X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置和成像方法
2023-07-24 20:13:51
X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置和成像方法
【專利摘要】本發明公開了一種X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置和成像方法，所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置包括第二C形臂和可滑動地設置於所述第二C形臂上的第一C形臂，第一X光發生裝置和第一影像接收裝置安裝於所述第一C形臂上，第二X光發生裝置和第二影像接收裝置安裝於所述第二C形臂上，成像控制裝置控制所述第一X光脈衝和第二X光脈衝的周期和脈衝寬度，從而使所述第一X光脈衝和第二X光脈衝相互不幹涉或幹涉度較低，實現第一成像裝置和第二成像裝置能同步，且實時地生成X光圖像，更進一步，所述成像控制裝置通過對所述X光圖像的處理，進行同步，且實時地顯示所述X光圖像。
【專利說明】X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置和成像方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種X光成像設備和成像方法，尤其涉及一種X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置和成像方法。
【背景技術】
[0002]醫生在進行骨固定等手術時，經常需要同步並實時的從兩個角度觀看金屬植入物或運動的手術器械的精確位置，以更準確的定位。
[0003]美國專利US4884293描述了一種雙平面成像方法，該方法使用兩套完全獨立的成像系統，或者兩個C型臂。其中一套成像系統被固定安裝在手術室地面上，另一套成像系統被懸掛在天花板導軌上。這種方法的缺點是儘管兩套成像系統被配合著安裝，但是這兩套成像系統只能各自獨立曝光成像，不能同步成像。
[0004]歐洲專利EP0917856A1描述了另一種雙平面成像方法，兩套成像系統順序曝光並逐個在兩個顯示器上成像。這種方法解決了兩路X光幹擾散射的問題，但是不能實時同步顯示兩個角度的圖像。
【發明內容】
[0005]本發明的第一個目的是提供一種能同步，且實時地顯示X光圖像的X光異相脈衝雙平面同步實時成像 裝置。
[0006]本發明的第二個目的是提供一種能同步，且實時地顯示X光圖像的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法。
[0007]本發明解決第一個技術問題採用如下技術方案:一種X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置，包括第一 C形臂、第二 C形臂、支撐裝置、第一 X光發生裝置、第一影像接收裝置、第二 X光發生裝置、第二影像接收裝置和成像控制裝置；
[0008]所述第一 C形臂可滑動地設置於所述第二 C形臂上；所述第二 C形臂可滑動地設置於所述支撐裝置上；
[0009]所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置分別固定於所述第一 C形臂的軸向的兩端；
[0010]所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置分別固定於所述第二 C形臂的軸向的兩端；
[0011]所述第一 X光發生裝置的X光發射平面與第二 X光發生裝置的X光發射平面的交線為旋轉軸線，所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置在所述第一 C形臂的帶動下沿所述旋轉軸線旋轉，且所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置在所述第二 C形臂的帶動下，也沿所述旋轉軸線旋轉；
[0012]所述成像控制裝置包括:控制臺、圖像處理器、X光控制器、第一高壓發生器、第二高壓發生器、網卡、第一攝像機、第二攝像機、第一顯示器、第二顯示器和操作顯示器；
[0013]所述圖像處理器和X光控制器與所述控制臺信號連接；[0014]所述第一高壓發生器和所述第二高壓發生器與所述X光控制器信號連接，並且所述第一高壓發生器和所述第二高壓發生器還分別連接於所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置；
[0015]所述第一攝像機和第二攝像機通過所述網卡信號連接至所述圖像處理器和X光控制器；
[0016]所述第一顯示器、第二顯示器和操作顯示器分別信號連接於所述圖像處理器。
[0017]可選的，所述第一 X光發生裝置為第一 X光球管，所述第二 X光發生裝置為第二 X光球管。
[0018]可選的，所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置還包括設置於所述第二 C形臂上的第一電機，所述第一電機通過電機控制器信號連接於所述控制臺。
[0019]可選的，所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置還包括腳踏開關，所述腳踏開關與所述控制臺信號連接。
[0020]本發明解決第二個技術問題採用如下技術方案:一種利用所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置實現X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，包括以下步驟:
[0021]S10、控制所述第一電機運動，使所述第一 X光發生裝置發出的X光方向與所述第
二X光發生裝置發出的X光方向的夾角為一預設值；
[0022]S20、選擇所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的工作模式；
[0023]S30、通過所述X光控制器控制所述第一高壓發生器和第二高壓發生器產生脈衝高壓，所述第一高壓發生器和第二高壓發生器產生的脈衝高壓分別使得所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置產生X光脈衝，其中所述第一 X光發生裝置產生的X光脈衝為第一 X光脈衝，所述第二 X光發生裝置產生的X光脈衝為第二 X光脈衝，所述第一 X光脈衝的相位與所述第二X光脈衝的相位不相同；
[0024]S40、所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置分別接收所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝中穿透被檢測對象的X光脈衝，並生成可見光信號；
[0025]S50、所述第一攝像機和第二攝像機分別採集所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置所生成的可見光信號，並通過網卡傳遞至所述圖像處理器；
[0026]S60、所述圖像處理器將所述第一攝像機所採集的可見光信號顯示至所述第一顯示器，將所述第二攝像機所採集的可見光信號顯示至所述第二顯示器。
[0027]可選的，在所述步驟S20中，所述工作模式包括:
[0028]a.第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置工作，第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置不工作；
[0029]b.第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置工作，第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置不工作；
[0030]c.第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置與第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置同時工作。
[0031]可選的，在步驟SlO之前還包括步驟S05，
[0032]S05、設定所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的周期上限T。
[0033]可選的，在步驟S30和步驟S40之間還包括步驟S35:所述第一 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T1，所述第二 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T2，所述第一 X光脈衝與所述第二 X光脈衝的重疊為Tt，並滿足I\+T2 ( T+Tt。
[0034]可選的，在步驟S30和步驟S40之間還包括步驟S36:所述第一 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T1，所述第二 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T2，並滿足 T1+T2 ≤ T。[0035]可選的，在所述步驟S35或步驟S36中，T1與T2不相同。
[0036]本發明的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置具有如下有益效果:所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置包括第二 C形臂和可滑動地設置於所述第二 C形臂上的第一 C形臂，所述第一 C形臂的兩端安裝有第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置，所述第一X光發生裝置和第一影像接收裝置構成第一成像裝置，所述第二 C形臂的兩端安裝有第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置，所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置構成第二成像裝置，所述成像控制裝置可以控制所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的周期和脈衝寬度，從而在一個周期內，所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝相互不幹涉或幹涉度較低，從而可以實現所述第一成像裝置和第二成像裝置能同步，且實時地生成X光圖像，更進一步，所述成像控制裝置通過對所述X光圖像的處理，進行同步，且實時地顯示所述X光圖像。
[0037]本發明的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法具有如下有益效果:由於所述X光控制器控制所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置分別產生第一 X光脈衝和第二 X光脈衝，其中所述第一 X光脈衝的相位與所述第二 X光脈衝的相位不相同，因此，可以使得第一 X光脈衝與第二 X光脈衝互相不幹涉或幹涉度較低，從而可以實現所述第一成像裝置和第二成像裝置能同步，且實時地生成X光圖像，更進一步，所述成像控制裝置通過對所述X光圖像的處理，進行同步，且實時地顯示。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1為本發明的X光異相脈衝多平面實時成像裝置的結構示意圖；
[0039]圖2為本發明的成像控制裝置的結構示意圖；
[0040]圖3為本發明的第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的時序圖；
[0041]圖4為本發明的第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的另一時序圖；
[0042]圖中標記示意為:1-第一 C形臂；2_第二 C形臂；3_第一 X光發生裝置；4_第一影像接收裝置；5_第二 X光發生裝置；6_第二影像接收裝置；7_成像控制裝置；71_控制臺；72_圖像處理器；73-X光控制器；74_第一高壓發生器；75_第二高壓發生器；76_網卡；77-第一攝像機；78_第二攝像機；79_第一顯示器；710_第二顯示器；711_操作顯示器；712-電機控制器；713_腳踏開關；8_第一電機。
【具體實施方式】
[0043]下面結合實施例及附圖對本發明的技術方案作進一步闡述。
[0044]實施例1
[0045]參考圖1-4，本實施例提供了一種X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置，包括第一 C形臂1、第二 C形臂2、支撐裝置、第一 X光發生裝置3、第一影像接收裝置4、第二 X光發生裝置5、第二影像接收裝置6和成像控制裝置7 ；
[0046]所述第一 C形臂I可滑動地設置於所述第二 C形臂2上，所述第二 C形臂2可滑動地設置於所述支撐裝置上；
[0047]所述第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4分別固定於所述第一 C形臂I的沿圓周方向的兩端；
[0048]所述第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6分別固定於所述第二 C形臂2的沿圓周方向的兩端；
[0049]所述第一 X光發生裝置3的X光發射平面與第二 X光發生裝置5的X光發射平面的交線為旋轉軸線，所述第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4在所述第一 C形臂I的帶動下沿所述旋`轉軸線旋轉，且所述第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6在所述第二 C形臂2的帶動下，也沿所述旋轉軸線旋轉；
[0050]所述成像控制裝置7包括:控制臺71、圖像處理器72、X光控制器73、第一高壓發生器74、第二高壓發生器75、網卡76、第一攝像機77、第二攝像機78、第一顯示器79、第二顯示器710和操作顯示器711 ；
[0051]所述圖像處理器72和X光控制器73與所述控制臺71信號連接；
[0052]所述第一高壓發生器74和所述第二高壓發生器75與所述X光控制器73信號連接，並分別連接於所述第一 X光發生裝置3和第二 X光發生裝置5 ；
[0053]所述第一攝像機77和第二攝像機78通過所述網卡76信號連接至所述圖像處理器72和X光控制器73 ；
[0054]所述第一顯示器79、第二顯示器710和操作顯示器711分別信號連接於所述圖像處理器72。
[0055]本發明的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置具有如下有益效果:所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置包括第二 C形臂2和可滑動地設置於所述第二 C形臂2上的第一 C形臂I，所述第一 C形臂I的兩端安裝有第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4，所述第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4構成第一成像裝置，所述第二 C形臂2的兩端安裝有第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6，所述第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6構成第二成像裝置，所述成像控制裝置可以控制所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的周期和脈衝寬度，從而在一個周期內，所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝相互不幹涉或幹涉度較低，從而可以實現所述第一成像裝置和第二成像裝置能同步，且實時地生成X光圖像，更進一步，所述成像控制裝置7通過對所述X光圖像的處理，進行同步，且實時地顯示所述X光圖像。
[0056]本實施例中，可選的，所述第一 X光發生裝置3為第一 X光球管，所述第二 X光發生裝置5為第二 X光球管，以生成所述X光。
[0057]本實施例中，可選的，所述X光異相脈衝多平面實時成像裝置還包括設置於所述第二 C形臂2上的第一電機8，所述第一電機8帶動所述第一 C形臂I沿所述第二 C形臂2滑動，所述第一電機8通過電機控制器712信號連接於所述控制臺71，以通過所述控制臺71控制所述第一電機8的運動，從而使所述第一成像裝置和第二成像裝置具有不同的夾角。
[0058]本實施例中，可選的，所述X光異相脈衝多平面實時成像裝置還包括腳踏開關713，所述腳踏開關713與所述控制臺71信號連接，以通過所述腳踏開關713實現對所述X光異相脈衝多平面實時成像裝置的工作模式的選擇，所述工作模式包括:第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4工作、第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6工作以及第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4與第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6同時工作。
[0059]實施例2
[0060]參考圖1-4，本實施例提供了一種利用所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置實現X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，包括以下步驟:
[0061]S10、控制所述第一電機8運動,使所述第一 X光發生裝置3的所發出的X光方向與所述第二 X光發生裝置5所發出的X光方向的夾角為一預設值；
[0062]S20、選擇所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的工作模式；
[0063]S30、所述X光控制器73控制所述第一高壓發生器74和第二高壓發生器75產生脈衝高壓，同時所述第一高壓發生器74和第二高壓發生器75的脈衝高壓分別使得所述第一 X光發生裝置3和第二 X光發生裝置5產生的X光脈衝，其中所述第一 X光發生裝置3產生的X光脈衝為第一 X光脈衝，所述第二 X光發生裝置5產生的X光脈衝為第二 X光脈衝，所述第一 X光脈衝的相位與所述第二 X光脈衝的相位不相同；
[0064]S40、所述第一影像接收裝置4和第二影像接收裝置6分別接收所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝中穿透被檢測對象的X光脈衝，並生成可見光信號；
[0065]S50、所述第一攝像機77和第二攝像機78分別採集所述第一影像接收裝置4和第二影像接收裝置7所生成的可見光信號，並通過網卡76傳遞至所述圖像處理器72 ；
[0066]S60、所述圖像處`理器72將所述第一攝像機77所採集的可見光信號顯示至所述第一顯示器79，將所述第二攝像機78所採集的可見光信號顯示至所述第二顯示器710。
[0067]本發明的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法具有如下有益效果:由於所述X光控制器73控制所述第一 X光發生裝置3和第二 X光發生裝置5分別產生第一 X光脈衝和第二 X光脈衝，其中所述第一 X光脈衝的相位與所述第二 X光脈衝的相位不相同，因此，可以使得第一 X光脈衝與第二 X光脈衝互相不幹涉或幹涉度較低，從而可以實現所述第一成像裝置和第二成像裝置能同步，且實時地生成X光圖像，更進一步，所述成像控制裝置通過對所述X光圖像的處理，進行同步，且實時地顯示。
[0068]本實施例中，可選的，步驟SlO中，所述預設值為5-95°，以從多角度對被觀察人體和/或物體等被檢測對象進行觀察。
[0069]本實施例中，可選的，步驟S20中，所述工作模式包括:a.第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4工作，第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6不工作；b.第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6工作，第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4不工作；c.第一 X光發生裝置3和第一影像接收裝置4與第二 X光發生裝置5和第二影像接收裝置6同時工作，以使得所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法適合不同的工作環境。
[0070]本實施例中，可選的，所述操作顯示器用於顯示所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的操作界面，並可進行參數的輸入，以方便使用者操作所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置。
[0071]本實施例中，可選的，在步驟SlO之前還包括步驟S05，
[0072]S05、設定所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的周期上限T，以確定所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的下限頻率，更進一步提高顯示所述X光圖像的同步性，且優選的，所述T小於等於I秒。
[0073]本實施例中，可選的，在步驟S30和步驟S40之間還包括步驟S35 ；
[0074]S35、所述第一X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T1，所述第二 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T2，所述第一 X光脈衝與所述第二 X光脈衝的重疊為Tt，並滿足I\+T2 ( T+Tt，以控制所述第一 X光脈衝與所述第二 X光脈衝的脈衝周期的重疊量，在增加所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的能量的前提下，降低所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝之間的幹涉，以進一步提高成像效果；更優選的，所述Tt滿足:
[0075]I! <—xF, ο
[0076]以進一步降低所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝之間的幹涉。
[0077]本實施例中，可選的，在步驟S30和步驟S40之間還包括步驟S36、所述第一 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T1，所述第二 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T2,以使所述第一 X光脈衝與所述第二 X光脈衝之間可以不相互幹涉，更優選地，所述第一 X光脈衝與所述第二 X光脈衝交替發出。
[0078]本實施例中，可選的，在所述步驟S35或步驟S36中，T1與T2不相同，即所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的能量不相同，此時，如果第一 X光發生裝置3所對應的檢測對象較厚，可以適當的延長T1，反之則可以適當的降低T1，以提高對較厚的檢測對象的檢查效果，且可以在檢查較薄物體時，減少檢測對象的輻射劑量。
[0079]本實施例中，可選的，所述第二 X光脈衝的上升沿在所述第一 X光脈衝的下降沿之前的Tt時間點處或在所述時間點後，以控制所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的重合度，
提高成像質量，更優選地，所述 τ；以防止所述第二 X光脈衝被所述第一 X光脈衝淹
沒，從而無法高質量地輸出所述第二 X光發生裝置5所檢測的被檢測對象之後的圖像。
[0080]本實施例中，可選的，所述T1的計算起點為所述第一 X光脈衝的上升沿的中點處，終點為所述第一 X光脈衝的下降沿的中點處；所述T2的計算起點為所述第二 X光脈衝的上升沿的中點處，終點為所述第二 X光脈衝的下降沿的中點處；以通過所述T1和T2準確計算所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝的有效能量的時間長度，從而更精確地對所述X光異相脈衝多平面同步實時成像裝置進行控制。
[0081]本實施例中，附圖3中的波形a為第一 X光脈衝時序圖；波形b為第二 X光脈衝時序圖；波形c為第一攝像機所採集的可見光波形時序圖；波形d為第二攝像機所採集的可見光波形時序圖。
[0082]本實施例中，附圖3中的波形e為第一 X光脈衝時序圖;波形f為第二 X光脈衝時序圖。
[0083]以上實施例的先後順序僅為便於描述，不代表實施例的優劣。
[0084]最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置，其特徵在於，包括第一 C形臂、第二 C形臂、支撐裝置、第一 X光發生裝置、第一影像接收裝置、第二 X光發生裝置、第二影像接收裝置和成像控制裝置； 所述第一 C形臂可滑動地設置於所述第二 C形臂上；所述第二 C形臂可滑動地設置於所述支撐裝置上； 所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置分別固定於所述第一 C形臂的軸向的兩端; 所述第二X光發生裝置和第二影像接收裝置分別固定於所述第二C形臂的軸向的兩端; 所述第一 X光發生裝置的X光發射平面與第二 X光發生裝置的X光發射平面的交線為旋轉軸線，所述第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置在所述第一 C形臂的帶動下沿所述旋轉軸線旋轉，且所述第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置在所述第二 C形臂的帶動下，也沿所述旋轉軸線旋轉； 所述成像控制裝置包括:控制臺、圖像處理器、X光控制器、第一高壓發生器、第二高壓發生器、網卡、第一攝像機、第二攝像機、第一顯示器、第二顯示器和操作顯示器； 所述圖像處理器和X光控制器與所述控制臺信號連接； 所述第一高壓發生器和所述第二高壓發生器與所述X光控制器信號連接，並且所述第一高壓發生器和所述第二高壓發生器還分別連接於所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置； 所述第一攝像機和第二攝像機通過所述網卡信號連接至所述圖像處理器和X光控制器； 所述第一顯示器、第二顯示器和操作顯示器分別信號連接於所述圖像處理器。
2.根據權利要求1所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置，其特徵在於，所述第一X光發生裝置為第一 X光球管，所述第二 X光發生裝置為第二 X光球管。
3.根據權利要求2所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置，其特徵在於，還包括設置於所述第二 C形臂上的第一電機，所述第一電機通過電機控制器信號連接於所述控制臺。
4.根據權利要求3所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置，其特徵在於，還包括腳踏開關，所述腳踏開關與所述控制臺信號連接。
5.一種利用權利要求4所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置實現X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，其特徵在於，包括以下步驟: S10、控制所述第一電機運動，使所述第一 X光發生裝置發出的X光方向與所述第二 X光發生裝置發出的X光方向的夾角為一預設值； S20、選擇所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的工作模式； S30、通過所述X光控 制器控制所述第一高壓發生器和第二高壓發生器產生脈衝高壓，所述第一高壓發生器和第二高壓發生器產生的脈衝高壓分別使得所述第一 X光發生裝置和第二 X光發生裝置產生X光脈衝，其中所述第一 X光發生裝置產生的X光脈衝為第一 X光脈衝，所述第二 X光發生裝置產生的X光脈衝為第二 X光脈衝，所述第一 X光脈衝的相位與所述第二 X光脈衝的相位不相同；S40、所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置分別接收所述第一 X光脈衝和第二 X光脈衝中穿透被檢測對象的X光脈衝，並生成可見光信號； S50、所述第一攝像機和第二攝像機分別採集所述第一影像接收裝置和第二影像接收裝置所生成的可見光信號，並通過網卡傳遞至所述圖像處理器； S60、所述圖像處理器將所述第一攝像機所採集的可見光信號顯示至所述第一顯示器，將所述第二攝像機所採集的可見光信號顯示至所述第二顯示器。
6.根據權利要求5所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，其特徵在於，在所述步驟S20中，所述工作模式包括: a.第一X光發生裝置和第一影像接收裝置工作，第二 X光發生裝置和第二影像接收裝置不工作； b.第二X光發生裝置和第二影像接收裝置工作，第一 X光發生裝置和第一影像接收裝置不工作； c.第一X光發生裝置和第一影像接收裝置與第二X光發生裝置和第二影像接收裝置同時工作。
7.根據權利要求5所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，其特徵在於，在步驟SlO之前還包括步驟S05， S05、設定所述X光異相脈衝雙平面同步實時成像裝置的周期上限T。
8.根據權利要求7所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，其特徵在於，在步驟S30和步驟S40之間還包括步驟S35:所述第一 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T1，所述第二 X光脈衝 的總周期與周期上限相同，持續時間為T2，所述第一 X光脈衝與所述第二 X光脈衝的重疊為Tt，並滿足I\+T2 ( T+Tt。
9.根據權利要求7所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，其特徵在於，在步驟S30和步驟S40之間還包括步驟S36:所述第一 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T1，所述第二 X光脈衝的總周期與周期上限相同，持續時間為T2，並滿足I\+T2 ( Τ。
10.根據權利要求8或9所述的X光異相脈衝雙平面同步實時成像方法，其特徵在於，在所述步驟S35或步驟S36中，T1與T2不相同。
【文檔編號】A61B6/00GK103800021SQ201410022985
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】朱洵, 賀興柏, 張軍 申請人:北京東方惠爾圖像技術有限公司