靜鐵芯送料裝置的製作方法

2023-08-04 00:13:51 1

本實用新型屬於自動化設備技術領域，尤其是一種靜鐵芯送料裝置，該靜鐵芯裝置用於針對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝的全自動裝配機上。

背景技術：

現有技術中的對動鐵芯、靜鐵芯、彈簧、骨架進行組裝多為人工手動進行組裝，靜鐵芯包括靜鐵芯和頂杆，首先將兩者組裝後套接彈簧，再安裝動鐵芯和骨架進行鉚合固定後，再經電性能檢查甄別良次品；然而，人工裝配具有工序多、耗時久、成本高、效率低等不足。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種靜鐵芯送料裝置，該靜鐵芯送料裝置可以將靜鐵芯和頂杆進行分別送料，然後通過吸嘴結構將靜鐵芯吸附後經過移動置於頂杆上，然後經輸送機構輸出至翻轉機構翻轉後由推送氣缸推出至位於靜鐵芯工位處的夾具中，該靜鐵芯送料裝置在送料過程中實現一次送一料的功能，完成全自動化裝配工作，提高工作效率、節約人工成本、降低人工勞動強度。

為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是：一種靜鐵芯送料裝置，其特徵在於：包括靜鐵芯送料通道、頂杆送料通道，靜鐵芯送料通道的輸入端連接有靜鐵芯震動盤，靜鐵芯送料通道的輸出端連接有吸嘴組件，吸嘴組件經調位裝置驅動後可沿頂杆送料通道徑向水平移動且可上下升降運動，所述頂杆送料通道的輸入端連接有頂杆震動盤，頂杆送料通道的輸出端連接有輸送通道，輸送通道的輸入端與頂杆送料通道輸出端錯位對應，且頂杆送料通道輸出端與輸送通道的輸入端之間還安裝有送料塊和送料塊驅動組件，送料塊上安裝有送料槽，送料塊隨著送料塊驅動組件的驅動可沿頂杆送料通道輸出端和輸送通道輸入端之間往復移動形成一次送料結構，輸送通道的輸出端安裝有翻轉機構，翻轉機構下部位置對應安裝有將翻轉機構下部位置中的靜鐵芯推送至夾具的夾持槽中的推送氣缸。

上述結構中，靜鐵芯的兩個部分分別通過兩個送料通道送出，第一部分經吸嘴吸附移動擱置於第二部分上端後，經輸送通道輸送至翻轉機構經翻轉後由下部的推送氣缸推出至夾具中，該靜鐵芯的兩個部分在輸送時由於是倒轉結構進行輸送，便於其輸送定位，故在進入夾具時經過翻轉正位。

進一步的，所述輸送通道包括開設有形狀與靜鐵芯適配的輸送槽，輸送槽側壁開設聯通切口，聯通切口處安裝有可沿輸送槽徑向伸入或伸出的夾持移動結構，該夾持移動結構包括設有夾持槽的推送板、驅動推送板移動的動力氣缸，該動力氣缸包括驅動推送板朝輸送通道徑向移動的夾持徑向移動動力氣缸、驅動推送板和夾持徑向移動動力氣缸一起朝輸送通道軸向移動的夾持軸向移動動力氣缸。

上述結構中，輸送通道的輸送槽側面設置切口與輸送槽聯通，使得進入輸送槽中的靜鐵芯在夾持移動結構的夾持定位下穩定輸送至翻轉機構處，夾持板上設有3個夾持槽且間隔分布，在輸送時可以實現一次到位一料的輸送功能。

進一步的，所述吸嘴組件包括吸嘴和吸嘴安裝板，所述調位裝置包括水平移動板和水平驅動氣缸、豎直移動板和豎直驅動氣缸，吸嘴安裝板經豎直滑塊安裝於豎直移動板的豎直導軌上，豎直驅動氣缸安裝於豎直移動板的軸向一端，豎直移動板相對安裝有吸嘴安裝板的另一背面則通過水平滑塊安裝於水平移動板的水平導軌上，水平驅動氣缸固裝於水平移動板上且位於豎直移動板的外側邊。

上述結構中，吸嘴組件在調位裝置的驅動下可以實現上下方向升降以及朝靠近輸送通道輸出端方向或遠離的方向進行移動，從而可以將靜鐵芯吸附起來輸送至頂杆上。

進一步的，所述送料槽安裝於送料塊上端且與所述輸送通道、頂杆送料通道均位於同一水平面上，送料塊下端卡扣連接有固定板，固定板滑動安裝於導軌上，所述送料塊驅動組件包括安裝於固定板端部的送料塊驅動氣缸。

上述結構中，該送料塊經過送料槽的結構使得一次只能輸送一個頂杆至輸送通道處，形成一次進一料功能。

進一步的，所述翻轉機構包括安裝於輸送通道輸出端的翻轉板，翻轉板中心與旋轉氣缸連接，翻轉板的兩端分別設有可供靜鐵芯容納的容置腔，所述容置腔與輸送通道位於同一水平面且同軸。

上述結構中，翻轉板將又輸送通道輸出端送出的靜鐵芯進行翻轉使得靜鐵芯正位後再將其推送至夾具中，進行後續裝配工作。

採用上述方案，本實用新型實現靜鐵芯的全自動送料，工作效率高、成本低、人工勞動強度低。

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

附圖說明

附圖1為本實用新型具體實施例靜鐵芯送料裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型具體實施例靜鐵芯送料通道的結構示意圖；

附圖3為本實用新型具體實施例頂杆送料通道與輸送通道、送料塊之間的連接結構示意圖；

附圖4為本實用新型具體實施例頂杆送料通道與送料塊之間的連接結構示意圖；

附圖5為本實用新型具體實施例翻轉機構的結構示意圖；

靜鐵芯送料通道11、靜鐵芯震動盤111、吸嘴組件112、吸嘴1121、吸嘴安裝板1122、豎直滑塊1123、調位裝置113、水平移動板1131、水平導軌1131a、水平驅動氣缸1132、豎直移動板1133、豎直導軌1133a、水平滑塊1133b、豎直驅動氣缸1134、

頂杆送料通道12、頂杆震動盤121、

輸送通道13、輸送槽131、聯通切口132、夾持移動結構14、推送板141、夾持槽1411、夾持徑向移動動力氣缸142、夾持軸向移動動力氣缸143、

送料塊15、送料槽151、送料塊驅動氣缸152、固定板153、翻轉機構16、翻轉板161、容置腔1611、旋轉氣缸162、推送氣缸17。

具體實施方式

本實用新型的具體實施例如圖1-5所示是靜鐵芯送料裝置，其包括靜鐵芯送料通道11、頂杆送料通道12，靜鐵芯送料通道11的輸入端連接有靜鐵芯震動盤111，靜鐵芯送料通道11的輸出端連接有吸嘴組件112，吸嘴組件112經調位裝置113驅動後可沿頂杆送料通道12徑向水平移動且可上下升降運動，在吸嘴組件112水平移動或升降運動的過程中，吸嘴組件112朝靠近或遠離頂杆送料通道12輸出端的方向移動，頂杆送料通道12的輸入端連接有頂杆震動盤121，頂杆送料通道12的輸出端連接有輸送通道13，輸送通道13的輸入端與頂杆送料通道12輸出端錯位對應，且頂杆送料通道12輸出端與輸送通道13的輸入端之間還安裝有送料塊15和送料塊驅動組件，送料塊15上安裝有送料槽151，送料塊15隨著送料塊驅動組件的驅動可沿頂杆送料通道12輸出端和輸送通道13輸入端之間往復移動形成一次送料結構，輸送通道13的輸出端安裝有翻轉機構16，翻轉機構16下部位置對應安裝有將翻轉機構16下部位置中的靜鐵芯推送至夾具的夾持槽1411中的推送氣缸17。靜鐵芯的兩個部分分別通過兩個送料通道送出，第一部分經吸嘴1121吸附移動擱置於第二部分上端後，經輸送通道13輸送至翻轉機構16經翻轉後由下部的推送氣缸17推出至夾具中，該靜鐵芯的兩個部分在輸送時由於是倒轉結構進行輸送，便於其輸送定位，故在進入夾具時經過翻轉正位。

輸送通道13包括開設有形狀與靜鐵芯適配的輸送槽131，輸送槽131側壁開設聯通切口132，聯通切口132處安裝有可沿輸送槽131徑向伸入或伸出的夾持移動結構14，該夾持移動結構14包括設有夾持槽1411的推送板141、驅動推送板141移動的動力氣缸，該動力氣缸包括驅動推送板141朝輸送通道13徑向移動的夾持徑向移動動力氣缸142、驅動推送板141和夾持徑向移動動力氣缸142一起朝輸送通道13軸向移動的夾持軸向移動動力氣缸143。輸送通道13的輸送槽131側面設置切口與輸送槽131聯通，使得進入輸送槽131中的靜鐵芯在夾持移動結構14的夾持定位下穩定輸送至翻轉機構16處，夾持板上設有3個夾持槽1411且間隔分布，在輸送時可以實現一次到位一料的輸送功能。

吸嘴組件112包括吸嘴1121和吸嘴安裝板1122，調位裝置113包括水平移動板1131和水平驅動氣缸1132、豎直移動板1133和豎直驅動氣缸1134，吸嘴安裝板1122經豎直滑塊1123安裝於豎直移動板1133的豎直導軌1133a上，豎直驅動氣缸1134安裝於豎直移動板1133的軸向一端，豎直移動板1133相對安裝有吸嘴安裝板1122的另一背面則通過水平滑塊1133b安裝於水平移動板1131的水平導軌1131a上，水平驅動氣缸1132固裝於水平移動板1131上且位於豎直移動板1133的外側邊。吸嘴組件112在調位裝置113的驅動下可以實現上下方向升降以及朝靠近輸送通道13輸出端方向或遠離的方向進行移動，從而可以將靜鐵芯吸附起來輸送至頂杆上。

送料槽151安裝於送料塊15上端且與輸送通道13、頂杆送料通道12均位於同一水平面上，送料塊15下端卡扣連接有固定板153，固定板153滑動安裝於導軌上，送料塊驅動組件包括安裝於固定板153端部的送料塊15驅動氣缸。該送料塊15經過送料槽151的結構使得一次只能輸送一個頂杆至輸送通道13處，形成一次進一料功能。

翻轉機構16包括安裝於輸送通道13輸出端的翻轉板161，翻轉板161中心與旋轉氣缸162連接，翻轉板161的兩端分別設有可供靜鐵芯容納的容置腔1611，容置腔1611與輸送通道13位於同一水平面且同軸。翻轉板161將又輸送通道13輸出端送出的靜鐵芯進行翻轉使得靜鐵芯正位後再將其推送至夾具中，進行後續裝配工作。

本實用新型不局限於上述具體實施方式，本領域一般技術人員根據本實用新型公開的內容，可以採用其他多種具體實施方式實施本實用新型的，或者凡是採用本實用新型的設計結構和思路，做簡單變化或更改的，都落入本實用新型的保護範圍。