(1 兩側固 定塊與活動壓板裝置(1 通過軸銷相連接，導向柱(10)由導向裝置的導向套調節其 垂直度，推桿(11)受到兩側導向柱的制約而始終保持垂直運動。
4.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是壓縮裝置，當垃圾滿溢需 壓縮時與中心控制模塊連接的傳感器發出信號，同步語音模塊提示忙音，太陽能電池板(1) 電能由充電狀態轉換為供電狀態，中心控制模塊驅動垃圾投放門和垃圾清理門鎖止裝置鎖 閉後，通過中心控制模塊連接驅動液壓泵總成(7)轉動，油缸(8)上端油管04)液壓油加 壓，活塞向下驅動推桿(11)、活動壓板裝置(1 向下移動壓縮垃圾，當液壓壓強達到設定 值時液壓傳感器啟動電磁換向閥(6)，油缸(8)下端油管0 液壓油加壓，活塞向上驅動 推桿(11)、活動壓板裝置(13)移動，壓板(12)觸到旋轉限位裝置(14)後自動傾斜，到達 初始位置時，與中心控制模塊連接的傳感器啟動發出信號，驅動液壓泵總成(7)斷電，推桿 (11)、壓板(1 停止向上，同時中心控制模塊驅動垃圾投放門的鎖止控制裝置解除鎖閉狀 態，同步語音模塊忙音提示停止，太陽能電池板⑴電能由供電狀態轉換為充電狀態，機器 進入伺服工作狀態。
5.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是垃圾投放門裝置(4)位於 主箱體中部，通過鉸鏈與箱體連接，開啟時可向內旋轉，感應傳感器模塊C3)位於垃圾投放 門裝置⑷的上方，通過中心控制模塊驅動垃圾投放門裝置⑷開合，同步語音模塊提示機 器人開合狀態。
6.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是垃圾清理門(5)位於主箱 體下部與箱體鉸接，右側裝有專用鎖08)用專用鑰匙鎖閉，且專用鎖傳感器與中心控制模 塊連接；垃圾投放門裝置(4)和垃圾清理門( 的鎖止裝置與中心控制模塊相連接，垃圾滿 溢時，連接中心控制模塊的傳感器啟動發出信號，中心控制模塊驅動鎖止控制裝置鎖閉垃 圾投放門裝置(4)和垃圾清理門(5)，中心控制模塊通過驅動壓縮裝置，壓縮垃圾體積，太 陽能電池板(1)電能也根據機器狀態調整供電或充電狀態。
7.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是將垃圾投放狀態信息經中 心控制模塊處理通過無線通訊控制裝置(2)傳輸至無線信息控制中心，並以圖形、數字和 發光二極體形式顯示；當垃圾壓縮至滿載狀態需要清潔工清理時自動閉鎖裝置鎖閉垃圾投 放門裝置(4)和垃圾清理門( 鎖閉，同步語音模塊提示忙音，同時無線信息控制中心以圖 形、數字形式和發光二極體顯示，提示清潔工及時清理垃圾。
8.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是所述的存儲運輸裝置是 將專用套筒(16)放於運輸車(17)內，運輸車(17)底部中心設計了凹槽，便於垃圾液體的 存儲，防止滲漏；運輸車(17)下部裝有四個可升降的彈性腳輪(19)，正面安裝可伸縮的拉 手(18)，套筒(16)內裝有高強度垃圾袋；箱體內底部設置凸臺，垃圾壓縮時可承載運輸車 (17)底部壓力，防止腳輪(19)損壞。
9.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是所述的載物臺邊緣設置安 全凸起、防滑耐磨條；垃圾清理門(5)採用專用鑰匙鎖閉，防止兒童及非清潔工隨意開啟， 且非正常開啟時通過專用鎖傳感器啟動中心控制模塊，切斷電機、液壓泵總成(7)和垃圾 投放門裝置(4)供電，機器人緊急停機，同步語音模塊提示忙音，防止意外發生，太陽能電 池板(1)電能由供電狀態轉換為充電狀態。
10.根據權利要求1所述的商業區感應垃圾壓縮機，其特徵是所述的機器主體橫梁(9) 與液壓傳動裝置採用減震除噪裝置連接，在液壓傳動裝置工作狀態下減少震動和噪音。
全文摘要
本發明涉及一種通過智能化控制技術將採用太陽能電池、充電電池、液壓傳動壓縮垃圾、無接觸垃圾投放、滅菌消毒、垃圾防滲漏隔離存儲運輸、無線通訊信息、同步語音提示有效組合的太陽能液壓無接觸垃圾壓縮機；當人靠近機器時，投放門開啟，同步語音提示，人離開延續數秒後，投放門閉合；當垃圾滿溢需壓縮時，傳感器發出信號，中心控制模塊鎖閉垃圾投放門和清理門同時驅動壓縮裝置，壓板向下壓縮垃圾，當扭力達設定值後數秒，中心控制模塊驅動液壓泵總成、壓板移至傳感裝置，液壓泵總成斷電同時解除鎖閉狀態，太陽能電池根據機器狀態適時調整供或充電狀態，機器進入伺服工作狀態；垃圾投放狀態信息傳輸至無線信息控制中心，提示及時清理垃圾。
文檔編號B30B9/00GK102079146SQ20091022889
公開日2011年6月1日 申請日期2009年11月30日 優先權日2009年11月30日
發明者王春海 申請人:天津市安維康家科技發展有限公司