一種撿雞蛋的機械手的製作方法

2023-08-06 03:34:16 1

一種撿雞蛋的機械手的製作方法
【專利摘要】一種撿雞蛋的機械手，屬於機電設備領域，是由導軌、立柱、水平手臂、垂直手臂、電磁閥和吸盤組成，其特徵在於：導軌在整個器件的底部，導軌的上面是立柱，立柱的上部安裝水平手臂，水平手臂的末端連接垂直手臂，垂直手臂通過電磁閥與吸盤相連接，手臂及吸盤採用單活塞杆雙作用氣缸驅動。該發明的有益之處是：可以自動地撿取雞蛋。
【專利說明】一種撿雞蛋的機械手

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種撿雞蛋的機械手，具體地說是應用導軌、底座、立柱、水平手臂、垂 直手臂、吸盤等組成機械手裝置。屬於自動搬運領域。

【背景技術】
[0002] 養殖蛋雞用戶在撿取雞蛋時，需要人工撿取，費時又費力。目前市場上沒有專門的 撿雞蛋的機械裝置，僅僅依靠人工來撿取需要較大的成本，而且效率太低。同時，在撿取雞 蛋的時候，還會傳染疾病，也會有較大的雞糞味道，現在人工撿取只能通過帶口罩等措施來 解決，很不方便。


【發明內容】

[0003] 針對上述的不足，本發明提供了一種撿雞蛋的機械手。
[0004] 本發明是通過以下技術方案實現的：一種撿雞蛋的機械手，是由導軌、底座、立柱、 水平手臂、垂直手臂、吸盤等組成，其特徵在於：導軌在整個器件的底部，導軌的上面是底 座，底座可沿導軌滑動，底座內有伺服電動機，驅動底座上面的立柱轉動，立柱的上部安裝 水平手臂，水平手臂的末端連接垂直手臂，垂直手臂與吸盤相連接，手臂及吸盤採用單活塞 杆雙作用氣缸驅動。
[0005] 該發明的有益之處是：通過機械手撿取雞蛋，只需要通過機械手臂的伸縮和吸盤 的吸引就可以將雞蛋從蛋槽快速的轉移到蛋架上，省時又省力。通過機械化避免了工人直 接接觸雞蛋與雞，減少了傳染病的傳染機率。工人也不用忍受難聞的雞糞味道或者戴著口 罩工作了。而且與傳統的機械手裝置相比，吸盤的使用避免了雞蛋掉落與夾破雞蛋的問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006] 附圖1為本發明的結構示意圖。
[0007] 圖中，1、導軌，2、底座，3、立柱，4、水平手臂，5、垂直手臂，6、吸盤。

【具體實施方式】
[0008] -種撿雞蛋的機械手，是由導軌1、底座2、立柱3、水平手臂4、垂直手臂5、吸盤6 組成的，其特徵在於：導軌1在整個器件的底部，導軌的上面是底座2,底座2可沿導軌1滑 動，底座2內有伺服電動機，驅動底座上面的立柱3轉動，立柱3的上部安裝水平手臂4,水 平手臂4的末端連接垂直手臂5,垂直手臂5與吸盤6相連接，手臂及吸盤採用單活塞杆雙 作用氣缸驅動。
[0009] 當該裝置工作時，通過垂直手臂5與吸盤6將雞蛋吸起來，然後立柱3轉過180°， 再次通過垂直手臂5與吸盤6將雞蛋放到蛋架上。立柱3轉回180,底座2在導軌1上移 動，依次把蛋槽中的雞蛋撿到蛋架上。
[〇〇1〇] 對於本領域的普通技術人員而言，根據本發明的教導，在不脫離本發明的原理與 精神的情況下，存在用吸盤代替傳統機械手的裝置，對實施方式所進行的改變、修改、替換 和變型仍落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種撿雞蛋的機械手，是由導軌、底座、立柱、水平手臂、垂直手臂、吸盤等組成，其 特徵在於：導軌在整個器件的底部，導軌的上面是底座，底座可沿導軌滑動，底座內有伺服 電動機，驅動底座上面的立柱轉動，立柱的上部安裝水平手臂，水平手臂的末端連接垂直手 臂，垂直手臂與吸盤相連接，手臂及吸盤採用單活塞杆雙作用氣缸驅動。
【文檔編號】B25J5/02GK104094869SQ201410294631
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月26日 優先權日:2014年6月26日
【發明者】江治國, 郭長帥, 孫碩添, 郭玉華, 王帥, 張聖賢, 李想 申請人:江治國