一種帶定位裝置的滑橇的製作方法

2023-08-06 00:47:06 2

專利名稱：一種帶定位裝置的滑橇的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種滑橇，具體涉及一種帶定位裝置的滑橇。
背景技術：
在現代化的汽車生產中，為提高生產效率，通常選擇滑橇作為輸送平臺(WBS平臺)上常用的輸送裝置。目前滑橇輸送裝置依然停留在汽車塗裝服務的領域，即主要功能是實現汽車的焊裝、塗裝及總裝的各個工位的運輸。雖然滑橇的使用日趨頻繁，但是滑橇的定位穩定性問題，也成為眾多企業頭疼的問題。現有的工裝輸送平臺，一般通過簡單的氣缸與滑橇配合，利用氣動功能對滑橇進 行輸送定位，但是該技術方案的不足之處在於①由於氣壓及氣缸的不穩定因素較多，使得滑橇定位不精準，易造成滑橇行走的不準確、傳感信號不到位等故障；②由於WBS平臺的位置設於廠房頂部，出現故障不容易發現，且停線時間較長，會嚴重影響生產效率。

實用新型內容本實用新型提供了一種帶定位裝置的滑橇，通過機械傳動與電路控制的配合，解決了使用現有技術方案所產生的滑橇定位不精準、傳感信號不到位、故障多且效率低的技術缺陷。本實用新型所採用的技術方案具體如下一種帶定位裝置的滑橇，包括用於限定滑橇位置的定位銷和與滑橇相連的氣缸，氣缸的活塞杆上設有用於夾緊定位銷的夾緊機構。在優選的技術方案中，夾緊機構包括與氣缸的活塞杆相連的第一夾緊臂、與第一夾緊臂鉸接的連接鍵、鉸接在連接鍵另一端且與第一夾緊臂聯動的第二夾緊臂。在優選的技術方案中，第一夾緊臂、第二夾緊臂的相對面上均開有凹槽。在優選的技術方案中，凹槽與定位銷相配合；通過凹槽可以進一步的卡緊定位銷的外壁，保證夾持效果。在優選的技術方案中，氣缸通過一底座固定連接在滑橇上；不僅便於氣缸的安裝和拆卸，還可以保證連接強度。在優選的技術方案中，底座上固定有感應開關，氣缸的活塞杆一側設有用於觸發感應開關的觸發部件；感應開關可以感知活塞杆的位置，對應的反饋相關感應信息。在優選的技術方案中，感應開關為兩個；兩個感應開關分別與活塞杆的兩個極限位置相應，便於控制氣缸的工作。在優選的技術方案中，感應開關沿氣缸的活塞杆運動方向直線分布。在優選的技術方案中，感應開關與觸發部件位於氣缸的同一側；可以避免與運動部件之間的幹涉，保證傳感精度。在優選的技術方案中，感應開關與滑橇的控制電路相連；通過控制電路可以控制氣缸並協調整個滑橇的工作。[0016]本實用新型提供的帶定位裝置的滑橇，工作原理如下氣缸推動活塞杆前進，活塞杆上的觸發部件與感應開關發生觸碰，感應開關接收並傳輸觸碰信號至PLC控制器，PLC控制器經信號處理後，將執行命令反饋給與滑橇相連的電機，使得電機驅動滑橇進行相應的運動。本實用新型提供的帶定位裝置的滑橇，裝置簡單、結構緊湊，通過機械傳動與電路控制相結合的方式，能夠有效控制滑橇的運動過程，以便於精準定位滑橇；整個過程通過PLC系統全程控制且自動化操作，避免了信號傳感不到位，排除了人為故障的發生，其穩定性高、周波短，有效的提高了生產效率，適用於流水化作業。

圖I為本實用新型帶定位裝置的滑橇的立體結構示意圖。圖2為本實用新型帶定位裝置的滑橇在打開狀態時的工作示意圖。圖3為本實用新型帶定位裝置的滑橇在夾緊狀態時的工作示意圖。
具體實施方式
如圖I所示，一種帶定位裝置的滑橇，包括底座1，底座I上設有與滑橇固定連接的氣缸2、用於限定滑橇位置的定位銷3和兩個感應開關4，感應開關4沿氣缸2的活塞杆運動方向直線分布，氣缸2的活塞杆上設有用於夾緊定位銷3的夾緊機構。夾緊機構包括第一夾緊臂5、連接鍵6和第二夾緊臂7，其中第一夾緊臂5的一端與氣缸2的活塞杆前端鉸接，第一夾緊臂5的另一端與連接鍵6的一端鉸接；連接鍵6的另一端鉸接有與第一夾緊臂5聯動的第二夾緊臂7 ;第一夾緊臂5和第二夾緊臂7的相對面對稱開有凹槽8，凹槽8的開口處正對定位銷3且開口的大小與定位銷3相配合。氣缸2的活塞杆的一側設有用於觸發感應開關4的觸發部件9，觸發部件9與兩個感應開關4固定在氣缸2同一側。本實用新型中，感應開關4主要用於接收、傳輸觸碰信號，當氣缸2的活塞杆行進至不同位置時，觸碰到不同的感應開關4，以便於通過PLC控制器執行不同的工作命令，由於一個感應開關4對應執行一個命令，因此根據實際情況，感應開關4的數量並不局限於本實施例中的兩個，以滿足對應執行多個工作命令的需要。本實用新型提供的帶定位裝置的滑橇，工作過程具體如下為便於清楚描述本實用新型的工作過程，特將如前所述的兩個感應開關4分別定義為第一感應開關41、第一感應開關42，以示區分。在滑橇的運動過程中，當運行至WBS平臺的指定地點時(即定位銷3所處位置時)，如圖2所示，氣缸2通氣，驅動氣缸2的活塞杆前進，使得觸發部件9觸碰到第一感應開關41的觸點，第一感應開關41將觸碰信號傳輸至PLC控制器，PLC控制器經信號處理後，將執行命令反饋給與滑橇相連的電機，使得電機驅動滑橇縱向滑動。此時，第一夾緊臂5和第二夾緊臂7處於打開狀態(即尚未夾緊定位銷3)。然後，如圖3所示，氣缸2在持續通氣的情況下，驅動氣缸2的活塞杆繼續前進，使得觸發部件9觸碰到第二感應開關42的觸點，第二感應開關42的工作原理同上，將觸碰信號傳輸至PLC控制器，PLC控制器經信號處理後執行下一步命令，即控制電機驅動滑橇橫向滑動(亦稱接車)，以便於後續的工序操作。此時，隨氣缸2的活塞杆前進，第二夾緊臂7的凹槽8與定位銷3相貼合，同時通過連接鍵6帶動第一夾緊臂5回擺，使得第一夾緊臂5也與定位銷3相貼合，即定位銷3被 牢固夾持在第一夾緊臂5和第二夾緊臂7的凹槽中。
權利要求1.一種帶定位裝置的滑橇，包括用於限定滑橇位置的定位銷(3)和與滑橇相連的氣缸(2)，其特徵在於，所述的氣缸(2)的活塞杆上設有用於夾緊所述的定位銷(3)的夾緊機構。
2.根據權利要求I所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的夾緊機構包括與所述的氣缸(2)的活塞杆相連的第一夾緊臂(5)、與第一夾緊臂(5)鉸接的連接鍵￠)、鉸接在連接鍵￠)另一端且與第一夾緊臂(5)聯動的第二夾緊臂(7)。
3.根據權利要求2所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的第一夾緊臂(5)、第二夾緊臂(7)的相對面上均開有凹槽(8)。
4.根據權利要求3所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的凹槽(8)與所述的定位銷⑶相配合。
5.根據權利要求4所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的氣缸(2)通過一底座(I)固定連接在滑橇上。
6.根據權利要求5所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的底座(I)上固定有感應開關(4)，所述的氣缸(2)的活塞杆一側設有用於觸發感應開關(4)的觸發部件(9)。
7.根據權利要求6所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的感應開關(4)為兩個。
8.根據權利要求7所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的感應開關(4)沿所述的氣缸(2)的活塞杆運動方向直線分布。
9.根據權利要求8所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的感應開關(4)與觸發部件(9)位於所述的氣缸(2)的同一側。
10.根據權利要求9所述的帶定位裝置的滑橇，其特徵在於，所述的感應開關(4)與滑橇的控制電路相連。
專利摘要本實用新型公開了一種帶定位裝置的滑橇，包括用於限定滑橇位置的定位銷和與滑橇相連的氣缸，氣缸的活塞杆上設有用於夾緊定位銷的夾緊機構。本實用新型提供的帶定位裝置的滑橇，裝置簡單、結構緊湊，通過機械傳動與電路控制相結合的方式，能夠有效控制滑橇的運動過程，以便於精準定位滑橇；整個過程通過PLC系統全程控制且自動化操作，避免了信號傳感不到位，排除了人為故障的發生，其穩定性高、周波短，有效的提高了生產效率，適用於流水化作業。
文檔編號B65G37/00GK202657632SQ20122014036
公開日2013年1月9日 申請日期2012年4月5日 優先權日2012年4月5日
發明者李明, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司