一種手輪伸縮式電動執行器的製造方法
2023-08-03 16:31:16
一種手輪伸縮式電動執行器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手輪伸縮式電動執行器，包括殼體，所述殼體上可伸縮連接有輪柱；所述輪柱上鉸接有若干手杆；所述輪柱上設有與手杆配合相嵌的凹槽。本實用新型手輪可伸縮，可以自行根據實際情況選擇將手輪伸出或者縮進，空間佔用率小，使手輪得到有效保護。
【專利說明】一種手輪伸縮式電動執行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化設備，更具體地說，它涉及一種手輪伸縮式電動執行器。
【背景技術】
[0002]電動執行器是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源並在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。手輪伸縮式電動執行器的動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發送器等組成。
[0003]其中電動執行器的手輪用於在故障狀態和調試過程中，通過轉動手輪來實現手動就地操作。
[0004]在實際操作中，手輪一般設於電動執行器殼體的外部，在使用以及運輸過程中及其容易與其他物品發生碰撞，造成損失，影響電控執行器的美觀，並且手輪一般只在發生故障或者調試過程中使用，使用率很低，長期放置容易積累灰塵，嚴重時灰塵會進入手輪伸縮式電動執行器的殼體內，從而使電控執行器發生故障。
實用新型內容
[0005]針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在於提供一種手輪可伸縮，可以自行根據實際情況選擇將手輪伸出或者縮進，空間佔用率小，可以有效保護手輪的手輪伸縮式電動執行器。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種手輪伸縮式電動執行器，包括殼體，所述殼體上可伸縮連接有輪柱；所述輪柱上鉸接有若干手杆；所述輪柱上設有與手杆配合相嵌的凹槽。
[0007]通過採用上述技術方案，輪柱可伸縮連接於殼體上，並且手杆可以以輪柱表面為支點轉動，而輪柱上設有與手杆配合相嵌的凹槽，使手杆可以通過轉動嵌入至輪柱內，以達到不使用時可以將手杆嵌入凹槽內，與輪柱合為一體，再將輪柱縮入殼體內，從而實現了可以自行根據實際情況選擇將其伸出或者縮進，空間佔用率小，可以得到有效保護的目的。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述殼體內設有與輪柱滑動配合的空腔；所述輪柱內設有多邊形滑槽；所述滑槽內滑動連接有多邊形傳動銷；所述空腔與輪柱之間設有第一彈簧；所述多邊形傳動銷上設有凸起；所述滑槽內壁上設有與凸起配合滑動的導槽。
[0009]通過採用上述技術方案，當需要將輪柱縮入殼體內時，通過外力作用於輪柱上，使其克服第一彈簧的彈力向內運動，而輪柱和多邊形滑槽均與多邊形傳動銷之間存在相對運動，使得凸起與導槽之間存在相對運動，當撤銷外力是，凸起將會固定於導槽內，致使輪柱縮入殼體內並固定，而當需要將輪柱伸出殼體時，只需再次施加外力，使凸起回到初始位置，輪柱在第一彈簧的作用下將會向外運動，從而使其伸出殼體。並且傳動銷與滑槽均為多邊形的設置，可以使輪柱伸出殼體後更便於轉動，便於與多邊形傳動銷之間的配合作用。
[0010]本實用新型進一步設置為:所述輪柱與第一彈簧接觸端設有彈簧槽。
[0011]通過採用上述技術方案，通過輪柱與第一彈簧接觸端設有彈簧槽的設置，使得彈簧可以與輪柱之間更好的配合作用，使其受力更加均勻，使用效果更好。
[0012]本實用新型進一步設置為:所述手杆與凹槽連接端設有扭矩彈簧。
[0013]通過採用上述技術方案，通過手杆與凹槽連接端設有扭矩彈簧的設置，使得使用時手杆可以自動彈出凹槽，不必手動使其伸出，能夠減輕操作者的工作量。
[0014]本實用新型進一步設置為:所述凹槽遠離手杆連接端設有定位件。
[0015]通過採用上述技術方案，通過凹槽遠離手杆連接端設有定位件的設置，當需要將手杆收入凹槽時可以起到固定作用，避免手杆伸出而被損壞，使其得到有效保護。
[0016]本實用新型進一步設置為:所述定位件包括定位塊、定位滑槽和第二彈簧，所述定位滑槽一端與凹槽相連通；所述定位塊滑動連接於定位滑槽內且可伸入凹槽內；所述定位滑槽與凹槽連通的另一端與定位塊之間設有第二彈簧。
[0017]通過採用上述技術方案，當需要對手杆進行定位時，定位塊在第二彈簧的作用力下將會向凹槽方向運動，使其擋住手杆的運動路徑，從而使其固定，而當需要將手杆拉起時，可將定位塊向定位滑槽的內部滑動，使定位塊遠離凹槽，使其不擋住手杆的運動路徑，使手杆可以伸出凹槽。
[0018]本實用新型進一步設置為:所述定位塊與凹槽連接端設有倒角。
[0019]通過採用上述技術方案，當手杆嵌入至凹槽的過程中，定位塊在第二彈簧的作用下將會處於伸入凹槽的狀態，而此時將手杆嵌入凹槽，通過定位塊與凹槽連接端設有倒角，倒角與手杆之間的配合作用可使其不必推動定位塊即可嵌入凹槽內，簡單實用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的外觀結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的輪柱縮回殼體時結構示意圖；
[0022]圖3為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的輪柱伸出殼體時截面圖；
[0023]圖4為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的輪柱縮入殼體時截面圖；
[0024]圖5為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的導槽結構示意圖；
[0025]圖6為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的A部位置放大圖；
[0026]圖7為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的B部位置放大圖；
[0027]圖8為本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例的定位件截面圖。
[0028]附圖標記:1、殼體；2、輪柱；3、手杆；4、凹槽；5、空腔；6、多變形滑槽；7、多邊形傳動銷；8、第一彈簧；9、凸起；10、導槽；101、初始位置；102、第一次施力位置；103、固定位置；104、第二次施力位置；11、彈簧槽；12、扭矩彈簧；13、定位件；131、定位塊；132、定位滑槽；133、第二彈簧；134、倒角。
【具體實施方式】
[0029]參照圖1至圖8對本實用新型手輪伸縮式電動執行器實施例做進一步說明。
[0030]如圖1至圖8所示，一種手輪伸縮式電動執行器，包括殼體1，殼體I上可伸縮連接有輪柱2 ;輪柱2上鉸接有若干手杆3 ;輪柱2上設有與手杆3配合相嵌的凹槽4。當需要將輪柱2縮入殼體I內時，通過外力作用於輪柱2上，使其克服第一彈簧8的彈力向空腔5內部運動，而輪柱2和多邊形滑槽6均與多邊形傳動銷7之間存在相對運動，使得凸起9與導槽10之間存在相對運動，凸起9由初始位置101運動至第一次施力位置102，當撤銷外力時，凸起9由第一次施力位置102運動至固定位置103，凸起9將會固定於導槽10內，致使輪柱2縮入殼體I內並固定，而當需要將輪柱2伸出殼體I時，只需再次施加外力，凸起9由固定位置103運動至第二次施力位置104，再次撤銷外力，使凸起9回到初始位置101，輪柱2在第一彈簧8的作用下將會向空腔5外部運動，從而使其伸出殼體1，且輪柱2與第一彈簧8接觸端設有彈簧槽11，使得第一彈簧8可以與輪柱2之間更好的配合作用，使其受力更加均勻，使用效果更好，從而實現了輪柱2可伸縮連接於殼體I上，而傳動銷與滑槽均為多邊形的設置，可以使輪柱2伸出殼體I後更便於轉動，便於與多邊形傳動銷7之間的配合作用。手杆3可以以輪柱2表面為支點轉動，而輪柱2上設有與手杆3配合相嵌的凹槽4，使手杆3可以通過轉動嵌入至輪柱2內，以達到不使用時可以將手杆3嵌入凹槽4內，與輪柱2合為一體，而手杆3與凹槽4連接端設有扭矩彈簧12，使用時手杆3可以自動彈出凹槽4，不必手動使其伸出，能夠減輕操作者的工作量，並且凹槽4遠離手杆3連接端設有定位件13，當需要將手杆3收入凹槽4時可以起到固定作用，避免手杆3伸出而被損壞，使其得到有效保護，其中定位件13包括定位塊131、定位滑槽132和第二彈簧133，當需要對手杆3進行定位時，定位塊131在第二彈簧133的作用力下將會向凹槽4方向運動，使其擋住手杆3的運動路徑，從而使其固定，而當需要將手杆3拉起時，可將定位塊131向定位滑槽132的內部滑動，使定位塊131遠離凹槽4，使其不擋住手杆3的運動路徑，使手杆3可以伸出凹槽4。同時定位塊131與凹槽4連接端設有倒角134，當手杆3嵌入至凹槽4的過程中，定位塊131在第二彈簧133的作用下將會處於伸入凹槽4的狀態，而此時將手杆3嵌入凹槽4，通過定位塊131與凹槽4連接端設有倒角134，倒角134與手杆3之間的配合作用可使其不必推動定位塊131即可嵌入凹槽4內，簡單實用。從而實現了可以自行根據實際情況選擇將其伸出或者縮進，空間佔用率小，可以得到有效保護的目的。
[0031]以上所述使本實用新型的優選實施方式，對於本領域的普通技術人員來說不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種手輪伸縮式電動執行器，包括殼體，其特徵是:所述殼體上可伸縮連接有輪柱；所述輪柱上鉸接有若干手杆；所述輪柱上設有與手杆配合相嵌的凹槽。
2.根據權利要求1所述的手輪伸縮式電動執行器，其特徵是:所述殼體內設有與輪柱滑動配合的空腔；所述輪柱內設有多邊形滑槽；所述滑槽內滑動連接有多邊形傳動銷；所述空腔與輪柱之間設有第一彈簧；所述多邊形傳動銷上設有凸起；所述滑槽內壁上設有與凸起配合滑動的導槽。
3.根據權利要求2所述的手輪伸縮式電動執行器，其特徵是:所述輪柱與第一彈簧接觸端設有彈簧槽。
4.根據權利要求1所述的手輪伸縮式電動執行器，其特徵是:所述手杆與凹槽連接端設有扭矩彈簧。
5.根據權利要求4所述的手輪伸縮式電動執行器，其特徵是:所述凹槽遠離手杆連接端設有定位件。
6.根據權利要求5所述的手輪伸縮式電動執行器，其特徵是:所述定位件包括定位塊、定位滑槽和第二彈簧，所述定位滑槽一端與凹槽相聯通；所述定位塊滑動連接於定位滑槽內且可伸入凹槽內；所述定位滑槽與凹槽連通的另一端與定位塊之間設有第二彈簧。
7.根據權利要求6所述的手輪伸縮式電動執行器，其特徵是:所述定位塊與凹槽連接端設有倒角。
【文檔編號】H02K5/10GK204118910SQ201420601978
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】陳建光 申請人:溫州捷德利模具有限公司