伺服壓力機的製作方法

2023-08-05 23:55:26

專利名稱：伺服壓力機的製作方法
技術領域：
本實用新型提供一種伺服壓力機，屬於機械工業鍛壓設備領域。
背景技術：
日本等國家的伺服壓力機採用了交流伺服電機驅動，因為大功率交流伺服電動機成本太 高，使得機械壓力機異常昂貴，同時存在電機控制系統複雜、易損、不容易維修等缺陷。
專利號為200520125154. X和200510104597. 5的數控機械壓力機沒有採用皮帶傳動，電 機軸剛性連接執行機構，衝擊過載較大；把制動器安裝在大齒輪側，制動效果較弱；長期工 作後，角度控制存在誤差。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種電機軸柔性連接，制動效果好，角度控制準 確的伺服壓力機。
包括開關磁阻伺服電機、機械壓力機、控制裝置和機械傳動裝置，其中控制裝置的輸出 端接開關磁阻伺服電機，開關磁阻伺服電機的輸出端經機械傳動裝置接機械壓力機，其特徵 在於機械傳動裝置包括一級減速皮帶傳動、 一級減速齒輪傳動和連接於一級減速皮帶傳動、 一級減速齒輪傳動之間的傳動軸，增設制動器和行程開關，其中制動器安裝在傳動軸與大皮 帶輪連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關安裝在大齒輪的一側，其輸出端接控制裝置。
所述的伺服壓力機，控制裝置包括可編程控制器、電機控制器、觸控螢幕和開關量輸出板， 其中可編程控制器分別接行程開關、電機控制器、觸控螢幕和開關量輸出板，電機控制器還分 別接觸控螢幕和開關磁阻伺服電機，開關量輸出板接制動器。
所述的伺服壓力機，機械壓力機包括曲軸、連杆、滑塊，其中曲軸與一級減速齒輪傳動 中的大齒輪固定連接。
其工作原理為控制觸控螢幕，開關磁阻伺服電機加速旋轉，通過一級減速皮帶傳動、一 級減速齒輪傳動帶動機械壓力機向下運動工作，行程開關給出機械壓力機下至點的位置，通 過控制裝置傳給開關磁阻伺服電機，當機械壓力機靠近上至點時，開關磁阻伺服電機減速， 制動器實施剎車，機械壓力機停在上至點，完成一個工作循環。本實用新型與現有技術相比，該伺服壓力機所具有的有益效果是電機經一級減速皮帶 傳動，電機軸不承受剛性衝擊；制動器安裝在傳動軸與大皮帶輪連接的端部，制動效果好； 設置行程開關作為參照點，行程開關安裝在大齒輪的一側，角度控制準確。

圖1是實用新型實施例的結構示意圖。
圖中1、開關磁阻伺服電機 2、小皮帶輪 3、大皮帶輪 4、傳動軸 5、制 動器 6、曲軸 7、連杆 8、滑塊 9、機身 10、開關量輸出板 11、可編程 控制器 12、電機控制器 13、觸控螢幕 14、行程開關 15、大齒輪 16、小齒輪具體實施方式
下面結合圖1對本實用新型作進一步說明
如圖1所示，開關磁阻伺服電機1的輸出端與一級減速皮帶傳動中的小皮帶輪2連接為 一體，小皮帶輪2與大皮帶輪3皮帶傳動，大皮帶輪3經傳動軸4與一級減速齒輪傳動中的 小齒輪16固定連接，制動器5安裝在傳動軸4與大皮帶輪3連接的端部，制動器5的輸入端 接開關量輸出板IO，行程開關14安裝在大齒輪15的一側，其輸出端接可編程控制器ll;機 械壓力機包括曲軸6、連杆7和滑塊8，其中曲軸6與大齒輪15固定連接；可編程控制器ll 分別接電機控制器12、觸控螢幕13和開關量輸出板10，電機控制器12還分別接觸控螢幕13和 開關磁阻伺服電機l。
本實用新型可用於壓力機類的各種機械設備。
權利要求1、一種伺服壓力機，包括開關磁阻伺服電機(1)、機械壓力機、控制裝置和機械傳動裝置，其中控制裝置的輸出端接開關磁阻伺服電機(1)，開關磁阻伺服電機(1)的輸出端經機械傳動裝置接機械壓力機，其特徵在於機械傳動裝置包括一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動和連接於一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動之間的傳動軸(4)，增設制動器(5)和行程開關(14)，其中制動器(5)安裝在傳動軸(4)與大皮帶輪(3)連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關(14)安裝在大齒輪(15)的一側，其輸出端接控制裝置。
2、 如權利要求1所述的伺服壓力機，其特徵在於控制裝置包括可編程控制器(11)、 電機控制器(12)、觸控螢幕(13)和開關量輸出板(10)，其中可編程控制器(11)分別接行 程開關(14)、電機控制器(12)、觸控螢幕(13)和開關量輸出板(10)，電機控制器(12)還 分別接觸控螢幕(13)和開關磁阻伺服電機(1),開關量輸出板(10)接制動器(5)。
3、 如權利要求1所述的伺服壓力機，其特徵在於機械壓力機包括曲軸(6)、連杆(7)、 滑塊(8)，其中曲軸(6)與一級減速齒輪傳動中的大齒輪(15)固定連接。
專利摘要本實用新型提供一種伺服壓力機，包括開關磁阻伺服電機、機械壓力機、控制裝置和機械傳動裝置，其中控制裝置接開關磁阻伺服電機，開關磁阻伺服電機的輸出端經機械傳動裝置接機械壓力機，其特徵在於機械傳動裝置包括一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動和連接於一級減速皮帶傳動、一級減速齒輪傳動之間的傳動軸，增設制動器和行程開關，其中制動器安裝在傳動軸與大皮帶輪連接的端部，輸入端接控制裝置，行程開關安裝在大齒輪的一側，其輸出端接控制裝置。開關磁阻伺服電機經一級減速皮帶傳動，電機軸不承受剛性衝擊；制動器安裝在傳動軸與大皮帶輪連接的端部，制動效果好；設置行程開關作為參照點，行程開關安裝在大齒輪的一側，角度控制準確。
文檔編號B30B1/00GK201325185SQ20082023245
公開日2009年10月14日 申請日期2008年12月19日 優先權日2008年12月19日
發明者趙婷婷 申請人:山東理工大學