氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車的製作方法
2023-08-06 00:08:06
氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於一種氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車，包括主體骨架（2），其特徵在於主體骨架（2）右端兩側裝有支腿油缸（7）；鑽架俯仰擺動鉸接體（13）固定在鑽架伸縮擺動託架（15）上，鑽架伸縮擺動託架（15）上面用螺栓在兩端固定有鑽架軌道滑塊（37）；在鑽架軌道滑塊（37）上用螺栓固定有鑿巖機推進滑板（20）；在鑿巖機推進滑板（20）下面裝有鑿巖機推進油缸（46），鑿巖機推進滑板（20）在鑽架上軌道（35）上滑動；在鑽架（16）下面裝有鑽架伸縮油缸（11）。該發明打眼全部機械化，可以打任何角度的孔，輸出推力大、效率高，可以無極調速，履帶行走，方便靈活，結構簡單，成本低，適用範圍廣泛。
【專利說明】氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於巷道掘進鑿機械，特別涉及一種氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車。
【背景技術】
[0002]隨著世界資源的逐漸匱乏，地下資源如煤炭的開採力度在逐年增加，這樣勢必需要開鑿大量的巷道。目前在井下開鑿煤巖巷道都是打眼放炮。打眼時，大部分採用人工和小型氣動鑿巖機打眼，不僅勞動強度大，生產效率低，而且所產生的巖塵對人的健康危害極大；同時頂板又不安全。對於大型礦井，也有採用比較先進的掘進機械。但這些機械結構複雜，價格高昂，對於一般中小型礦井又不適用。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於客服上述技術不足，提供一種氣動液壓混合式、結構相對簡單的臺車形式，可以打任何角度的鑽孔，操作方便，可以輸出大推力、大轉矩，可以無極調速，隨意換向的氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車。
[0004]本實用新型所採用的技術方案是:一種氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車，包括主體骨架、履帶底盤及行走結構、鑿巖機、液壓油箱和操作臺，其特徵在於主體骨架右端兩側裝有支腿油缸，支腿油缸的右端裝有直角形的支腿，在主體骨架右側的兩側裝有大臂擺動油缸，大臂擺動油缸的活塞杆與裝有大臂擺動立軸的橫梁鉸連接；橫梁與大臂升降擺動鉸接體連接，大臂升降擺動鉸接體與大臂旋轉缸體鉸接，大臂旋轉缸體與大臂升降油缸的活塞杆連接，並通過大臂升降橫軸與大臂升降擺動鉸接體鉸接；大臂旋轉缸體右端與大臂旋轉臂連接，大臂旋轉臂與鑽架俯仰橫軸鉸接，鑽架俯仰橫軸裝在鑽架俯仰擺動鉸接體上，鑽架俯仰擺動鉸接體上裝有鑽臂擺動立軸，鑽臂擺動立軸兩端分別鉸連接鑽架擺動油缸的活塞杆，鑽架俯仰擺動鉸連體與鑽架俯仰油缸的活塞杆連接，鑽架俯仰油缸缸體與大臂旋轉臂連接；鑽架俯仰擺動鉸連體固定在鑽架伸縮擺動託架上，鑽架伸縮擺動託架上面用螺栓在兩端固定有鑽架軌道滑塊，鑽架軌道滑塊的凹槽滑動地裝在鑽架下軌道上；鑽架下軌道、鑽架和鑽架上軌道均為一體，鑽架上軌道上同樣活動地裝有兩個鑽架軌道滑塊，在鑽架軌道滑塊上用螺栓固定有鑿巖機推進滑板；在鑿巖機推進滑板下面裝有鑿巖機推進油缸，上面固定有中扶釺器；在鑽架上軌道右端固定有前扶釺器；在鑽架的右端設有一個鑽架地腳，在鑽架的左側固定一個鋼絲繩固定調節架；在鑿巖機推進滑板的右端裝一個前鋼絲繩滑輪，左端裝一個後鋼絲繩滑輪，兩個滑輪之間繞裝有鋼絲繩，鋼絲繩兩端分別連接在鑿巖機滑動架的兩端，鑿巖機推進滑板在鑽架上軌道上滑動；鑿巖機推進滑板下面裝有鑿巖機推進油缸；在鑽架下面裝有鑽架伸縮油缸。
[0005]本發明的有益效果是:該發明打眼全部機械化，可以打任何角度的孔，輸出推力大、效率高，可以無極調速，履帶行走，方便靈活，結構簡單，成本低，適用範圍廣泛。
[0006]【專利附圖】
【附圖說明】[0007]以下結合附圖以實施例具體說明。
[0008]圖1是氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車的主視圖；
[0009]圖2是圖1的俯視圖；
[0010]圖3是圖1中鑿巖臺車推進滑板等部件的局部放大圖；
[0011]圖4是圖1中鑽架等部件的局部剖視圖；
[0012]圖中:1-液壓油箱；2-主體骨架；3-座椅；4-履帶底盤及行走機構；5-操作臺；6-大臂擺動油缸；7_支腿油缸；8_支腿；9_大臂升降油缸；10-大臂旋轉缸體；11-鑽架伸縮油缸；12-鑽架俯仰油缸；13-鑽架俯仰擺動鉸接體；14-鑽架擺動油缸；15-鑽架伸縮擺動託架；16_鑽架；17_前扶釺器；18_釺杆；19_中扶釺器；20_鑿巖機推進滑板；21_鑿巖機轉釺液壓馬達；22_鑿巖機；23_鑿巖機滑動架；24_大臂升降擺動鉸接體；25_萬向照明燈座；26_操縱杆；27_防護棚；28_液壓油散熱器；29_電機；30_鑽架下軌道；31_後鋼絲繩滑輪；32_鋼絲繩；33_鋼絲繩固定調節架；34_前鋼絲繩滑輪；35_鑽架上軌道；36_大臂旋轉臂；37_鑽架軌道滑塊；38_液壓油泵；39_配電箱；40_壓縮空氣入口 ；41_大臂擺動立軸；42_大臂升降橫軸；43_鑽架俯仰橫軸；44_鑽臂擺動立軸；45_排渣水流入口 ；46_鑿巖機推進油缸；47_鑽架地腳；48_橫梁。
[0013]【具體實施方式】
[0014]實施例，參照附圖，一種氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車，包括主體骨架2、履帶底盤及行走結構4、鑿巖機22、液壓油箱I和操作臺5，其特徵在於主體骨架2右端兩側裝有支腿油缸7，支腿油缸7的右端裝有直角形的支腿8，在主體骨架2右側的兩側裝有大臂擺動油缸6，大臂擺動油缸6的活塞杆與裝有大臂擺動油缸立軸41的橫梁48鉸連接；橫梁48與大臂升降擺動鉸接體24連接，大臂升降擺動鉸接體24與大臂旋轉缸體10鉸接，大臂旋轉缸體10與大臂升降油缸9的活塞杆連接，並通過大臂升降橫軸42與大臂升降擺動鉸接體24鉸接；大臂旋轉缸體10右端與大臂旋轉臂36連接，大臂旋轉臂36與鑽架俯仰橫軸43鉸接，鑽架俯仰橫軸43裝在鑽架俯仰擺動鉸連體13上，鑽架俯仰擺動鉸連體13上裝有鑽臂擺動立軸44，鑽臂擺動立軸44兩端分別鉸連接鑽架擺動油缸14的活塞杆，鑽架俯仰擺動鉸連體13與鑽架俯仰油缸12的活塞杆連接，鑽架俯仰油缸12缸體與大臂旋轉臂36連接；鑽架俯仰擺動鉸連體13固定在鑽架伸縮擺動託架15上，鑽架伸縮擺動託架15 (見附圖34)上面用螺栓在兩端固定有鑽架軌道滑塊37，鑽架軌道滑塊37的凹槽滑動地裝在鑽架下軌道30上；鑽架下軌道30、鑽架16和鑽架上軌道35均為一體，鑽架上軌道35上同樣活動地裝有兩個鑽架軌道滑塊37，在鑽架軌道滑塊37上用螺栓固定有鑿巖機推進滑板20 ；在鑿巖機推進滑板20下面裝有鑿巖機推進油缸46，上面固定有中扶釺器19 ;在鑽架上軌道35右端固定有前扶釺器17 ;在鑽架16的右端設有一個鑽架地腳47，在鑽架16的左側固定一個鋼絲繩固定調節架33 ;在鑿巖機推進滑板20的右端裝一個前鋼絲繩滑輪34，左端裝一個後鋼絲繩滑輪31，兩個滑輪之間繞裝有一個鋼絲繩32，鋼絲繩32兩端分別連接在鑿巖機滑動架23的兩端，鑿巖機推進滑板20在鑽架上軌道35上滑動；鑿巖機推進滑板20下面裝有鑿巖機推進油缸46 ;在鑽架16下面裝有鑽架伸縮油缸11。鑿巖機滑動架23的上面裝有鑿巖機22,鑿巖機推進滑板20上裝有鑿巖機轉釺液壓馬達21，；鑿巖機22裝有釺杆18,釺杆18活動地穿在中扶釺器19和前扶釺器17的孔中；主體骨架2的左端裝液壓油箱1，前端裝有操作臺5 ;操作臺5上裝有操縱杆26和萬向照明燈座25 ;操作臺5與液壓油箱I之間裝有防護棚27，防護棚27中裝有座椅3。履帶底盤及行走機構4和主體骨架2用螺栓連接成為一個整體；主體骨架2的左端裝有配電箱39和液壓油泵38，液壓油泵38與電機29連接；主體骨架2上還裝有液壓空氣入口 40和液壓油散熱器28 ;液壓油散熱器28上裝有排渣水流入口 45。
[0015]氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車的工作過程是:所有的操作均由操作司機用操作臺5上的操縱杆26等器件進行操控。首先用履帶底盤及行走機構4將機械開到掘進工作面，用支腿8支撐於地面，要找平和穩固機械；固定後用大臂升降油缸9升降，用鑽架擺動油缸14擺動確定對準鑽孔位置；大臂轉動鑽架16俯仰確定角度；鑽架16伸出使鑽架地腳47靠緊巖壁；鑿巖機22推進，調整保持到適當的推力，衝擊開始，釺杆18旋轉鑽進，排渣水流噴出，鑽孔完成。
[0016]鑿巖機22衝擊部分米用壓縮空氣帶動,衝擊功率聞,8立方每分鐘的空壓機帶動衝擊功達到200焦耳以上，性價比高。釺杆18採用鑿巖機轉釺液壓馬達21驅動，扭矩大，是氣動馬達所不能比的，而且可以對推進力實時調整。把氣動和和液壓各自的優點結合在一起，打造出一款高效、結構簡單、價格便宜的鑿巖機械。該機械特別適用於巷道斷面2X2米到5X5米的巷道和隧洞。
【權利要求】
1.一種氣動液壓混合式巷道掘進鑿巖臺車，包括主體骨架(2)、履帶底盤及行走結構(4)、鑿巖機(22)、液壓油箱(I)和操作臺(5)，其特徵在於主體骨架(2)右端兩側裝有支腿油缸(7)，支腿油缸(7)的右端裝有直角形的支腿(8)，在主體骨架(2)右側的兩側裝有大臂擺動油缸(6)，大臂擺動油缸(6)的活塞杆與裝有大臂擺動油缸立軸(41)的橫梁(48)鉸連接；橫梁(48)與大臂升降擺動鉸接體(24)連接，大臂升降擺動鉸接體(24)與大臂旋轉缸體(10)鉸接，大臂旋轉缸體(10)與大臂升降油缸(9)的活塞杆連接，並通過大臂升降橫軸(42)與大臂升降擺動鉸接體(24)鉸接；大臂旋轉缸體(10)右端與大臂旋轉臂(36)連接，大臂旋轉臂(36)與鑽架俯仰橫軸(43)鉸接，鑽架俯仰橫軸(43)裝在鑽架俯仰擺動鉸接體(13)上，鑽架俯仰擺動鉸接體(13)上裝有鑽臂擺動立軸(44)，鑽臂擺動立軸(44)兩端分別鉸連接鑽架擺動油缸(14)的活塞杆，鑽架俯仰擺動鉸接體(13)與鑽架俯仰油缸(12)的活塞杆連接，鑽架俯仰油缸(12)缸體與大臂旋轉臂(36)連接；鑽架俯仰擺動鉸接體(13)固定在鑽架伸縮擺動託架(15)上，鑽架伸縮擺動託架(15)上面用螺栓在兩端固定有鑽架軌道滑塊(37)，鑽架軌道滑塊(37)的凹槽滑動地裝在鑽架下軌道(30)上；鑽架下軌道(30)、鑽架(16)和鑽架上軌道(35)均為一體，鑽架上軌道(35)上同樣活動地裝有兩個鑽架軌道滑塊(37)，在鑽架軌道滑塊(37)上用螺栓固定有鑿巖機推進滑板(20);在鑿巖機推進滑板(20)下面裝有鑿巖機推進油缸(46)，上面固定有中扶釺器(19);在鑽架上軌道(35)右端固定有前扶釺器(17 );在鑽架(16 )的右端設有一個鑽架地腳(47 )，在鑽架(16 )的左側固定一個鋼絲繩固定調節架(33);在鑿巖機推進滑板(20)的右端裝一個前鋼絲繩滑輪(34)，左端裝一個後鋼絲繩滑輪(31)，兩個滑輪之間繞裝有一個鋼絲繩(32)，鋼絲繩(32)兩端分別連接在鑿巖機滑動架(23 )的兩端，鑿巖機推進滑板(20 )在鑽架上軌道(35 )上滑動；鑿巖機推進滑板(20)下面裝有鑿巖機推進油缸(46);在鑽架(16)下面裝有鑽架伸縮油缸(11)。
【文檔編號】E21B7/02GK203640602SQ201420005716
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2014年1月6日 優先權日:2014年1月6日
【發明者】盧廣海 申請人:大連驊爾重工有限公司