一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置的製作方法
2023-08-06 03:14:01
專利名稱：一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置的製作方法
技術領域：
；本發明涉及一種礦用臺車無線遙控裝置，特別涉及一種用鑽孔、機械手、定位控制的中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置。
背景技術：
從瑞典進口SimbaH系列中孔鑿巖臺車，近10年來成為我國大型礦山或其它地下工程普遍採用的主要鑿巖設備。SimbaH系列中大孔鑿巖臺車的鑽孔、定位工作系統原有技術控制電路參見圖1由一個遠程控制操作盒A櫃1，通過一根52芯衝擊電纜有線控制一個繼電器櫃2中的繼電器，再由繼電器按照鑽孔工藝要求控制鑽進、定位、機械手3大液壓系統。繼電器櫃2通過衝擊電纜8連接鑽進、機械手遠控操作箱6，繼電器櫃2還分別連接水、卷纜接線盒3和鑽進、機械手、定位電磁閥接線箱4，水、卷纜接線盒3通過定位電纜5連接定位遠控制盒9，臺車本體7由A櫃1、繼電器櫃2、水、卷纜接線盒3和鑽進、機械手、定位電磁閥接線箱4組成，臺車的推進、迴轉、衝擊、水路、氣路、接釺、卸釺、儲竿的液壓迴路又都是通過一系列電磁閥的有序控制實現。其中鑽進系統所用兩位、三位四通電磁閥有12個，定位系統所用兩位四通電磁閥有13個，機械手系統所用兩位四通電磁閥5個，由專門的繼電器櫃控制。這些電磁閥兩種通電狀態由符合工藝要求電路進行切換，動作方式是組合性質的，有時要達到4～5個閥同時動作。系統邏輯控制十分複雜。
原有技術存在的嚴重缺陷是繼電器有線、有觸點邏輯控制；由於鑽孔、定位工藝要求高，又是地下礦山開採，電纜長期拖在水裡、泥裡，極易損壞，故障率極高排查困難，移機很不方便，嚴重影響生產效率。備件供應周期長，價格昂貴。
發明內容
本發明的目的是提供一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，主要解決有線控制存在的環境惡劣造成電纜易損、故障率極高排查困難，移機很不方便的技術問題。
本發明的技術方案為一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，包括接收裝置和發射裝置，接收裝置中，主泵、空壓機、水泵控制箱連接PLC控制櫃，PLC控制櫃分別連接接收器、限位保護器、水路接線箱和總接線箱，接收器還連接總接線箱，水路接線箱連接水路保護器和電磁閥，總接線箱輸出端分別連接定位系統、鑽進系統、液壓保護系統和換竿系統。發射裝置為HERCULESA2-P2S型無線遙控發射器。
所述的PLC控制櫃包括箱體，箱體分割成多層，上層安置有可編程控制器PLC，其下方兩層設置有輸出繼電器，在繼電器一側設置有電源開關，所述的電源開關分別是定位控制電源開關F1、輸出繼電器線圈電源開關F2、PLC及傳感器電源開關F3、鑽進控制電源開關F4，在輸出繼電器下方設置有端子排，在箱體右側面設有X105插座、X104插座、X100插座和X101`插座。在櫃門上方設有觀測窗。
本發明的有益效果是1、無線遙控發射器HERCULESA2-P2S取代原鑽進、機械手和定位兩個操作箱，操作者進行鑽孔、機械手、定位更方便安全。2、PLC控制櫃取代繼電器櫃後，PLC輸入出及輸出繼電器動作都有指示，故障率降低，且判斷故障容易，維護效率高。3、本發明電氣原理線路簡潔明了、易辨識理解，安裝、檢修方便。4、方便實現有線和無線控制之間轉換。如無線遙控器出故障一時難於修復時，亦可以進行有線控制。這將使用戶鑽孔任務完成有充分保證。5、定位、鑽進兩個操作箱設計合而為一，衝擊、定位電纜省掉，降低裝置成本15萬元以上。
圖1為現有臺車有線控制系統結構框中1-A櫃，2-繼電器櫃，3-水、卷纜接線盒，4-鑽進、機械手、定位電磁閥接線箱，5-定位電纜，6-鑽進、機械手遠控操作箱，7-臺車本體，8-衝擊電纜，9-定位遠控制盒。
圖2為本發明PLC控制櫃結構示意中3-箱體，14-可編程控制器PLC，16-輸出繼電器，57-定位控制電源開關F1；18-輸出繼電器線圈電源開關F2；36-PLC及傳感器電源開關F3；19-鑽進控制電源開關F4，39-端子排，22-X100插座，5-X105插座，8-X104插座，13-X101`插座，40-觀測窗。
圖3為本發明系統結構框中10-主泵、空壓機、水泵控制箱，11-PLC控制櫃，12-接收器，13-水路接線箱，14-總接線箱，15-限位保護器，16-水路保護器，17-水路電磁閥，18-定位系統，19-鑽進系統，20-液壓保護系統，21-換竿系統，22-發射裝置。
具體實施例方式參照圖3，一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，包括接收裝置和發射裝置22，接收裝置中，主泵、空壓機、水泵控制箱10連接PLC控制櫃11，PLC控制櫃11分別連接接收器12、限位保護器15、水路接線箱13和總接線箱14，接收器12還連接總接線箱14，水路接線箱13連接水路保護器16和水路電磁閥17，總接線箱14輸出端分別連接定位系統18、鑽進系統19、液壓保護系統20和換竿系統21。發射裝置22為HERCULESA2-P2S型(大力神)無線遙控發射器，購自臺灣三易自動化公司。
參照圖2，所述的PLC控制櫃包括箱體3，箱體分割成多層，上層安置有可編程控制器PLC 14，為奧姆龍CPM2-60MRC-D可編程控制器，其下方兩層設置有輸出繼電器16，在輸出繼電器16一側設置有電源開關，所述的電源開關分別是定位控制電源開關F157、輸出繼電器線圈電源開關F218、PLC及傳感器電源開關F336、鑽進控制電源開關F419，在輸出繼電器下方設置有端子排39，在箱體右側面設有X105插座5、X104插座8、X100插座22和X101`插座13。在櫃門上方設有觀測窗40。在櫃內用奧姆龍CPM2-60MRC-D可編程控制器取代繼電器櫃全部擔當邏輯控制帶負載之繼電器，原繼電器的邏輯作用由PLC內部程序實現。從而解決無線遙控裝置和工作對象之間無法銜接的中間環節。
參照圖3，發射裝置22將主泵起停、鑽進、機械手、定位信號發射至接受器12，接受器把主泵起停、鑽進信號通過插座及電纜X101`送入PLC控制櫃11的奧姆龍CPM2A-60MRC-D可編程控制器PLC，可編程控制器PLC把信號送到主泵、空壓機、水泵控制箱10，通過插座及電纜X100把信號送到總接線箱14，去控制各鑽進電磁閥完成鑽進的衝擊、迴轉、推進、衝水等作業。接受器12通過插座和電纜把機械手控制信號送到總接線箱14，去控制各機械手電磁閥，實現機械手換竿等各種動作；接受器通過插座和電纜把定位控制信號直接送到總接線箱，去控制各定位電磁閥。
權利要求
1.一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，其特徵是，包括接收裝置和發射裝置，接收裝置中，主泵、空壓機、水泵控制箱連接PLC控制櫃，PLC控制櫃分別連接接收器、限位保護器、水路接線箱和總接線箱，接收器還連接總接線箱，水路接線箱連接水路保護器和電磁閥，總接線箱輸出端分別連接定位系統、鑽進系統、液壓保護系統和換竿系統，發射裝置為HERCULESA2-P2S型無線遙控發射器。
2.根據權利要求1所述的一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，其特徵是，所述的PLC控制櫃包括箱體，箱體分割成多層，上層安置有可編程控制器PLC，其下方兩層設置有輸出繼電器，在繼電器一側設置有電源開關，所述的電源開關分別是定位控制電源開關F1、輸出繼電器線圈電源開關F2、PLC及傳感器電源開關F3、鑽進控制電源開關F4，在輸出繼電器下方設置有端子排，在箱體右側面設有X105插座、X104插座、X100插座和X101`插座。
3.根據權利要求1所述的一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，其特徵是，所述的PLC控制櫃設有櫃門，在櫃門上方設有觀測窗。
全文摘要
本發明涉及一種礦用臺車無線遙控裝置，特別涉及一種用鑽孔、機械手、定位控制的中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置。主要解決有線控制存在的環境惡劣造成電纜易損、故障率極高排查困難，移機很不方便的技術問題。本發明的技術方案為一種中大孔鑿巖臺車無線遙控裝置，包括接收裝置和發射裝置，接收裝置中，主泵、空壓機、水泵控制箱連接PLC控制櫃，PLC控制櫃分別連接接收器、限位保護器、水路接線箱和總接線箱，接收器還連接總接線箱，水路接線箱連接水路保護器和電磁閥，總接線箱輸出端分別連接定位系統、鑽進系統、液壓保護系統和換竿系統。發射裝置為ERCULESA2－P2S型無線遙控發射器。可編程控制器PLC通過內部程序發出指令，通過輸出埠驅動帶有發光二極體指示的輸出繼電器再控制主泵開停、水泵開停、臺車鑽進油路、水路系統工作。用無線遙控器將操作指令直接控制機械手工作。
文檔編號E21C35/00GK101042050SQ20071003657
公開日2007年9月26日 申請日期2007年1月18日 優先權日2007年1月18日
發明者陳鴻翠 申請人:寶鋼集團上海梅山有限公司