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Gps小區幀定時測量值、gps時間獲取方法和agps定位方法及裝置的製作方法

2023-07-25 07:59:36

專利名稱:Gps小區幀定時測量值、gps時間獲取方法和agps定位方法及裝置的製作方法
技術領域:
本發明涉及全球衛星定位技術,具體的講涉及一種全球衛星定位系統(GPS)小區幀定時測量值、GPS時間獲取方法和網絡輔助GPS定位方法及定位裝置。
背景技術:
無線網絡控制器(RNC)是寬帶碼分多址(WCDMA)無線接入網的控制核心,也是WCDMA移動通信系統中的移動臺定位控制中心。RNC負責接收來自WCDMA核心網的對某個移動臺(UE)的定位請求,然後啟動對該UE的定位過程,最後,RNC負責向核心網返回定位報告。
WCDMA移動通信系統中,網絡輔助的全球衛星定位系統(AGPSNetwork-assisted GPS)是一種精度較高的定位方法。AGPS定位方法的基本原理是RNC負責收集全球衛星定位系統(GPS)的衛星導航電文信息,包括UE的初始參考位置,GPS時間、GPS小區幀定時測量值,差分GPS校正參數、GPS衛星的導航模型參數、電離層校正參數、世界協調時(UTC)模型參數、GPS衛星的年曆參數、GPS衛星的捕獲輔助參數、GPS衛星的實時完整性參數,然後把這些AGPS定位輔助信息通知給用戶端(UE),以便UE能夠快速捕獲到GPS衛星,從而加快定位響應時間、節省UE的電池消耗、以及提高UE搜索GPS衛星信號的靈敏度。
WCDMA協議規定AGPS參考接收機既可以配置在RNC側,也可以配置在基站(NODEB)側,或者兩者同時配置。一般情況下,一個RNC只需要配置一個AGPS參考接收機,就可以為RNC內的所有UE服務。如果RNC自身配置了AGPS參考接收機,那麼,該接收機便可以實時的提供AGPS定位方法所需要的GPS時間、GPS衛星導航模型參數、電離層模型等參數。但是,如果只有NODEB側配置了AGPS參考接收機,那麼,該接收機只能給RNC提供非實時的GPS衛星導航模型參數、電離層模型等參數信息,不能實時的提供GPS時間給RNC。由於GPS時間參數是AGPS定位方法中RNC必須提供給UE的參數,因此,該類情況下,RNC會因為不能獲得GPS時間而無法使用AGPS定位方法。
針對只有NODEB側配置了AGPS參考接收機時,RNC不能獲得GPS時間的問題。可以有如下兩種現有技術解決方案。
現有技術方案1在RNC側再配置一個AGPS參考接收機,該AGPS參考接收機的主要目的是給RNC提供實時的GPS時間。另外,該AGPS參考接收機也可以提供GPS衛星導航模型參數、電離層模型等導航電文數據,與NODEB側的AGPS參考接收機形成GPS原始數據互備份。
上述現有解決方案存在的缺點是增加了額外的硬體成本;另外,上述方案不能得到GPS時間與小區系統幀序號(SFNSystem Frame Number)之間的定時關係,使得UE側獲得的GPS時間不太精確。因為,RNC到UE之間的傳輸需要一定的時間,且該時間為未知數。
現有技術方案2UE所在的小區周期性的提供GPS小區幀定時測量信息給RNC。GPS小區幀定時測量值能夠給出GPS時間與小區的SFN時間之間的定時關係。RNC將該信息發給UE之後,UE能夠根據自身維護的小區SFN時間、以及GPS小區幀定時測量值,推算出AGPS定位測量時刻的準確的GPS時間。因此,該方案能夠給UE提供更為精確的GPS時間信息。
但是,上述解決方案存在的缺點是現有技術2隻能在某個小區配置了GPS小區幀定時測量設備的情況下,才能獲得GPS小區幀定時測量結果,UE接入該小區才能進行AGPS定位。因此全網所有的小區都必須配置GPS小區幀定時測量設備,才能使得全網支持AGPS定位方法,這會大大增加網絡建設的成本。如果某個小區沒有配置GPS小區幀定時測量設備,則UE接入該小區就不能使用AGPS定位方法。

發明內容
針對現有技術方案的缺點,本發明的目的在於提供一種GPS小區幀定時測量值獲取方法、GPS時間獲取方法、AGPS定位方法及定位裝置,使得無需在RNC側配置AGPS參考接收機,並且僅在部分小區配置GPS小區幀定時設備的情況下,就能夠使該RNC控制下的所有小區都可獲得AGPS定位中使用的GPS時間信息及GPS小區幀定時測量值,從而可以進行AGPS定位。
為了實現本發明的目的,本發明的技術方案為一種GPS小區幀定時測量值的獲取方法,其中無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值、該第一小區的節點同步結果,以及不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區的節點同步結果,計算該第二小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向所述第一小區請求GPS小區幀定時測量值,該小區接收到請求後向RNC上報該小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
所述計算第二小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,
其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
一種GPS時間獲取方法,其特徵在於無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量結果,該第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,第一小區接收到請求後向RNC上報該小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
計算RNC當前的GPS時間的步驟包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
一種網絡輔助GPS定位方法,包括步驟無線網絡控制器RNC接收核心網對用戶設備UE的定位請求;所述RNC從網絡輔助全球定位系統AGPS參考接收機中獲取非實時性AGPS定位輔助數據;如果所述用戶設備接入的是具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區,則RNC利用該小區的GPS小區幀定時測量值、該小區的節點同步結果,以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間獲得該RNC當前的GPS時間;RNC將計算得出的RNC當前的GPS時間,UE所在小區的GPS小區幀定時測量結果,UE的初始參考位置,以及所述非實時性AGPS定位輔助數據發送給UE,請求UE進行AGPS定位測量;UE根據從RNC接收的數據,完成AGPS定位測量並將測量結果上報給RNC,RNC進行AGPS定位計算後,返回定位結果至核心網。
如果所述用戶設備接入的是不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區,則所述RNC先根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間。
RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,該第一小區上報該小區的的GPS小區幀定時測量值至RNC。
RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟所述RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
所述計算第二小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
計算RNC當前的GPS時間的步驟包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
一種網絡輔助GPS定位裝置,包括GPS小區幀定時測量單元,用於測量具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值;節點同步測量單元,用於測量小區的節點同步結果;GPS時間計算單元,用於根據所述第一小區的GPS小區幀定時測量值、第一小區的節點同步結果以及用戶設備定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
所述的裝置還包括GPS小區幀定時計算單元,用於根據第一小區的GPS小區幀定時測量值、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
所述GPS小區幀定時計算單元對第二小區的GPS小區幀定時測量值的計算包括
根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,
GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
所述GPS時間計算單元對RNC當前的GPS時間的計算包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
一種GPS小區幀定時測量值的獲取方法,包括無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值、該第一小區的節點同步結果,以及不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區的節點同步結果,計算該第二小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向所述第一小區請求GPS小區幀定時測量值,該小區接收到請求後向RNC上報該小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC向第一小區發送的所述請求為周期性請求或單次請求。
RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
RNC向小區發送的所述節點同步請求為周期性請求或單次請求。
所述計算第二小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
一種GPS時間獲取方法,包括無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量結果,該第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,第一小區接收到請求後向RNC上報該小區的GPS小區幀定時測量值。
RNC向第一小區發送的所述請求為周期性請求或單次請求。
RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
RNC向小區發送的節點同步請求為周期性請求或單次請求。
計算RNC當前的GPS時間的步驟包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
所述的方法還包括無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值、第一小區的節點同步結果,以及不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區的節點同步結果,計算該第二小區的GPS小區幀定時測量值。
計算第二小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差、以及RNC的RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
一種網絡輔助GPS定位方法,包括步驟無線網絡控制器RNC接收核心網對用戶設備UE的定位請求;所述RNC從網絡輔助全球定位系統AGPS參考接收機中獲取非實時性AGPS定位輔助數據;如果所述用戶設備接入的是具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區,則RNC利用該小區的GPS幀小區測量值及該小區的節點同步結果獲得該RNC當前的GPS時間;RNC將計算得出的RNC當前的GPS時間,UE所在小區的GPS小區幀定時測量結果,UE的初始參考位置,以及所述非實時性AGPS定位輔助數據發送給UE,請求UE進行AGPS定位測量;UE根據從RNC接收的數據,完成AGPS定位測量並將測量結果上報給RNC,RNC進行AGPS定位計算後,返回定位結果至核心網。
如果所述用戶設備接入的是不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區,則所述RNC先根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,該第一小區上報該小區的的GPS小區幀定時測量值至RNC。
RNC發送的所述請求為周期性請求或為單次請求。
RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟所述RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
所述RNC發送的節點同步請求為周期性請求或為單次請求。
一種網絡輔助GPS定位裝置,包括GPS小區幀定時測量單元,用於測量具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值;節點同步測量單元,用於測量小區的節點同步結果;GPS時間計算單元,用於根據所述第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及用戶設備定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
所述的裝置還包括GPS小區幀定時計算單元,用於根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
本發明使得在RNC自身沒有配置AGPS參考接收機,而僅在RNC控制下的某一個(或多個)基站(NODEB)中配置了AGPS參考接收機的情況下,無需全網所有的小區都配置GPS小區幀定時測量設備,便可實現全網支持AGPS定位。RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果,便可計算出第二小區的GPS小區幀定時測量值;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,便可計算出UE定位時刻的GPS時間。把GPS時間、GPS小區幀定時測量值、與NODEB上報的GPS導航模型等AGPS定位輔助數據同時下發給UE,便可實現AGPS定位。
因此,本發明可取得如下有益效果本發明給出了利用節點同步過程獲取RNC當前的GPS時間和GPS小區幀定時測量值的計算方法;對於AGPS定位方法,不需要在NODEB側已經配置了AGPS接收機的情況下,再配置RNC側的AGPS參考接收機,節省了硬體成本;另外,對於AGPS定位方法,不需要每個小區都配置GPS小區幀定時測量設備,節省了大量的建網成本;通過簡單的節點同步過程,便可以獲得RNC與各個NODEB,以及各個小區之間的定時關係。從而使得GPS時間可以從NODEB傳遞到RNC、以及使得GPS小區幀定時測量結果在各個小區之間傳遞。通過本發明提供的GPS時間獲取方法,GPS時間的精度可以達到10毫秒左右,大大高於AGPS定位方法中所需要的1秒左右的精度要求。


圖1為本發明實施例中UE接入第一小區時獲取GPS時間的流程示意圖;
圖2為本發明實施例中RNC對NODEB發起的節點同步過程的示意圖;圖3為本發明實施例中UE接入第二小區時獲取GPS時間的流程示意圖;圖4為本發明實施例中一種網絡輔助GPS定位裝置框架圖。
具體實施例方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚,下面結合附圖對本發明的具體實施例進行詳細說明。
本發明旨在解決在RNC自身沒有配置AGPS參考接收機,而僅在RNC控制下的某一個(或多個)基站(NODEB)中配置了AGPS參考接收機的情況下,無需全網所有的小區都配置GPS小區幀定時測量設備,就可以使具有AGPS定位能力的UE,不論接入具有GPS小區幀定時測量能力的小區(對這類小區稱為A類小區),還是接入沒有GPS小區幀定時測量能力的小區(對這類小區稱為B類小區),都能夠採用AGPS進行定位。而現有技術中,僅能在A類小區中進行AGPS定位。
本發明的核心思想在於RNC根據RNC和NODEB之間的節點同步過程獲得小區與RNC之間、以及小區與小區之間的定時關係,結合A類小區上報的GPS小區幀定時測量結果,便可計算出B類小區的GPS小區幀定時測量值,以及UE定位時刻的GPS時間,從而實現AGPS定位。其中,對於接入A類小區的UE,利用該接入的小區(對屬於A類小區的小區稱為第一小區)的GPS小區幀定時測量值及該小區的節點同步結果,計算RNC當前的GPS時間;對於接入B類小區(對屬於B類小區的小區稱為第二小區)的UE,RNC利用第一小區的小區幀定時測量結果,第一小區的節點同步結果,以及該第二小區的節點同步結果,計算出第二小區的GPS小區幀定時測量值,並進一步根據第一小區的GPS小區幀定時測量值及第一小區的節點同步結果,計算RNC當前的GPS時間。因此本發明能夠在RNC自身沒有配置AGPS參考接收機、僅在基站配置AGPS參考接收機的情況下,也能夠使得各類小區都能夠獲取到AGPS定位中使用的GPS時間、以及各個小區的GPS小區幀定時測量值,用於AGPS定位過程。
因此,本發明不僅可以利用A類小區的節點同步過程去獲取RNC當前的GPS時間,而且使得B類小區也能夠獲得GPS時間,以及GPS小區幀定時測量值。
本發明進行AGPS定位的步驟如下第一步RNC接收核心網對某個UE的定位請求;RNC根據核心網的定位精度要求,以及RNC、UE的定位能力,選擇採用的定位方式,在具有較高的定位要求時可以選擇AGPS定位作為本次定位採用的定位方法。
第二步RNC把用戶設備所接入的小區的天線位置,當作用戶設備的初始參考位置,並從AGPS參考接收機中,通過信息交換過程,獲取AGPS定位中使用的非實時性AGPS定位輔助數據,包括差分GPS校正參數、GPS衛星的導航模型參數、電離層校正參數、世界協調時UTC模型參數、GPS衛星的年曆參數、GPS衛星的捕獲輔助參數、GPS衛星的實時完整性參數。
第三步RNC判斷UE所接入的小區類型(諸如通過查詢RNC的配置資料庫判斷),並根據所接入的小區類型進行相應的處理,以獲得進行AGPS定位所需的GPS時間和GPS小區幀定時測量值。
第四步RNC把AGPS輔助數據,包括RNC的GPS時間和GPS小區幀定時測量值、非實時性AGPS定位輔助數據和UE的初始參考位置等信息,通過測量控制消息發給UE。UE根據RNC提供的AGPS定位輔助數據完成AGPS定位測量後,通過測量報告消息把測量結果上報給RNC,RNC進行AGPS定位計算後,把定位結果返回給核心網。
下面對第三步的具體處理流程進行描述。
情況一如果UE接入的是A類小區(第一小區),則進行如下步驟(如圖1所示)步驟101RNC向該具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區發起GPS小區幀定時測量請求,以獲得GPS小區幀定時測量值;
第一小區在接收到RNC的測量請求之後,向RNC上報GPS小區幀定時測量值。第一小區上報給RNC的GPS小區幀定時測量值,給出了GPS時間與小區的SFN時間之間的定時關係,該測量值主要包含兩部分結果第一部分是GPS時間,表示精度為1/16碼片;第二部分是該GPS時間所對應的第一小區的SFN時間戳,單位為幀。
RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,既可以是周期性請求,也可以是單次請求。GPS小區幀定時測量值,可以被接入該小區的所有UE共用。如果採用周期性測量的方案,則RNC無需為每個UE都發起GPS小區幀定時測量,可以提高RNC的處理效率和減少峰值消息流量,該方案的缺點是對於特性的UE來講,測量值的實時性稍差一些;如果RNC對於每個被定位的UE,都採取單次、實時獲取GPS小區幀定時的測量方案,則GPS小區幀定時的測量值的實時性更強,缺點是如果有大量的UE同時接入該小區,則接口消息的峰值流量將會增加。
步驟102RNC向該第一小區發起節點同步請求,以獲得節點同步結果——RNC的RNC幀序號RFN(RNC Frame Number)時間與第一小區所屬基站的基站幀序號BFN(NodeB Frame Number)之間的定時關係。
第一小區在接收到RNC的節點同步請求之後,向RNC上報節點同步結果。RNC對某個NODEB發起的節點同步過程的示意圖如附圖2所示,並包括如下步驟I.RNC首先向NODEB發起下行節點同步消息,消息中攜帶RNC發起下行節點同步的無線網絡控制器幀序號RFN時間T1;II.NODEB在接收到RNC的下行節點同步消息後,向RNC回應上行節點同步消息。消息中攜帶T1、NODEB接收到RNC的下行節點同步消息的NODEB幀序號BFN時間T2、以及NODEB向RNC發送上行節點同步消息的BFN時間T3。
III.RNC在收到NODEB的上行節點同步消息時,記錄RFN時間T4。並根據T1、T2、T3、T4計算RFN和BFN之間的定時關係。
由於RNC和NODEB之間的上下行傳輸時間基本相同,因此,RNC的RFN時間與第一小區所屬的NODEB的BFN時間的定時關係為RfnBfn=Rfnm-Bfnm=((T1+T4)/2-(T2+T3)/2)/80=(T1+T4-T2-T3)/160 (1)其中,Rfnm為T1、T4的中點對應的RFN時間,單位為1/80幀,它與T2、T3的中點對應的BFN時間Bfnm(單位為1/80幀)在絕對時間上是對齊的,兩者的差值RfnBfn(單位為幀)就是RNC維護的RFN時間與NODEB維護的BFN時間的時間差,由於RNC和NODEB的時鐘穩定度較高(協議規定兩者的時鐘偏差均應該小於10-7),因此,該時間差在一定的時間之內,比如5分鐘可以認為不變(5分鐘之內的偏差最大僅為60微秒,AGPS定位方法中的GPS時間精度僅要求精確到1秒量級)。
所述RNC向第一小區發起節點同步請求,既可以是周期性請求,也可以是單次請求。RNC對某個NODEB發起的節點同步過程,可以被接入該NODEB的所有UE共用。如果採用周期性測量的方案,則RNC無需為每個UE都發起節點同步過程,可以提高RNC的處理效率和減少峰值消息流量,該方案的缺點是對於特性的UE來講,測量值的實時性稍差;如果RNC對於每個被定位的UE,都採取單次、實時進行節點同步過程的方案,則節點同步過程的結果的實時性更強,缺點是如果有大量的UE同時接入該NODEB,則接口消息的峰值流量將會增加。
步驟103RNC根據第一小區的小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果、以及UE定位時刻的RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
具體包括如下步驟(a1).RNC根據第一小區的節點同步結果(RFN時間與第一小區的BFN時間的定位關係),計算RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差(定時關係)RfnSfn。公式如下
RfnBfn=Rfn-Bfn=(T1+T4-T2-T3)/160Sfn =Bfn+Tcell/150RfnSfn=Rfn-Sfn=(Rfn-(Bfn+Tcell/150) (2)=(Rfn-Bfn)-Tcell/150=(T1+T4-T2-T3)/160-Tcell/150其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與第一小區所在的NODEB的BFN時間之間的時間差,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀;T1、T2、T3、T4可以從第一小區的節點同步結果中獲取,T1、T4為RNC的RFN時間,T2、T3為NODEB的BFN時間,單位均為1/80幀;Tcell為第一小區的SFN時間與第一小區所在NODEB的BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀,該參數可以從RNC的資料庫中查詢得到。
通過上述計算,便可以得到RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的定時關係。
(a2).RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RFN時間,計算RNC當前的GPS時間。公式如下GpsTow2=GpsTow1+((Sfn2-Sfn1)%4096)*38400*16Sfn2=Rfn2-RfnSfn (3)GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16其中,GpsTow2為計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RFN時間,單位為幀;Sfn2為計算得出的Rfn2時刻對應的第一小區的SFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間的時間差,單位為幀,它可以從公式(2)中計算得到;符號「%」表示取模運算。
本發明利用(a2)中所描述的方法,計算出RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。隨後,RNC把GPS時間、第一小區的GPS幀定時測量結果,UE的初始參考位置,以及其他AGPS定位輔助數據,如差分GPS校正參數、GPS衛星的導航模型參數、電離層校正參數、世界協調時UTC模型參數、GPS衛星的年曆參數、GPS衛星的捕獲輔助參數、GPS衛星的實時完整性參數等參數,一併發送給UE,請求UE進行AGPS定位測量。
情況二在第三步的小區類型的判斷中,如果所接入的小區是B類小區(即沒有GPS小區幀定時測量能力的第二小區),則進行如下步驟(如圖3所示)步驟201RNC任意選擇一個A類小區(稱為第一小區),並向該小區發起GPS小區幀定時測量請求,獲得GPS小區幀定時測量值;第一小區在接收到RNC的測量請求之後,向RNC上報GPS小區幀定時測量值。RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,既可以是周期性請求,也可以是單次請求。對該過程的具體描述,同情況一中步驟101。
步驟202RNC向第一小區發起節點同步過程,獲得節點同步結果;第一小區在接收到RNC的節點同步請求之後,向RNC上報節點同步結果(RNC的RFN時間與第一小區所屬NODEB的BFN時間的時間差RfnBfnA)。
該過程的具體描述同情況一中的步驟102。
步驟203RNC向第二小區發起節點同步過程,以獲得節點同步結果;第二小區在接收到RNC的節點同步請求之後,向RNC上報節點同步結果(RNC的RFN時間與第二小區所屬NODEB的BFN時間的時間差RfnBfnB)。該節點同步的計算方法如情況一中的步驟102,在此不予贅述。
步驟204RNC根據第一小區的小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果、以及UE定位時刻的RFN時間,計算RNC當前的GPS時間。
對RNC當前GPS時間的計算同情況一中步驟103。
步驟205RNC根據第一小區的小區幀定時測量結果,第一小區的節點同步結果,以及第二小區的節點同步結果,計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。該步驟進一步包括
I.RNC根據第一小區、以及第二小區的節點同步結果,根據公式(2),分別計算RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間的時間差RfnSfnA,以及RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間的時間差RfnSfnB。
II.RNC根據第一小區的小區幀定時測量結果,以及RfnSfnA、RfnSfnB,計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。其中,第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間就是第一小區的GPS小區幀定時原始測量值的GPS時間GpsTow1,單位為1/16碼片;另外,第二小區的GPS小區幀定時測量值的SFN時間戳SfnB1的計算公式如下SfnASfnB=SfnA-SfnB=RfnSfnB-RfnSfnASfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096(4)其中,SfnASfnB表示第一小區和第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時原始測量結果中的SFN時間戳,單位為幀;SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時的SFN時間戳,單位為幀。符號「%」表示取模運算。
本步驟中對第二小區的GPS小區幀定時測量值的計算還可以表示成如下格式(固定SFN,調整GPS時間)第二小區的GPS小區幀定時測量值中的系統幀序號時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的系統幀序號時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16) (5)其中,GpsTowB表示第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片,GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片,SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的系統幀序號時間差,單位為幀,可根據上述公式(4)計算得到。
本實施例中,步驟204不僅可以在步驟203之前,也可以在步驟205之後執行。
本發明根據第一小區的小區幀定時測量結果及第一小區的節點同步結果以及UE定位時刻的RFN時間可以計算出RNC當前的GPS時間;根據第一小區的小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果及第二小區的節點同步結果可以計算出第二小區的GPS小區幀定時測量值。RNC把GPS時間、小區的GPS幀定時測量結果,UE的初始參考位置,以及其他AGPS定位輔助數據,如差分GPS校正參數、GPS衛星的導航模型參數、電離層校正參數、世界協調時UTC模型參數、GPS衛星的年曆參數、GPS衛星的捕獲輔助參數、GPS衛星的實時完整性參數等參數,一併發送給UE,請求UE進行AGPS定位測量。
通過上述步驟可以看出,本發明通過簡單的節點同步過程,便可以獲得RNC與各個NODEB,以及各個小區之間的定時關係。從而使得GPS時間可以從NODEB傳遞到RNC、以及使得GPS幀定時測量結果在各個小區之間傳遞。通過本發明提供的GPS時間獲取方法,GPS時間的精度可以達到10毫秒左右,大大高於AGPS定位方法中所需要的1秒左右的精度要求。
由此,UE根據RNC提供的AGPS定位輔助數據,完成AGPS定位測量並把測量結果上報給RNC,RNC進行AGPS定位計算後,把定位結果返回給核心網,從而完成了對UE快速準確的定位。
本發明的GPS時間和GPS小區幀定時的獲取可以通過如下架構的AGPS定位裝置來實現,如圖4所示,包括GPS小區幀定時測量單元,節點同步測量單元,GPS時間計算單元,以及GPS小區幀定時計算單元,其中所述GPS小區幀定時測量單元用於測量第一小區的GPS小區幀定時測量值;所述節點同步測量單元用於測量第一小區和第二小區的節點同步結果;GPS小區幀定時測量單元和節點同步測量單元將各自的測量結果傳送至GPS時間計算單元,由該GPS時間計算單元根據所述第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及用戶設備定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間;
所述GPS小區幀定時計算單元根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
如上各單元部件可設置於無線網絡控制器RNC中,供RNC計算獲得GPS時間及GPS小區幀定時測量結果。
本發明主要運用在如下場合RNC自身沒有配置AGPS參考接收機,僅在RNC控制下的某個NODEB中配置了AGPS參考接收機,RNC通過協議中規定的信息交換過程,從該接收機中獲得非實時性的GPS定位輔助數據,如差分GPS校正參數、GPS衛星的導航模型參數、電離層校正參數、世界協調時UTC模型參數、GPS衛星的年曆參數、GPS衛星的捕獲輔助參數、GPS衛星的實時完整性參數參數等。第一小區(A類小區,具有GPS小區幀定時測量能力)、第二小區(B類小區,沒有GPS小區幀定時測量能力)與配置了AGPS接收機的NODEB沒有任何必然關係。NODEB配置了AGPS參考接收機,並不代表該NODEB下的小區就具有GPS小區幀定時測量能力;反過來講,某個小區有GPS小區幀定時測量能力,未必見得該小區所在的NODEB一定是配置了AGPS參考接收機。GPS小區幀定時測量往往一個GPS定時卡就夠了,價格比AGPS參考接收機便宜得多,但僅能提供定時功能;一般的,AGPS參考接收機除了有GPS定時功能外(小區如果不用這個功能,也就表示該小區不提供GPS小區幀定時測量,這也是有可能的),還有解調衛星導航電文的功能。第一小區和第二小區不屬於同一個NODEB,全網的大部分小區都是B類小區,這可以使得建網的成本顯著下降。運用本發明之後,具有AGPS定位能力的UE,不論接入A類小區,還是接入B類小區,都能夠採用AGPS方法定位。
以上具體實施方式
僅用於說明本發明,而非用於限定本發明。凡在本發明的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種GPS小區幀定時測量值的獲取方法,其特徵在於無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值、該第一小區的節點同步結果,以及不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區的節點同步結果,計算該第二小區的GPS小區幀定時測量值。
2.根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向所述第一小區請求GPS小區幀定時測量值,該小區接收到請求後向RNC上報該小區的GPS小區幀定時測量值。
3.根據權利要求1所述的方法,其特徵在於,RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
4.根據權利要求1-3中任意一項所述的方法,其特徵在於,所述計算第二小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
5.根據權利要求4所述的方法,其特徵在於RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
6.根據權利要求4所述的方法,其特徵在於第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-BfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
7.根據權利要求4所述的方法,其特徵在於第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
8.一種GPS時間獲取方法,其特徵在於無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量結果,該第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
9.根據權利要求8所述的方法,其特徵在於,RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,第一小區接收到請求後向RNC上報該小區的GPS小區幀定時測量值。
10.根據權利要求8所述的方法,其特徵在於,RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
11.根據權利要求8-10中任意一項所述的方法,其特徵在於,計算RNC當前的GPS時間的步驟包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
12.一種網絡輔助GPS定位方法,其特徵在於包括步驟無線網絡控制器RNC接收核心網對用戶設備UE的定位請求;所述RNC從網絡輔助全球定位系統AGPS參考接收機中獲取非實時性AGPS定位輔助數據;如果所述用戶設備接入的是具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區,則RNC利用該小區的GPS小區幀定時測量值、該小區的節點同步結果,以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間獲得該RNC當前的GPS時間;RNC將計算得出的RNC當前的GPS時間,UE所在小區的GPS小區幀定時測量結果,UE的初始參考位置,以及所述非實時性AGPS定位輔助數據發送給UE,請求UE進行AGPS定位測量;UE根據從RNC接收的數據,完成AGPS定位測量並將測量結果上報給RNC,RNC進行AGPS定位計算後,返回定位結果至核心網。
13.根據權利要求12所述的方法,其特徵在於,如果所述用戶設備接入的是不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區,則所述RNC先根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間。
14.根據權利要求12所述的方法,其特徵在於,RNC獲取所述第一小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟RNC向第一小區請求GPS小區幀定時測量值,該第一小區上報該小區的的GPS小區幀定時測量值至RNC。
15.根據權利要求12或13所述的方法,其特徵在於,RNC獲取小區的節點同步結果包括步驟所述RNC向小區發送節點同步請求,該小區接收到所述節點同步請求後向RNC上報節點同步結果。
16.根據權利要求13所述的方法,其特徵在於,所述計算第二小區的GPS小區幀定時測量值包括步驟根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
17.根據權利要求16所述的方法,其特徵在於RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
18.根據權利要求16所述的方法,其特徵在於第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
19.根據權利要求16所述的方法,其特徵在於第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
20.根據權利要求12或13所述的方法,其特徵在於,計算RNC當前的GPS時間的步驟包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
21.一種網絡輔助GPS定位裝置,其特徵在於包括GPS小區幀定時測量單元,用於測量具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值;節點同步測量單元,用於測量小區的節點同步結果;GPS時間計算單元,用於根據所述第一小區的GPS小區幀定時測量值、第一小區的節點同步結果以及用戶設備定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
22.根據權利要求21所述的裝置,其特徵在於還包括GPS小區幀定時計算單元,用於根據第一小區的GPS小區幀定時測量值、第一小區的節點同步結果以及第二小區的節點同步結果計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
23.根據權利要求22所述的裝置,其特徵在於,所述GPS小區幀定時計算單元對第二小區的GPS小區幀定時測量值的計算包括根據第一小區以及第二小區的節點同步結果,分別計算RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差;根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果、RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差、以及RNC的RNC幀序號RFN時間與第二小區的系統幀序號SFN時間的時間差計算第二小區的GPS小區幀定時測量值。
24.根據權利要求23所述的裝置,其特徵在於RNC的RFN時間與小區的SFN時間之間的時間差RfnSfn滿足RfnSfn=RfnBfn-Tcell/150,其中,RfnBfn表示RNC的RFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為幀;Tcell表示小區SFN時間與小區所在基站的基站幀序號BFN時間之間的時間差,單位為1/150幀。
25.根據權利要求23所述的裝置,其特徵在於第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳的計算滿足SfnB1=(SfnA1-SfnASfnB)%4096,其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,SfnB1表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnA1表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳,單位為幀;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSfnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
26.根據權利要求23所述的裝置,其特徵在於第二小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳為第一小區的GPS小區幀定時測量值中的SFN時間戳;第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間的計算滿足GpsTowB=(GpsTowA+SfnASfnB*38400*16),其中SfnASfnB=RfnSfnB-RfnSfnA,GpsTowB表示計算得出的第二小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTowA表示第一小區的GPS小區幀定時測量值中的GPS時間,單位為1/16碼片;SfnASfnB表示第一小區與第二小區之間的SFN時間差,單位為幀;RfnSfnB表示RNC的RFN時間與第二小區的SFN時間之間的時間差,RfnSffnA表示RNC的RFN時間與第一小區的SFN時間之間的時間差,單位為幀。
27.根據權利要求21或22所述的裝置,其特徵在於,所述GPS時間計算單元對RNC當前的GPS時間的計算包括RNC根據第一小區的節點同步結果,計算RNC的RNC幀序號RFN時間與該第一小區的系統幀序號SFN時間之間的時間差;RNC根據第一小區的GPS小區幀定時測量結果,RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,以及UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前的GPS時間,其滿足GpsTow2=GpsTow1+((Rfn2-RfnSfn-Sfn1)%4096)*38400*16,其中,GpsTow2表示計算得出的RNC當前的GPS時間,單位為1/16碼片;GpsTow1為RNC獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的GPS時間,單位為1/16碼片;Rfn2為RNC當前的RNC幀序號RFN時間,單位為幀;Sfn1為RNC所獲得的第一小區的GPS小區幀定時測量結果中的系統幀序號SFN時間戳,單位為幀;RfnSfn表示RNC的RNC幀序號RFN時間與第一小區的系統幀序號SFN時間的時間差,單位為幀。
全文摘要
本發明提供一種GPS小區幀定時測量值獲取方法、GPS時間獲取方法、AGPS定位方法及裝置,所述GPS小區幀定時測量值獲取方法包括無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量值、該第一小區的節點同步結果,以及不具有GPS小區幀定時測量能力的第二小區的節點同步結果,計算該第二小區的GPS小區幀定時測量值。所述GPS時間獲取方法包括無線網絡控制器RNC根據具有GPS小區幀定時測量能力的第一小區的GPS小區幀定時測量結果,該第一小區的節點同步結果以及用戶設備UE定位時刻的RNC幀序號RFN時間,計算RNC當前用於AGPS定位的GPS時間。
文檔編號H04W56/00GK1909740SQ200610126569
公開日2007年2月7日 申請日期2006年8月28日 優先權日2006年8月28日
發明者徐斌, 任學亮, 季明濤 申請人:華為技術有限公司

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