傳送工件經過處理區域的傳送機構和方法

2023-07-24 20:29:56

傳送工件經過處理區域的傳送機構和方法
【專利摘要】為了實現一種用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理區域的傳送機構，其中，傳送機構將工件送入到處理區域中且又將工件從處理區域取出，藉助該傳送機構能夠靈活地設計工件經過處理區域的運動軌道，本發明建議，該傳送機構包括至少一個升降單元用於抬升和下降工件，其中，升降單元能夠沿著傳送機構的平移方向運動，並且其中，工件託架能夠聯接到升降單元上，並且能夠相對於升降單元進入到工件託架的工作位置中。
【專利說明】傳送工件經過處理區域的傳送機構和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理區域的傳送機構，其中，傳送機構將工件送入到處理區域中且又將工件從處理區域取出。
【背景技術】
[0002]由DE1938589已知一種用於傳送汽車車身經過塗漆設備液池的傳送機構，其中，工件託架(汽車車身布置在其上)擺動地掛到在軌道上受引導的天車的升降機構上，並且在豎直位置中被送入塗漆設備的處理區域中且又從塗漆設備的處理區域被取出。在此，工件託架在抬升和下落時可以通過布置在處理容器內壁上的導軌受引導，以阻止汽車車身在抬升和下落時來回擺動。
[0003]然而在此缺點是，汽車車身到處理區域的送入和汽車車身從處理區域中的取出必須始終在通過導軌預定的同一位置上進行。此外，導軌布置在處理容器中，並且因而與位於處理容器內的處理液接觸，從而導軌可能會被腐蝕或受損耗，這影響了導軌的功能性。

【發明內容】

[0004]本發明基於如下任務:實現前述類型的傳送機構，藉助該傳送機構可以靈活地設計工件經過處理區域的運動軌道。
[0005]根據本發明該任務通過具有權利要求1的前序部分的特徵的傳送機構解決，所述傳送機構包括至少一個升降單元用於抬升和下降工件，
[0006]其中，升降單元能夠沿著傳送機構的平移方向運動，並且
[0007]其中，工件託架能夠聯接到升降單元上，並且能夠從升降單元處鬆開，以及能夠相對於升降單元進入到工件託架的工作位置中。
[0008]根據本發明的解決方案基於如下理念，工件託架以及進而布置在工件託架上的工件在經過處理區域時所期望的位置，通過將工件託架以適當方式聯接到傳送機構的升降單元上來實現。
[0009]特別有利的是，在工件託架的工作位置中，尤其是通過工件託架與升降單元的協同工作，工件託架可相對於升降單元的角位置固定。在這種情況下，工件託架和進而布置在工件託架上的工件在經過處理區域時，僅通過工件託架聯接到升降單元傳送機構上來實現所期望的位置。
[0010]在本發明優選設計方案中規定，升降單元布置在行駛車上，該行駛車包括可沿傳送機構的平移方向平移運動的基礎部件，其中，升降單元能夠相對於基礎部件抬升和下降。
[0011]特別有利的是，行駛車具有自己的平移驅動器用於驅動基礎部件沿平移方向運動。
[0012]在此優選規定，基礎部件可藉助平移驅動器連續或間歇式地(也就是說，帶有運動中斷)沿平移方向運動。
[0013]平移驅動器優選構造為，使得基礎部件的平移速度在平移運動期間是可變的和/或平移運動的方向是可顛倒的。
[0014]傳送機構優選包括多個單獨的、彼此不依賴地運動的行駛車，它們分別設有升降單元。
[0015]在本發明優選設計方案中規定，傳送機構包括至少一個控制機構，藉助所述控制機構能夠基於至少一個行駛車的平移運動和/或基於升降單元相對於基礎部件的運動，不依賴於傳送機構的其他行駛車地控制所述至少一個行駛車。
[0016]在此，控制機構可以被構造為中央控制機構，其與行駛車的平移驅動器和/或升降驅動器連接，並且單獨驅控所述平移驅動器或升降驅動器。
[0017]替選或補充地也可以規定，各個行駛車包括自己的、與行駛車隨動的控制機構，所述控制機構單獨驅控相關行駛車的平移驅動器和/或升降驅動器。此外在這種情況下優選規定，不同行駛車的控制機構彼此通信，以避免在各種不同的行駛車之間發生碰撞。
[0018]控制行駛車的運動過程，使得行駛車之間不會發生碰撞。
[0019]優選的是，可控制具有單獨的速度特徵和/或加速度特徵的各個行駛車。
[0020]彼此相繼的行駛車尤其可以在處理區域之前和/或之後具有不同的速度。
[0021]優選的是，彼此相繼的行駛車在確定時間點具有不同速度和不同加速度，以便從整體上觀察可以實現所有行駛車儘量連續的穿行。
[0022]行駛車的平移驅動器優選以如下方式控制，當工件被送入處理區域時，尤其是當工件沉入處理槽時，一個行駛車相對於所有行駛車的平均速度減速，以便在整體上將處理設備的面積需要量和處理區域的長度，尤其是處理槽的長度保持得較小。
[0023]尤其是可以規定，行駛車的平移驅動器以如下方式驅控，使得行駛車在上述的、相對於所有行駛車平均速度執行前述減速之前被加速。由此相關行駛車在處理區域之前得到領先位置，當工件被送入處理區域時行駛車又失去所述領先位置，從而行駛車的平均速度整體上相應於所有行駛車的平均速度。
[0024]傳送機構的各個行駛車優選可藉助控制機構以如下方式控制，使得行駛車的平移速度和平移加速度、和/或其升降速度和升降加速度在時間上可變且單獨受控制。
[0025]行駛車的平移運動優選能以不同速度和/或以短暫中斷平移運動的方式來控制。
[0026]如果例如工件在行駛車停止時下降到處理槽中，那麼後面的行駛車可以停在例如位於處理槽之前的中央區內，以避免行駛車之間發生碰撞。
[0027]如果當工件下降到處理槽中之後，第一行駛車在處理槽中繼續運動，從而釋放了發生下降過程的位置，那麼後續的行駛車優選以更高的平移速度運動至下降位置。
[0028]行駛車的平移速度優選可自由匹配，以便在生產能力儘量高的情況下優化處理設備的設備長度和容器容積。
[0029]在根據本發明的傳送機構的優選設計方案中規定，在工件託架處於工作位置時，傳送機構將工件送入到處理區域中和/或從處理區域取出。
[0030]處理區域尤其可以被構造為由處理槽中的處理液構成的處理池。
[0031]處理區域尤其可以是清潔池、除油池或塗覆池，尤其是磷化池或電泳塗漆池。
[0032]替選地也可以規定，工件在處理區域中並未沉入到處理液的處理池中，而是在處理區域中以其他方式被施加液態或氣態的處理介質，例如藉助由一個或多個噴嘴生成的液態或氣態處理介質的射流來施加。[0033]優選規定，在工件託架的工作位置中，工件託架的縱向方向以相對於豎直線小於30°的角度取向。
[0034]由於工件託架和進而布置在工件託架上的待處理工件以上述豎直位置布置在升降單元上，並且以該豎直位置被送入處理區域並從處理區域被取出，並且必要時沿著平移方向被傳送經過處理區域，所以工件在被送入處理區域和從處理區域被取出時的水平延伸部僅是較小的，從而可以將處理區域的送入區域和取出區域保持得較短，這導致處理區域的縮短的全長。
[0035]如果處理區域是加注處理液的處理池，那麼出現如下優點:在處理池中滲入工件的處理液可以當取出時輕鬆且完全地從工件上流走，這是因為尤其是在汽車車身的情況下，工件的最大面積大致豎直地取向。處理液從工件處排出的階段因而可以保持得較短。
[0036]尤其是在處理汽車車身的情況下，當在豎直工作位置處傳送工件經過處理區域時的優點在於，僅工件具有的較小面積部分水平地取向。由此在電泳塗漆槽中的氣泡、電解氣體和氣孔可以被更好地消除。
[0037]在待處理工件的水平面上可能沉積汙物顆粒，它們處於處理介質中。然而如果在豎直工作位置中的汽車車身被傳送經過處理區域時，那麼車頂和發動機罩的區域、以及汽車車身底板總成區域大致豎直取向，從而在這裡不存在汙物顆粒沉積。
[0038]特別有利的是，在工件託架的工作位置處，工件託架的縱向取向以相對於豎直線小於15°的角度取向。
[0039]優選在工件託架的工作位置中，工件和工件託架的共同重心豎直地布置在升降單元下方，尤其是大致布置在升降單元的豎直平移軸線上，升降單元可以沿著該平移軸線抬升和下降。由此避免偏心率，該偏心率在與工件託架和工件的重力共同作用時導致產生作用於升降單元的扭矩。
[0040]用於驅動行駛車基礎部件運動的平移驅動器尤其可以包括電機。
[0041]此外，行駛車優選具有自己的升降驅動器用於相對於基礎部件抬升和下降升降單
J Li ο
[0042]在此，升降速度在升降運動期間優選是可變的和/或升降運動的方向是可顛倒的。
[0043]升降驅動器優選包括電機。
[0044]針對提高運行安全性，行駛車的平移驅動器和/或升降驅動器可以冗餘實施。
[0045]平移驅動器和/或升降驅動器優選以如下方式對行駛車定位，使得行駛車儘量緊湊，並且能夠以無高成本結構的方式實現高機械穩定性。
[0046]用於驅動平移運動的、優選藉助電機驅動的驅動輪可以布置在行駛車的下端部上，以便與傳送機構的承託軌協同工作。可以對此替選或補充地規定，優選藉助電機驅動的驅動輪布置在行駛車的上端部上，以便與傳送機構的導軌協同工作來驅動行駛車的平移運動。
[0047]行駛車的升降驅動器尤其可以在行駛車承託結構區域中包括滑槽引導件和/或調節運動件。
[0048]對行駛車的平移驅動器和升降驅動器的控制，藉助傳送機構的布置在相應行駛車上的非中央控制機構或藉助傳送機構的中央控制機構來實現。[0049]在行駛車沿平移方向的運動過程方面、和在升降單元沿豎直方向的運動過程方面，對各個行駛車的控制是靈活的。
[0050]在工件被送入處理區域的期間、在工件被傳送穿過處理區域的期間、以及在工件從處理區域取出的期間行駛車的基礎部件優選側向位於處理區域附近。
[0051]行駛車優選不是延伸至處理區域的對置側，而是僅在一側布置在處理區域附近。以這種方式減少所需用於傳送機構的空間需求。
[0052]行駛車基礎部件的水平平移和升降單元的豎直平移可以彼此不依賴地進行。
[0053]以這種方式例如在行駛車停滯時，工件也可以被送入到處理區域中，具體而言，升降單元連同保持在其上的工件託架和布置在工件託架上的工件沿豎直方向下降。由此，處理區域沿平移方向的擴展尤其可以保持得較短。
[0054]如果在行駛車停止時進行下降過程和/或抬升過程，那麼處理池的容器壁的一個端側可以不傾斜地大致垂直地實施，從而可以明顯降低處理設備的容器容積，且進而明顯降低處理設備的長度。
[0055]如果在行駛車運動時進行下降過程和/或抬升過程，那麼工件的運動輪廓的容器壁的相關端側通過傾斜來匹配。
[0056]行駛車可以在下降過程和/或抬升過程、和/或工件經過處理池的穿過運動時沿平移方向相應具有不同速度。
[0057]為了將處理池的容積降至最低，有利的是，以相對於在工件經過處理池的穿過運動期間的更低的平移速度，實施下降過程和/或抬升過程，因為這樣能夠以幾乎垂直的方式實施端側的容器傾斜。
[0058]待處理的工件布置在工件託架上，該工件託架能夠與可豎直運動的升降單元通過至少兩個可鬆開的連接部固定。
[0059]在工件託架的工作位置中，工件託架的至少一個接連裝置位於升降單元上，用於接連工件託架與升降單元的該接連裝置，優選在工件上方與升降單元的至少一個接連機構協同工作。以這種方式，如果工件大致完全被送入處理區域中，尤其是處理池中，那麼工件託架的接連裝置和升降單元的接連機構也保留在處理區域之外，尤其是保留在處理池的池水液面上方。這樣，傳送機構的所述部分不接觸處理區域中的處理介質。
[0060]在本發明的特別設計方案中規定，工件託架設有至少一個輥子，在工件藉助升降單元抬升和/或下降時，所述輥子支撐工件託架，尤其是在滾動面上支撐。當工件託架在建立與升降單元的接連之後相對於升降單元樞轉時，藉助所述輥子，工件託架的背離升降單元的端部可以特別輕鬆地跟隨工件託架的面對升降單元的端部的樞轉運動。
[0061]對此替選或補充地可以規定，工件託架設有至少一個滑動元件，在工件藉助升降單元抬升和/或下降時，所述滑動元件支撐工件託架，尤其是在滑道上支撐。當工件託架在建立與升降單元的接連之後相對於升降單元樞轉時，藉助所述滑動元件，工件託架的背離升降單元的端部可以特別輕鬆地跟隨工件託架的面對升降單元的端部的樞轉運動。
[0062]優選在工件託架上設置至少兩個滑動元件，當工件託架相對於升降單元樞轉時，這兩個滑動元件在傳送機構的相應滑道上滑動。
[0063]滑道例如可以包括多個滑動輥，滑動元件依次在所述滑動輥上滑動。
[0064]在本發明的特別設計方案中規定，升降單元包括:[0065]-第一接連機構，其用於將工件託架聯接到升降單元上，待處理的工件能夠容納在所述工件託架上；和
[0066]-第二接連機構，其用於在工件託架的工作位置處固定工件託架相對於升降單元的角位置。
[0067]通過在升降單元上的這兩個接連機構，工件託架以及進而布置在工件託架上的工件在穿行處理區域時的期望位置，僅通過將工件託架以適當方式聯接到傳送機構的升降單元上來實現。因此，工件在穿行處理區域時的取向始終是明確限定的。
[0068]為此，工件託架在升降單元上的第一接連藉助升降單元的第一接連機構執行，工件託架在升降單元上的第二接連藉助升降單元的第二接連機構執行。
[0069]在工件託架與升降單元之間建立第一接連之後，工件託架可隨升降單元運動，其中，然而工件託架仍然以可相對於升降單元樞轉的方式保持，優選圍繞大致水平取向的樞轉軸線。
[0070]工件託架尤其可以通過升降單元的抬升從水平初始位置(在該初始位置中，工件託架的縱向方向大致水平地取向)進入到工作位置(在該工作位置中，工件託架的縱向方向佔用相對於升降單元和相對於豎直線的期望的角位置)中。
[0071 ] 尤其可以規定，工件託架的縱向方向在工作位置處大致豎直地取向。
[0072]對於根據本發明的傳送機構，在到達工件託架的工作位置之後，可以藉助升降單元的第二接連機構在工件託架與升降單元之間建立第二接連，其中，工件託架在工作位置處相對於升降單元固定在限定的角位置處。
[0073]該角位置被保持直至工件託架與升降單元之間的第二接連再次鬆開。
[0074]在鬆開第二接連之後，工件託架又可相對於升降單元擺轉，從而工件託架尤其可以通過升降單元的下降又從工作位置返回進入到水平初始位置中。
[0075]當再次到達工件託架的水平初始位置中時，也可以鬆開工件託架和升降單元之間的第一接連。鬆開第一接連之後，工件託架連同布置在其上的工件和升降單元可以彼此不依賴地繼續運動。
[0076]傳送機構優選在工件託架與升降單元之間的、第二接連建立和第二接連鬆開期間內，將工件送入到處理區域中並且又從處理區域取出工件。
[0077]在將工件送入處理區域中和將工件從處理區域取出之間，傳送機構優選沿著傳送機構平移方向傳送工件穿過處理區域。
[0078]工件託架藉助升降單元的第二接連機構而在升降單元上的第二接連優選在工件託架豎立之後進行，也就是說，在將工件託架從水平初始位置轉送到工作位置中之後。
[0079]在本發明的優選設計方案中，工件託架設有用於與升降單元的第一接連機構協同工作的第一接連裝置，和用於與升降單元的第二接連機構協同工作的第二接連裝置。
[0080]在此，有利的是，第二接連裝置由於工件託架和布置在其上的工件而相對於升降單元的自由翻斜運動，能夠被升降單元的第二接連機構卡止。以這種方式，可以特別簡單地在工件和升降單元之間建立用於工件託架在工作位置中相對於升降單元的固定所需的第二接連。
[0081]工件託架的第一接連裝置和第二接連裝置可以沿著工件託架的縱向方向彼此錯開地布置。尤其可以規定，工件託架的第一接連裝置和第二接連裝置布置在工件託架的水平延長部上，尤其是在工件託架的滑板上。
[0082]對此替選或補充地可以規定，工件託架的第一接連裝置和第二接連裝置沿著工件託架的、垂直於工件託架縱向方向且垂直於橫向取向的向上方向相對彼此錯開地布置。在此尤其可以規定，第一接連裝置和第二接連裝置布置在工件託架的彎折部上。
[0083]為了使工件託架在到升降單元上的聯接過程開始時或在從升降單元的解除聯接過程開始時可以進入準確限定的位置，有利的是，傳送機構包括至少一個鎖止機構用於將工件託架鎖止在鎖止位置中，其中，鎖止機構能夠在工作位置和釋放位置之間運動，在工作位置處，鎖止機構能夠鎖止工件託架，在釋放位置處，鎖止機構不能鎖止工件託架。在釋放位置處，工件託架優選可經過鎖止機構。
[0084]在本發明的特別設計方案中規定，傳送機構具有至少一個容納機構用於容納工件託架區域，尤其是容納工件託架的滑板的端部區域，其中，容納機構在工件抬升和/或在工件下降時能夠連同工件託架一起樞轉。藉助這種容納機構當工件託架相對於升降單元樞轉運動時，工件託架的背離升降單元的端部可以特別輕鬆地追隨。
[0085]這種容納機構尤其可以構造為具有滑板容納件的滑板靴。
[0086]在根據本發明的傳送機構的特別設計方案中可以規定，傳送機構包括引導機構，當將工件託架轉送到工作位置中和/或從工作位置轉送出時，該引導機構用於引導工件託架的端部區域。
[0087]這種引導機構尤其可以包括支撐元件，當將工件託架轉送至工作位置中和/或從工作位置轉送出時，工件託架的端部區域支撐在支撐元件上，其中，支撐元件在將工件託架轉送至工作位置中和/或從工作位置轉送出期間優選是可樞轉的。
[0088]此外還可以規定，工件託架可鎖止在引導機構上，從而工件託架可以跟隨引導機構的支撐元件的樞轉運動。
[0089]此外還可以規定，傳送機構包括滑道，當工件抬升和/或下降時，該滑道用於支撐工件託架的端部區域。
[0090]這種滑道尤其可以與設置在工件託架上的滑動元件協同工作，當工件抬升和/或下降時該滑動元件在滑道上滑移。
[0091]在根據本發明的傳送機構中可以規定，在工件託架相對於升降單元進入到工作位置中之前，該工件託架可以聯接到升降單元上。
[0092]此外還可以規定，在把工件託架從工作位置中取出之後，該工件託架可從升降單元上鬆開。
[0093]對此替選地可以規定，傳送機構包括用於在把工件託架聯接到升降單元之前、將工件託架轉送至工作位置中的樞轉機構，和/或用於在把工件託架從升降單元處解除聯接之後、將工件託架轉送出工作位置的樞轉機構。
[0094]工件託架優選可以鎖止在這種樞轉機構上。
[0095]這種樞轉機構尤其可以包括輥道，在把工件託架轉送到工作位置中、或轉送出工作位置期間，該工件託架支撐在該輥道上。
[0096]樞轉機構尤其可以包括齒輪/齒條系統、和/或鏈條系統，藉助齒輪/齒條系統、和/或鏈條系統，可以驅動工件託架容納部的樞轉運動，尤其是輥道的樞轉運動。
[0097]根據本發明的傳送機構尤其適用於對工件進行表面處理的設備，所述設備包括根據本發明的傳送機構和至少一個處理槽，所述處理槽具有布置在其中的處理池。
[0098]如果工件在豎直工作位置中被傳送經過處理池，那麼為了尤其是獲得工件在處理池中的良好環流，有利的是，處理槽設有噴嘴系統，藉助噴嘴系統能夠以橫向於、優選是大致垂直於傳送機構平移方向取向的主流動方向，生成對工件的環流。
[0099]處理槽優選設有溢流槽，該溢流槽側向布置在處理槽附近。尤其是，溢流槽優選橫向於、尤其是大致垂直於平移方向且在水平方向上相對於處理槽錯開地布置。
[0100]如果處理池是電泳式塗漆池，那麼處理槽還包括布置在處理池中的滲析罩，該滲析罩用於充當與工件相反的電極，並且當油漆堆積時該滲析罩使得自由形成的多餘油漆從處理池漏出。
[0101]為了簡化滲析罩的手工操作、滲析罩在處理槽中的安裝、和滲析罩從處理槽的拆換、以及將滲析罩運輸到塗漆室(在其中布置有處理槽)中和離開塗漆室，有利的是，處理槽包括至少兩個滲析罩，所述滲析罩沿豎直方向彼此錯開地布置。在這種情況下，各個滲析罩可以具有一定高度，所述高度低於處理槽的由滲析罩掃過的區域的整體高度。尤其是，如果工件在豎直工作位置處被傳送經過處理池，那麼以上述方式可以應用具有常見高度的滲析罩，雖然處理槽的由滲析罩系統掃過的整體高度與工件在水平工作位置處被傳送經過處理池的情況相比應該明顯更高。
[0102]本發明還涉及一種傳送工件經過對工件進行表面處理的處理區域的方法。
[0103]本發明基於另一任務:實現上述方法，其中，工件經過處理區域的運動路徑可以靈活地設計。
[0104]根據本發明，該任務通過一種傳送工件經過對工件進行表面處理的處理區域的方法解決，該方法包括如下方法步驟:
[0105]-將工件託架聯接到升降單元上，在所述工件託架上容納有待處理的工件；
[0106]-藉助升降單元抬升工件託架和布置在工件託架上的工件；
[0107]-使得工件託架相對於升降單元進入工作位置；
[0108]-將工件送入到處理區域中，在處理區域中處理工件；
[0109]-將工件從處理區域取出；
[0110]-將工件託架從升降單元處鬆開。
[0111]前述方法步驟的順序原則上是任意的；此外也可以同時實施這種方法步驟中的多項。
[0112]尤其可以在工件託架相對於升降單元進入到工作位置之前，將工件託架聯接到升降單元上。
[0113]此外還可以在工件託架又相對於升降單元從工作位置被取出之後，將工件託架從升降單元鬆開。
[0114]但是對此替選地也可以規定，在工件託架聯接到升降單元之前，工件託架相對於升降單元，例如藉助樞轉機構進入到工作位置中。
[0115]此外還可以規定，在工件託架相對於升降單元從工作位置被取出之前，將工件託架從升降單元鬆開。
[0116]根據本發明方法的優點和特別設計方案，已經在前面結合根據本發明的傳送機構和其特別設計方案進行了闡述。[0117]在根據本發明的方法中尤其可以規定，實現將工件託架聯接到升降單元的第一接連機構上，並且藉助升降單元的第二接連機構，在工件託架的工作位置處實現固定工件託架相對於升降單元的角位置。
[0118]根據本發明的傳送機構提供如下優點:工件能夠以較小的循環間距被傳送經過處
理區域。
[0119]通過工件的豎直位置得到工件與工件的較小間距，由此縮短了整體所需的設備長度，並且因此實現了明顯的空間節省。尤其是可以縮短處理槽的長度。
[0120]由於對工件進行表面處理的設備的較小的空間需要也可以使用小廠房用於安置設備。尤其是可以減小所需的基面。與此相對，可能需要的附加廠房高度起次要作用。
[0121]通過應用長度更短而高度更高的處理槽，提高了池容積相對自由的池表面的比例。
[0122]由於相對於池容積而言較小的池表面，熱量可以較少地從處理池漏出，由此可以使用具有較小功率的熱交換器來加熱，這對降低加熱成本起積極作用。
[0123]由於工件的豎直工作位置，工件僅具有很小的、在其上可能沉澱來自處理池的雜質的沉降物表面。
[0124]尤其是在處理汽車車身的情況下，在豎直工作位置中幾乎不存在其上可能沉積汙物顆粒的水平面。
[0125]工件，尤其是汽車車身在豎直工作位置處顯示良好的排氣特性和排流特性。
[0126]當工件、尤其是汽車車身在豎直工作位置處沉入處理池時，空氣可以更好地從工件、尤其是從汽車車身處跑出。
[0127]當工件、尤其是汽車車身在豎直工作位置處取出時，處理液可以快速從工件、尤其是汽車車身排出。
[0128]通過工件在處理池中的豎直工作位置，有利於氣泡和電解液氣體從處理池跑出。
[0129]對於根據本發明的傳送機構，傳送技術方面的裝置不必沉入到處理池中。
[0130]優選僅工件自身和工件託架的、優選不包括接連裝置的部分接觸處理介質。
[0131]根據本發明的傳送機構尤其能夠在豎直工作位置中實現快速沉入和取出。
[0132]在豎直工作位置處的沉入過程和取出過程中，工件、尤其是汽車車身僅提供給處理液很小的流入面，由此可以實現非常高的沉入速度或取出速度。特別是沉入速度或取出速度可以為至少約300mm/s,尤其是至少約500mm/s。
[0133]通過快速沉入和取出，在工件和衝洗介質之間得到較高的相對速度，從而在衝洗池中可以實現衝刷更多汙物顆粒。
[0134]因而藉助根據本發明的傳送機構可以得到良好的衝洗特性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0135]本發明其他特徵和優點是實施例的如下說明和附圖的主題。其中:
[0136]圖1示出在聯接過程和隨後進行的工件沉入過程的多個連續階段期間用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構示意圖，在聯接過程中，布置有待處理的工件的工件託架接連到傳送機構的升降單元上；
[0137]圖2示出在工件取出過程期間傳送機構的示意圖；[0138]圖3和圖4示出在解除聯接過程期間傳送機構的示意圖，其中，工件託架從升降單元處解除聯接；
[0139]圖5示出在工作位置處聯接到升降單元上的、帶有布置在工件託架上的工件的工件託架示意性側視圖；
[0140]圖6示出在聯接過程和沉入過程的多個連續階段期間用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構第二實施方式示意圖，在聯接過程中，布置有待處理工件的工件託架聯接到傳送機構的升降單元上，在沉入過程中，工件送入到處理池中；
[0141]圖7示出根據圖6的在取出過程期間傳送機構示意圖，在取出過程中，工件從處理池被取出；
[0142]圖8示出解除聯接過程的連續階段的示意圖，在解除聯接過程中，工件託架從傳送機構的升降單元處解除聯接；
[0143]圖9至圖11示出在聯接過程的連續階段期間用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構的第三實施方式示意圖，在聯接過程中，布置有待處理的工件的工件託架聯接到傳送機構的升降單元上；
[0144]圖12至圖14示出根據圖9至圖11的、在解除聯接過程的連續階段期間的傳送機構示意圖，在解除聯接過程中，將工件從處理池取出之後，工件託架從升降單元處解除聯接；
[0145]圖15示出用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構的第四實施方式的局部示意圖，其中，承託待處理工件的工件託架的接連裝置沿工件託架縱向相對彼此錯開，這些接連裝置用於與傳送機構升降單元接連；
[0146]圖16示出在聯接過程的連續階段期間傳送機構的第四實施方式示意圖，在聯接過程中，工件託架聯接到升降單元上；
[0147]圖17示出對工件進行表面處理的設備的處理槽的示意性豎直縱剖圖，處理槽具有噴嘴系統用於在處理池中生成橫向流動；
[0148]圖18示出根據圖17的處理槽的示意性豎直橫截面圖；
[0149]圖19示出對工件進行表面處理的設備的處理槽的第二實施方式的示意性豎直縱剖圖，處理槽具有另一噴嘴系統用於在處理池中生成橫向流動；
[0150]圖20示出根據圖19的處理槽的示意性豎直橫截面圖；
[0151]圖21示出對工件進行表面處理的設備的處理槽的第三實施方式的示意性豎直縱剖圖，處理槽具有另一噴嘴系統用於在處理池中生成橫向流動；
[0152]圖22示出根據圖21的處理槽的示意性豎直橫截面圖；
[0153]圖23示出在對工件進行表面處理的設備的電泳塗漆槽中的滲析圓形罩的示意性正視圖，這些滲析圓形罩相疊地布置成兩行；
[0154]圖24示出對工件進行表面處理的設備的電泳塗漆槽的滲析扁平形罩或半圓形罩的示意性正視圖，它們豎直相疊地布置；
[0155]圖25示出對工件進行表面處理的設備的電泳塗漆槽的滲析扁平形罩或半圓形罩的第二實施方式的示意性正視圖，它們豎直相疊地布置；
[0156]圖26示出對工件進行表面處理的設備的電泳塗漆槽的滲析半圓形罩的從上方觀察的俯視圖；[0157]圖27示出用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構第五實施方式的示意性立體圖，其中，傳送機構包括引導機構用於在將工件託架轉送至工作位置時引導工件託架的端部區域；
[0158]圖28示出第五實施方式中工件和工件託架的示意性側視圖；
[0159]圖29示出根據圖28的工件和工件託架的示意性俯視圖，觀察方向沿著圖28中的箭頭29的方向；
[0160]圖30示出在聯接過程的連續階段期間根據圖27的傳送機構的示意圖，在聯接過程中，布置有待處理的工件的工件託架聯接到傳送機構的升降單元上；
[0161]圖31示出升降單元和工件在沉入處理池的狀態下和從處理池中抬離的狀態下的示意圖，觀察方向沿著圖30中的箭頭31的方向；
[0162]圖32示出接連機構的示意性側視圖，接連機構用於在工件託架的工作位置處固定工件託架相對於升降單元的角位置；
[0163]圖33至圖35示出將工件託架從初始位置轉送至工作位置的連續階段的示意圖，其中，通過引導機構的支撐件支撐已抬升的工件託架端部區域；
[0164]圖36示出解除聯接過程的連續階段的示意圖，在解除聯接過程中，將工件託架從工作位置轉送至初始位置，其中，通過引導機構的支撐件支撐工件託架端部區域；
[0165]圖37示出解除聯接過程的連續階段的示意圖，在解除聯接過程中，工件託架從升降單元處解除聯接，接連到引導機構的支撐件上，並且通過支撐件的樞轉被轉送至初始位置；
[0166]圖38示出用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構第六實施方式的示意性立體圖，其中，工件託架設有多個護送件，當工件託架從初始位置轉送至工作位置時，這些護送件在設有滑動輥的相應滑道上滑移；
[0167]圖39示出第六實施方式中工件和工件託架的示意性側視圖；
[0168]圖40示出在聯接過程的連續階段的示意圖，在聯接過程中，布置待處理的工件的工件託架聯接到傳送機構的第六實施方式的升降單元上；
[0169]圖41示出升降單元和工件在沉入處理池的狀態下和從處理池中取出的狀態下的示意圖，觀察方向沿著圖40中的箭頭41的方向；
[0170]圖42在工件託架的第一接連裝置的區域內示出工件託架和輥道的示意性橫截面圖，輥道承託工件託架；
[0171]圖43示出工件託架第一接連裝置和工件託架第二接連裝置以及升降單元第一接連機構和第二接連機構的示意性側視圖；
[0172]圖44示出具有兩個滑動元件的工件託架端部區域的示意性立體圖，當工件託架轉送至工作位置期間，所述滑動元件在傳送機構的設有滑動輥的相應滑道上滑移；
[0173]圖45示出穿過具有滑動元件的工件託架、傳送機構的滑道和輥道的示意性橫截面圖；
[0174]圖46示出傳送機構第六實施方式的解除聯接狀態的示意性立體圖，在解除聯接狀態中，工件託架從升降單元處解除聯接；
[0175]圖47示出用於傳送工件經過對工件進行表面處理的處理池的傳送機構的第七實施方式示意性立體圖，其中，傳送機構包括樞轉機構用於在工件託架聯接到升降單元之前將工件託架轉送至工作位置；
[0176]圖48示出聯接過程的連續階段的示意性，其中，布置有待處理工件的工件託架藉助樞轉機構從其初始位置樞轉到工作位置，隨後聯接到傳送機構的升降單元上，並且藉助升降單元沉入到處理池中；
[0177]圖49示出工件託架樞轉進入工作位置之後、並且在工件託架聯接到升降單元以後藉助升降單元抬升工件託架和布置在其上的工件之後的樞轉機構和升降單元的示意圖，觀察方向沿著圖48中的箭頭49的方向；
[0178]圖50示出解除聯接過程的連續階段的示意圖，其中，工件託架從升降單元處解除聯接，並且隨後藉助樞轉機構從工作位置轉送至初始位置；
[0179]圖51示出工件託架前端部區域、升降單元接連機構和驅動機構的示意性分解圖，驅動機構用於將升降單元的接連機構從閉鎖位置轉送至解鎖位置；以及
[0180]圖52示出根據圖51的、處於閉鎖狀態下和解鎖狀態下的工件託架前端部區域和升降單元接連機構的示意性側視圖。
[0181 ] 相同或功能等效的元件在所有附圖中以相同附圖標記標識。
【具體實施方式】
[0182]在圖1至圖5中示出的、作為整體以100標識的、用於工件102 (尤其是汽車車身104)表面處理的設備，包括至少一個處理區域106，在該處理區域中執行工件102的表面處理。尤其是如果設備100構造為用於工件102上漆的設備，那麼所述表面處理例如可以是預處理(例如除油、磷化或鈍化)或塗漆(尤其是電泳塗漆)。
[0183]處理區域106尤其可以被構造為由處理槽110中的處理液構成的處理池108。
[0184]替選地也可以規定，工件102在處理區域106中並不沉入處理液的處理池108，而是在處理區域106中以另一種方式被施加液態或氣態的處理介質，例如藉助由一個或多個噴嘴生成的液態或氣態處理介質的射流來施加。
[0185]為了可以將工件102送入到處理區域106中、傳送穿過處理區域106、並再次從處理區域106取出，設備100包括傳送機構112，傳送機構自身包括多個可相互不依賴地移動的行駛車122，所述行駛車分別可暫時地與工件託架114接連，待處理的工件102中的相應一個保持在工件託架114上。
[0186]此外，傳送機構112包括沿平移方向116延伸的承託軌118和大致平行於承託軌118且同樣平行於平移方向116延伸的導軌120，導軌120以與承託軌118保持豎直間距的方式布置在承託軌118上方(尤其是參見圖1)。
[0187]承託軌118和導軌120優選為大致水平地取向；然而所述軌道也可以具有升高和/或降低的區段，它們相對於水平線傾斜，以改變行駛車122的傳送水平面的高度。
[0188]各個行駛車122包括基礎部件124和升降單元126，基礎部件124可藉助(未示出)平移驅動器沿著平移方向116移動，升降單元126可藉助(未示出)升降驅動器相對於基礎部件124抬升和下降。
[0189]例如在圖1中可知，基礎部件124包括框架結構128，多個、例如兩個滾輪130可圍繞水平轉動軸線轉動地支承在該框架結構128上。
[0190]基礎部件124藉助在承託軌118的水平作用面上滾動的滾輪130支撐在承託軌118上，承託軌118因而承託行駛車122 (必要時連同布置在其上的工件託架114和工件102)的重量。
[0191]平移驅動器(基礎部件124藉助該平移驅動器可沿平移方向116相對承託軌118移動)例如可以包括一個或多個摩擦輪電機，其中每個摩擦輪電機都驅動一個摩擦輪轉動運動，摩擦輪例如可以貼靠承託軌118的豎直滾動面，從而當摩擦輪電機驅動相關摩擦輪轉動運動時，相關摩擦輪沿著滾動面在平移方向116上滾動。
[0192]對此替選或補充地也可以規定，行駛車122的滾輪130中的一個藉助驅動電機受驅動而轉動運動。
[0193]此外，在基礎部件124的框架結構128上還設置有導輥132，導輥132在導軌120的引導面上滾動，以使得基礎部件124在其沿平移方向116平移時在導軌120上受引導。
[0194]此外，基礎部件124具有豎直引導軌道，升降單元126可沿該引導軌道在下端部位置和上端部位置之間的任意高度位置上移動。
[0195]升降單元126的升降運動的驅動例如可以藉助布置在基礎部件124的框架結構128上的(未示出)升降驅動器電機進行，升降驅動器電機驅動呈環形閉合(未示出)的升降驅動器鏈的循環運動，其中，升降單元126通過接連件164與升降驅動器鏈連接，使得升降單元連同升降驅動器鏈的接連件164 —起依賴於升降驅動器鏈的循環運動方向而向上或向下運動。
[0196]如在圖5中可知，在升降單元126的下端部上布置有保持機構134，該保持機構134具有第一接連機構136和第二接連機構138。
[0197]每個接連機構136、138都包括接連卡箍140，接連卡箍140可圍繞例如大致水平的轉動軸線142在打開位置和閉合位置之間轉動。
[0198]各個接連卡箍140的轉動運動可藉助相應配屬的(未示出)轉動驅動電機驅動。
[0199]接連機構136和138用於將工件託架114在圖5所示的升降單元126處的工作位置中鎖止。
[0200]接連機構136和138沿水平方向相對彼此錯開。
[0201]工件託架114例如構造為滑撬式框架，其包括兩個平行於工件託架114的縱向方向144取向的滑板146，所述滑板146通過沿工件託架114的、垂直於工件託架114縱向方向144伸展的橫向方向148取向的橫杆150彼此連接。
[0202]在橫杆150上設置有(未示出)夾緊機構，藉助夾緊機構可以將工件102、尤其是汽車車身104鎖止在工件託架114上。
[0203]在工件託架114的後端部(在圖5上方示出)上布置有呈支架形式的彎折部152，其橫向於工件託架114縱向方向144並垂直於橫向方向148地延伸離開滑板146中的一個。
[0204]彎折部152優選沿工件託架114的、垂直於工件託架114縱向方向144並垂直於橫向方向148取向的向上方向154延伸。
[0205]在彎折部152上布置有工件託架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158。
[0206]工件託架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158在圖5所示的工件託架114實施方式中沿工件託架114的向上方向154相對彼此錯開地布置。
[0207]如在圖5中可知，在升降單元126處的工件託架114的工作位置中，工件託架114的第一接連裝置156和升降單元126的第一接連機構136、以及工件託架114的第二接連裝置158和升降單元126的第二接連機構138協同工作，使得工件託架114在該工作位置中與保持在工件託架上的工件102相對於升降單元126固定。
[0208]在此，工件託架114和工件102的共同重心160沿著升降單元126的豎直平移軸線162優選豎直地位於升降單元126下方。
[0209]豎直的平移軸線162伸展穿過升降單元126和升降驅動器鏈之間的連接點164。
[0210]由於工件託架114和工件102的共同重心160位於升降單元126的豎直平移軸線162上，所以避免了偏心率，從而，由工件託架114和布置在其上的工件102施加到升降單元126上的重力並未把引起的扭矩施加到保持機構134上，並且因而並未施加到升降單元126上。
[0211]此外，由圖5可知，一方面升降單元126的第一接連機構136和工件託架114的第一接連裝置156，另一方面升降單元126的第二接連機構138和工件託架114的第二接連裝置158優選布置在工件託架114的彼此相反的側上，並且優選布置在豎直平面169的彼此相反的側上，豎直平面169穿過升降單元126的豎直平移軸線162並且平行於工件託架114在工作位置中的橫向方向148地伸展。
[0212]工件託架114的接連裝置156和158例如可以構造為接連銷，接連銷在相應所配屬的接連機構136或138的關閉位置處由相關接連機構136或138的接連卡箍140圍嵌。
[0213]然而原則上，只要升降單元126的接連機構136和138與工件託架114的與它們配屬的接連裝置156和158以如下方式構造，使得藉助它們可以在工件託架114和升降單元126之間相應建立可鬆開的連接，尤其是可鬆開的閉鎖，那麼工件託架114的接連裝置156和158與升降單元126的接連機構136和138也可以以任意其他方式構造。
[0214]此外，在此只要僅升降單元126的第一接連機構136和工件託架114的第一接連裝置156彼此接連，而升降單元126的第二接連機構138和工件託架114的第二接連裝置158彼此不接連，那麼工件託架114可相對於升降單元126圍繞優選水平取向的樞轉軸線樞轉。
[0215]此外，由圖5可知，工件託架114在滑板146的端部(其背離工件託架114的接連裝置156和158)上相應具有輥子170，輥子170可圍繞平行於工件託架114的橫向方向148取向的轉動軸線轉動。
[0216]此外，為了控制基礎部件124的平移驅動器、升降單元126的升降驅動器、以及接連機構136和138的轉動驅動器，各個行駛車都具有(未示出的)控制機構，該控制機構通過控制線路與所述驅動器連接。
[0217]所述驅動器所需的電能可以由平行於承託軌118伸展的導電軌藉助集電器，或無觸碰地尤其是藉助感應傳遞至行駛車122。
[0218]此外，設備100包括前置於傳送機構112的傳送裝置166 (尤其是呈輥道168形式)，藉助傳送裝置166可以將布置在相應工件託架114上的工件102從位於處理區域106前方的加工區域或處理區域傳送進入到接管位置中，在接管位置中，工件託架由傳送機構112接管(參見圖1)。
[0219]在圖1中示意性示出聯接過程的多個連續的階段，其中，工件託架114連同布置在工件託架上的工件102聯接在傳送機構112的行駛車122的升降單元126上，並從初始位置(在初始位置處，工件託架114的縱向方向144大致水平取向)轉送至工作位置(在工作位置處，工件託架114的縱向方向144大致豎直取向)。
[0220]在圖1至圖4中，工件託架114和布置在其上的工件102的連續位置用連續的大寫字母(A至H)標識。
[0221]為了將工件託架114聯接到行駛車122上，工件託架114連同布置在其上的工件102藉助輥道168駛入圖1中A處所示的接管位置(參見圖1中的箭頭a)。在此，工件託架114以滑板140下側的放置面支撐在輥道168的承託輥上。
[0222]在接管位置處，工件託架114藉助擋塊172止停，從而工件託架114的接管位置被準確限定。
[0223]擋塊172優選與工件託架114的橫杆150協同工作，以便將工件託架114止停在
接管位置處。
[0224]擋塊172優選可向下翻折，以便當不再需要用擋塊172將工件託架114鎖止在接管位置中時，可以將擋塊172從工件託架114的運動軌道處移開。
[0225]在接管位置處，工件託架114位於其初始位置，在其初始位置處，工件託架114的縱向方向144大致水平取向。
[0226]通過操作基礎部件124的平移驅動器同樣使行駛車122駛入其接管位置(參見圖1中的箭頭b)。
[0227]隨後，在工件託架114和升降單元126之間建立第一接連，具體方式是，升降單元126的第一接連機構136接連在工件託架114的第一接連裝置156上(例如具體方式是第一接連機構136的接連卡箍140圍嵌工件託架144的第一接連裝置156)。
[0228]工件託架114現在以可圍繞水平樞轉軸線樞轉的方式與升降單元126連接。
[0229]隨後，升降單元126通過操作升降驅動器被抬升，其中同時，行駛車122通過操作基礎部件124的平移驅動器沿平移方向116向前運動(參見圖1中的箭頭C)，由此工件託架114的後端抬升並且工件託架114在擋塊172上的固定被鬆開。
[0230]在此，工件託架114前端通過輥子170在水平滾動面174上滾動而追隨工件託架114後端的運動。
[0231]所述輥子170布置在工件託架114的、平行於工件託架114的縱向方向144和平行於其向上方向154取向的縱向中心平面附近，從而所述輥子不與輥道168的承託輥相撞。
[0232]在聯接過程的另一階段中，可以使得行駛車122的平移運動止停，而，升降單元126繼續抬升，由此工件託架114連同工件102進一步豎立，其中，工件託架114圍繞水平樞轉軸線在第一接連區域中樞轉，工件託架114的前端部藉助輥子170反向於平移方向116向後滾動(參見圖1中的箭頭d)。
[0233]升降單元126繼續向上運動直至工件託架114到達圖1中C處所示的工作位置，在該工作位置處，工件託架114的縱向方向144大致豎直地取向。
[0234]在該工作位置處，第二接連裝置158卡入到升降單元126的第二接連機構138中並與其接連，從而除了第一接連之外還在工件託架114和升降單元126之間建立了第二接連，通過第二接連，工件託架114在工作位置處相對於升降單元126固定。
[0235]行駛車122現在可以沿平移方向116向前運動，其中，升降單元126還可以提前或同時繼續略微向上運動，以便進一步使工件託架114抬升，使得輥子170與滾動面174的接觸(參見圖1中的箭頭e)被鬆開。[0236]由此聯接過程結束，並可以開始進行到處理池108中的沉入過程。
[0237]為此，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至基礎部件124位於承託軌118的、側向位於處理槽Iio附近的區段上，升降單元126連同聯接在其上的工件託架和工件102豎直地布置在處理池108上方。
[0238]接著，升降單元126下降，由此在豎直工作位置處，優選基本上完全地把工件102送入到處理池108中。
[0239]在工件102沉入到處理池108中之後或也在沉入過程期間，行駛車122已經通過操作基礎部件124的平移驅動器沿平移方向116繼續向前運動，從而工件102沿平移方向116被傳送經過處理池108 (參見圖1中的箭頭f)。
[0240]由圖1和圖5可知，升降單元126僅以如下程度下降，使得工件102雖然完全位於處理池108的池水液面176下方，但是工件託架114的接連裝置156和158以及整個升降單元126包括接連機構136和138完全布置在池水液面上方，從而工件託架114和升降單元126的所述部件不接觸處理池108中的處理液。
[0241]到達處理池108中的期望處理時間之後和/或到達處理槽110端部時，將工件102從處理池108中取出，具體方法是，使升降單元126抬升(參見圖2中的箭頭g)。
[0242]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至其駛越首先處於靜止位置的可樞轉的鎖止件178 (參見圖2中的箭頭h)。
[0243]鎖止件178被駛越之後，該鎖止件178向上樞轉進入圖3中所示的工作位置。
[0244]升降單元126以如下程度下降:使得工件託架114的輥子170觸碰滾動面180(參見圖3中的箭頭i)。
[0245]現在工件託架114和升降單元126之間的第二接連通過升降單元126的第二接連機構138與工件託架114的第二接連裝置158解除聯接而鬆開，從而工件託架114又可圍繞水平樞轉軸線相對於升降單元126樞轉。
[0246]然後，行駛車122反向於平移方向116運動返回，並且同時，升降單元126略微向下運動，從而工件託架114連同工件102從豎直工作位置處鬆開(參見圖3中的箭頭j)。
[0247]現在可以止停行駛車122並且其隨後沿平移方向116再次向前運動，其中，升降單元126同時向下運動(參見圖3中的箭頭k)。
[0248]當工件託架114相對於豎直工作位置傾斜時，可樞轉的鎖止件178向下樞轉。
[0249]通過升降單元126的下降和行駛車122沿平移方向116向前的平移運動，工件託架114連同工件102繼續被放下，工件託架114通過輥子170向前運動到後置於傳送機構112的傳送裝置182上，尤其是輥道184上(參見圖4)。
[0250]長時間保持行駛車122的平移運動和升降單元126的向下運動，直至工件託架114連同工件102到達圖4中H處所示的移交位置，在移交位置處，工件託架114在水平初始位置中支撐在輥道184上，在水平初始位置中，工件託架114的縱向方向144大致水平取向。
[0251]到達移交位置之後，工件託架114和升降單元126之間的第一接連也通過升降單元126的第一接連機構136與工件託架114的第一接連裝置156解除聯接而鬆開，從而工件託架114與行駛車122的升降單元126的解除聯接過程結束。
[0252]隨後，工件託架114連同工件102藉助輥道184被傳送至跟隨處理區域106的其他處理區域或加工區域，而，行駛車122通過操作基礎部件124的平移驅動器在承託軌118的(未示出)回位區段上運動返回至位於處理槽110前方的接管位置中，由此可以將另一工件託架114聯接到行駛車122的升降單元126上。
[0253]當傳送機構112僅包括唯一的行駛車122時，該行駛車122可以通過承託軌118的、在處理槽110附近伸展的區段反向於平移方向116地運動返回至接管位置。
[0254]如果傳送機構112包括多個行駛車122，那麼優選規定:藉助傳送機構112的中央控制機構或藉助配屬於相應行駛車122的非中央控制機構可以單獨且不依賴於其他行駛車122地控制行駛車122的平移驅動器和/或升降驅動器。因而彼此相繼的行駛車122尤其是可以相對確定時間點具有不同的平移速度和不同的平移加速度，以便能夠整體實現所有行駛車122儘量連續地穿行。
[0255]在此，尤其可以規定，在工件102沉入期間，一個行駛車122相對於所有行駛車122的平均速度被減速，以便在整體上將處理槽110的長度並且因而設備100的面積需要量保持得較小。
[0256]尤其可以驅控一個行駛車122使得其在執行前述減速之前相對於所有行駛車122的平均速度被加速，以便在處理槽110前方獲得領先位置，該行駛車122在沉入過程中又失去所述領先位置。
[0257]此外，一個非中央控制機構或多個非中央控制機構優選可以基於行駛車122的平移速度和/或平移加速度、並且也可以基於行駛車122的升降速度和/或升降加速度單獨對行駛車122進行驅控。
[0258]在前述實施方式中所用的升降單元126具有第一接連機構136和第二接合機構138 (Kupplungsvorrichtung),該第一接連機構136用於將工件託架114 (在其上可容納待處理的工件102)聯接到升降單元126上，該第二聯接機構138用於在工件託架114的工作位置中固定工件託架114相對於升降單元126的角位置。
[0259]然而原則上也可以規定，升降單元僅具有唯一的接連機構用於將工件託架114聯接到升降單元126上，其中，該唯一的接連機構優選也用於在工件託架114的工作位置中固定工件託架114相對於升降單元126的角位置。
[0260]相應地也可以規定，工件託架114不具有兩個接連裝置156和158，而是僅具有唯一的接連裝置，該接連裝置與升降單元126的唯一的接連機構協同工作。
[0261]相應也適用於傳送機構112的所有下述其他實施方式。
[0262]用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112的在圖6至圖8中所示的第二實施方式與在圖1至圖5中所示的第一實施方式區別在於，具有第一接連裝置156和第二接連裝置158的彎折部152不是位於工件託架114的後端部上，而是代替地位於工件託架114的前端部上，當工件託架114連同工件102在輥道168和184上沿平移方向116傳送時，該前端部位於工件102前方。
[0263]工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的聯接過程和解除聯接過程在該實施方式中非常近似於在第一實施方式中的相應過程。在解除聯接過程中有更簡單的流程，因為行駛車122的平移運動總是沿平移方向116向前指向，並且為了使工件託架連同工件102運動離開豎直工作位置，行駛車122無需反向於平移方向116地返回行駛。
[0264]具體來說，聯接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯接過程在第二實施方式中按照如下方式進行(在圖6至圖8中，工件託架114和布置在其上的工件102的連續位置用連續的大寫字母(A至H)標識):
[0265]工件託架114連同工件102藉助前置於傳送機構112的輥道168傳送直至圖6中A處所示的接管位置，在該接管位置處，工件託架114位於水平初始位置(參見圖6的箭頭a)。
[0266]行駛車122通過基礎部件124沿平移方向116的平移運動同樣進入其接管位置，在該接管位置處，行駛車122以相鄰於工件託架114前端部的方式布置(參見圖6的箭頭b)。
[0267]當工件託架114和行駛車122位於接管位置處時，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，升降單元126的第一接連機構136聯接到工件託架114的第一接連裝置156上。從現在起工件託架114以可圍繞水平樞轉軸線相對於升降單元126樞轉的方式與升降單元126連接。
[0268]隨後，行駛車122的升降單元126向上運動，其中，行駛車122同時沿平移方向116向前運動(參見圖6中的箭頭C)。由此，工件託架114從擋塊172 (其使得工件託架114止停在接管位置中)處鬆開。
[0269]通過工件託架114前端的抬升,工件託架114達到圖6中B處所示的傾斜位置。工件託架114的後端部通過輥子170在滾動面174上的滾動而追隨。
[0270]當升降單元126 —直抬升使得工件託架114到達圖6中C處所示的豎直工作位置時，在工件託架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138聯接到工件託架114的第二接連裝置158上。由此，工件託架114在豎直工作位置處相對於行駛車122的升降單元126固定。
[0271]之後，升降單元126仍繼續略微抬升，以便鬆開輥子170在滾動面174處的接觸(參見圖6中的箭頭d)。
[0272]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至其位於處理槽106附近，並且升降單元126連同工件託架114和工件102豎直地布置在處理池108上方(參見圖6中的箭頭e)。
[0273]之後，工件102通過升降裝置126的下降而沉入到處理池108中(參見圖6中的箭頭f)。
[0274]通過行駛車122沿平移方向116向前運動，工件102被傳送經過處理池108，直至達到期望的處理時間和/或到達處理槽Iio的後端(參見圖7)。
[0275]現在，工件102通過升降單元126的抬升而運動離開處理池108(參見圖7中的箭頭g)°
[0276]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至工件託架114的輥子170止擋在處於工作位置中的可樞轉鎖止件178上(參見圖7中的箭頭h)。
[0277]升降單元126下降，直至輥子170觸碰滾動面174 (參見圖7中的箭頭i)。
[0278]現在，鬆開在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138與工件託架114的第二接連裝置158鬆開。從現在起工件託架114可以圍繞水平樞轉軸線相對於升降單元126樞轉。
[0279]通過升降單元126的下降並且同時行駛車122沿平移方向116向前平移(參見圖8中的箭頭j)，工件託架114進入到圖8中G處所示的、相對於豎直工作位置傾斜的位置中。[0280]隨後，可樞轉的鎖止件178樞轉離開工作位置向下進入其靜止位置(參見圖8中的彎曲箭頭k)，從而工件託架114的輥子170可以運動經過可樞轉的鎖止件178。
[0281]通過升降單元126的繼續下降和行駛車122沿平移方向116向前平移(參見圖8中的箭頭1)，工件託架114連同工件102繼續下降，直至其到達圖8中H處所示的移交位置，在該移交位置處，工件託架114布置在輥道184上的水平初始位置中。
[0282]到達移交位置之後，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連也被鬆開，具體方法是，升降單元126的第一接連機構136與工件託架114的第一接連裝置156解除聯接。
[0283]在工件託架114從行駛車122處解除聯接之後，工件託架114連同工件102藉助輥道184被傳送至緊接著處理池108的處理區域或加工區域(參見圖8中的箭頭m)。
[0284]行駛車122沿著承託軌118的回位區段、或通過承託軌118的側向靠近於處理槽110的區段，運動返回到位於處理槽110前方的接管位置中。
[0285]此外，在圖6至圖8中所示的傳送機構112第二實施方式在結構和功能原理方面與圖1至圖5中所示的第一實施方式相符，前述說明參引與此。
[0286]在圖9至圖14中所示的、用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112第三實施方式與兩個前述實施方式的區別在於，針對工件託架114的豎立(也就是說，針對工件託架114從水平初始位置被轉送到豎直工作位置中)以及針對工件託架114的下降(也就是說，針對工件託架114從豎直工作位置被轉送到水平初始位置中)分別應用所謂的滑板靴(Skidkufenschuh)0
[0287]在第三實施方式中，工件託架114在工件託架114的背離接連裝置156和158的端部上不具有輥子170。
[0288]在該實施方式中，如同在圖6至圖8中所示的第二實施方式一樣，把具有接連裝置156和158的彎折部152布置在工件託架114的前端部上。
[0289]下面，在傳送機構112的第三實施方式中結合圖9至圖11來說明聯接過程，並且結合圖12至圖14來說明解除聯接過程。在圖9至圖14中，工件託架114以及布置在其上的工件102的連續位置用連續的大寫字母(A至F)標識。
[0290]在該實施方式中(沿平移方向116觀察)滑板靴186布置在輥道168後方，滑板靴186可以從圖9中左側所示的靜止位置擺轉進入圖9中在靜止位置右側所示的水平容納位置。
[0291]滑板靴186包括滑板容納件188，該滑板容納件用於容納工件託架114的至少一個滑板146的後端部區域。該滑板容納件188在滑板靴186的水平容納位置中水平地取向。
[0292]為了將工件託架114聯接到行駛車122上，工件託架114連同布置在其上的工件102藉助輥道168駛過處於靜止位置的滑板靴186 (參見圖9中的箭頭a)。
[0293]在被工件託架114經過後，滑板靴186藉助(未示出)轉動驅動器從靜止位置向上樞轉進入水平容納位置(參見圖9中彎曲的箭頭b)。
[0294]在滑板靴186的水平容納位置處，滑板容納件188以如下方式取向，使得工件託架114的滑板146可沿水平方向被送入到滑板容納件188中。
[0295]現在，驅動輥道168使得支撐在其上的工件託架114反向於平移方向116向後運動，直至滑板146駛入到滑板靴186的滑板容納件188中，並且在那裡被止擋(參見圖9中的箭頭C)。
[0296]因此，工件託架114到達圖9中A處所示的接管位置，在該接管位置處，工件託架114處於其水平初始位置。
[0297]現在，行駛車122沿平移方向116向前運動進入其在工件託架114前端部上的接管位置中(參見圖9中的箭頭d)。
[0298]在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，將升降單元126的第一接連機構136聯接到工件託架114的第一接連裝置156上。
[0299]隨後，如圖10中所示升降單元126被抬升，其中，行駛車122同時反向於平移方向116向後運動。由此，工件託架114的與升降單元126接連的前端被抬升。工件託架114的後端部跟隨工件託架114的樞轉運動，其中，滑板靴186繼續擺轉離開水平容納位置(參見圖10中的箭頭e)。那麼，工件託架114連同工件102到達圖10中B處所示的、相對於水平初始位置傾斜的位置。
[0300]當升降單元126 —直抬升直至工件託架到達圖11中C處所示的豎直工作位置中時，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138聯接到工件託架114的第二接連裝置158上。通過第二接連，工件託架114在豎直工作位置相對於升降單元126固定。
[0301]現在，滑板靴186位於豎直樞轉終端位置中，其中滑板容納件188豎直取向。
[0302]現在，通過升降單元126的抬升，工件託架114連同工件102被抬升，使得滑板146向上離開滑板靴186 (參見圖11中的箭頭f)。
[0303]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動到處理槽110附近，如同在前兩個實施方式中那樣，其中，抬升至滑板靴186的滑板容納件188上方的工件託架114可以越過位於豎直樞轉終端位置中的滑板靴186 (參見圖11中的箭頭g)。
[0304]隨後，滑板靴186樞轉返回靜止位置，因此，下一個工件託架114可以越過滑板靴186並且開始下一個聯接過程。
[0305]工件102基於處理池108的沉入過程和取出過程同傳送機構112的前述實施方式一樣地實施，並且沒有被單獨示出。
[0306]工件102從處理池108取出之後，行駛車122通過沿平移方向116向前平移而運動直至另一滑板靴190，該滑板靴190位於豎直的容納位置中具有向上指向的滑板容納件188 (參見圖12的箭頭h)。行駛車122止停在如下位置中，在該位置中工件託架114的滑板146豎直地布置在滑板容納件188上方。
[0307]隨後，升降單元126下降，從而滑板146的後端到達滑板靴190的滑板容納件188中，並且在那裡被止擋(參見圖12的箭頭i)。
[0308]之後，鬆開在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138從工件託架114的第二接連裝置158處解除聯接。現在，工件託架114可相對於升降單元126圍繞豎直樞轉軸線在第一接連機構136和第一接連裝置156區域內樞轉。
[0309]通過行駛車122沿平移方向116向前平移並且升降單元126同時下降，工件託架114的前端部下降，其中，工件託架114的後端部追隨工件託架114的樞轉運動，具體方法是，滑板靴190相應樞轉(參見圖13中的箭頭j)。那麼，工件託架114連同布置在其上的工件102進入到圖13中E處所示的、相對於豎直工作位置傾斜的位置中。
[0310]升降單元126的下降和行駛車122的平移運動繼續進行，直至工件託架114在圖14中F處所示的移交位置處支撐在輥道184上。在此，工件託架114位於其水平初始位置處。
[0311]一旦工件託架114已到達移交位置和其水平初始位置，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連也被鬆開，具體方法是，升降單元126的第一接連機構136從工件託架114的第一接連裝置156處解除聯接。
[0312]在工件託架114與行駛車122解除聯接之後，工件託架114連同工件102藉助輥道184沿平移方向116被繼續傳送至位於處理區域106之後的其他處理區域或加工區域，其中，滑板146的端部區域離開滑板靴190的滑板容納件188 (參見圖14中的箭頭k)。
[0313]行駛車122沿著承託軌118的回位區段、或通過承託軌118的在處理槽110附近伸展的區段，運動返回到其位於處理槽110前方的接管位置中。
[0314]滑板靴190從圖14中所示的水平交出位置樞轉返回圖12中所示的豎直容納位置。
[0315]此外，在圖9至圖14中所示的傳送機構112第三實施方式在結構和功能原理方面與圖6至圖8所示的第二實施方式相符，前述說明參引與此。
[0316]在圖15和圖16中所不的、用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112第四實施方式與三個前述實施方式的區別在於，工件託架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158布置在工件託架114的水平延長部192上，尤其是工件託架114的滑板146的水平延長部上(參見圖15)。因而，工件託架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158在該實施方式中沿縱向方向144彼此錯開地布置。
[0317]為了確保，升降單元126的第一接連機構136可以聯接到工件託架114的第一接連裝置156上，並且升降單元126的第二接連機構138可以聯接到工件託架114的第二接連裝置158上，在該實施方式中，升降單元126的第一接連機構136和第二接連機構138不是沿水平方向布置，而是沿豎直方向彼此錯開地布置。
[0318]此外，在該實施方式中，升降單元126的第一接連機構136和第二接連機構138兩者都布置豎直平面169的相同一側上，該豎直平面169伸展穿過升降單元126的豎直平移軸線162，並且(在工件託架114的豎直工作位置中)平行於工件託架114的橫向方向148伸展。
[0319]在該實施方式中，當工件託架114在豎直工作位置中固定在升降單元126上時，工件託架114和布置在其上的工件102的共同重心160優選在豎直平移軸線162上，豎直地布置在升降單元126下方。
[0320]為了在建立升降單元126的第一接連機構136與工件託架114的第一接連裝置156之間的第一接連之後、以及在建立升降單元126的第二接連機構138與工件託架114的第二接連裝置158之間的第二接連之前，能夠實現工件託架114相對於升降單元126的樞轉運動，升降單元126可以具有凹口 194 (例如帶有呈V形的橫截面)，當工件託架114的第一接連裝置156與升降單元126的第一接連機構136接連時，凹口 194容納該第一接連裝置 156。
[0321]為了將工件託架114相對於升降單元126的樞轉運動止停在工件託架114的豎直工作位置中，升降單元126優選設有擋塊196，擋塊例如以相鄰於升降單元126的第二接連機構138的方式布置。
[0322]為了抑制在工件託架114到達的豎直工作位置時、工件託架114在升降單元126上的撞擊，擋塊196可以包括可彈性變形的材料。
[0323]在該實施方式中，水平樞轉軸線198(工件託架114可圍繞該水平樞轉軸線相對升降單元126樞轉)伸展穿過工件託架114的第一接連裝置156。
[0324]因為工件託架114和工件102的共同重心160不是垂直地布置樞轉軸線198下方，而是沿平移方向116位於樞轉軸線198前方，所以工件託架114沿工件託架114的豎直工作位置(其在圖15中示出)向升降單元126施加扭矩。在沒有升降單元126的第二接連機構138和擋塊196的情況下，工件託架114和工件102的共同重心160將在其平衡位置中垂直地位於樞轉軸線198下方。因而，在沒有由升降單元126的第二接連機構138和工件託架114的第二接連裝置158形成的第二接連的情況下，工件託架114並不處在其豎直的工作位置(其中，工件託架114的縱向方向144大致豎直取向)中，而是處在相對於豎直工作位置傾斜的位置中，在該位置中，工件託架114的下端部相對於升降單元126向後擺轉，並且工件託架114的縱向方向144與豎直線圍成銳角。
[0325]根據傳送機構112第四實施方式，把工件託架114聯接到升降單元126上的聯接過程在圖16中示意性以三個連續的階段a)至c)示出。
[0326]在階段a)中，工件託架114處於接管位置中並且處於其水平初始位置中，其中，工件託架114的縱向方向144大致水平取向。
[0327]在圖16中僅示出升降單元126的行駛車122同樣處於其接管位置。
[0328]在階段a)中，在工件託架114和升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，升降單元126的第一接連機構136聯接到工件託架114的第一接連裝置156上。
[0329]隨後，行駛車122的升降單元126抬升，以使得工件託架114豎立(參見圖16中的箭頭200)。
[0330]在階段b)中，工件託架114相對於升降單元126圍繞伸展穿過工件託架114的第一接連裝置156的水平樞轉軸線樞轉(參見圖16中的箭頭202)，而，升降單元126繼續抬升。
[0331]在階段c)中，工件託架114到達豎直工作位置，並且止擋在升降單元126的擋塊196上。在該位置處，在工件託架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138聯接到工件託架114的第二接連裝置158上。通過建立第二接連，工件託架114在其豎直工作位置中固定在升降單元126上。
[0332]此外，在圖15至圖16中所示的傳送機構112第四實施方式在結構和功能原理方面與圖1至圖14所示的實施方式相符，前述說明參引與此。
[0333]適用於傳送機構112的所有四個前述實施方式的是，根據工件102、尤其是汽車車身104在處理池108中的豎直位置，而不是在工件102的水平位置的情況下得到其他所需的槽尺寸和流動條件。
[0334]對於各個處理過程，例如清潔過程、除油過程或塗覆過程，尤其是磷化過程或電泳塗漆過程而言，工件102、尤其是汽車車身104的良好環流是重要的。
[0335]在處理池常見的縱向流動情況下(其中，處理液的流動方向在處理槽110底部反向於平移方向116地並且在池水液面176區域中平行於平移方向116地取向)，對於汽車車身104在處理池108中的豎直位置，汽車車身104的整個底部區域充當流動障礙。
[0336]為了阻止這種情況，在傳送機構112的各個前述實施方式中，處理槽110優選設有噴嘴系統204,藉助噴嘴系統204可以以橫向於(優選大致垂直於)傳送機構112的平移方向116取向的主流動方向206生成對沉入處理池108的工件102的環流。
[0337]這種處理槽110的第一實施方式在圖17中，以沿著平移方向116的豎直縱向剖面圖的形式示出，並且在圖18中以垂直於平移方向116的豎直橫截面圖的形式示出。
[0338]在該實施方式中，噴嘴系統204包括布置在處理槽110左側壁208a上的側噴嘴210a和布置在處理槽110右側壁208b上的側噴嘴210b，其中，布置在一側壁，例如在左側壁208a上的側噴嘴210a具有向上指向的流出方向，而，布置在對置側壁，例如右側壁208b上的側噴嘴2 IOb具有向下指向的流出方向。
[0339]此外，噴嘴系統204可以包括底部噴嘴212，所述底部噴嘴在處理槽110中布置在工件102的運動軌道下方，並且具有向上指向的流出方向。
[0340]此外，噴嘴系統204可以包括布置在兩個側壁208a、208b中的一個上的、在池水液面176附近的上噴嘴214，上噴嘴214的流出方向大致水平伸展並朝向溢流槽216指向，溢流槽216布置在相應對置的側壁208b或208a上並且沿著平移方向116側向地在處理槽110附近延伸。隨著表面流動尤其是積聚在池水表面的泡沫被衝到溢流槽216中。
[0341]通過前述噴嘴在處理池108中生成處理液的橫向流動，處理池108中的工件102，尤其是汽車車身104被橫向流動呈圓環形或環形地環流，從而構造圍繞工件102的流動圈。在此，循環的處理液的一部分通過溢流部218到達溢流槽216中，從溢流槽216處，優選在過濾之後輸送給噴嘴系統204的噴嘴用於重新供給到處理池108中。
[0342]此外，在圖17和圖18中所示的具有噴嘴系統204的處理槽110的實施方式中，設置有布置在底部噴嘴212下方的灌水噴嘴218，所述灌水噴嘴應當阻止處理池108中的顆粒、尤其是油漆顆粒沉降到處理槽110的底部上。
[0343]灌水噴嘴218優選具有大致水平且大致反向於平移方向116指向的流出方向。
[0344]此外，還附加設置有(未示出)底部抽吸件，其抽吸由灌水噴嘴218生成的流體組成的處理液。由底部抽吸件抽吸的處理液優選在過濾之後輸送給灌水噴嘴218用於重新送給到處理池108中。
[0345]在圖19和圖20中所示的具有噴嘴系統204的處理槽110第二實施方式與圖17和圖18中所示的第一實施方式的區別在於，不設置用於生成單獨的底部流動的灌水噴嘴218。
[0346]取而代之，在該實施方式中噴嘴系統204的底部噴嘴212布置在處理槽110底部附近，並且底部噴嘴212的流出方向以如下方式取向:使得底部噴嘴212支持由側噴嘴210和210b生成的、呈圓環形或環形的旋流，該旋流沿處理槽110的橫向方向環繞工件102。
[0347]因而，在該實施方式中底部噴嘴212的流出方向優選大致反向於上噴嘴214的流出方向取向。
[0348]尤其是可以規定，底部噴嘴212的流出方向指向背離布置有溢流槽216的側壁。
[0349]此外，在圖19和圖20中所示的具有噴嘴系統204的處理槽110的第二實施方式在結構和功能原理方面與圖17和圖18中所示的第一實施方式相符，前述說明參引與此。[0350]在圖21和圖22中所示的具有噴嘴系統204的處理槽110的第三實施方式與圖19和圖20中所示的第二實施方式的區別在於，所有側噴嘴210a和210b的流出方向以及底部噴嘴212的流出方向都向上指向。
[0351]在該實施方式中，在處理池108中也出現向下指向的流動。
[0352]處理液在側噴嘴210a、210b和底部噴嘴212的噴嘴口處的高流動速度，導致了對來自附近周邊的處理液的吸入效果。
[0353]此外，在圖21和圖22中所示的具有噴嘴系統204的處理槽110的第三實施方式在結構和功能原理方面與圖19和圖20中所示的第二實施方式相符，前述說明參引與此。
[0354]如果處理池108是電泳式塗漆池，那麼處理槽110還包括布置在處理池108中的滲析罩(Dialysezelle) 220 (參見圖 23)。
[0355]滲析罩220用於充當與工件102相反的電極(也就是,在陽極(kataphoretisch)塗漆情況下作為正極)，並且在油漆離析時自由形成的多餘油漆從處理池108漏出。
[0356]由於電極材料和滲析罩220膜片的有限的使用壽命，所以需要在確定時間間隔內從處理槽Iio中定時拆換滲析罩220。
[0357]當工件102在豎直位置中被傳送經過處理池108時，處理槽110的由滲析罩220掃過的區域應當比工件處於水平位置時具有更大的高度；在給汽車車身104上漆時，在汽車車身104處於豎直位置的情況下，處理槽110的由滲析罩220掃過的區域例如應當有大約6m的高度。
[0358]如果每個滲析罩220都具有處理槽110的由滲析罩220掃過的區域的全部高度，那麼，對滲析罩220的手工操作、到處理槽110中的安裝和從處理槽110中的拆換、以及滲析罩220到塗漆室(處理槽110布置在其中)中的運輸和從塗漆室出來都變得困難。
[0359]因而，優選應用如下滲析罩220，其高度h小於處理槽110的由滲析罩220整體掃過的區域的高度H，然而滲析罩220布置在兩個或更多的罩組222a、222b中，其中，不同罩組222a、222b的滲析罩220在豎直方向上彼此錯開地布置，如圖23可知。
[0360]在此尤其可以規定，第一罩組222a的滲析罩220大致完全布置在第二罩組220b的滲析罩220上方。
[0361]因而各個滲析罩220基於其錯開的布置方案應當僅大約具有處理槽110的由所有滲析罩220掃過的整體區域的高度的一半。
[0362]滲析罩220例如可以被構造為扁平罩、半圓罩或圓形罩。
[0363]圖23示出滲析罩220作為圓形罩的構造方案。
[0364]圖24示出滲析罩220作為扁平罩或半圓罩的構造方案，其中，第一滲析罩220a在豎直方向上相對於第二滲析罩220b錯開地布置。
[0365]尤其是第一滲析罩220a在該實施方式中豎直地布置在第二滲析罩220b上方。
[0366]在圖24所示的實施方式中，兩個滲析罩220a和220b具有獨立的電解液接口，所述電解液接口用於通向相應滲析罩220a、220b的電解液始流、和來自相應滲析罩220a、220b的電解液回流(在陰極塗漆情況下，電解液是陽極液)。
[0367]在圖25所示的實施方式中，相疊布置的滲析罩220a、220b的電解液室通過附加的電解液線路226彼此連接，從而對於兩個滲析罩220a、220b來說不需要兩個獨立的電解液迴路，而是電解液可以從第一滲析罩220a流向第二滲析罩220b，並且可以從第二滲析罩220b輸送給用於電解液的再處理機構。
[0368]尤其是對於被構造為扁平罩或半圓罩的滲析罩220，其優點在於，電解液接口 224並不側向位於滲析罩附近，而是位於罩背側，以便可以沿側向在滲析罩220附近留出足夠空間用於處理槽110的噴嘴系統204的側噴嘴210a、210b，如在圖26中以俯視圖所示。
[0369]在圖27至圖37中所示的、用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112的第五實施方式與圖6至圖8中所示的第二實施方式的區別在於，傳送機構112不僅在圖27所示的聯接站230中而且也在圖36所示的解除聯接站232中相應包括帶有可樞轉的支撐元件236的引導機構234，當工件託架114從水平初始位置轉送至豎直工作位置時或者從豎直工作位置轉送至水平初始位置時，引導機構234引導工件託架114的端部區域238。
[0370]此外，在該實施方式中，工件託架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158布置在工件託架114的水平延長部192上，尤其布置在工件託架114的滑板146的水平延長部上(參見圖28和圖29)。因而工件託架114的第一接連裝置156和第二接連裝置158在該實施方式中沿縱向方向144彼此錯開地布置。在此，在該實施方式中第一接連裝置156優選沿工件託架114縱向方向144布置在工件託架114的第二接連裝置158與後端部區域238之間。
[0371]第一接連裝置156優選包括輥子240，所述輥子240分別可圍繞平行於工件託架114橫向方向148取向的轉動軸線轉動地支承。
[0372]在工件託架114的後端部區域238中同樣布置有輥子170，所述輥子170可圍繞平行於工件託架114橫向方向148取向的轉動軸線轉動地支承，並且當工件託架114的前部在聯接站230中抬升時，所述輥子170分別在滾動軌244上滾動(參見圖27)。
[0373]滾動軌244尤其可以是輥道168的構件，工件託架114連同布置在其上的工件102一起藉助輥道168被傳送至聯接站230。
[0374]行駛車122的基礎部件124在該實施方式中藉助多個、例如兩個引導元件246在傳送機構112的導軌120上受引導。
[0375]可移動地保持在基礎部件124上的升降單元126在該實施方式中包括保持架248,該保持架支撐升降單元126的第一接連機構136和第二接連機構138(參見圖27和圖30)。
[0376]在圖32中示出第一接連機構136的可能的具體實施方案，並且包括用於工件託架114的第一接連裝置156的輥子240的容納部250、以及可樞轉的鎖鉤252。在將工件託架114的第一接連裝置156送入到容納部250之後，鎖鉤252可從圖32所示的釋放位置樞轉進入閉鎖位置，在閉鎖位置處，鎖鉤252將第一接連裝置156攔擋在第一接連機構136的容納部250中。
[0377]具體來說，在第五實施方式中，聯接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯接過程以如下方式進行(在圖30至圖36中，工件託架114和布置在其上的工件102的連續位置用連續的大寫字母(A至I)標識):
[0378]工件託架114連同工件102藉助前置於聯接站230的(未示出)傳送單元從圖30中A處所示的位置被傳送至聯接站230的輥道168，在聯接站230中工件託架114首先處於水平初始位置(接管位置B)。
[0379]行駛車122同樣處於其接管位置，在該接管位置中，升降單元126的第一接連機構136豎直地位於工件託架114的第一接連裝置156下方，並且升降單元126的第二接連機構138位於工件託架114上方。
[0380]現在，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，具體方法是，將升降單元126抬升，從而第一接連裝置156的輥子240到達第一接連機構136的容納部250中，在那裡藉助鎖鉤252將輥子240鎖定。
[0381]從現在起，工件託架114可圍繞水平樞轉軸線相對於升降單元126樞轉地與升降單元126連接。
[0382]隨後，行駛車122的升降單元126豎直向上運動，其中，行駛車122優選不沿平移方向116運動。由此，工件託架114的前端抬升並且工件託架114到達圖33中C處所示的傾斜位置。
[0383]在此，工件託架114的後端部區域238通過輥子170在滾動軌244上的滾動來追隨。
[0384]當工件託架114到達圖33所示的傾斜位置(相對於水平線具有例如約45°的傾斜角)時，啟動引導機構234。在此，支撐元件236藉助在圖33至圖35中示意性示出的樞轉驅動器256圍繞該支撐元件的水平樞轉軸線254樞轉(在圖33的觀察方向上沿逆時針)，直至工件託架114的後端部區域238通過輥子170貼靠在支撐元件236的相應支撐面258上。當升降單元126繼續抬升時，輥子170從滾動軌244處被抬起，並且輥子170在引導機構234的配屬的支撐元件236的支撐面258上向上滾動，直至升降單元126到達其最高點(圖34中的位置D)。
[0385]隨後，支撐元件236從圖34所示的位置緩慢(在圖34和圖35的觀察方向上沿順時針觀察)樞轉到圖35所示的中間位置中，在中間位置中，工件託架114相對於升降單元126到達豎直工作位置。在此，在工件託架238的後端部區域238中的輥子170在支撐元件236的支撐面258上滾動。
[0386]當工件託架到達圖35中E處所示的工作位置時，在工件託架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138聯接到工件託架114的第二接連裝置158上。由此，工件託架114在豎直工作位置中相對於行駛車122的升降單元126固定。
[0387]引導機構234的支撐元件236從圖35所示的中間位置樞轉返回至圖33所示的初始位置，在該初始位置處，支撐元件236位於工件託架114的運動軌道外部。
[0388]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至其位於處理槽106附近並且升降單元126連同工件託架114和工件102豎直地布置在處理池108上方(圖31中的位置F)。
[0389]之後，工件102通過升降裝置126的下降而沉入處理池108中(圖31中的位置G)。
[0390]如圖30可知，在此，升降單元126現在以如下程度下降:雖然升降單元126的第一接連機構136沉入到處理池108中，但是第二接連機構138未沉入，該第二接連機構138始終保持在池水液面176上方。
[0391]經過期望的處理時間之後，工件102通過升降單元126的抬升而從處理池108中離開。隨後，行駛車122沿平移方向116運動到解除聯接站232中(參見圖36)。
[0392]在解除聯接站232中，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第二接連被鬆開，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138從工件託架114的第二接連裝置158處鬆開。從現在起，工件託架114可以圍繞水平樞轉軸線相對於升降單元126樞轉。[0393]在解除聯接站232中與在聯接站230中一樣同樣設置有引導機構234，該引導機構的支撐元件236從現在起從圖36中以虛線所示的初始位置(在圖36的觀察方向上沿逆時針觀察)處，藉助樞轉驅動器256圍繞該支撐元件的樞轉軸線254樞轉，直至在工件託架114的端部區域238中的輥子170貼靠支撐元件236的支撐面258。在支撐元件236繼續樞轉時，輥子170被支撐元件236帶動，從而工件託架114離開豎直工作位置。
[0394]通過升降單元126的下降和引導機構234的支撐元件236的同時樞轉，工件託架114進入圖36中H處所示的、相對於豎直工作位置傾斜的位置，在該位置處，在工件託架114的端部區域238中的輥子170貼靠解除聯接站232的輥道184的相應配屬的滾動軌244。
[0395]現在，引導機構234的支撐元件236樞轉返回至初始位置，並且通過升降單元126繼續下降以及在工件託架114的後端部區域238中的輥子170在滾動軌244上的滾動，工件託架114到達圖36中I處所示的移交位置，在移交位置處，工件託架114以水平初始位置布置在棍道184上。
[0396]在到達移交位置之後，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連也被鬆開，具體方法是，升降單元126的第一接連機構136從工件託架114的第一接連裝置156處解除聯接。
[0397]工件託架114從行駛車122處解除接連之後，工件託架114連同工件102藉助輥道184被傳送到緊接著處理池108的處理區域或加工區域處。
[0398]行駛車122沿著承託軌118的回位區段、或通過承託軌118的側向位於處理槽110附近的區段，運動返回到位於處理槽前方的接管位置中。
[0399]在圖37所示的傳送機構112的第五實施方式變形方案中，當工件託架114到達圖37所示的、相對於豎直工作位置傾斜的位置中時，工件託架114聯接在樞轉機構上。
[0400]隨後，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間的第一接連被鬆開，具體方法是，升降單元126的第一接連機構136從工件託架114的第一接連裝置156處解除聯接。
[0401]隨後，升降單元126被抬升，以使得升降單元126的第一接連機構136從工件託架114的運動路徑中移開。
[0402]升降單元126的所述抬升可以與行駛車122沿平移方向166向前或向後的平移同
止/J/ O
[0403]隨後，工件託架118通過樞轉機構(在圖37的觀察方向上沿順時針觀察；參見箭頭260)，從圖37中H處所示的中間位置樞轉進入到在輥道184上的水平初始位置中。
[0404]當工件託架114到達在輥道184上的水平初始位置時，在工件託架118和樞轉機構之間的接連被鬆開。
[0405]隨後，輥道184使得工件託架118運動離開解除聯接站232。
[0406]工件託架118藉助樞轉機構優選以大於45°，例如約60°的角度樞轉。
[0407]樞轉機構可以是引導機構234的構件；尤其可以規定，工件託架118接連到引導站的支撐元件236上。
[0408]因為在第五實施方式的這種變形方案中，取消了工件託架118端部區域238在輥道184上向後的返回運動，所以在該變形方案中可以減少用於解除聯接過程所需的循環時間。
[0409]此外，在圖27至圖37中所示的、用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112的第五實施方式，在結構和功能原理方面與圖6至圖8中所示的第二實施方式相符，前述說明參引與此。
[0410]在圖38和圖46中所示的、用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112的第六實施方式與圖27至圖37中所述的第五實施方式的區別在於，工件託架的第一接連裝置156 (藉助其建立工件託架114與升降單元126的第一接連)，不是像第五實施方式那樣，沿縱向方向144布置在第二接連裝置158和工件託架114的後端部區域238之間，而是沿工件託架114縱向方向144布置在第二接連裝置158前方。
[0411]因而在該實施方式中，第二接連裝置158 (藉助其建立工件託架114和升降單元126之間的第二接連)沿工件託架114縱向方向144布置在第一接連裝置156和工件託架114的後端部區域238之間(參見圖39)。
[0412]在此，第一接連裝置156可以沿向上方向154相對於第二接連裝置158錯開，尤其是向上錯開。
[0413]在該實施方式中，第一接連裝置156優選也包括輥子240，所述輥子240可圍繞平行於工件託架114的橫向方向148伸展的轉動方向轉動地支承。
[0414]第二接連裝置158可以是剛性的。
[0415]此外，在該實施方式中優選規定，在工件託架114的後端部區域238中不設置輥子170，而是代替地設置一個或多個剛性滑動元件262。
[0416]如圖44可知，所述滑動元件262尤其可以構造為呈弧形彎曲的凸起。
[0417]所述滑動元件262優選布置在工件託架114的使得滑板146彼此連接的橫杆264上，並且所述滑動元件262優選彼此間具有比滑板146之間的間距更小的間距。
[0418]如由圖44可最清楚地看到，當工件託架114的前部抬升時，所述滑動元件262可以在相應滑道266上滑移。
[0419]各個滑道266例如可以包括多個滑動輥268，它們沿平移方向116連續地布置。
[0420]各個滑道266尤其可以包括多列、例如兩列這種連續的滑動輥268，其中，兩個不同行列的滑動輥268優選沿平移方向116彼此錯開地布置。
[0421]所述滑動輥268優選可圍繞水平且垂直於平移方向116伸展的轉動軸線轉動地支承並且優選構造為空轉輥(Leerlauf-Rollen)，也就是說沒有轉動驅動器。
[0422]如圖45可知，工件託架114可以設有沿橫向方向148布置在滑動元件262之間的側引導件272，以便使得工件託架114基於滑道266居中，並確保滑動元件262在滑道266上滑移。
[0423]這些滑動元件262優選大致呈圓弧形彎曲，並且滑動元件262的曲率半徑優選大致與滑道266的滑動輥268的圓周半徑一致。
[0424]如圖38和圖44可知，滑道266優選布置在聯接站230的輥道168的承託輥269之間。
[0425]在該實施方式中，升降單元126以匹配於第一接連裝置156和工件託架114的第二接連裝置158的相對布置方案的方式構造:第一接連機構136布置在第二接連機構138上方(參見圖43)。[0426]在此，第一接連機構136和第二接連機構138可以沿平移方向116彼此錯開地布置。
[0427]第一聯接機構136可以包括鎖鉤252用於將工件託架114的第一接連裝置156鎖定在升降單元126上，並且第二接連機構138可以包括鎖鉤270用於將工件託架114的第二接連裝置158鎖定在升降單元126上。
[0428]具體來說，聯接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯接過程在第六實施方式中以如下方式進行(在圖40、圖41和圖46中，工件託架114和布置在其上的工件102的連續位置用連續的大寫字母(A至G)標識):
[0429]工件託架114連同工件102藉助前置於傳送機構112的(未示出)傳送單元，從位置A傳送至在輥道168上的圖40中B處所示的接管位置中，在該接管位置處工件託架114位於水平初始位置處。
[0430]行駛車122位於其接管位置，在其接管位置處，升降單元126的第一接連機構136豎直地布置在工件託架114在其接管位置中的第一接連裝置156下方。
[0431]現在，升降單元126豎直向上運動，從而工件託架114的第一接連裝置156到達升降單元126的第一接連機構136的容納部250中。藉助鎖鉤252將工件託架114的第一接連裝置156鎖定在升降單元126上。因此，在工件託架114和行駛車122的升降單元126之間建立第一接連，工件託架114可圍繞水平樞轉軸線相對於升降單元126樞轉地與升降單元126連接。
[0432]隨後，工件託架114通過升降單元126的豎直運動以及在使用具有可樞轉的支撐元件236的引導機構234情況下，從水平初始位置經過中間位置C進入到豎直工作位置D中，如前面結合第五實施方式所述的那樣。
[0433]當工件託架114到達圖40中D處所示的豎直工作位置時，在工件託架114和升降單元126之間建立第二接連，具體方法是，升降單元126的第二接連機構138聯接到工件託架114的第二接連裝置158上。由此，工件託架114在豎直工作位置中相對於行駛車122的升降單元126固定。
[0434]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至其位於處理槽106附近，升降單元126連同工件託架114和工件102豎直地布置在處理池108上方(圖41中的位置E)。
[0435]之後，工件102通過升降裝置126的下降而沉入到處理池108中。
[0436]如圖40和圖41可知，升降單元126僅以如下程度下降:雖然第二接連機構138沉入到處理池108中，但是第一接連機構156不沉入到處理池108中，該第一接連機構始終保持在池水液面176上方。
[0437]在經過期望的處理時間之後，工件102通過升降單元126的抬升而離開處理池108。
[0438]隨後，行駛車122沿平移方向116運動進入到圖46所示的解除聯接站232中，該解除聯接站232原則上與圖38所示的聯接站230完全相同地建造。
[0439]在解除聯接站232中，工件託架114連同布置在其上的工件102以相同方式從升降單元126處解除聯接，如前面結合第五實施方式所述的那樣。
[0440]在此，工件託架114的後端部區域238藉助滑動元件262在解除聯接站232的相應配屬的滑道266上滑移。[0441]在第六實施方式中如同在圖37中所不的第五實施方式的變形方案一樣也可以規定，工件託架114在相對於豎直線和水平線傾斜的中間位置處接連到樞轉機構上，與升降單元126的第一接連機構136鬆開，隨後由樞轉機構樞轉進入到水平初始位置中。
[0442]此外，在圖38至圖46所示的、傳送機構112的第六實施方式在結構和功能原理方面與圖27至圖37中所示的第五實施方式相符，前述說明參引與此。
[0443]在圖47至圖52所示的、用於對工件102表面處理的設備100的傳送機構112的第七實施方式與圖27至圖37中所述的第五實施方式的區別在於，在該實施方式中，工件託架114不是在工件託架114與升降單元126之間建立第一接連之後，才通過升降單元126的抬升從水平初始位置進入到豎直工作位置中。換而言之，在該實施方式中，聯接站230 (參見圖47)包括不依賴於升降單元126地工作的樞轉機構274，工件託架114和布置在其上的工件102可以藉助該樞轉機構274在聯接到升降單元126上之前，就已經從水平初始位置樞轉進入到豎直工作位置中。
[0444]如由圖47可最清楚地看到，樞轉機構274包括基體276，基體276具有布置在其上的(未示出)、用於驅動齒輪278的驅動電機，齒輪278與呈圓弧形彎曲的齒條280嚙合。
[0445]齒條280優選沿大致90°或更大的圓周角延伸。
[0446]基體276承託聯接站230的輥道168，在該實施方式中，聯接站230設有鎖止機構282用於將工件託架114鎖止在輥道168上。
[0447]輥道168藉助軸承284可圍繞垂直於平移方向116伸展的水平樞轉軸線樞轉地支承在撐託結構284上。
[0448]因為工件託架114在該實施方式中不必須可樞轉地接連到升降單元126上，所以不需要工件託架114的第一接連裝置156包括輥子240 ;確切的說，不僅工件託架114的第一接連裝置156而且第二接連裝置158均是剛性的。
[0449]因為工件託架114在該實施方式中也不必須在轉送至工作位置期間在滾動面上滾動或者在滑動面上滑移，所以此外也不需要，工件託架114在其後端部區域238中設有輥子170或滑動元件262。
[0450]圖51和圖52示出在該實施方式中，用於升降單元126的保持機構134的可能的
構造方案。
[0451]保持機構134包括基座286，兩個側部件288保持在基座286上，它們分別具有用於工件託架114的第一接連裝置156的容納部250。
[0452]兩個鎖鉤252可圍繞水平樞轉軸線290樞轉地支承在側部件288上。
[0453]這兩個鎖鉤252可以通過共同的樞轉軸292彼此連接。
[0454]為了使鎖鉤252從圖52中以虛線示出的釋放位置運動進入圖52中以實線示出的閉鎖位置，保持裝置134還包括驅動機構294 (參見圖51)。
[0455]驅動機構294包括圍繞平行於鎖鉤252的水平樞轉軸線290取向的軸298，軸298的端部分別承託偏心輪300。軸頸302在偏心輪300背離軸298的側上突出於相應偏心輪300，軸頸302平行於軸298的樞轉軸線296延伸，然而相對於該樞轉軸線196沿徑向方向錯開。
[0456]這兩個軸頸302彼此同軸地布置，並且在相應配屬的凹口 304中嵌接在鎖鉤252中的一個上。[0457]因而，雖然軸頸302位於鎖鉤252的高度上，但是為了在圖51中的簡明性而在鎖鉤252上方示出驅動機構294。
[0458]如從圖52中可最清楚地看到，當鎖鉤252處於其釋放位置時，軸頸302所處的釋放位置大致豎直地位於當鎖鉤252處於其閉鎖位置時軸頸302所處的閉鎖位置上方。
[0459]不僅在釋放位置中而且在閉鎖位置中軸頸302都通過相應彈簧元件306被保持，彈簧元件306 —側固定在相應軸頸302上，另一側固定在保持機構134的基座286上。
[0460]各個彈簧元件306預張緊相應配屬的軸頸302抵靠相應配屬的凹口 304的背離相應入口的端部。
[0461]為了使軸頸302從閉鎖位置運動進入釋放位置、或從釋放位置運動進入閉鎖位置，彈簧元件306必須抵抗其彈性復位力偏移。
[0462]因而軸頸302不僅在閉鎖位置中自動鎖定而且也在釋放位置中自動鎖定。
[0463]藉助具有凹槽310的外部操作元件308進行軸頸302以及進而鎖鉤252從釋放位置進入閉鎖位置的轉送，或沿相反方向進行轉送，軸頸302中的一個的端部嵌接到凹槽310中。
[0464]操作元件308穩定地布置在聯接站230中，並藉助(未示出)轉動驅動器圍繞水平的且垂直於平移方向116伸展的轉動軸線轉動，當升降單元126處於聯接位置(其中工件託架114聯接到升降單元126上)中時，該轉動軸線與驅動機構294的樞轉軸線296同軸取向。
[0465]軸頸302通過升降單元126的豎直下降與凹槽310嵌接。
[0466]在操作元件308轉動時，軸頸302跟隨圍繞樞轉軸線296的轉動運動，由此，軸298和軸頸302以180°轉動且從釋放位置被轉送進入閉鎖位置。這樣鎖鉤252也從釋放位置被轉送進入閉鎖位置。
[0467]鎖鉤252的解鎖通過操作元件308以相反的轉動方向繼續轉動180°實現。
[0468]此外，基座286承託具有容納部(其用於工件託架114的第二接連裝置158)的中間板312。
[0469]具體來說，聯接過程、沉入過程和取出過程以及解除聯接過程在第七實施方式中以如下方式進行(在圖48至圖50中，工件託架114和布置在其上的工件102的連續位置用連續的大寫字母(A至G)標識):
[0470]工件託架114連同工件102藉助前置於傳送機構112的(未示出)傳送單元，從圖48中A處所示的位置被傳送到輥道168上的水平初始位置中。
[0471 ] 在該水平初始位置處，工件託架118藉助閉鎖機構282抗相對轉動地鎖止在輥道168 上。
[0472]隨後，輥道168連同在其上鎖止的工件託架114通過以大致90°的樞轉運動從水平初始位置進入圖48中B處所示的豎直工作位置。
[0473]由此樞轉運動使得樞轉機構274的驅動電機驅動齒輪278的轉動運動，齒輪278基於與齒條280的嚙合沿著呈弧形彎曲的齒條280的周長運動。
[0474]行駛車122處於聯接站230中的接管位置處，其中，第一接連機構136豎直地布置在工件託架114的第一接連裝置156上方，並且第二接連機構138豎直地布置在工件託架114的第二接連裝置158上方。[0475]升降單元126現在豎直下降，直至第一接連裝置156到達第一聯接機構136的容納部250中，並且第二接連裝置158到達升降單元126的第二接連機構138的容納部314。
[0476]在升降單元126豎直運動時，驅動機構294的軸頸302中的一個到達操作元件308的凹槽310中。
[0477]通過操作元件308以180°轉動，第一接連機構136的鎖鉤252從其釋放位置運動進入其閉鎖位置。
[0478]因而不僅在工件託架114的第一接連裝置156與升降單元126的第一接連機構136之間建立第一接連，而且在工件託架114的第二接連裝置158與升降單元126的第二接連機構138之間建立第二接連。
[0479]在工件託架118在輥道168上的鎖止通過鬆開鎖止機構282而解除之後，升降單元126連同在其上聯接的工件託架114和工件102豎直向上運動。
[0480]之後，行駛車122沿平移方向116向前運動，直至其位於處理槽106附近，升降單元126連同工件314和工件102豎直地布置在處理池108上方(圖49中的位置C)。
[0481]之後，工件102通過升降裝置126的下降沉入到處理池108中(圖48和圖50中的位置D)。
[0482]經過期望的處理時間之後，工件102通過升降單元126的抬升運動離開處理池108。
[0483]隨後，行駛車122沿平移方向116向前運動進入到解除聯接站232中。
[0484]升降單元126下降直至工件託架118到達圖50中E處所示的位置，在該位置處，其中，工件託架118貼靠在解除聯接站232的輥道184上。
[0485]解除聯接站232的輥道184同樣可藉助樞轉機構274在豎直位置與水平位置之間樞轉，如前面結合聯接站230的輥道168所述的那樣。
[0486]藉助輥道184的鎖止機構282，工件託架114抗相對轉動地鎖止在輥道184上。
[0487]當升降單元126在解除聯接站232中下降時，驅動機構294的軸頸302中的一個到達穩定地布置在解除聯接站232中的操作元件308的凹槽310中。
[0488]通過操作元件以180°角轉動，軸頸302從閉鎖位置運動進入釋放位置，這導致第一接連機構136的鎖鉤252從其閉鎖位置運動進入到其釋放位置中。
[0489]因此，在工件託架114與升降單元126之間的連接被鬆開，並且升降單元126沿豎直方向抬升。
[0490]因此，在工件託架114與升降單元126之間的第一接連和第二接連鬆開。
[0491]現在藉助樞轉機構274，輥道184連同在其上鎖止的工件託架114和工件102，從圖50中E處所示的豎直工作位置樞轉到圖50中F處所示的水平初始位置。
[0492]到達水平初始位置之後，工件託架114在輥道184上的鎖止被鬆開。
[0493]隨後，工件託架114連同工件102藉助輥道184被傳送至緊接著處理池108的處理區域或加工區域(圖50中的位置G)。
[0494]藉助獨立樞轉機構實現將工件託架轉送到工作位置中的第七實施方式尤其可以提供如下優點:
[0495]可以縮短用於聯接過程和/或解除聯接過程所需的時間。
[0496]樞轉機構和升降單元彼此不依賴地相應執行簡單的運動。[0497]工件託架在升降單元上的聯接可以藉助穩定的轉動驅動器實現，該轉動驅動器分別設置在聯接站中和解除聯接站中。
[0498]此外還可以縮短處理區域包括聯接站和解除聯接站的整體長度。
[0499]此外，在圖47至圖52中所示的傳送機構112的第七實施方式在結構和功能原理方面與圖27至圖37中所示的第五實施方式相符，前述說明參引與此。
【權利要求】
1.一種用於傳送工件(102)經過用於對所述工件(102)進行表面處理的處理區域(106)的傳送機構，所述工件容納在相應工件託架(114)上，其中，所述傳送機構(112)將所述工件(102)送入到所述處理區域(106)中且又將所述工件從處理區域(106)取出， 其特徵在於， 所述傳送機構(112)包括至少一個升降單元(126)用於抬升和下降所述工件(102)，其中，所述升降單元(126 )能夠沿著所述傳送機構(112 )的平移方向(116 )運動，並且其中，所述工件託架(114)能夠聯接到所述升降單元(126)上，並且能夠從所述升降單元(126)處鬆開，以及能夠相對於所述升降單元(126)進入到所述工件託架(114)的工作位置中。
2.根據權利要求1所述的傳送機構，其特徵在於，所述升降單元(126)布置在行駛車(122 )上，所述行駛車包括能夠沿所述傳送機構(112)的所述平移方向(116 )平移運動的基礎部件(124)， 其中，所述升降單元(126)能夠相對於所述基礎部件(124)抬升和下降。
3.根據權利要求2所述的傳送機構，其特徵在於，所述行駛車(122)具有自己的平移驅動器用於驅動所述基礎部件(124)沿所述平移方向(116)運動。
4.根據權利要求2或3中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述傳送機構包括至少一個控制機構，藉助所述控制機構能夠關於至少一個行駛車的平移運動和/或關於所述升降單元(126)相對於所述基礎部件(124)的運動，不依賴於所述傳送機構的其他行駛車(122)地控制所述至少一個行駛車(122)。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，在所述工件託架(114)處於工作位置時，所述傳送機構(112)將所述工件(102)送入到所述處理區域(106)中和/或從所述處理區域(106)取出。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，在所述工件託架(114)的所述工作位置中，所述工件託架(114)的縱向方向(144)以相對於豎直線小於30°的角度取向。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，在所述工件託架(114)的所述工作位置處，所述工件(102)和所述工件託架(114)的共同重心(160)豎直地布置在所述升降單元(126)下方。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述工件託架(114)設有至少一個輥子(170)或設有至少一個滑動元件(262)，在所述工件(102)藉助所述升降單元(126)抬升和/或下降時，所述輥子或所述滑動元件支撐所述工件託架(114)。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述升降單元(126)包括: -第一接連機構(136)，其用於將所述工件託架(114)聯接到所述升降單元(126)上，待處理的所述工件(102)能夠容納在所述工件託架上；和 -第二接連機構(138)，其用於在所述工件託架(114)的工作位置處固定所述工件託架(114)相對於所述升降單元(126)的角位置。
10.根據權利要求9所述的傳送機構，其特徵在於，所述工件託架(114)設有用於與所述升降單元(126)的所述第一接連機構(136)協同工作的第一接連裝置(156)和用於與所述升降單元(126)的所述第二接連機構(138)協同工作的第二接連裝置(158)。
11.根據權利要求10所述的傳送機構，其特徵在於，所述第二接連裝置(158)由於所述工件託架(114)和布置在其上的所述工件(102)相對於所述升降單元(126)的自由翻斜運動，能夠被所述升降單元(126 )的所述第二接連機構(138 )卡止。
12.根據權利要求10或11中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述工件託架(114)的所述第一接連裝置(156)和所述第二接連裝置(158)以如下方式布置: a)沿著所述工件託架(114)的縱向方向(144)彼此錯開 和/或 b)沿著所述工件託架的、垂直於所述工件託架(114)的縱向方向(144)且垂直於橫向(148 )取向的向上方向(154 )相對彼此錯開。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述傳送機構(112)包括至少一個鎖止機構(178)用於將所述工件託架(114)鎖止在鎖止位置中， 其中，所述鎖止機構(178)能夠在工作位置和釋放位置之間運動，在所述工作位置處，鎖止機構(178)能夠鎖止工件託架(114)，在所述釋放位置處，所述鎖止機構(178)不會鎖止所述工件託架(114)。
14.根據權利要求1至13中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述傳送機構(112)具有至少一個容納機構用於容納所述工件託架(114)區域， 其中，所述容納機構在所述工件(102)抬升和/或在所述工件下降時能夠連同所述工件託架(I 14) 一起樞轉。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述傳送機構(112)包括引導機構(234)，當將所述工件託架(114)轉送到所述工作位置中和/或從所述工作位置轉送出時，所述引導機構用於引導所述工件託架(114)的端部區域。
16.根據權利要求1至15中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述傳送機構(112)包括滑道(266)，當所述工件(102)抬升和/或當所述工件下降時，所述滑道用於支撐所述工件託架(114)的端部區域(238)。
17.根據權利要求1至16中任一項所述的傳送機構，其特徵在於，所述傳送機構包括用於在把所述工件託架(114)聯接到所述升降單元(126)之前、將所述工件託架(114)轉送至工作位置中的樞轉機構(274)，和/或用於在把所述工件託架(114)從所述升降單元(126)處解除聯接之後、將所述工件託架(114)轉送出所述工作位置的樞轉機構(274)。
18.一種用於對工件(102)進行表面處理的設備，所述設備包括根據權利要求1至17中任一項所述的傳送機構(112)和至少一個處理槽(110)，所述處理槽具有布置在其中的處理池(108)。
19.根據權利要求18所述的設備，其特徵在於，所述處理槽(110)設有噴嘴系統(204)，藉助所述噴嘴系統能夠以橫向於所述傳送機構(112)的平移方向(116)取向的主流動方向，生成對所述工件(102)的環流。
20.根據權利要求18 或19中任一項所述的設備，其特徵在於，所述處理槽(110)構造為電泳塗漆槽，並且包括至少兩個滲析罩(220)，所述滲析罩沿豎直方向彼此錯開地布置。
21.一種傳送工件(102)經過對所述工件(102)進行表面處理的處理區域(106)的方法，所述方法包括如下方法步驟:-將工件託架(114)聯接到升降單元(126)上，在所述工件託架上容納有待處理的工件(102)； -藉助所述升降單元(126)抬升所述工件託架(114)和布置在所述工件託架上的所述工件(102)； -使得所述工件託架(114)相對於所述升降單元(126)進入工作位置； -將所述工件(102)送入到處理區域(106)中，在所述處理區域中處理所述工件(102); -將所述工件(102)從所述處理區域(106)取出； -將所述工件託架(114)從所述升降單元(126)處鬆開。
【文檔編號】B65G49/04GK103796937SQ201280044947
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年9月14日 優先權日:2011年9月15日
【發明者】班傑明·舍恩施泰因, 于爾根·韋舍克, 迪特馬爾·威蘭 申請人:杜爾系統有限公司