一種紙腳進料分流裝置的製作方法

2023-07-20 10:29:41 1

本實用新型涉及紙腳輸送裝配領域，特別涉及一種紙腳進料分流裝置。

背景技術：

隨著生產自動化的發展，機器人生產設備已在多種領域的生產線上得到應用，在紙腳粘貼領域，機器人給生產效率的提高提供了更好的保障。在紙板輸送裝配過程中，對進料的紙腳進行分流是一道重要的工序，將不同形狀大小的紙腳進行分流並按照對應工位輸送到對應的軌道，是保證後續定位工作的重要步驟，所以如何通過自動化設備來實現自動精確的分流成了研究的一個方向。

技術實現要素：

本實用新型提供一種紙腳進料分流裝置，旨在解決對不同規格的紙腳進行精確分流的問題。

本實用新型提供一種紙腳進料分流裝置包括進料框架、升降平臺、進料槽，所述進料框架包括框架橫梁和框架縱梁，所述框架橫梁與框架縱梁垂直連接，所說升降平臺滑動連接在框架縱梁上，所述框架橫梁一端連接進料槽，所述框架橫梁上設有推料杆，所述推料杆與框架橫梁滑動連接並在框架橫梁兩端來回移動，紙腳進料分流裝置還包括可調節角度的分流槽和多個送料槽，所述多個送料槽平行分布，所述分流槽一端與進料槽鉸接，其另一端與多個送料槽切換連接。

作為本實用新型的進一步改進，該紙腳進料分流裝置包括第一進料框架、第二進料框架、第一進料槽、第二進料槽，所述第一進料框架的高度高於第二進料框架的高度，所述第一進料槽與第一進料框架連接，所述第二進料槽與第二進料框架連接，所述第一進料槽位於第二進料槽上方並相互平行。

作為本實用新型的進一步改進，所述框架縱梁設有高度限位塊，所述高度限位塊與處於最高高度的升降平臺連接，所述高度限位塊在框架縱梁上的高度低於框架橫梁的高度。

作為本實用新型的進一步改進，所述框架縱梁上設有高度監測器和高度調節電機，所述高度檢測器檢測升降平臺的高度，所述高度調節電機與升降平臺連接並調節升降平臺的高度。

作為本實用新型的進一步改進，所述框架橫梁設有推料導軌，所述推料導軌從進料槽的連接處向框架橫梁的另一端延伸，所述推料杆滑動連接在推料導軌上。

作為本實用新型的進一步改進，所述框架橫梁還設有推料電機，所述推料電機與推料杆連接並推動其移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述進料框架上設有進料滾輪，所述進料滾輪連接在進料槽的底部。

作為本實用新型的進一步改進，該紙腳進料分流裝置還包括分流電機，所述分流電機與分流槽連接，所述分流電機驅動分流槽旋轉角度。

作為本實用新型的進一步改進，所述各送料槽均設有位置感應器，所述位置感應器監測分流槽與各個送料槽的連接位點。

本實用新型的有益效果是：通過升降平臺、推料杆的配合運用實現了對紙腳逐層推送到進料槽，並且整齊的排列在送料槽中，實現了紙腳的快速進料及排列，在通過可調節角度的分流槽在多個送料槽之間的切換連接，實現了將紙腳精確地送到對應的工位，從進料處保證了整體紙腳輸送裝置的精確性。

附圖說明

圖1是本實用新型一種紙腳進料分流裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

如圖1所示，本紙腳進料分流裝置包括進料框架1、升降平臺2、進料槽3，進料框架1包括框架橫梁11和框架縱梁12，框架橫梁11與框架縱梁12垂直連接，升降平臺2滑動連接在框架縱梁12上，框架橫梁11一端連接進料槽3，框架橫梁11上設有推料杆13，推料杆13與框架橫梁11滑動連接並在框架橫梁11兩端來回移動，紙腳進料分流裝置還包括可調節角度的分流槽4和多個送料槽5，多個送料槽5平行分布，分流槽4一端與進料槽3鉸接，其另一端與多個送料槽5切換連接。

優選的該紙腳進料分流裝置包括第一進料框架14、第二進料框架15、第一進料槽31、第二進料槽32，第一進料框架14的高度高於第二進料框架15的高度，第一進料槽31與第一進料框架14連接，第二進料槽32與第二進料框架15連接，第一進料槽31位於第二進料槽32上方並相互平行。

框架縱梁12設有高度限位塊，高度限位塊與處於最高高度的升降平臺2連接，高度限位塊在框架縱梁上的高度低於框架橫梁11的高度。框架縱梁12上設有高度監測器和高度調節電機，高度檢測器檢測升降平臺2的高度，高度調節電機與升降平臺2連接並調節升降平臺2的高度。

框架橫梁11設有推料導軌，所述推料導軌從進料槽3的連接處向框架橫梁11的另一端延伸，所述推料杆13滑動連接在推料導軌上。框架橫梁11還設有推料電機，所述推料電機與推料杆13連接並推動其移動。

其中，進料框架1上設有進料滾輪16，進料滾輪16連接在進料槽3的底部。

其中，紙腳進料分流裝置還包括分流電機，分流電機與分流槽4連接，分流電機驅動分流槽4旋轉角度。

其中，各送料槽5均設有位置感應器，位置感應器監測分流槽4與各個送料槽5的連接位點。

作為本實用新型的工作流程：不同的紙腳分別被運送到不同的進料工位升降平臺2上，不同的進料工位對應的進料框架1高度有落差，所以與進料框架1連接的進料槽3之間也存在落差，優選的是每個進料槽3逐層重疊排列。紙腳在升降平臺上逐層碼垛，隨著升降平臺2逐漸上升，當有紙腳達到推料杆13時，推料杆13將位於最上面一層的紙腳往進料槽3內推送，紙腳依次在進料槽3排隊分布並輸送到分流槽4，分流槽4根據連接的送料槽5輸送對應工位應該放置的紙腳，當一個送料槽5的紙腳放置完成後，通過分流電機驅動分流槽切換到與另一送料槽5連接，繼續送腳料的作業。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。