一種傳動機構的製作方法
2023-07-20 01:23:01
專利名稱：一種傳動機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械傳導領域，具體涉及一種傳動機構。
背景技術：
在機械領域經常用到滾珠絲杆副，作為一種傳動機構，由馬達、滾珠絲杆、滾珠螺母(組件)和滾珠組成，可以將旋轉運動變為直線運動，或將直線運動變成旋轉運動，滾珠絲杆副是一種應用面很廣，專業化程度很高的產品。滾珠絲槓副是在絲槓和螺母之間以滾珠為滾動體的螺旋傳動元件。滾珠絲槓副有多種結構型式。按滾珠循環方式分為外循環和內循環兩大類。外循環回珠器用插管式的較多，內循環回珠器用腰形槽嵌塊式的較多。按螺紋軌道的截面形狀分為單圓弧和雙圓弧兩種截形。由於雙圓弧截形軸向剛度大於單圓弧截形，因此目前普遍採用雙圓弧截形的絲槓。按預加負載形式分，可分為單螺母無預緊、單螺母變位導程預緊、單螺母加大鋼球徑向預緊、雙螺母墊片預緊、雙螺母差齒預緊、雙螺母螺紋預緊。數控工具機上常用雙螺母墊片式預緊，其預緊力一般為軸向載荷的1/3。滾珠絲槓副與滑動絲槓螺母副比較有很多優點傳動效率高、靈敏度高、傳動平穩磨損小、壽命長；可消除軸向間隙，提高軸向剛度等。由於滾珠絲杆副通過行程進行移位時，線性摩擦帶來的損耗大，精度無法保證，因此，滾珠絲槓傳動副缺點表現有傳動控制中存在磨損嚴重，精度保持性低，速度不夠快捷， 成本高；尤其是進行大行程時，滾珠絲杆副這些缺陷體現的更嚴重，人們不斷尋找新的機構以改良現有的滾珠絲杆副機構。
發明內容
為了解決以上的技術問題，本發明提供一種傳動機構。本發明公開了一種傳動機構，包括包括驅動裝置、傳動裝置，所述的驅動裝置用於驅動所述的傳動裝置，所述的傳動裝置包括多凹槽的螺旋線輥、連接執行元件的鋼絲、 鋼絲傳導機構、鋼絲輸送機構，所述的鋼絲傳導機構傳導所述的鋼絲纏繞於所述的多凹槽的螺旋線輥上，所述的鋼絲輸送機構牽引出所述的鋼絲至所述的執行元件。在本發明所述的傳動機構中，所述的驅動裝置包括伺服馬達。在本發明所述的傳動機構中，所述的鋼絲傳導機構包括軸承座、多個導線架、第一導線輪、第二導線輪，所述的多個導線架、第一導線輪、第二導線輪固定於所述的軸承座上。在本發明所述的傳動機構中，所述的傳動裝置還包括第一緩衝器，與所述的導線輪連接，用於綱絲傳導時進行緩衝。在本發明所述的傳動機構中，所述的鋼絲輸送機構包括壓線架、張緊架、第三導線輪，所述的壓線架將所述的鋼絲壓住輸出至所述的張緊架，再經由所述的張緊架牽引至執行元件。在本發明所述的傳動機構中，所述的鋼絲輸送機構還包括第二緩衝器，用於鋼絲輸送時進行緩衝。在本發明所述的傳動機構中，所述的鋼絲傳導機構固定於第一臺座上。在本發明所述的傳動機構中，所述的鋼絲輸送機構固定於第二臺座上。在本發明所述的傳動機構中，所述的凹槽呈半圓形，直徑為2mm 5mm。在本發明所述的傳動機構中，所述的凹槽之間的間距為2mm 3mm。實施本發明的傳動機構，具有以下有益的技術效果本發明傳動機構是基於純滾動摩擦從而實現大導程和大行程高速運動的，鋼絲螺旋線傳動副結構簡單可靠、磨損低、無間隙傳動、精度很高。
圖1為本發明的一種傳動機構流程圖；圖2為圖1中的螺旋線輥表面結構圖；圖3為圖1中的第三導線輪與第二緩衝器結構示意圖。
具體實施例方式為詳細說明本發明的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。請參閱圖1，一種傳動機構，包括伺服馬達10、馬達板20、聯軸器30、第一導線架40、螺旋線輥50、第二導線架60、第一導線輪70、軸承座80、第三導線架90、第二導線輪 100、第一緩衝器110、導軌120、壓線架130、張緊架140、第三導線輪150、第二緩衝器160、 第一臺座170、第二臺座180。伺服馬達10、馬達板20、聯軸器30組成驅動裝置；第一導線架40、螺旋線輥50、第二導線架60、第一導線輪70、軸承座80、第三導線架90、第二導線輪100、第一緩衝器110組成鋼絲傳導機構；壓線架130、張緊架140、第三導線輪150、第二緩衝器160組成鋼絲輸送機構，其中，螺旋線輥50具有多個凹槽。驅動裝置用於驅動傳動裝置，鋼絲(圖中未示)經由鋼絲傳導機構傳導，並纏繞於多凹槽的螺旋線輥50上，鋼絲輸送機構牽引出鋼絲至執行元件，執行元件可以是貼片機構、吸料頭等。第一導線架40、螺旋線輥50、第二導線架60、第一導線輪70、軸承座80、第三導線架90、第二導線輪100、第一緩衝器110組成鋼絲傳導機構固定於軸承座80上，第一緩衝器 110，與第二導線輪100連接，用於綱絲傳導時進行緩衝，以緩解馬達10將鋼絲傳導過快導致鋼絲松馳。壓線架130將鋼絲壓住輸出至張緊架140，再經由張緊架140牽引至執行元件。請參閱圖2，第二緩衝器150與第三導線輪140連接，用於鋼絲輸送時進行緩衝。鋼絲傳導機構固定於第一臺座170上，鋼絲輸送機構180固定於第二臺座上。請參閱圖3，凹槽呈半圓形，直徑為2mm 5mm，凹槽之間的間距為2mm 3mm。本傳動機構的工作過程為將第二導線輪100上的鋼絲經由第一緩衝器110，穿過第三導線架90、第一導線輪70、第二導線架60，第一導線架40纏繞於螺旋線輥50的凹槽中，可以多纏繞幾道後再經由壓線架130壓緊綱絲，張緊架140張緊鋼絲(以保證足夠的鋼性)，輸出至第三導線輪150後索引至執行元件。啟動伺服馬達10後，所有的導線輪開始轉動，鋼絲跟著轉動，帶動執行機構進行操作，如進行貼片或吸料等。實施本發明的傳動機構，具有以下有益的技術效果本發明傳動機構是基於純滾動摩擦能實現大導程和大行程高速運動的功能，鋼絲螺旋線傳動副結構簡單可靠，磨損低，無間隙傳動，精度很高。上面結合附圖對本發明的實施例進行了描述，但是本發明並不局限於上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發明的啟示下，在不脫離本發明宗旨和權利要求所保護的範圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬於本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種傳動機構，包括驅動裝置、傳動裝置，所述的驅動裝置用於驅動所述的傳動裝置，其特徵在於，所述的傳動裝置包括多凹槽的螺旋線輥、連接執行元件的鋼絲、鋼絲傳導機構、鋼絲輸送機構，所述的鋼絲傳導機構傳導所述的鋼絲纏繞於所述的多凹槽的螺旋線輥上，所述的鋼絲輸送機構牽引出所述的鋼絲至所述的執行元件。
2.根據權利要求1所述的傳動機構，其特徵在於，所述的驅動裝置包括伺服馬達。
3.根據權利要求1所述的傳動機構，其特徵在於，所述的鋼絲傳導機構包括軸承座、多個導線架、第一導線輪、第二導線輪，所述的多個導線架，第一導線輪、第二導線輪固定於所述的軸承座上。
4.根據權利要求3所述的傳動機構，其特徵在於，所述的鋼絲傳導機構還包括第一緩衝器，與所述的第二導線輪連接，用於綱絲傳導時進行緩衝。
5.根據權利要求3所述的傳動機構，其特徵在於，所述的鋼絲輸送機構包括壓線架、張緊架、第三導線輪，所述的壓線架將所述的鋼絲壓住輸出至所述的張緊架，再經由所述的張緊架牽引至所述的執行元件。
6.根據權利要求5所述的傳動機構，其特徵在於，所述的鋼絲輸送機構還包括第二緩衝器，用於鋼絲輸送時進行緩衝。
7.根據權利要求1所述的傳動機構，其特徵在於，所述的鋼絲傳導機構固定於第一臺座上。
8.根據權利要求7所述的傳動機構，其特徵在於，所述的鋼絲輸送機構固定於第二臺座上。
9.根據權利要求1所述的傳動機構，其特徵在於，所述的凹槽呈半圓形，直徑為2mm 5mm ο
10.根據權利要求1所述的傳動機構，其特徵在於，所述的凹槽之間的間距為2mm 3mm ο
全文摘要
本發明公開了一種傳動機構，包括驅動裝置、傳動裝置，所述的驅動裝置用於驅動所述的傳動裝置，所述的傳動裝置包括多凹槽的螺旋線輥、連接執行元件的鋼絲、鋼絲傳導機構、鋼絲輸送機構，所述的鋼絲傳導機構傳導所述的鋼絲纏繞於所述的多凹槽的螺旋線輥上，所述的鋼絲輸送機構牽引出所述的鋼絲至所述的執行元件。本發明傳動機構是基於純滾動摩擦能實現大導程和大行程高速運動的功能，鋼絲螺旋線傳動副結構簡單可靠，磨損低，無間隙傳動，精度很高。
文檔編號F16H7/04GK102537239SQ20121003410
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月15日 優先權日2012年2月15日
發明者蔡煥卿, 郭竹青 申請人:深圳市萬諾自動化設備有限公司