可定位及糾偏的託盤輸送系統的製作方法

2023-08-05 14:40:56 1

本發明可定位及糾偏的託盤輸送系統，屬於自動化倉儲物流技術領域。

背景技術：

物流行業普遍使用的貨物輸送機，有鏈式輸送機和輥式輸送機，用它們來運送貨物託盤，通常鏈式輸送機和輥式輸送機需要通過升降輥式機相連，實現方向轉換，現有技術中，一種鏈式輸送機或輥式輸送機只能識別一種規格的託盤，當使用不同大小的託盤時，整個輸送系統無法識別託盤的大小。

另外的，如果多種規格託盤在同一鏈式輸送線上行走，勢必要解決如何從輥式輸送機上鏈式輸送機和如何從鏈式輸送機下輥式輸送機的問題，同時，由於託盤規格的不固定，勢必會出現託盤歪斜偏移等問題。

技術實現要素：

本發明克服了現有技術存在的不足，提供了可定位及糾偏的託盤輸送系統，利用識別系統來對託盤進行糾偏，並實現對託盤的定位，實現多種規格的託盤在一條輸送線上進行安全輸送。

為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案為：可定位及糾偏的託盤輸送系統，包括託盤、鏈式輸送機、輥式輸送機和識別系統，所述鏈式輸送機與輥式輸送機成相互垂直分布，所述輥式輸送機為兩條，包括入貨輥式輸送機和出貨輥式輸送機，所述入貨輥式輸送機和出貨輥式輸送機成平行設置，所述鏈式輸送機和入貨輥式輸送機交叉處設置有第一升降輥式機，所述鏈式輸送機和出貨輥式輸送機的交叉處設置有第二升降輥式機，所述託盤通過第一升降輥式機實現在入貨輥式輸送機和鏈式輸送機之間的移動，所述託盤通過第二升降輥式機實現在鏈式輸送機和出貨輥式輸送機之間的移動；

所述識別系統包括糾偏升降限位板、糾偏傳感器和控制器，所述糾偏升降限位板為兩個，包括第一糾偏升降限位板和第二糾偏升降限位板，所述第一糾偏升降限位板位於第一升降輥式機出口的外側，所述第一糾偏升降限位板與鏈式輸送機的運動方向成平行設置，所述第二糾偏升降限位板位於第二升降輥式機的出口處，所述第二糾偏升降限位板與鏈式輸送機的運動方向成垂直設置，所述糾偏傳感器為兩組，其中一組所述糾偏傳感器對稱設置於第一糾偏升降限位板的兩側，另一組所述糾偏傳感器對稱設置於第二糾偏升降限位板的兩側；

所述糾偏升降限位板的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接，所述糾偏傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

所述識別系統還包括託盤長度傳感器，所述託盤長度傳感器位於第一升降輥式機的入口處，其數量為多個，所述託盤長度傳感器與第一糾偏升降限位板之間的距離與託盤的長度相適應，所述託盤在長度上有多種規格，一個所述託盤長度傳感器與第一糾偏升降限位板之間的距離對應一種規格的託盤，所述託盤長度傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

所述識別系統還包括託盤寬度傳感器，所述託盤寬度傳感器位於第二升降輥式機的入口處，其數量為多個，所述託盤寬度傳感器與第二糾偏升降限位板之間的距離與託盤的寬度相適應，所述託盤在寬度上有多種規格，一個所述託盤寬度傳感器與第二糾偏升降限位板之間的距離對應一種規格的託盤，所述託盤寬度傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接。

所述糾偏傳感器、託盤長度傳感器和託盤寬度傳感器可為光電傳感器。

所述控制器為PLC控制器。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本申請利用糾偏升降限位板和糾偏傳感器來實現對託盤的糾偏，利用糾偏傳感器是否能同時探測到的信號來判斷託盤在鏈條輸送機上的位置是否偏移，在檢測託盤規格的同時，監測託盤位置，提高了輸送系統的安全係數。

2、本申請利用不同間距的託盤長度傳感器來識別和定位不同長度規格的託盤，利用不同間距的託盤寬度傳感器來識別和定位不同寬度規格的託盤，從而實現了不同尺寸的託盤在同一條鏈式輸送線上輸送，並且能各自正確定位。

3、本申請使得多種產品能共用輸送線，並能在輥式機和鏈式機之間轉換，以實現輸送方向的改變，增加了輸送線的產品通用性，使得不同規格的託盤能進入同一個立體倉庫存放，提高了倉庫的存儲率，降低了企業的倉庫使用成本。

附圖說明

下面結合附圖對本發明做進一步的說明。

圖1為本發明運送長託盤的結構示意圖。

圖2為本發明運送短託盤的結構示意圖。

圖3為本發明運送窄託盤的結構示意圖。

圖4為本發明的控制流程圖。

圖中1為託盤、2為鏈式輸送機、3為入貨輥式輸送機、4為出貨輥式輸送機、5為第一升降輥式機、6為第二升降輥式機、7為第一糾偏升降限位板、8為第二糾偏升降限位板、9為糾偏傳感器、10為託盤長度傳感器、11為託盤寬度傳感器、101為第一託盤長度傳感器、102為第二託盤長度傳感器、111為第一託盤寬度傳感器、112為第二託盤寬度傳感器。

具體實施方式

如圖1~圖4所示，本發明可定位及糾偏的託盤輸送系統，包括託盤1、鏈式輸送機2、輥式輸送機和識別系統，所述鏈式輸送機2與輥式輸送機成相互垂直分布，所述輥式輸送機為兩條，包括入貨輥式輸送機3和出貨輥式輸送機4，所述入貨輥式輸送機3和出貨輥式輸送機4成平行設置，所述鏈式輸送機2和入貨輥式輸送機3交叉處設置有第一升降輥式機5，所述鏈式輸送機2和出貨輥式輸送機4的交叉處設置有第二升降輥式機6，所述託盤1通過第一升降輥式5機實現在入貨輥式輸送機3和鏈式輸送機2之間的移動，所述託盤1通過第二升降輥式機6實現在鏈式輸送機2和出貨輥式輸送機4之間的移動。

所述識別系統包括糾偏升降限位板、糾偏傳感器9和控制器，所述糾偏升降限位板的信號輸入端與控制器的信號輸出端連接，所述糾偏傳感器9的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述糾偏傳感器9可為光電傳感器，控制器為PLC控制器。

所述糾偏升降限位板為兩個，包括第一糾偏升降限位板7和第二糾偏升降限位板8，所述第一糾偏升降限位板7位於第一升降輥式機5出口的外側，所述第一糾偏升降限位板7與鏈式輸送機2的運動方向成平行設置，糾偏傳感器9對稱設置於第一糾偏升降限位板7的兩側，當託盤1從入貨輥式輸送機3進入輸送系統後，第一糾偏升降限位板7上升，託盤1從入貨輥式輸送機3逐漸運動到第一升降輥式機5上，然後繼續向第一升降輥式機5的出口移動，由於第一糾偏升降限位板7的阻擋，託盤1會碰到第一糾偏升降限位板7，此時，靠近第一糾偏升降限位板7的一組糾偏傳感器9對託盤進行探測。

如果兩側的糾偏傳感器9同時探測到託盤1，說明託盤1在入貨輥式輸送機3上運行時沒有偏斜，第一升降輥式機5停止運行。

如果只有一側的糾偏傳感器9探測到託盤1，那麼是託盤1在入貨輥式輸送機3上運行時偏斜了，此時第一升降輥式機5持續運行，直到託盤1的另一個角被對應的糾偏傳感器9探測到，此時，第一升降輥式機5停止運行，託盤1也由於第一糾偏升降限位板7的阻擋作用而得到矯正，糾偏動作結束。

糾偏動作結束後，進行定位動作。

所述識別系統包括託盤長度傳感器10，託盤長度傳感器10為光電傳感器，所述託盤長度傳感器10的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述託盤長度傳感器10位於第一升降輥式機5的入口處，其數量根據託盤1的長度規格的多少來定，本實施例中採用兩種託盤長度傳感器10，這兩種託盤長度傳感器10分別是第一託盤長度傳感器101和第二託盤長度傳感器102，由於託盤長度傳感器10與第一糾偏升降限位板7之間的距離與託盤1的長度相適應，一個所述託盤長度傳感器10與第一糾偏升降限位板7之間的距離對應一種規格的託盤1，因此，第一託盤長度傳感器101和第二託盤長度傳感器102分別可以檢測兩種長度的託盤1，圖中可以看出，第一託盤長度傳感器101比第二託盤長度傳感器102更靠近第一糾偏升降限位板7，因此第一託盤長度傳感器101與短託盤的長度相適應，用於定位短託盤，第二託盤長度傳感器102與長託盤的長度相適應，用來定位長託盤。

第一升降輥式機5啟動反轉，託盤1向入貨輥式輸送機3的入口靠近，當託盤1為短託盤時，短託盤反向移動至第一託盤長度傳感器101處，第一託盤長度傳感器101檢測到短託盤，此時第一升降輥式機5停止反轉；當託盤1為長託盤時，長託盤反向移動至第二託盤長度傳感器102處，第二託盤長度傳感器102檢測到長託盤，此時第一升降輥式機5停止反轉，完成託盤1在第一升降輥式機5上定位動作。

定位動作結束後，第一升降輥式機5下降，並將託盤1落在鏈式輸送機2上。

託盤1落到鏈式輸送機2上後，啟動鏈式輸送機2，繼續運送託盤1，此時第二升降輥式機6在低位待機，第二糾偏升降限位板8位於第二升降輥式機6的出口處，第二糾偏升降限位板8與鏈式輸送機2的運動方向成垂直設置，通過鏈式輸送機2的輸送，託盤1會接觸到第二糾偏升降限位板8，第二糾偏升降限位板8的兩側同樣對稱設置有糾偏傳感器9，第二糾偏升降限位板8和糾偏傳感器9配合對託盤1再次進行糾偏，使託盤1能正常的運輸至第二升降輥式機6的上方，其糾偏方法與上述糾偏方法相似。

如果兩側的糾偏傳感器9同時探測到託盤1，說明託盤1在鏈式輸送機2上運行時沒有偏斜，鏈式輸送機2停止運行，此時託盤1正好位於第二升降輥式機6上方。

如果只有一側的糾偏傳感器9探測到託盤1，那麼是託盤1在鏈式輸送機2上運行時偏斜了，此時鏈式輸送機2持續運行，直到託盤1的另一個角被對應的糾偏傳感器9探測到，此時，鏈式輸送機2停止運行，託盤1也由於第二糾偏升降限位板8的阻擋作用而得到矯正，糾偏動作結束。

糾偏動作結束後，再次進行定位動作。

所述識別系統包括託盤寬度傳感器11，託盤寬度傳感器11為光電傳感器。所述託盤寬度傳感器11的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，所述託盤寬度傳感器11位於第二升降輥式機6的入口處，其數量根據託盤1的寬度規格的多少來定，本實施例中採用兩種託盤寬度傳感器11，這兩種託盤寬度傳感器11分別是第一託盤寬度傳感器111和第二託盤寬度傳感器112，由於託盤寬度傳感器11與第二糾偏升降限位板8之間的距離與託盤1的寬度相適應，一個所述託盤寬度傳感器11與第二糾偏升降限位板8之間的距離對應一種規格的託盤1，因此，第一託盤寬度傳感器111和第二託盤寬度傳感器112分別可以檢測兩種寬度的託盤1，圖中可以看出，第一託盤寬度傳感器111比第二託盤寬度傳感器112更靠近第二糾偏升降限位板8，因此第一託盤寬度傳感器111與窄託盤的寬度相適應，用於定位窄託盤，第二託盤寬度傳感器112與寬託盤的寬度相適應，用來定位寬託盤。

鏈式輸送機2啟動反轉，託盤1向託盤寬度傳感器11靠近，當託盤1為窄託盤時，窄託盤反向移動至第一託盤寬度傳感器111處，第一託盤寬度傳感器111檢測到窄託盤，此時鏈式輸送機2停止反轉；當託盤1為寬託盤時，寬託盤反向移動至第二託盤寬度傳感器112處，第二託盤寬度傳感器112檢測到寬託盤，此時鏈式輸送機2停止反轉，完成託盤1在鏈式輸送機2上定位動作。

定位動作結束後，第二升降輥式機6上升，將託盤1起升至與出貨輥式輸送機4相同的高度，然後啟動第二升降輥式機6和出貨輥式輸送機4，將託盤1輸送出去，從而完成整個輸送過程。

該運輸系統從長寬兩個尺寸上對託盤1進行定位，確保託盤1在整個運輸過程中保持在輸送機的中部，提高了整個運輸過程的安全係數。

上面結合附圖對本發明的實施例作了詳細說明，但是本發明並不限於上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。