作業機的動臂及作業機的製作方法

2023-08-05 13:01:56

本發明專利申請是申請日為2014年6月27日、申請號為201410301253.2、發明名稱為「作業機的動臂」的發明專利申請的分案申請。

本發明涉及設置在反鏟等的作業機上的作業機的動臂及具備該動臂的作業機。

背景技術：

以往，作為作業機在專利文獻1中公開了反鏟。

在此反鏟中，在迴轉臺上設有擺動託架，該擺動託架繞縱軸轉動自如，動臂的基部通過橫向的樞軸上下運動自如地支撐在此擺動託架上。在動臂上設置擺動自如的鬥杆，在鬥杆的端頭設置有鏟鬥。設置在動臂的端頭的鬥杆、動臂通過液壓缸等的液壓執行器進行動作。

在這樣的反鏟中，用來向使鬥杆、鏟鬥等動作的液壓執行器供給工作油的多根液壓軟管從迴轉臺遍及動臂進行配置，該液壓軟管沿動臂的外表面配置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004－176312號公報

技術實現要素：

發明所要解決的課題

在專利文獻1的反鏟中，為液壓軟管沿動臂主體的外表面延伸設置的結構，因而，不用擔心沿動臂主體的外表面配置的液壓軟管損傷。而且，為在動臂的外側配置液壓軟管的結構，因此不用擔心液壓軟管礙事而在掘削過程中影響視野。

於是，考慮到在動臂的根部支撐體的軀幹部內設置穿通液壓軟管的軟管導入孔，通過在此軟管導入孔中穿通液壓軟管，從而把液壓軟管從根部支撐體的軀幹部朝動臂主體延伸設置，將液壓軟管內裝化。

在將軟管內裝化的情況下，在大型的反鏟中，有時需要確保動臂的強度。

本發明的目的是提供一種能夠解決上述問題的作業機的動臂及作業機。即，目的是提供一種使動臂主體強固且能在動臂主體中內裝液壓軟管的作業機的動臂及作業機。

用於解決課題的技術手段

為了解決上述技術課題，本發明所述的技術手段具有以下特徵。

本發明的技術手段的特徵為，具備由上壁部將左右一對側壁部的上部連接且由底壁部將上述左右側壁部的下部連接的動臂主體，在上述動臂主體內的該動臂主體的長度方向途中部設有分隔體，在上述分隔體上形成有穿過內裝在上述動臂主體中的液壓軟管的軟管孔，上述分隔體具備與上述底壁部焊接的下板部，和從上述下板部立起並與上述側壁部焊接的縱板部，上述軟管孔從上述縱板部越過該縱板部與下板部之間的第1彎曲部而遍及上述下板部地形成。

本發明的技術手段的特徵為，上述分隔體具備從上述縱板部的上端彎曲而朝上述動臂主體的長度方向延伸的上板部，上述軟管孔從上述縱板部越過該縱板部與下板部之間的第2彎曲部而遍及上述上板部地形成。

本發明的技術手段的特徵為，在上述縱板部與下述下板部之間設有用來對上述分隔體進行加強的加強板，上述加強板與上述側壁部焊接。

本發明的技術手段的特徵為，構成形成在上述下板部側的軟管孔的緣部對於上述下壁部為非焊接部。

本發明的技術手段的特徵為，上述分隔體設置在被形成在上述動臂主體的長度方向途中部的主體彎曲部的兩側。

本發明的技術手段的特徵為，上述第1彎曲部的左右兩端部對著上述左右側壁部的內表面，而且，成為與該左右側壁部不焊接的非焊接部。

本發明的技術手段的特徵為，具備具有上述特徵的動臂。

發明效果

根據本發明，能取得以下的效果。

根據本發明，由於把具備與動臂主體的底壁部焊接的下板部和與側壁部焊接的縱板部的分隔體設置在動臂主體的長度方向途中部，因此，可以由該分隔體提高動臂的強度。而且，由於在分隔體上設有軟管孔，所以可以把液壓軟管等的液壓軟管內裝在動臂主體內。而且，由於把軟管孔越過縱板部與下板部的第1彎曲部遍布下板部地形成，因此可以分散施加到分隔體的第1彎曲部的應力，即，可以避免應力集中。

而且，由於從縱板部的上端彎曲地設有朝動臂主體的長度方向延伸的上板部，並且把軟管孔從縱板部越過該縱板部與下板部的第2彎曲部遍布上板部地形成，因此可以加大軟管孔，而且，可以分散所用在分隔體的第2彎曲部的應力。

而且，由於在縱板部與下板部之間設有對分隔體進行加強的加強板，所以可以提高分隔板的剛性，而且由於加強板與側壁部焊接，因此可以由該加強板提高動臂主體的強度。

另外，軟管孔的緣部的周邊能夠追隨動臂主體的變形而變形。而且，可以分散在第1彎曲部集中的應力。

而且，可以提高動臂主體的強度，而且，即便動臂主體的基端側、端頭側中的哪一方都可以容易地穿通液壓軟管。

附圖說明

圖1是第1實施方式中的動臂的內部立體圖。

圖2是第1實施方式中的動臂的內部側面圖。

圖3是第1實施方式中的根部支撐體的立體圖。

圖4a是第1實施方式中的根部支撐體的俯視圖。

圖4b是第1實施方式中的根部支撐體的側面圖。

圖5a是圖4a的a－a截面圖。

圖5b是圖4b的b－b截面圖。

圖6是第2實施方式中的動臂的內部立體圖。

圖7是第2實施方式中的動臂的內部側面圖。

圖8a是第2實施方式中的根部支撐體的俯視圖。

圖8b是第2實施方式中的根部支撐體的側面圖。

圖9是表示第2實施方式中的分隔板的變型例的圖。

圖10是反鏟的側面整體圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明本發明的實施方式。

(第1實施方式)

圖10表示具備本發明的動臂的作業機(反鏟)。

如圖10所示，反鏟1具有下部的行駛裝置2，和繞上下方向的軸心旋轉自如地支撐在此行駛裝置2上的迴轉臺3(機體)。另外，作業機不限於圖10所示的反鏟。而且，在此實施方式中，把落座在作業機的駕駛席7上的駕駛者的前側當作前方(圖10的左側)、把駕駛者的後側當作後方(圖10的右側)、把駕駛者的左側當作左方、把駕駛者的右側當作右方進行說明。

行駛裝置2在左右兩側具備履帶構架4，在左右各履帶構架4上安裝有履帶式行駛裝置5。

在迴轉臺3上搭載座艙6，在此座艙6內設有駕駛席7。在設置在迴轉臺3的前部的支撐託座8左右擺動自如地支撐著擺動託架9。

在迴轉臺3的前部設有作業裝置10。此作業裝置10具有動臂11、鬥杆12及鏟鬥13。動臂11的基部側(根部側)樞支在擺動託架9上。動臂11由設置在擺動託架9與動臂11之間的動臂油缸17上下擺動自如支撐，鬥杆12由設置在動臂13與鬥杆12之間的鬥杆油缸15擺動自如地支撐，鏟鬥13由設置在鬥杆12與鏟鬥13之間的鏟鬥油缸16以進行掬取和翻扣的方式支撐。

如圖1及2所示，動臂11具備：基部(根部側)樞支在擺動託架9且由鑄件形成的根部支撐體30、根部側與根部支撐體30連接且由且薄金屬板形成的動臂主體31，和與動臂主體31的端頭連接且由鑄件形成的端頭支撐體32。

如圖3～5所示，根部支撐體30為俯視被形成為分叉狀的部件，具備具有導入來自迴轉臺3的液壓軟管h的軟管導入孔47的軀幹部34，和從此軀幹部34的左右方向兩端部朝擺動託架9延伸設置的左右一對腿部33。從軀幹部34分成分叉的部分(軀幹部34的基端側與腿部33的端頭部的邊界附近)被稱作分叉部(分叉側)69。

軀幹部34在大致水平的姿態下，具備左右側壁60、將此左右側壁60的上部間連接的上壁61u，和將左右側壁60的下部間連接的下壁61d。即，在軀幹部34的中心軸與設置面(地面等)水平的狀態下，軀幹部34具備左右側壁60、上壁61u、下壁61d。這些左右側壁60、上壁61u及下壁61d所圍合部分成為軟管導入孔47。

更為詳細地進行說明，左腿部33l的端頭側與左右側壁60中的左側壁60l上相連，右腿部33r的端頭側與左右側壁60中的右側壁60r相連。在左腿部33l及右腿部33r的基部側形成朝左右方向突出的連結轂部35，在此連結轂部35上形成沿左右方向(厚度方向)貫通的安裝孔36，通過在此安裝孔36及擺動託架9中插入樞支軸37，把動臂11的基部側樞支在擺動託架9上。

從迴轉臺(機體)3延伸到根部支撐體30的液壓軟管h，首先，穿過樞支軸37的下側在左腿部33l與右腿部33r之間通過，進而，進入作為由上述左右側壁60、上壁61u及下壁61d的圍合的部分的軟管導入孔47，朝動臂主體31內延伸設置。

當動臂11不上下擺動時，主要為液壓軟管h被收納在左腿部33l與右腿部33r之間的狀態。。當動臂11上下擺動時，液壓軟管h撓曲，呈山形在左腿部33l與右腿部33r之間隆起。即，當動臂11上下擺動時，液壓軟管h從左腿部33l與右腿部33r之間呈開放狀的開放部分48朝外方出來。即，左腿部33l與右腿部33r之間的開放部分48成為液壓軟管h退讓用的退讓部。

當液壓軟管h呈山形撓曲時，液壓軟管h相對於軟管導入孔47的插入角度變得陡峭。在液壓軟管h的插入角度陡峭的狀況下，液壓軟管h可能會碰到構成軟管導入孔47的軀幹部34的內表面而造成損傷，因而在本發明中，通過將根端部側的軟管導入孔47擴開，而防止液壓軟管h的插入造成的損傷。

下面對構成軟管導入孔47的軀幹部34進行詳細說明。

軀幹部34的上壁61u，以隨著從該上壁61u的前後方向途中部趨於後部側(根端部)而從下壁61d離開的方式朝上方鼓出。即，上壁61u的內表面(上壁內表面)62具備與下壁61d的內表面(下壁內表面)63大致水平的水平部62a，和從水平部62a連續地從下壁內表面63離開並漸漸朝上方過渡的過渡部62b。換言之，在上壁內表面62，在從開始朝上方過渡的上方過渡開始部64(水平部62a與過渡面62b的邊界)到朝上方的過渡終了的頂部82的範圍l1，成為將軟管導入孔47擴大的擴大開口部80。

而且，在上壁61u的外表面(上壁外表面)65具備相應於上壁內表面62與該上壁內表面62平行地漸漸朝上方的過渡部65a。換言之，在上壁外表面65，從開始朝上方過渡的上方過渡開始部66到朝上方的過渡終了的頂部82的範圍l2，成為相應於上壁內表面62朝分叉部69向上方過渡的鼓出部81。

那麼，當上壁外表面65抵達分叉部69時，該上壁外表面65從分叉部69的左右方向中央部朝腿部33的上表面漸漸向下方過渡。

即，從上壁外表面65朝上方最為鼓出的頂部82分成分叉狀，分成分叉的左側的上壁外表面65l(左上壁外表面65l)朝左腿部33l的上表面延伸設置，右側的上壁外表面65r(右上壁外表面65r)朝右腿部33r的上表面延伸設置。左上壁外表面65l及右上壁外表面65r的高度隨著從頂部82趨於根端部而漸漸變低。

進而，換言之，左上壁外表面65l及右上壁外表面65r成為從分叉部69的左右中央部朝腿部33的上表面漸漸朝下方過渡的緩坡部83。

以上，由根部支撐體30，在上壁內表面62形成從端頭側朝分叉部69側漸漸朝上方過渡的擴大開口部80，而且，在上壁外表面65相應於上壁內表面62形成朝分叉部69向上方過渡的鼓出部81，進而，形成從分叉部69的左右中央部朝腿部33的上表面漸漸向下方過渡的緩坡部83，因此，根部支撐體30的上壁側由這些擴大開口部80、鼓出部81及緩坡部83形成穹頂狀。

這樣，由於在軟管導入孔47內形成將軟管導入孔47的基端側擴大的擴大開口部80，因此，導入軟管導入孔47的液壓軟管h的外表面沿著擴大開口部80(上壁內表面62的過渡部62b)，該液壓軟管h容易從上方側進入軟管導入孔47。因而，即便動臂11朝上方擺動而與根部支撐體30和擺動託架9接近，液壓軟管h的嚴重彎曲的情況下，也可以把該液壓軟管h沿擴大開口部80導入，可以抑制液壓軟管h的破損等。

如圖5所示，在軀幹部34的左右側壁60的內表面(側壁內表面86)，與擴大開口部80上下重疊的部分朝內方側鼓出，該左右側壁60的壁厚形成厚壁。即，與從上方過渡開始部64到頂部82為止的範圍l1前後重疊的左右側壁60的壁厚t1，比其它左右側壁60的壁厚大。

而且，上壁外表面65為從頂部82分成分叉狀而依次朝腿部33的上表面延伸設置的形狀，此上壁外表面65(65l、65r)與左右側壁60前後重疊的左右側壁60(圖5的範圍l3)朝內側鼓出。

即，關於構成軟管導入孔47的側壁內表面86，與從上方過渡開始部64到頂部82為止的範圍l1沿上下方向重疊，而且，與上壁外表面65l、65r沿左右方向重疊的範圍(l2+l3)比其它的部分朝內側鼓出而使壁厚變厚。

那麼，當從側面觀察根部支撐體30時，在該根部支撐體30的外側面的上下方向中央部側形成使該根部支撐體30的壁厚成為薄壁的薄壁部140。此薄壁部140通過使腿部33的上下方向中央部的外側面的壁厚變薄，並使與腿部33相連的左右側壁60的外周面的壁厚變薄來構成，因此，從由腿部33及軀幹部34構成的外側面的上下方向中央部朝上下端側形成壁厚比薄壁部140厚的上下厚壁部41u、41d。

上下厚壁部41u、41d中的至少上壁厚部41u從腿部33朝軀幹部34的左右側壁60的途中部延伸設置。此上厚壁部41u的上下幅寬l4隨著趨於軀幹部34而漸漸變大。換言之，在從側面觀察根部支撐體30的狀態下，與緩坡部83沿上下方向重疊的上厚壁部41u的上下幅寬，隨著從根端部側趨於端頭部側而漸漸變大。即，作為薄壁部140與下壁厚部41u的邊界的上稜線42，沿腿部33的上表面(上壁厚部41u的上表面)從後側朝前側延伸並在前後途中部隨著趨於前側而朝下側過渡。

如圖1及2所示，動臂主體31具備左右一對左右側壁部50、將左右側壁部50的上端間連結的上壁部51，和將左右側壁部50的下端間連結的底壁部52。這些上壁部51、左右側壁部50及底壁部52由板材形成，通過將這些的端部等相互焊接而將動臂主體31形成箱形(矩形)。在對動臂主體31的說明中，將從該動臂主體31的外部朝內部的方向當作「內方」，將從動臂主體31的內部朝外部的方向當作「外方」進行說明。

由上壁部51、左右側壁部50及底壁部52在動臂主體31上從根端部遍布端頭部形成空間部53，此空間部53可以穿通用來向鬥杆油缸15等的液壓執行器供給工作油的軟管(液壓軟管)h。在動臂主體31的根端部側，通過與根部支撐體30連通而形成用來導入來自該根部支撐體30側的軟管的軟管導入孔。

而且，上壁部51、左右側壁部50及底壁部52在長度方向途中部彎曲，動臂主體31在側面觀察時為へ字狀。以下，為了便於說明，把動臂主體31的彎曲部分稱作彎曲部(主體彎曲部)58。

左右側壁部50的上下幅寬隨著從根端部趨於主體彎曲部58而漸漸變大，而且，在動臂主體31的主體彎曲部58變位最大，隨著從主體彎曲部58趨於端頭部而漸漸變小。上壁部51及下壁部的左右寬度，從根端部遍布到端頭部都大致相同，在上壁部51的主體彎曲部58設有對鬥杆油缸15的根端部側進行支撐的上支撐部55，在底壁部52的主體彎曲部58設有對動臂油缸17的端頭部側進行支撐的下支撐部56。

在動臂主體31內的主體彎曲部58的兩側，設有將該動臂主體31內分隔的分隔體70。即，在從動臂主體31的端頭部到彎曲部的空間部53中，設有分隔體(第1分隔體)70f，在從動臂主體31的主體彎曲部58到根端部的空間部53中，設有與第1分隔體70f不同的分隔體(第2分隔體)70r。

第1分隔體70f及第2分隔體70r，通過把帶狀板材的長度方向的2個部位分別朝相反方向折曲而構成在側面觀察時為大致z狀。第1分隔體70f及第2分隔體70r具備：通過焊接在底壁部52的內表面而固定的下板部71、從下板部71通過折曲部(稱作第1彎曲部72d)立起並焊接在左右側壁部50上的縱板部73，和從縱板部73通過折曲部(稱作第2彎曲部72u)沿與下板部71不同的方向延伸的上板部74。

在下板部71與縱板部73之間，設有由板材構成的左右一對加強板75。

詳細來說，左側的加強板(左加強板)75l的上端與縱板部73的左下端焊接，左加強板75l的下端與下板部71的左上表面焊接。而且，右側的加強板(右加強板)75r的上端與縱板部73的右下端焊接，右加強板75r的下端與下板部71的右上表面焊接。即，跨下板部71與縱板部73之間的第1彎曲部72d設有加強板75。具有左加強板75l及右加強板75r的第1分隔體70f及第2分隔體70r，與左右側壁部50的內表面50a、底壁部52的內表面52a焊接。

那麼，在第1分隔體70f及第2分隔體70r的至少縱板部73的部分，形成有用來穿通內裝在動臂主體31中的液壓軟管h的軟管孔85。

詳細地說，軟管孔85，形成為將縱板部73的左右方向中央部遍布上下整個區域(從縱板部73的上端到縱板部73的下端為止的整個區域)貫穿，接著貫穿第1彎曲部72d及第2彎曲部72u的左右方向中央部的整個區域，進而，接著貫穿下板部71及上板部74的形狀。即，軟管孔85從縱板部73的上下方向中央部朝第1彎曲部72d延伸，沿該第1彎曲部72d前進，直至越過此第1彎曲部72d遍布下板部71為止進行延伸設置，進而，從縱板部73的上下方向中央部朝第2彎曲部72u延伸，沿第2彎曲部72u前進，直至越過此第2彎曲部72u遍布上板部74為止進行延伸設置。

進而，詳細地說，當從側面觀察軟管孔85時，該軟管孔85的一端側位於比第1彎曲部72d開始的彎曲開始點(r起始的部分)86靠下板部71側的位置，該軟管孔85的另一端側位於比第2彎曲部72u開始的彎曲開始點(r起始的部分)87靠上板部74側的位置。即，軟管孔85的下端從縱板部53的下端進入第1彎曲部72d，進而，成為使下板部71沿厚度方向進入的形狀。

如上所述，由動臂主體31，在軀幹部34的上壁內表面62形成擴大開口部80，因此使軟管導入孔47變大。在此，當動臂11上下擺動時，液壓軟管h撓曲而朝上方升起，從軟管退讓部48朝上方突出，在側面觀察時成為山形。這樣，即便液壓軟管h變成山形，液壓軟管h也沿過渡部62b延伸，因此，可以防止軀幹部34與液壓軟管h接觸造成液壓軟管h的損傷。

而且，由於在軀幹部34的上壁外表面65形成有鼓出部81，所以，相應於擴大開口部80(鼓出部)的上壁61u的厚度變大，可以提高上壁61u的端頭部側(擴大開口部80的周圍)的剛性。因此，可以防止因形成擴大開口部80而造成上壁61u的剛性降低。而且，由於形成了緩坡部83，所以，可以由該緩坡部83抑制液壓軟管h朝左右方向擴開，可以把液壓軟管h朝分叉部引導。而且，可以由緩坡部83將腿部33與軀幹部34(側壁)的相連部分強化，可以提高根部支撐體30的整體尤其是擴大開口部80的附近的剛性。

而且，由於把軀幹部34的左右側壁60的內表面朝內側鼓出地形成厚壁，所以，可以提高擴大開口部80附近的剛性。尤其是，可以提高構成擴大開口部80的上壁內表面62與左右側壁60的內表面的邊界部的剛性。

而且，由於在根部支撐體30的外側面的上下方向中央部側形成薄壁部40，從外側面的上下方向中央部朝上下端側形成上下厚壁部41u、41d，使上厚壁部41u從腿部33朝軀幹部34的側壁的途中部延伸設置，並使該上厚壁部41的上下幅寬隨著趨於軀幹部34而漸漸變大，因此，可以提高作為根部支撐體30的外側面的左右側壁60的剛性。尤其是，可以提高左右側壁60中的與擴大開口部80上下重疊的左右側壁60的部分的剛性。

(第2實施方式)

圖6～9表示第2實施方式中的作業機的動臂。用圖6～9對第2實施方式中的作業機的動臂進行說明。另外，在第2實施方式中，對於與第1實施方式相同的結構省略其說明。

如圖8a、8b所示，軀幹部34具備左右一對側部(左右側壁)134a、與左右一對側部134a的上部連結的上壁134u，和與左右一對側部134a的下部連結的下壁134d。由左右一對側部134a、上壁134u及下壁134d圍合的部分成為軟管導入孔146。

上壁134u具備從側部134a的上部朝上方鼓出的穹頂狀的穹頂部147。詳細地說，穹頂部147成為隨著從軀幹部34的前部側趨於後部側而一邊朝上方過渡一邊從軀幹部34的左右方向中央部依次朝左右方向外側過渡的穹頂形狀。

在腿部33上形成有把該腿部33的外側面的上下途中部按規定寬度沿厚度方向形成凹狀的薄壁部140。此薄壁部140從比連結轂部35靠後方側向前方側延伸設置，在沿薄壁部140的上下形成了壁厚大的一對厚壁部141。薄壁部140及厚壁部141從腿部33遍布軀幹部34的側部134a延伸設置。

上側的壁厚部(稱作上壁厚部)141u被形成為，從基部側朝前側使上下尺寸(上下幅寬)固定，而且，在前後途中部使上下幅寬依次變大。即，作為薄壁部140與下壁厚部141u的邊界的上稜線142，沿腿部33的上表面(上壁厚部141u的上表面)從後側朝前側延伸，並在前後途中部隨著趨於前側而朝下側過渡。

動臂主體31內的空間部53與形成在根部支撐體30(軀幹部34)上的軟管導入孔146連通。空間部53能夠穿過從迴轉臺3穿通軀幹部34的軟管導入孔146被引導的液壓軟管h。詳細地說，在空間部53中配置了例如用來向設置在鬥杆油缸15、鏟鬥油缸16、鬥杆12的端頭的補給口供給工作油的6根液壓軟管h。設置在動臂主體31內的第1分隔體70f及第2分隔體70r與左右側壁部50的內表面50a、底壁部52的內表面52a焊接。

接著對第1分隔體70f及第2分隔體70r的配置及焊接固定進行說明。

如圖6、7所示，在第1分隔體70f及第2分隔體70r中，左加強板75l及右加強板75r的左右外側面對著左右側壁部50的內表面50a，左加強板75l及右加強板75r的上表面成為與左右側壁部50的內表面50a焊接的焊接部76。

而且，下板部71的下表面對著底壁部52的內表面52a，下板部71的根端部成為以規定寬度與底壁部52的內表面52a焊接的焊接部180。通過把下板部71的根端部與底壁部52的內表面52a焊接，該下板部71與底壁部52的階梯(邊界部分)因焊接部180而成為平緩曲線形狀，液壓軟管h容易從底壁部52的內表面52a通過焊接部180的上表面通到下板部71的上表面。

而且，下板部71的左右兩端部對著左右側壁部50的內表面50a。下板部71的左右兩端部的、比跟左加強板75l及右加強板75r進行焊接的下焊接部181靠後側的範圍l1，與側壁部50的內表面50a焊接。

另外，下板部71的左右兩端部的、從下焊接部181到第1彎曲部72d終了的彎曲終了點189(後述的彎曲開始點186的相反側)為止的範圍，也可以與側壁部50的內表面50a焊接。換言之，也可以把左加強板75l及右加強板75r的下端與下板部71相接的部分跟左右側壁部50的內表面50a焊接。

第1彎曲部72d為圓弧狀(r狀)，第1彎曲部72d的左右兩端部對著側壁部50的內表面50a，該第1彎曲部72d為不進行焊接的非焊接部182。在第1彎曲部72d，從彎曲開始點186到彎曲終了點189為止的範圍，成為與左右側壁部50的內表面50a不進行焊接的非焊接部182。

縱板部73的左右兩端部對著處於左右方向同側的側壁部50的內表面50a。縱板部73的左右兩端部的、焊接固定著左加強板75l及右加強板75r的上焊接部183的上側，跟左右側壁部50的內表面50a焊接。

另外，縱板部73的左右兩端部的、從上焊接部183到彎曲開始點186為止的範圍，也可以與側壁部50的內表面50a焊接。換言之，左加強板75l及右加強板75r的前端與縱板部73相接的部分也可以與左右側壁部50的內表面50a焊接。

而且，第2彎曲部72u為圓弧狀(r狀)，第2彎曲部72u的左右兩端部對著側壁部50的內表面50a，該第2彎曲部72u的左右兩端部被焊接。

如上所述，下板部71焊接固定在底壁部52上，縱板部73的左右兩端部焊接固定在側壁部50上，由此，第1分隔體70f及第2分隔體70r被安裝在動臂主體31內。

那麼，在第1分隔體70f及第2分隔體70r的至少縱板部73的部分，形成有穿通內裝在動臂主體31中的液壓軟管h的軟管孔85。

詳細地說，軟管孔85被形成為，遍布上下整個區域(從縱板部73的上端到縱板部73的下端為止的整個區域)地貫通縱板部73的左右方向中央部，接著貫通第1彎曲部72d及第2彎曲部72u的左右方向中央部的整個區域，再接著貫通下板部71及上板部74的形狀。即，軟管孔85從縱板部73的上下方向中央部朝第1彎曲部72d延伸，沿該第1彎曲部72d前進，直至越過此第1彎曲部72d遍布下板部71為止進行延伸設置，進而，從縱板部73的上下方向中央部朝第2彎曲部72u延伸，沿第2彎曲部72u前進，直至越過此第2彎曲部72u遍布上板部74為止進行延伸設置。

進而，詳細地說，當從側面觀察軟管孔85時，該軟管孔85的一端側位於比第1彎曲部72d起始的彎曲開始點(r起始的部分)86靠下板部71側的位置，該軟管孔85的另一端側位於比第2彎曲部72u起始的彎曲開始點(r起始的部分)187靠上板部74側的位置。即，軟管孔85的下端，成為從縱板部53的下端進入第1彎曲部72d，進而使下板部71沿厚度方向進入的形狀。

作為構成軟管孔85的緣部，對著底壁部52的緣部88成為與底壁部52不進行焊接的非焊接部。如圖6所示，構成進入下板部71的軟管孔85的基端的緣部88(構成形成在下板部71側的軟管孔85的緣部)成為與底壁部52不進行焊接的部分。

以上，由動臂主體31，在該動臂主體31的主體彎曲部58的兩側設置分隔體70(第1分隔體70f、第2分隔體70r)，在分隔體70中設置軟管孔85，因此，通過把動臂主體31的基端側或者從端頭側朝內部插入的液壓軟管h的端頭對準軟管孔85進行移動，就可以把液壓軟管h在動臂主體31內沿長度方向簡單地穿通。

而且，由於把分隔體70製成具備下板部71、縱板部73及上板部74的大致z字狀，並且焊接安裝在動臂主體31的內表面，因此，可以由分隔體70提高動臂整體的強度。而且，由於軟管孔85不單形成在分隔體70中，而且，越過縱板部73與下板部71的第1彎曲部72d遍布下板部71地形成，因此，可以將施加在分隔體70的第1彎曲部72d的應力分散而避免應力集中。進而，由於把軟管孔85越過縱板部73與下板部74的第2彎曲部72u遍布上板部74地形成，因此，可以加大軟管孔85，可以使液壓軟管容易在動臂主體31內穿通，進而，可以將施加在分隔體70的第1彎曲部72d及第2彎曲部72u上的應力分散而避免應力集中。

而且，由於設有加強板75，可以提高分隔板的剛性，而且由於把加強板75與左右側壁部50焊接，因此可以通過該加強板75也可以提高動臂主體31的強度。

圖9是表示分隔體70的變型例的圖。如圖9所示，也可以由與底壁部52焊接的下板部71和與從下板部71立起的左右側壁部50焊接的縱板部73把分隔體70構成為側面觀察呈大致l形。在此情況下，最好在縱板部73設置軟管孔85，將此軟管孔85從縱板部73越過第1彎曲部72d延伸設置到下板部71。

另外，本次公開的實施方式所有點都是舉例表示而不應被認為是對發明的限制。本發明的範圍並非上述說明，應包括發明請求保護的範圍中記載的與發明請求保護的範圍均等的含義及範圍內的所有變更。

由與底壁部52焊接的下板部71和與從下板部71立起的左右側壁部50焊接的縱板部73將分隔體70構成為側面觀察呈大致l形也可以。在此情況下，最好在縱板部73設置軟管孔85，將此軟管孔85從縱板部73越過第1彎曲部72d延伸設置到下板部71。