用於利用塑料膜包裝摺疊紙巾產品等的疊層的設備和方法

2023-08-05 08:26:26

專利名稱：用於利用塑料膜包裝摺疊紙巾產品等的疊層的設備和方法
技術領域：
本發明涉及到例如但不排他地通過轉鼓機器利用由可焊接的塑料膜製成的包裹材料來包裝摺疊紙巾物品(諸如手巾紙、餐巾紙等)的疊層。
背景技術：
這種類型的已知機器或設備是在美國專利US4845924和US5459979中描述的種類。簡言之，所述已知機器或設備是高速包裝機，所述高速包裝機包括鼓，所述鼓設置有徑向凹部，所述徑向凹部具有適於待包裝產品的尺寸，待包裝的產品的疊層被快速連續地插入所述徑向凹部內，與此同時插入一張塑料坯膜，以便通過在膜上實施焊接獲得封閉的包裝來完成對每個疊層的完全包裹。在這種機器中，由於確保適當的生產率所需的高運轉速度，因此在沒有導致變形或使用膜包裹發生故障的情況下，壓縮疊層、保持其正確幾何形狀並且將所述疊層插入鼓的凹部內將非常複雜。具體但不排他地，當速度增加超過一定限值時，在包裹步驟期間，難以(如果不是不可能的話)保持控制膜的位置以及沿著插入的徑向方向壓縮，從而導致在包裝中產生缺陷，在任何情況下，當速度保持低於所述限值時，該缺陷也能夠產生。

發明內容
因此，存在以下問題供給紙巾產品疊層，所述紙巾產品疊層能夠在與上述類型類似的包裝機中壓縮；超越現有技術目前存在的生產率限制；保持產品組或疊層的正確的幾何形狀，以及在包裹步驟中控制壓縮(沿著徑向插入方向)和膜的位置，所有問題均有相對簡單且可靠的建設性解決方案。利用根據本發明的設備和方法解決該問題，通過隨附權利要求中的第一和第十三項權利要求限定了所述單元和方法的本質特徵。


參照附圖，從以下對作為示例而非限制目的給出的本發明實施例的描述中，根據本發明的設備和方法的特徵和優勢將變得顯而易見，其中圖1是根據本發明的第一實施例連同其所有裝置的包裝機的示意性側視圖；圖1a表示被圖1的圓I包圍的區域的放大圖，其中，為了圖解清晰起見，移除了部件；圖2是圖1的機器的示意性俯視平面圖；圖3是與圖1類似的示意性側視圖，但是僅僅示出了包裝鼓和用於供給、壓縮和插入疊層的裝置；圖4和圖5分別為先前附圖的機器的供給裝置的上擺臂的側視平面圖和俯視平面圖；圖6和圖7分別是先前附圖的機器的供給裝置的下擺臂的側視平面圖和俯視平面圖；圖8是具有上臂和下臂的供給裝置的剖視圖，所述上臂和所述下臂分別沿著圖4和圖6的截面線B和A被剖開；圖9以側視圖示意性描繪了在多個操作步驟中供給裝置的上擺臂的運動；圖10和圖11分別是用於插入膜和提取產品的裝置的俯視平面圖和示意性正視圖；圖12和圖13分別是與根據兩個先前附圖的裝置相配合的止動板的側視圖和正視圖；圖14、15和圖16分別是用於供給層疊產品且具有豎直產品入口的裝置的示意性側視圖、示意性俯視平面圖和示意性正視圖；圖17和圖18是屬於根據先前附圖的供給裝置的產品疊層的供給筒的側視圖和正視圖；圖19是具有水平產品入口的疊層供給裝置的示意性側視圖；圖20a至圖20g是在從將產品疊層插入到壓縮裝置中到排出包裝好的產品的多個操作步驟中根據本發明的包裝機的側視圖；圖21示出了根據本發明的不同實施例的設備的示意性側視圖；圖22a和22b是在兩個相繼的操作步驟中圖21的設備的已經進一步簡化的側視圖；圖23是圖21的設備的正視圖；和圖24是根據在與圖20a至20g的先前附圖中示出的工作模式不同的工作模式的操作步驟中，根據本發明的第一實施例的包裝機器的側視圖。
具體實施例方式參照所述附圖，並且具體參照圖l、la和3，根據本發明的包裝機或設備包括用於將產品(待包裝的摺疊產品的疊層3)插入到供給系統中的裝置I。在此參考機器在附圖中的顯示方式，來自摺疊機器上遊的一對帶2沿著正交於圖紙的方向將產品供給到插入裝置
Io整體用附圖標記4表示的裝置旨在用於將疊層3供給到壓縮裝置或系統8。沿著相對於水平通常傾斜大約10°的平面35實施供給。圖3具體示出了 帶50，所述帶50用於在裝置4中預先壓縮並且供給疊層3 ;帶50的一對偏離輥52，能夠根據待包裝產品調整所述偏離輥52的高度；和產品疊層3，已經在插入步驟中將所述產品疊層3預先壓縮到布置在下遊的壓縮裝置8中。還要指出的是設置了 裝置5，所述裝置5用於將疊層3徑向插入包裝鼓21中，所述包裝鼓21裝配有凹部58，所述凹部58徑向形成有根據待包裝產品能夠調整的寬度；上擺臂6，所述上擺臂6用於將疊層插入鼓21中；和下擺臂7，所述下擺臂7沿著其軸線能夠滑動地支撐用於壓縮疊層的上述裝置8，所述裝置8包括沿著相對於臂7的軸線正交的方向往復運動的下壓縮板9。當下臂7處於下死點的位置中時，用於止動疊層3的前板10沿著正交於下臂7方向的方向往復運動，在該情況下獨立於下臂7。通過聯接件34a將止動板10的支撐件11確實地固定連接到機器的基座34 (見圖2)。
多個凸輪上部致動裝置12驅動第一曲柄連杆上部裝置13，其用於控制疊層3的插入裝置5，即，沿著臂6移動裝置5 ;第二曲柄連杆上部裝置14，其用於徑向控制活動凸輪部分22，如在下文更加清晰的那樣，所述活動凸輪部分22還旨在用於插入塑料包裝膜；以及第三曲柄連杆上部裝置15，其用於控制裝置8的徑向位移(B卩，沿著臂7)，用於壓縮疊層。多個凸輪下部致動裝置16驅動第一曲柄連杆下部裝置17，其用於控制疊層3的下壓縮板9 ;第二曲柄連杆下部裝置18，其用於控制疊層3的前止動板 10 ;第三曲柄連杆下部裝置19，其用於控制下擺臂7的旋轉；以及第四曲柄連杆下部裝置20，其用於控制上擺臂6的旋轉。兩個凸輪致動裝置實際上提供這樣的機構，所述機構包括偏心旋轉盤，所述偏心旋轉盤沿著外周限定了凸輪表面，曲柄與所述凸輪表面切向接觸。曲柄鉸接在端部處並且在曲柄中間點處接觸凸輪表面，使得響應盤的旋轉圍繞鉸接點以擺動的方式驅動同一曲柄。將曲柄連結到多種受控裝置的杆進而分別樞轉地連接到同一裝置，並且在介於與盤相接觸的曲柄中間點和曲柄自由端之間的預定點處連接到曲柄，上述所有裝置均具有根據待實施的相互協調的位移適當設置的幾何特徵。上述活動凸輪部分22驅動提取器24，所述提取器24還設計成用於輔助將膜插入凹部58中。更準確地說，活動部分22代表固定凸輪23的徑向可移動的端部部分(如所見由第二上部裝置14驅動)，所述徑向可移動的端部部分在鼓的側部上按照圍繞所述鼓的軸線的螺旋狀而展開。實踐中，本發明的固定凸輪23不會按照圈狀行進，而更像開口環一樣行進，開口被周向和徑向不連續部(階梯狀不連續部)限定在膜插入區域中。活動部分22確實地布置成與該不連續部相對應，並且在徑向靠外位置(導向凸輪的較大直徑)和徑向靠內位置(導向凸輪的較小直徑)之間能夠徑向移動，所述移動相應地驅動提取器的運動。在與不連續部相對的區域23a中，固定凸輪23隨後以連續的方式從較小直徑逐漸展開成較大直徑，以便在向後移動位置和徑向提取位置之間驅動提取器24，以用於推動包裝好的疊層3離開凹部58。仍然在圖1中，用附圖標記25表示鼓21的包裝出口。再次在圖1中，能夠識別用於包裝產品且由筒30以連續方式供給的膜帶29，通過承載刀片32的切割筒31將膜帶29切割成坯料38 ;最後，一旦膜圍繞疊層3包裹則橫向焊接系統39焊接膜。現在具體參照圖2，一系列管道40形成在鼓21中，用於使在同一鼓的外周上實施的減壓/抽吸通過。通道40清晰可見並且在圖3中示出；通道40與固定歧管33相連通，所述歧管33沿著一定弧線周向行進，沿著所述弧線，減壓必須確定地順序傳遞且由外部真空源抽吸，以保持包裝膜。相應的軸承41承擔與提取器24相連的機械傳動杆的功能。電動機43致動連接到鼓21的傳動軸42，所述電動機43還驅動軸44，以用於控制膜供給和切割系統。臂6和7與軸42相聯但與之空轉且在鼓的一個側部彼此相鄰，並且以相同的方式布置有所述凸輪23，所述凸輪23與基座34成一體。同一電動機43還將運動傳遞到軸45，其用於控制上部致動裝置12 ;軸46，其用於控制下部致動裝置16 ;軸47，其用於控制疊層供給裝置4 ;和最後的軸48，其用於控制疊層插入裝置I。回到圖3，根據在本描述中將進一步變得清晰的內容，附圖標記53至57表示用於操作機器的多個幾何參考元件。平面54限定了由裝置4供給的疊層的高度53的中部，從而所述平面與輥52的距離相等，並且同時，在下臂7的下死點處，在插入產品期間，在使得開口最大化的步驟中，平面54還限定了壓縮裝置8的開口 56的高度的中部。而且，在使得壓縮最大化的條件下，平面55對應於壓縮高度的中部並且與鼓21的直徑平面相一致。用附圖標記57表示的壓縮高度當然能夠根據待包裝產品進行調整。具體參照圖4至圖8，這些附圖更加詳細地示出了上擺臂6和下擺臂7的組，其中，用於插入疊層的裝置5呈從上臂6 (布置在最外側)朝向鼓側向突出的杆的形式，並且下臂7 (布置在最內側，即，鄰近鼓自身)又朝向鼓懸臂式支撐壓縮裝置8。明顯地，臂6和7的延伸確保裝置5和8面向鼓的工作面，即，面向形成有凹部的工作面。還在所述附圖中，能夠注意到與第一曲柄連杆上部裝置13相聯的聯接件60 ;與用於控制上擺臂6的第四下部裝置20相聯的聯接件61 ;與用於控制疊層壓縮裝置8的第三曲柄連杆上部裝置15的聯接件62 ;與用於控制下擺臂7的第三曲柄連杆下部裝置19相聯的聯接件63;上壓縮板64，所述上壓縮板64能夠根據鼓的凹部的高度以及待包裝疊層進行調整；最後，與用於控制下壓縮板9的往復運動的第一曲柄連杆下部裝置17相聯的聯接件65。連同插入裝置5對應佔據的多個位置，上擺臂6在多個操作步驟中的運動在圖9中確實是示意性的。另一方面，圖10和圖11更為清晰地示出了提取器24，如上所述，所述提取器24利用其自有軸承41執行輔助插入膜38的功能。在所述附圖中，能夠注意的是管道71和孔72，所述孔72開口在工作面上，用於使得減壓/抽吸通過，所述工作面由頭部24a限定，所述頭部24a代表止動件，疊層抵接在所述止動件上。另一方面，圖12和13單獨示出了疊層3的前止動板10，並且能夠注意的是所述前止動板10如何進而設置有用於使得減壓/抽吸通過的孔73。再次具體考慮圖1和3，順序閥27形成在鼓21中；所述閥與固定凸輪23固定地相連，以用於控制插入膜側的減壓。實踐中，在通過筒31將膜供給在鼓21的位置，上述閥激活由提取器24實施的抽吸，當已經完全將產品插入或者在完成插入運行的大約3/4時關閉抽吸。另一順序閥26為冠狀，所述順序閥26固定地連接到與鼓21成一體的軸42，並且由於提取器24的運動而在插入步驟的大約2/3時被激活。當提取器24的尾端抵接在由冠狀閥26限定的槽的底部上時，關閉由提取器自身實施的減壓。以此種方式，在已經完成插入之前，由於僅僅通過鼓的表面的通道40施加在膜38的坯料的端部翼片上的這一點處的減壓，因此存在同一膜朝向外側的回程效應，從而產生緊密附著到疊層3的效應。閥26並且具體的相關槽的底部能夠具有不同的直徑，以便控制期望關閉減壓的插入深度。通過真空源通常以是應用於歧管33的值的大約兩倍的值供給減壓隔室28，所述減壓隔室28將抽吸傳遞到提取器24，這確實地確保了在插入步驟期間膜的安全定位。現在具體參照圖14至圖18，具有豎直入口的供給裝置4由此還包括與傳送系統相連的一系列疊層傳送器80 ;疊層前止動板81 ;—系列疊層引導件82，用於在插入步驟中引導疊層；位於傳送器筒85的外周外側的一系列帶83和87，所述筒85能與軸89 —體旋轉；一系列腔室84，所述腔室84形成在筒85中；位於筒85內側的一系列帶86 ;和多個輥88，用於控制並且偏離多個帶。附著於驅動它們的筒85，多組外部帶(在所述多組中的每一組中，兩個或多個帶平行展開)由此包括三個連續外部帶系列，即，沿著豎直或近乎豎直的入口的部分與帶86相對的帶83，用於壓縮疊層，以便將所述疊層保持在合適位置中並且使所述疊層對準；帶50，所述帶50沿著出口部分運送疊層；和帶87，所述帶87位於入口部分和出口部分之間的中間偏離區域中，以便在從豎直位置到水平位置的通道中將疊層保持在合適位置中。在圖19中，根據作為先前一個實施例的替代方案的實施例，具有產品的水平入口的類似的供給裝置具有簡化的結構，其中，供給筒90沒有腔室。在摺疊機器上遊具有疊層的水平出口的情況下，不需要腔室，原因在於減小了帶偏角。現在同樣具體參照圖20a至20g，根據本發明的機器按以下方式操作。如所述的那樣，機器能夠布置成用於豎直或水平供給，並且在任何情況中為了良好運轉，插入平面35必須相對於水平存在一定傾角，該傾角朝向鼓21下傾並且優選地等於10°。以此種方式，如將更加清晰地包括在下文中那樣，疊層3在相對於由下壓縮板9限定的平面完全垂直的布置中附著到前止動板。從圖1、14和20a示出的步驟開始，帶2供給產品疊層3，並且在產品疊層3的路徑的端部處所述產品疊層3被插入附著於止動板81的產品引導件82中。插入足部80以等於由供給裝置4的筒85驅動的帶83和86的速度的恆定速度連續地豎直和水平運動，所述帶83、86通過在相對的端部處與每個疊層相接合而接收每個疊層，並且還實施輕微的壓縮。向前位移運動的疊層到達形成在筒85中的腔室84中，並且在與帶83脫離之後，通過其它外帶87保持朝向筒85壓縮所述疊層，所述外帶87由同一筒通過與其表面之間的摩擦而驅動。以此種方式，保持正確的圓周速度而又沒有使疊層自身變形。當疊層離開筒85時，與內部帶86相配合的帶50運送疊層，以將所述疊層插入在壓縮裝置8中。如所述的那樣，帶50和86的出口輥52具有調整系統，用於根據待包裝產品的高度相對於中間平面54保持等距位置。能夠根據筒85的直徑以及存在於筒自身中的腔室84的數量來改變帶的速度。在帶50、86的出口中的疊層具有與包裝好的產品的壓縮高度大約相等的壓縮高度，並且在臂7的下死點處，所述疊層在最大化開口 56的條件下被插入到所述壓縮裝置8中。所述高度56相對於在帶50、86的出口中的疊層的高度通常大50%。當插入在壓縮裝置中(圖20b)時，疊層展開並且附著於止動板10，所述止動板10施加抽吸(孔73)，從而確保在壓縮之前即使在單張摺疊紙片的情況下也與板自身完全對準。圖20c代表壓縮步驟的開端。臂7開始其上升運動，相對於臂7進行正交相對運動的壓縮板9到達程控高度並且與上板64相配合而壓縮疊層。當然該程控高度與包裝鼓21的凹部58的高度相一致並且保持直到疊層被完全插入鼓內。繼而，前止動板10能夠在下端止動位置中相對於下臂7進行正交運動，與此同時到達並且然後保持其自身下端止動位置。在這一點，在疊層的壓縮最大化的條件下連結到臂7的壓縮裝置沿著同一臂的軸線徑向移動直到所述壓縮裝置靠近鼓21為止。同時，上臂6已經開始並且繼續下降步驟，圍繞鼓21的軸線旋轉，直到上臂6抵達下死點；然後，運動反向並且開始上升步驟。轉到圖20d，臂6和7已經抵達相互對準位置，所述相互對準位置適於允許將疊層插入鼓21的凹部58中，並且在這一點，徑向運動的插入裝置5朝向鼓運動直到所述插入裝置5抵接在壓縮產品疊層上。一旦已經抵達距離鼓的外周的距離對應於疊層寬度的位置處，活動凸輪部分22就也開始徑向運動，即，向後移動，從而使產品以協調的方式伴隨裝置5，以便將所述產品有序地固定在相反兩側上直到已經完全將產品插入為止。圖20e示出了利用臂6和7插入疊層3的步驟，所述臂6和7彼此同相旋轉並且與鼓21的凹部58中的一個同相旋轉。裝置5繼續向前直到完全插入疊層3為止；通過連接到減壓源的通道40，根據傳統手段但利用本發明的一些特有設置，坯膜附著於疊層被事先插置，以便實施包裹。前止動板10回到其初始狀態。現在轉到圖20f，上臂6繼續朝向上死點上升，插入裝置5保持其最靠近鼓21的位置，並且臂7到達其上死點。壓縮裝置8突然地徑向遠離鼓運動，直到所述壓縮裝置8回到開始位置，以便釋放裝置8的上壓縮板64和插入裝置5之間的空間。最後，如能夠在圖20g中所見的那樣，下臂7和壓縮板9返回運動到開始位置，以 便接收新的產品疊層。上臂6到達上死點處並且反向運動，而插入裝置開始沿著臂6徑向運動，以便返回到開始位置，而如上所述不會與上壓縮板64發生幹擾，所述上壓縮板64是裝置8的一部分並且已經位於接收新疊層3的合適位置中。沿著根據圖中示出的順時針方向，鼓21繼續以恆定速度旋轉，並且新包裝凹部58與臂6、7同相地繼續行進到合適地點。系統準備進行下一個周期。回到遵循鼓21內部的疊層的路徑，應當指出的是，在膜卷繞在凹部中的情況下，提取器24也控制疊層，由於凸輪部分22在插入區域中的運動，所述提取器24向後運動，從而提供伴隨在插入移動中的同一疊層的內側抵接。而且，提取器24實施的抽吸有助於以有序的方式保持疊層和包裝膜。當包裝與焊接系統相對應地通過時，所述包裝被焊接並且然後由於在與插入區域徑向相對的區域中由凸輪23的展開部23a驅動的提取器的噴射而被排出。通過閥26和27沿著鼓的適當旋轉角度使得對由提取器24施加的抽吸/減壓的控制同步。現在參照圖21至23，本發明能夠應用的簡化設備的構造包括產品疊層的推動器100，所述產品疊層的推動器100沿著插入方向X操作。多個產品引導件101沿著與方向X正交的供給方向V引導疊層，以便將所述疊層放置在推動器的工作區域中，所述多個產品引導件101具有一系列推擠足部102，所述推擠足部102連續運動並且為此固定連接到未示出的鏈或帶。具有適於待包裝產品的尺寸的包裝凹部103 (在本情況下為靜止的包裝凹部)接收由推動器100沿著方向X推擠的疊層。間歇運動(B卩，在插入步驟中止動)的傳送帶104關聯到凹部103的內表面，從而沿著平行於供給方向^並且與供給方向V在同一平面上的出口方向Y"使得凹部騰空包裝好的疊層。還能夠注意到用於壓縮疊層105的系統，所述系統在推動器投入運轉之前在所述推動器的工作區域中操作。在圖23中示出了壓縮之前的待包裝的產品疊層116。沿著正交於由方向X和Y'(或Y")所限定的平面的入口方向Z將根據待包裝的產品適當切割的膜106的分段供給到凹部103。這通過由一對帶107經由抽吸來實施，所述一對帶被適當地穿孔並且與一對穿孔的歧管108氣動相聯，所述歧管108附著到相同的帶並且連接到沒有示出的減壓源。具體在圖23中可見帶和歧管的用附圖標記115和114表示的穿孔。當產品疊層進入凹部103中時，在與推動器100作用的側部相對的側部上，提取器109旨在伴隨產品疊層，所述提取器109的特徵和操作與第一實施例的已經描述的一個提取器24的特徵和操作相同。為此目的，除了設置有用於減壓的通道之外，提取器109與支架110相聯，所述支架110驅動所述提取器109與推動器100同步運動。進給提取器109的氣動系統能夠具體包括通過通道112連接到外部減壓源的隔室111 ;和順序閥113，所述順序閥113呈這樣的腔室形狀，提取器的尾部在後端止動件處與所述腔室相接合，以便阻塞抽吸通道從而允許被膜包裹的疊層脫離凹部103內。然後，疊層變得自由而通過間斷運動的帶104運送到出口中。應當明晰的是，儘管為了與先前實施例相一致而表示為「提取器」，但是在本情況下裝置109僅僅實施按序止動產品並且伴隨產品進入到凹部103中的功能，而實際上由運送系統104實施提取，所述運送系統104將產品引導到已知類型並且未示出的其它下遊系統中，所述下遊系統用於摺疊膜和焊接包裝的前部。除了先前實施例已經描述的內容之外，通過參照圖22a和22b，裝置的整體操作將更加清晰，所述圖22a和22b具體分別涉及新疊層115的裝載步驟和將疊層插入凹部103中的插入步驟。因而，本發明提供了多個優勢。由於其不使產品減速的能力，因此相對於鏈系統，供給系統在以較短時間將疊層插入壓縮裝置中的情況下，在保持產品位置的相位控制的同時，通過能夠根據鼓的直徑而改變速度的帶確保了高供給速度。能夠豎直或水平供給疊層，在插入實際壓縮裝置中之前預先壓縮疊層，以便限制臂6和7的活動的寬度，從而簡化構造。固定連接到基座的疊層止動板10進而能夠確保插入操作的關於速度、準確度和結構優化的顯著改進，所述疊層止動板10具有其減壓系統，以用於使得疊層自身完全對準。經由與減壓源的連接而使疊層插入凹部伴隨著膜位置的精確控制的提取器就包裝這些類型的柔軟並且疊層疊的產品的所要求的質量而言表現出新穎並且極其有利的特徵。實際上，在凹部內的整個傳送期間，產品疊層通常被以有序方式保持在插入裝置和提取器之間，並且由於在兩個側部上的連續容納使得避免了變形、分散和材料阻塞而確實如此。而且，通過提取器在先前鋪展開並且在鼓上接觸(或者在第二實施例的帶上接觸，並且在任何情況下在凹部開口的表面上接觸)的膜上實施抽吸確保了在插入時疊層不受阻力並且沒有受到薄膜的影響，並且還因此產品的正確的幾何形狀不會處於危險。關於此，如圖24所示，相對於第一實施例(相同或對應的部件用與之前相同的設置有撇號的附圖標記表示)，能夠在理論上實施而同時又不具備由疊層容納在凹部的內側上所提供的優勢，但在任何情況下關注於結構簡化和完全消除膜影響的可能性預期提取器相對於插入設備(在任何情況下均與所述提取器相協調)提前一定時間操作、對於提取器運行的一部分或對於其整個運行而言向後運動。以這種方式，在膜已經布置在內部、已經被摺疊並且準備好實施包裹的前提下，疊層進入到凹部中。該結構簡化是由於消除了不再需要的活動凸輪部分22 ;相應地，設置了 固定凸輪23'，所述固定凸輪23'以連續的環形方式展開，直徑發生兩次漸進變化；或進展部23a'，所述23a'在適當設計時控制提取器向後和向前運動(提取)。更一般地說，本發明所實現的結果是由於壓縮和插入系統的整體設計(結構和動力學)，其中，通過與提取器24和活動凸輪部分22 (在第一實施例中)相配合的插入裝置5精確控制疊層的軸向壓縮。
以上使用的豎直/水平空間參照當然要理解為相對於最典型的操作構造和附圖中的顯示的那些方向，而且明確的是，它們一定不具有任何限制含義。至此，已經參照其優選實施例描述了本發明。應當理解的是，在隨附權利要求的保護範圍內，能夠存在屬於同一發明核心的其它實施例。
權利要求
1.一種設備，所述設備用於利用塑料坯膜包裝摺疊的紙巾產品等的疊層，所述設備包括至少一個凹部；插入裝置，所述插入裝置用於沿著插入方向將單個疊層插入到所述凹部中，插置並且隨後摺疊對應坯膜，所述凹部與完全插入所述凹部內的疊層的止動裝置操作地相聯，所述設備還包括控制裝置，所述控制裝置適於相對於所述插入裝置的操作以協調的方式沿著所述插入方向驅動所述止動裝置，所述止動裝置包括抽吸裝置，所述抽吸裝置適於抓緊所述膜，並且至少在從所述凹部中提取所述疊層的提取步驟中使同一膜離開。
2.根據權利要求1所述的設備，其中，所述控制裝置適於相對於所述插入裝置以同步方式驅動所述止動裝置，從而在所述凹部中的整個插入步驟期間抵接所述疊層。
3.根據權利要求2所述的設備，其中，所述止動裝置能夠往復運動，在所述插入步驟中在向前移動位置和向後移動位置之間運動，在所述向前移動位置止動端部對應於所述凹部的入口，在所述向後移動位置所述止動端部抵接完全插入在所述凹部中的所述疊層。
4.根據權利要求3所述的設備，其中，所述止動裝置與閥裝置相聯，所述閥裝置適於阻塞所述抽吸裝置，以用於當所述止動裝置接近所述向後移動位置時，優選地在向後移動行進大約2/3時除去膜保持效應。
5.根據權利要求4所述的設備，其中，所述止動端部由頭部限定，在所述頭部上形成有多個抽吸孔，所述抽吸裝置還包括通道，所述通道適於使得所述孔與布置在所述閥裝置下遊處的真空源相連通。
6.根據權利要求5所述的設備，其中，所述閥裝置包括固定阻擋裝置，在所述向後移動位置中，所述止動裝置的與所述頭部相對的端部抵接在所述固定阻擋裝置上，以便關閉所述通道。
7.根據權利要求6所述的設備，所述設備包括多個所述凹部，所述凹部徑向形成在旋轉的鼓中，能夠運動的所述止動裝置包括多個相應的提取器，所述提取器被能夠滑動地支撐在所述鼓內，從而沿著徑向方向往復運動，所述控制裝置包括固定的導向凸輪裝置，所述導向凸輪裝置形成在所述鼓的側部處並且所述提取器與所述導向凸輪裝置相接合，所述導向凸輪裝置在一區域中按照具有階梯狀不連續部的開口環展開，所述區域對應於在所述插入步驟中所述鼓定位的區域，所述導向凸輪裝置具有端部部分，所述端部部分在外部位置和內部位置之間能夠徑向移動，從而進而在所述向前移動位置和所述向後移動位置之間對應地驅動所述提取器中的一個。
8.根據權利要求7所述的設備，其中，所述閥包括限定了槽的冠狀體，在所述向後移動位置中，所述提取器的向後端部適於抵接在所述槽上，以便關閉所述抽吸裝置，所述冠狀體由與所述鼓成一體的傳動軸支撐。
9.根據權利要求7或8所述的設備，其中，抽吸裝置形成在所述鼓中，以用於將所述坯膜保持在相對的翼片處，操作所述提取器的抽吸裝置，以便相對於所述鼓的抽吸裝置實施更大的抽吸，優選地大約兩倍的抽吸。
10.根據權利要求9所述的設備，其中，所述鼓的所述抽吸裝置由固定的順序閥控制， 所述順序閥適於在完成所述插入步驟之後，激活從所述鼓上的膜供給點到出口區域的抽吸。
11.根據權利要求5所述的設備，其中，所述止動裝置沿著所述插入方向相對於固定的凹部往復運動，從所述凹部提取所述疊層的提取裝置包括傳送帶，所述傳送帶往復運動並且與所述凹部的內表面相關聯，從而沿著與所述插入方向正交的出口方向使得同一凹部騰空包裝好的疊層。
12.根據權利要求11所述的設備，所述設備包括膜供給裝置，所述膜供給裝置沿著與所述插入方向和所述出口方向正交的方向供給膜。
13.根據權利要求12所述的設備，其中，所述膜供給裝置包括至少一對穿孔的帶，所述帶與抽吸裝置相關聯，所述止動裝置的所述抽吸裝置被供給以便實施抽吸，所述抽吸相對於帶的所述抽吸裝置更大，優選地為大約兩倍。
14.一種利用塑料坯膜包裝摺疊的紙巾產品等的疊層的方法，其中，沿著插入方向將單個疊層插入到凹部中，插置並且隨後包裹對應坯膜，所述凹部與止動裝置操作地相關聯，所述止動裝置適於至少當疊層已經被完全插入在所述凹部中時止動所述疊層，其中，所述止動裝置通過抽吸而抓緊所述膜，直到所述膜部分地或者完全被插入所述凹部中為止，至少在從所述凹部提取所述疊層的提取步驟中，所述止動裝置使同一薄膜離開。
15.根據權利要求14所述的方法，其中，所述止動裝置以與所述疊層插入在所述凹部中相協調的方式被驅動。
16.根據權利要求15所述的方法，其中，所述止動裝置與插入所述疊層同步地被驅動， 在將所述疊層插入到所述凹部中的整個插入步驟期間抵接在所述疊層上。
全文摘要
一種用於利用塑料坯膜包裝諸如手巾等的摺疊紙制產品疊層的設備，所述設備包括至少一個凹部(58)；插入設備(5)，沿著插入方向，所述插入設備將單個疊層插入在所述凹部(58)中，其中插置對應坯料並且隨之摺疊對應坯料，所述凹部(58)操作地與完全插入在所述凹部中的疊層的止動設備(24)相聯。設有控制裝置(22)，所述控制裝置相對於插入設備(5)的操作以相協調的方式操作止動設備(24)，以在插入凹部(58)中的整個插入步驟期間抵接疊層，止動設備(24)包括抽吸設備(72)，所述抽吸設備適於將膜保持在合適位置中並且至少在從凹部中提取疊層的提取步驟中使得同一膜脫離。
文檔編號B65B25/14GK103003157SQ201180026831
公開日2013年3月27日 申請日期2011年5月30日 優先權日2010年5月31日
發明者R·託馬西 申請人:瑞特有限責任公司