挖泥船定位樁臺車液壓控制系統的製作方法

2023-08-05 16:14:36 1

專利名稱：挖泥船定位樁臺車液壓控制系統的製作方法
技術領域：
本發明專利涉及電液控制技術為特徵的液壓控制系統，是一種挖泥船定位樁臺車液壓控制系統。
背景技術：
在背景技術領域中，大江大河和湖泊的疏浚大多使用鉸吸式或鬥輪式挖泥船，前者適用於較軟土質，後者適用於較硬土質。挖泥船使用大功率泥泵把鉸刀或鬥輪頭攪動起來泥漿從水底吸起，再把泥漿輸送到指定地點。而把泥漿均勻的從確定的水域水底吸走，則需要液壓系統來驅動挖泥船，方便調節移動速度，並精確定位。而現有基於常規板式閥的挖泥船的液壓控制系統，存在挖泥船定位樁臺車的移動速度調節不方便，定位精度差，不能適應大風大浪等惡劣天氣和特殊工況等問題。

發明內容
本發明的目的在於提供為鉸吸式及鬥輪式挖泥船設計的一種挖泥船定位樁臺車液壓控制系統，使定位樁臺車的移動速度和定位精度得到很好的控制，彌補了背景技術中存在的不足。
挖泥船定位樁臺車移動屬於大慣量運動物體的速度、位置控制，採用常規方法往往達不到使用要求。為了達到上述目的，本發明採用的技術方案如下，它包括兩個插裝式單向閥、兩個梭閥、兩個插裝式溢流閥、一個電磁換向閥、兩個起鎖緊作用單向閥、一個比例節流閥和五個單向閥；其連接關係如下1)泵站的壓力油口與第一、第二單向閥的A油口相連，第一、第二插裝式單向閥的B油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔的油口相連；第一、第二插裝式單向閥先導控制油Y油口分別與第一、第二兩個梭閥C油口相連；2)第一梭閥的A油口與液壓缸有杆腔油口相連、B油口與第一單向閥的B油口相連；同時第二梭閥的B油口與定位樁臺車液壓缸無杆腔油口相連、A油口與第二單向閥的B油口連接；3)電磁換向閥的A油口與第一梭閥的B油口和第一單向閥的B油口相連；電磁換向閥的B油口與第二梭閥的A油口、第二單向閥的B油口相連；電磁換向閥的P油口與第三、第四、第五單向閥的B油口連接；電磁換向閥的T油口直接連到洩漏管路上；
4)第三單向閥的A油口與泵站壓力油口相連；第四單向閥的A油口與定位樁臺車液壓缸有杆腔油口相連；第五單向閥的A油口與定位樁臺車液壓缸無杆腔油口相連。
5)第一、第二起鎖緊作用單向閥的B油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔的油口連接，第一、第二鎖緊作用單向閥的A油口直接連到回油管路上；6)第一、第二插裝式溢流閥的進油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔的油口連接，第一、第二插裝式溢流閥的出油口都直接連到回油管路上，第一插裝式溢流閥的控制油X油口與第二單向閥的A油口相連，第一插裝式溢流閥的控制Y油口接到洩漏油管路上，第二插裝式溢流閥的控制油口X與第一單向閥的A油口相連，第二插裝式溢流閥V4的控制油口Y接到洩漏油管路上；7)電液比例節流閥V18進油口與泵站壓力油口相連、出油口直接連到回油管路上。
本發明與背景技術相比，具有的有益的效果是1.採用結構緊湊、集成度高的先導控制型插裝閥系統，和電液比例旁路調速技術，實現精確控制，運行平穩，使用壽命長；2.除了完成正常作業工況下的精確定位控制外，還能夠實現挖泥船受到不可預見外力作用下的安全保護功能。當外力過大，有可能對挖泥船的定位樁、臺車及挖泥船主體造成損壞的情況下，液壓系統能自動實現高壓溢流，使挖泥船朝外力減小的方向緩慢移動，直至外力減小到正常狀態；3.系統的安全閥能自動排除不可預見外力的顛覆幹擾，確保定位精度和作業安全，操作方便。


圖1本發明的液壓裝置原理圖；圖2本發明的裝置安裝在挖泥船中的示意圖。
具體實施方法下面結合附圖，通過對實施例的描述給出本發明的細節。
如圖1所示，它包括兩個插裝式單向閥V2、V3、兩個梭閥V8、V9、兩個插裝式溢流閥V1、V4、一個電磁換向閥V7、兩個起鎖緊作用單向閥V5、V6、一個比例節流閥V18和五個起邏輯控制功能的單向閥V10、V11、V12、V13、V14；連接關係如下1)泵站的壓力油口與第一、第二單向閥V2、V3的A油口相連，第一、第二插裝式單向閥V2、V3的B油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔的油口相連；第一、第二插裝式單向閥V2、V3先導控制油Y油口分別與第一、第二兩個梭閥V8、V9的C油口相連；2)第一梭閥V8的A油口與液壓缸有杆腔油口相連、B油口與第一單向閥V14的B油口相連；同時第二梭閥V9的B油口與定位樁臺車液壓缸無杆腔油口相連、A油口與第二單向閥V13的B油口連接；3)電磁換向閥V7的A油口與第一梭閥V8的B油口和第一單向閥V14的B油口相連；電磁換向閥V7的B油口與第二梭閥V9的A油口、第二單向閥V13的B油口相連；電磁換向閥V7的P油口與第三、第四、第五單向閥V10、V11、V12的B油口連接；電磁換向閥V7的T油口直接連到洩漏管路上；4)第三單向閥V10的A油口與泵站壓力油口相連；第四單向閥V11的A油口與定位樁臺車液壓缸有杆腔油口相連；第五單向閥V12的A油口與定位樁臺車液壓缸無杆腔油口相連。
5)第一、第二起鎖緊作用單向閥V5、V6的B油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔的油口連接，第一、第二鎖緊作用單向閥V5、V6的A油口直接連到回油管路上；6)第一、第二插裝式安全溢流閥V1、V4的進油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔的油口連接，第一、第二插裝式溢流閥V1、V4的出油口都直接連到回油管路上，第一插裝式溢流閥V1的控制油X油口與第二單向閥V13的A油口相連，第一插裝式溢流閥V1的控制油Y油口接到洩漏油管路上，第二溢流閥V4的控制油X油口與第一單向閥V14的A油口相連，第二插裝式溢流閥V4的控制油Y油口接到洩漏油管路上；7)電液比例節流閥V18進油口與泵站壓力油口相連、出油口直接連到回油管路上。
如圖2所示，本液壓控制系統安裝在挖泥船的船艙內，本液壓控制系統的A、B油口通過液壓管路與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔相連，本液壓控制系統的進油口通過液壓管路與泵站的壓力油口相連，回油口和洩漏油口與通過液壓管路與油箱相連。挖泥船進行挖泥作業時，主定位樁插入水底起定位作用，輔助定位樁懸在水中，本液壓控制系統控制定位樁臺車液壓缸推向主定位樁，使挖泥船向前移動。在挖泥船的船首橫移進行作用時，定位樁臺車液壓缸兩油口中的油液被單向閥V5、V6封鎖住，使挖泥船定位樁臺車得到可靠定位；只有在不可預見過大的外力作用下，溢流閥V1、V4自動實現高壓溢流，使挖泥船朝外力減小的方向緩慢移動，直至外力減小到正常狀態。
如圖1所示，當挖泥船定位樁臺車前進旋紐開關接通後，控制系統使電磁鐵S2，S3得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1的旋紐，使比例節流閥V18關小，壓力油通過集成閥塊中插裝式單向閥V3進入臺車液壓缸的無杆油口；液壓缸有杆油口的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V1回到油箱，使臺車前進；如圖1所示，當臺車前進旋紐開關接通後，控制系統使電磁鐵S1得電，同時調節控制比例電磁鐵CS1的旋紐，使比例節流閥V18關小，壓力油通過集成閥塊中插裝式單向閥V2，進入臺車油缸的有杆油口；油缸無杆油口的油液返回集成閥塊，通過插裝式溢流閥V4回到油箱，使臺車後退。
權利要求
1.一種挖泥船定位樁臺車液壓控制系統，其特徵在於它包括兩個插裝式單向閥(V2、V3)、兩個梭閥(V8、V9)、兩個插裝式溢流閥(V1、V4)、一個電磁換向閥(V7)、兩個起鎖緊作用的單向閥(V5、V6)、一個比例節流閥(V18)和五個起邏輯作用的單向閥(V10、V11、V12、V13、V14)；連接關係如下1)泵站的壓力油口與第一、第二單向閥(V2、V3)的A油口相連，第一、第二插裝式單向閥(V2、V3)的B油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔相連；第一、第二插裝式單向閥(V2、V3)先導控制油Y油口分別與第一、第二兩個梭閥(V8、V9)C油口相連；2)第一梭閥(V8)的A油口與液壓缸有杆腔油口相連、B油口與第一單向閥(V14)的B油口相連；同時第二梭閥(V9)的B油口與定位樁臺車液壓缸無杆腔油相連、A油口與第二單向閥(V13)的B油口連接；3)電磁換向閥(V7)的A油口與第一梭閥(V8)的B油口和第一單向閥(V14)的B油口相連；電磁換向閥(V7)的B油口與第二梭閥(V9)的A油口、第二單向閥(V13)的B油口相連；電磁換向閥(V7)的P油口與第三、第四、第五單向閥(V10、V11、V12)的B油口連接；電磁換向閥(V7)的T油口直接連到洩漏管路上；4)第三單向閥(V10)的A油口與泵站壓力油口相連；第四單向閥(V11)的A油口與定位樁臺車液壓缸有杆腔油口相連；第五單向閥(V12)的A油口與定位樁臺車液壓缸無杆腔油路相連；5)第一、第二起鎖緊作用單向閥(V5、V6)的B油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔油口連接，第一、第二鎖緊作用單向閥(V5、V6)的A油口直接連到回油管路上；6)第一、第二插裝式溢流閥(V1、V4)的進油口分別與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔油口連接，第一、第二插裝式溢流閥(V1、V4)的出油口都直接連到回油管路上，第一插裝式溢流閥(V1)的控制油X油口與第二單向閥(V13)的A油口相連，第一插裝式溢流閥(V1)的控制油Y油口接到洩漏油管路上，第二插裝式溢流閥(V4)的控制油X油口與第一單向閥(V14)的A油口相連，第二插裝式溢流閥(V4)的控制油Y油口接到洩漏油管路上；7)電液比例節流閥(V18)進油口與泵站壓力油口相連、出油口直接連到回油管路上。
全文摘要
本發明公開了一種挖泥船定位樁臺車液壓控制系統。它由兩個插裝式單向閥、兩個梭閥、兩個插裝式溢流閥、電磁換向閥、兩個起鎖緊作用單向閥、比例節流閥和五個起邏輯作用的單向閥組合而成。將它安裝在挖泥船上，它的A、B油口通過液壓管路與定位樁臺車液壓缸的有杆腔和無杆腔油口相連，進油口與泵站的壓力油口相連，回油口與油箱相連，它能控制定位樁液壓缸實現挖泥船的精確定位和可調的移動速度，它除了完成正常作業工況下的精確定位控制外，還能實現挖泥船受到不可預見外力作用下的安全保護功能。當外力過大，可能對挖泥船的定位樁、臺車及挖泥船主體造成損壞，液壓系統能自動實現高壓溢流，使挖泥船朝外力減小的方向緩慢移動，直至外力減小到正常狀態。
文檔編號F15B13/02GK1456819SQ0312919
公開日2003年11月19日 申請日期2003年6月7日 優先權日2003年6月7日
發明者魏建華, 王慶豐, 陶國良 申請人:浙江大學