衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構的製作方法
2023-07-20 01:56:16 1
專利名稱：衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種數控轉塔衝床伺服主衝頭結構，具體地說是涉及該種結構中的衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構。
背景技術：
數控轉塔衝床是金屬板材衝壓加工的核心設備，根據主傳動方式不同可以分為機械式、液壓式、伺服主傳動式。其中機械式和伺服主傳動式一般採用曲軸連杆結構,連杆的一端裝在曲軸的偏心處，連杆的另一端與打擊棒連接，現有技術中的打擊棒行程較大，而當衝壓一些板材時並不需要如此大的行程，為此，伺服電機主傳動部件設置預壓點衝壓，控制曲軸的轉動角度，曲軸在一定角度範圍內來回擺動，電機需要不停的加減速和正反向換向，要達到高的衝壓頻次，就需要更大的加速度，這樣，所需瞬間電流較大，既對電機和驅動器不利，也不利於節能，另外由於曲軸偏心距大，導致曲柄連杆傳動系統的轉動慣量大，與之匹配的電機本身慣量也隨之增大，這不僅使整個運動系統能耗加大，而且電機的動態響應性能也會降低，最終影響衝床的加工性能。
發明內容因此，本實用新型的目的在於提供一種可減少偏心曲軸偏心距、降低傳動系統轉動慣量、衝頭長度在允許範圍內任意調節的衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構。本實用新型的目的是這樣實現的。衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設有驅動它轉動的電機，曲軸的偏心段設有連杆。所述連杆端部設有柱塞，柱塞中段外表面設有螺紋，柱塞下段為非圓柱體。設有螺紋段的柱塞外表面設有螺母，螺母與柱塞螺紋連接。柱塞的外圍設有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母。在螺母與蝸輪之間設有滑健，滑健與螺母固定連接，對應蝸輪內表面在軸向間隔設有滑槽，滑健外端部鑲嵌於滑槽，並能沿滑槽上下滑動，滑健軸向長度小於滑槽長度，以使滑健在軸向有移動空間。滑健的底端連接有導向杆，柱塞下段非圓柱體配合的插入導向杆上部體內以限止導向杆轉動，打擊棒頂端與導向杆連接。所述蝸輪外表面設有驅動它旋轉的蝸杆。上述技術方案還可作下述進一步完善。所述蝸輪外圍設有殼體，殼體軸向包裹蝸輪，殼體上端設頂蓋，殼體在蝸輪底端向內收縮形成一圈臺階，臺階的上表面為滑健向下滑動的終止點，導向杆向下穿過殼體。所述導向杆與殼體之間設有導套。所述殼體與機架連接。所述柱塞下段為四方稜柱體。[0018]所述蝸杆的端部設有驅動它旋轉的電機。本實用新型結構設計合理，由於曲軸的主偏心段的偏心距減少，工作時，曲軸可作整周轉動，無需依靠電機的頻繁加減速、換向來進行衝壓加工，這不僅能提高主傳動的性能和衝床的頻次、保護電機和驅動，而且還可降低傳動系統的轉動慣量，節省能耗。衝頭長度的調節可根據不同的衝壓工件厚度、模具高度、封閉高度、是否換模等情形，在允許範圍內任意自動調節，以提高衝床的自動化程度，設計更具人性化。
圖1為本實施例的結構示意圖。圖2為A-A剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳述。實施例結合圖1和圖2，衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，包括曲軸1，曲軸I兩圓周端支撐於軸承座10上，並在軸承座10外側的曲軸的兩端安裝有電機11，曲軸I的偏心段12設有連杆2。曲軸I轉動，連杆2隨同轉動，從而實現連杆2在高度方向上下移動。所述連杆2端部設有柱塞3，柱塞3在軸向方向延伸，柱塞3頂端與連杆2之間通過柱銷20鎖定。柱塞3中段31外表面設有螺紋，柱塞3下段32為四方稜柱體。設有螺紋段的柱塞3外表面設有螺母4，螺母4與柱塞3螺紋連接。柱塞3的外圍設有蝸輪5，蝸輪5軸向包圍柱塞3和螺母4。柱塞的上段30隨連杆2動作能在蝸輪5體內上下移動。在螺母4與蝸輪5之間設有滑健6，滑健6與螺母4固定連接，對應蝸輪5內表面在軸向間隔設有滑槽50，滑健6外端部鑲嵌於滑槽50，並能沿滑槽50上下滑動，滑健6軸向長度小於滑槽50長度，以使滑健6在軸向隨連杆2動作時能有移動空間。滑健6的底端連接有導向杆7，柱塞3下段32插入導向杆7上部體內以限止導向杆7轉動，導向杆7隨滑健6上下移動，但當滑健6轉動時，由於柱塞3的限位，導向杆7則不轉動。導向杆7底端連接有打擊棒8，打擊棒8隨導向杆7上下移動。所述蝸輪5外表面設有驅動它旋轉的蝸杆9。蝸杆9的兩端設於支座內。支座外側的蝸杆端部設有驅動它旋轉的電機。所述蝸輪5外圍設有殼體100，殼體100軸向包裹蝸輪5，殼體100上端設頂蓋101，殼體100在蝸輪底端向內收縮形成一圈臺階102，臺階102的上表面為滑健6向下滑動的終止點，導向杆7向下穿過殼體,導向杆與殼體之間設有導套103。導向杆在導套內移動。所述殼體100與機架104連接。衝頭打擊工作流程如下:電機帶動曲軸轉動，曲軸使連杆上下移動，連杆帶動柱塞上下移動，柱塞上下移動帶動螺母上下移動，螺母帶動滑健上下移動，滑健帶動導向杆上下移動，導向杆帶動打擊棒上下移動。衝頭提升工作流程如下:連杆不動作，蝸杆水平方向轉動帶動蝸輪豎向轉動，蝸輪轉動時帶動滑健轉動，滑健轉動帶動螺母轉動，此時由於柱塞不動，滑健和螺母沿柱塞邊旋轉邊實現上下移動，而導向杆由於柱塞限位而不能轉動，只能隨滑健、螺母上下移動，從而調節打擊棒高度。
權利要求1.衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設有驅動它轉動的電機，曲軸的偏心段設有連杆，其特徵在於: 所述連杆端部設有柱塞，柱塞中段外表面設有螺紋，柱塞下段為非圓柱體； 設有螺紋段的柱塞外表面設有螺母，螺母與柱塞螺紋連接； 柱塞的外圍設有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母； 在螺母與蝸輪之間設有滑健，滑健與螺母固定連接，對應蝸輪內表面在軸向間隔設有滑槽，滑健外端部鑲嵌於滑槽，並能沿滑槽上下滑動，滑健軸向長度小於滑槽長度，以使滑健在軸向有移動空間； 滑健的底端連接有導向杆，柱塞下段非圓柱體配合插入導向杆上部體內以限止導向杆轉動，打擊棒頂端與導向杆連接； 所述蝸輪外表面設有驅動它旋轉的蝸杆。
2.根據權利要求1所述衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，其特徵在於:所述蝸輪外圍設有殼體，殼體軸向包裹蝸輪，殼體上端設頂蓋，殼體在蝸輪底端向內收縮形成一圈臺階，臺階的上表面為滑健向下滑動的終止點，導向杆向下穿過殼體。
3.根據權利要求2所述衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，其特徵在於:所述導向杆與殼體之間設有導套。
4.根據權利要求2所述衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，其特徵在於:所述殼體與機架連接。
5.根據權利要求1所述衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，其特徵在於:所述柱塞下段為四方稜柱體。
6.根據權利要求1所述衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構，其特徵在於:所述蝸杆的端部設有驅動它旋轉的電機。
專利摘要本實用新型涉及數控轉塔衝床伺服主衝頭結構，具體地說是涉及該種結構中的衝頭長度可變的小偏心曲柄連杆傳動機構。它包括曲軸和打擊棒，曲軸端部設有驅動它轉動的電機，曲軸的偏心段設有連杆，所述連杆端部設有柱塞，柱塞中段外表面設有螺紋，柱塞下段為非圓柱體，設有螺紋段的柱塞外表面設有螺母，螺母與柱塞螺紋連接。柱塞的外圍設有蝸輪，蝸輪軸向包圍柱塞和螺母。本實用新型專利設計合理。由於曲軸的主偏心段的偏心距減少，曲軸可作整周轉動，無需依靠電機的頻繁加減速、換向來進行衝壓加工，這不僅能提高主傳動的性能和衝床的頻次、保護電機和驅動，而且還可降低傳動系統的轉動慣量，節省能耗。
文檔編號B30B1/26GK202965240SQ201220627280
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月26日 優先權日2012年11月26日
發明者張貴成, 趙升噸, 張超, 梁俊傑, 袁銳強, 張宗元, 張琦, 楊健雯, 範淑琴 申請人:廣東鍛壓工具機廠有限公司