一種紙盒坯片的吸頭機構的製作方法
2023-08-05 21:39:16
專利名稱：一種紙盒坯片的吸頭機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種紙盒坯片的吸頭機構。
背景技術：
紙盒坯片是紙盒成型前的盒坯，其被折成片型，由吸頭機構將其從紙盒坯片疊中吸取，並再由吸頭機構將其放入下道工序。以前的紙盒吸頭機構多數用凸輪結構組合，配件又多，成本又高，這種方式調整麻煩，適用範圍不廣，圓心複雜。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種紙盒坯片的吸頭機構，其動作配合更精準、結構更簡潔。為此，本實用新型採用以下技術方案它包括座體、固定座、轉鼓、鏈條傳動機構，所述鏈條傳動機構中的從動鏈輪軸和安裝座固定在座體上，轉鼓與從動鏈輪同軸， 轉鼓由從動鏈輪帶動旋轉；所述吸頭機構還設有與所述從動鏈輪同軸的固定齒輪，所述固定齒輪安裝在固定座上，所述吸頭機構還設有多組所述固定齒輪的行星齒輪，所述行星齒輪沿轉鼓的周向均勻分布安裝在轉鼓上，所述行星齒輪由傳動齒輪和被動齒輪構成；每個被動齒輪軸上安裝著吸盤機構，所述吸盤機構包括連接杆和吸盤；所述吸盤機構、被動齒輪軸具有連通的氣路，所述轉鼓中具有與被動齒輪軸中的氣路連通的氣路，所述從動鏈輪軸中具有氣路，所述從動鏈輪軸中的氣路與轉鼓中的氣路連通；所述吸頭機構中設有轉鼓中氣路的氣閥芯，所述氣閥芯可沿軸向滑動，所述氣閥芯外套有固定的閥體，所述軸向為平行於從動鏈輪軸的方向；所述吸頭機構在氣閥芯隨轉鼓旋轉的路徑上設有與氣閥芯配合的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪為控制氣閥芯關閉轉鼓中氣路的凸輪，所述第二凸輪為控制氣閥芯接通轉鼓中氣路的凸輪。在採用上述技術方案的基礎上，本實用新型還可採用以下進一步的技術方案它設有三組行星齒輪。在所述軸向上，所述轉鼓處在外側，所述固定座處在轉鼓和座體之間。所述第一凸輪安裝在安裝板上，在所述軸向上，所述安裝板處在轉鼓的外側並固定在所述從動鏈輪軸的頭部；在所述軸向上，所述第二凸輪處在轉鼓的內側，所述第二凸輪安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在座體上；所述氣閥芯橫穿過轉鼓，所述閥體上沿軸向設有兩條氣路，所述兩條氣路分別與氣閥芯前後的轉鼓中的氣路相接通，所述氣閥芯設有與所述閥體上的兩條氣路配合的通氣長槽。所述連接杆包括垂直於轉鼓的長臂，長臂的末端為垂直於長臂的短臂，所述短臂上設置所述吸盤。[0015]所述連接杆通過連接件與被動齒輪軸連接，所述連接件的一端具有與連接杆連接的連接塊，所述連接件的另一端具有與被動齒輪軸連接的連接套，所述連接件中設有連通連接杆和被動齒輪軸氣路的氣孔。由於採用本實用新型的技術方案，本實用新型組合配件少，調節更換產品方便，簡單，採用的是齒輪行星旋轉結構，配合更精準、工位更精確，調整更加方便，適用範圍更加
圖1為本實用新型所提供的實施例的示意圖。圖2為本實用新型所提供的實施例的爆炸圖。圖3為轉鼓的主視圖。圖4為圖3的A-A剖視圖。圖5為拆開氣閥芯和閥體時的示意圖。圖6為在氣閥芯切斷氣路時，本實用新型所提供的實施例的剖視圖。圖7為在氣閥芯接通氣路時，本實用新型所提供的實施例的剖視圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型包括座體1、固定座2、轉鼓3、鏈條傳動機構，所述鏈條傳動機構中的從動鏈輪軸4和安裝座2固定在座體1上，轉鼓3與從動鏈輪40同軸，轉鼓3與從動鏈輪40連接，由從動鏈輪40帶動旋轉；在圖中，省略了鏈條傳動機構中的鏈條及主動鏈輪。所述吸頭機構還設有與所述從動鏈輪40同軸的固定齒輪5，所述固定齒輪安裝在固定座2上，所述吸頭機構還設有多組所述固定齒輪5的行星齒輪，所述行星齒輪沿轉鼓的周向均勻分布安裝在轉鼓上，所述行星齒輪由傳動齒輪61和被動齒輪62構成。每個被動齒輪軸620上安裝著吸盤機構，所述吸盤機構包括連接杆和吸盤71。所述吸盤機構、被動齒輪軸620具有連通的氣路，所述轉鼓3中具有與被動齒輪軸 620中的氣路621連通的氣路30，所述從動鏈輪軸4中具有氣路41，所述從動鏈輪軸中的氣路41與轉鼓中的氣路30連通。所述吸頭機構中設有轉鼓中氣路30的氣閥芯31，所述氣閥芯可沿軸向滑動，所述氣閥芯外套有固定的閥體32，閥體32不能相對轉鼓運動；所述軸向為平行於從動鏈輪軸4 的方向。所述吸頭機構在氣閥芯31隨轉鼓3旋轉的路徑上設有與氣閥芯31配合的第一凸輪81和第二凸輪82，所述第一凸輪81為控制氣閥芯關閉轉鼓中氣路30的凸輪，所述第二凸輪82為控制氣閥芯接通轉鼓中氣路30的凸輪。本實用新型設有三組行星齒輪。由此具有三套吸盤機構，在工作中，一套吸盤機構吸取紙盒坯片，一套吸盤機構放下紙盒坯片，一套吸盤機構吸著紙盒坯片從吸取紙盒坯片的位置向放下紙盒坯片的位置運動。在所述軸向上，所述轉鼓3處在外側，所述固定座2處在轉鼓3和座體1之間。所述第一凸輪81安裝在安裝板83上，在所述軸向上，所述安裝板83處在轉鼓的外側並固定在所述從動鏈輪軸4的頭部；在所述軸向上，所述第二凸輪82處在轉鼓的內側， 所述第二凸輪82安裝在氣缸84上，所述氣缸84安裝在座體1上；所述氣閥芯31橫穿過轉鼓3，所述閥體32上沿軸向設有兩條氣路33、34，所述兩條氣路33、34分別與氣閥芯前後的轉鼓中的氣路30相接通，所述氣閥芯31設有與所述閥體上的兩條氣路配合的通氣長槽35。 氣閥芯的頭部裝有滾珠37。所述連接杆包括垂直於轉鼓的長臂72，長臂的末端為垂直於長臂的短臂73，所述短臂73上設置所述吸盤71。長臂72和短臂71設有連通的氣路。所述連接杆通過連接件74與被動齒輪軸620連接，所述連接件74的一端具有與連接杆連接的連接塊741，所述連接件74的另一端具有與被動齒輪軸620連接的連接套 742，所述連接件中設有連通連接杆和被動齒輪軸氣路的氣孔743。附圖標號36為轉鼓蓋。工作時，用電機驅動鏈條傳動機構，轉鼓被從動鏈輪帶動而逆時針旋轉，各個吸盤機構順著轉鼓逆時針旋轉的同時，還繞著被動齒輪軸逆時針旋轉。在氣路方面，通過從動鏈輪軸把氣通到轉鼓內一直通到吸盤，進行吸紙盒坯片。吸盤機構在吸紙盒的位置時，汽缸84 頂出，第二凸輪頂到氣閥芯，氣閥芯運動至圖7狀態，接通氣路30，吸盤吸紙盒，當轉到氣閥芯與第一凸輪相頂的位置時，氣閥芯運動至圖6狀態，切斷氣路30，吸盤沒有吸力，紙盒坯片剛好掉在下面的工位輸送線上，進行進一步的工作。
權利要求1.一種紙盒坯片的吸頭機構，其特徵在於它包括座體、固定座、轉鼓、鏈條傳動機構，所述鏈條傳動機構中的從動鏈輪軸和安裝座固定在座體上，轉鼓與從動鏈輪同軸，轉鼓由從動鏈輪帶動旋轉；所述吸頭機構還設有與所述從動鏈輪同軸的固定齒輪，所述固定齒輪安裝在固定座上，所述吸頭機構還設有多組所述固定齒輪的行星齒輪，所述行星齒輪沿轉鼓的周向均勻分布安裝在轉鼓上，所述行星齒輪由傳動齒輪和被動齒輪構成；每個被動齒輪軸上安裝著吸盤機構，所述吸盤機構包括連接杆和吸盤；所述吸盤機構、被動齒輪軸具有連通的氣路，所述轉鼓中具有與被動齒輪軸中的氣路連通的氣路，所述從動鏈輪軸中具有氣路，所述從動鏈輪軸中的氣路與轉鼓中的氣路連通；所述吸頭機構中設有轉鼓中氣路的氣閥芯，所述氣閥芯可沿軸向滑動，所述氣閥芯外套有固定的閥體，所述軸向為平行於從動鏈輪軸的方向；所述吸頭機構在氣閥芯隨轉鼓旋轉的路徑上設有與氣閥芯配合的第一凸輪和第二凸輪，所述第一凸輪為控制氣閥芯關閉轉鼓中氣路的凸輪，所述第二凸輪為控制氣閥芯接通轉鼓中氣路的凸輪。
2.如權利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機構，其特徵在於它設有三組行星齒輪。
3.如權利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機構，其特徵在於在所述軸向上，所述轉鼓處在外側，所述固定座處在轉鼓和座體之間。
4.如權利要求3所述的一種紙盒片材的吸頭機構，其特徵在於所述第一凸輪安裝在安裝板上，在所述軸向上，所述安裝板處在轉鼓的外側並固定在所述從動鏈輪軸的頭部；在所述軸向上，所述第二凸輪處在轉鼓的內側，所述第二凸輪安裝在氣缸上，所述氣缸安裝在座體上；所述氣閥芯橫穿過轉鼓，所述閥體上沿軸向設有兩條氣路，所述兩條氣路分別與氣閥芯前後的轉鼓中的氣路相接通，所述氣閥芯設有與所述閥體上的兩條氣路配合的通氣長槽。
5.如權利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機構，其特徵在於所述連接杆包括垂直於轉鼓的長臂，長臂的末端為垂直於長臂的短臂，所述短臂上設置所述吸盤。
6.如權利要求1所述的一種紙盒片材的吸頭機構，其特徵在於所述連接杆通過連接件與被動齒輪軸連接，所述連接件的一端具有與連接杆連接的連接塊，所述連接件的另一端具有與被動齒輪軸連接的連接套，所述連接件中設有連通連接杆和被動齒輪軸氣路的氣孔。
專利摘要本實用新型所提供了一種紙盒坯片的吸頭機構，它包括座體、固定座、轉鼓、鏈條傳動機構，鏈條傳動機構中的從動鏈輪軸和安裝座固定在座體上，轉鼓由從動鏈輪帶動旋轉；吸頭機構還設有與所述從動鏈輪同軸的固定齒輪、多組行星齒輪，行星齒輪由傳動齒輪和被動齒輪構成；每個被動齒輪軸上安裝著吸盤機構；吸頭機構中設有轉鼓中氣路的氣閥芯，在氣閥芯隨轉鼓旋轉的路徑上設有與氣閥芯配合的第一凸輪和第二凸輪。本實用新型組合配件少，調節更換產品方便，簡單，採用的是齒輪行星旋轉結構，配合更精準、工位更精確，調整更加方便，適用範圍更加廣泛。
文檔編號B65H5/08GK202030343SQ201120034380
公開日2011年11月9日 申請日期2011年1月31日 優先權日2011年1月31日
發明者羅邦毅 申請人:杭州永創機械有限公司