乳品採集工況模擬與檢測系統的製作方法

2023-07-20 20:48:26 3

專利名稱：乳品採集工況模擬與檢測系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種乳品採集性能檢測設備，更具體地說，是涉及一種乳品採集工況模擬與檢測系統。
背景技術：
隨著我國農業產業結構的不斷調整和人們生活水平的提高，對鮮奶及奶製品的需求量與日俱增，從而促進了奶牛業的迅猛發展。擠奶是牛奶生產過程的關鍵環節，其技術水平的高低直接影響牛奶生產的效率及質量。公知的擠奶設備通常包括真空系統、擠奶杯組、脈動裝置、計量裝置、脫杯裝置、輸奶系統、儲奶裝置、清洗系統、控制系統等。近年來已經在奶牛飼養小區和大型奶牛養殖戶得到了推廣應用，解決了乳品採集的機械化技術問題。但尚有不足之處，現有擠奶設備的自動化程度不高，乳品採集過程中，針對真空系統性能、計量裝置性能、脈動裝置性能、自動脫杯性能沒有配套檢測系統，不能實現對系統設備的工作性能動態測量，不能動態檢測擠奶量的變化，脫杯不及時就會造成「過擠」現象，增加了奶牛乳房疾病的產生，真空系統真空度太高會引起奶頭括約肌受損外翻，真空度太低會降低擠奶的速度，增加奶杯脫落的頻率。而且系統成套性差，仍需要較多人工參與。因此，存在勞動強度高，乳房發病率增加，不利於節約牛奶生產成本，提高牛奶產量和質量，提高經濟效益。

實用新型內容本實用新型的目的是針對存在的上述問題，提供一種降低勞動強度，減少乳房發病率，測試數據準確度高的乳品採集工況模擬與檢測系統。有利於節約牛奶生產成本，提高牛奶產量和質量，提高經濟效益。為實現上述目的，本實用新型採用下述技術方案本實用新型的乳品採集工況模擬與檢測系統，包括由真空泵、真空穩壓罐、真空調節器、真空壓力表、真空管路組成的真空系統，由集乳計量罐、自動計量罐、集乳輸入奶管、計量輸入奶管、電脈動器、奶量截止閥、擠奶杯組、自動脫落拉繩、真空氣缸、集乳計量罐放水閥組成的擠奶系統，還包括真空系統性能在線試驗遙測系統、擠奶量自動計量裝置測試系統、脫杯提升力測試系統、脈動性能測試儀以及總數字模擬檢測系統。所述真空系統性能在線試驗遙測系統包括大氣壓力傳感器、真空壓力傳感器、真空流量傳感器以及無線數據採集處理髮射器，大氣壓力傳感器設置在真空泵大氣管路上，用於測量大氣壓力；一個真空壓力傳感器設置在真空泵和真空穩壓罐之間的真空管路上，用於測量真空泵管路真空降；一個真空流量傳感器設置在真空調節器出口外接的真空管路上，用於測量真空調節器洩露量；兩個真空壓力傳感器分別設置在所述一個真空流量傳感器的兩側真空管路上，分別用於測量調壓後真空管路的真空壓力和真空流量感應後真空管路的真空壓力；另一個真空流量傳感器設置在真空管路至擠奶系統的管路上，用於測量真空管路與擠奶系統洩漏量；無線數據採集處理髮射器用於接收大氣壓力傳感器、三個真空壓力傳感器、兩個真空流量傳感器測量的電壓信號，對電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並以數字脈衝信號發射出去。其中，所述大氣壓力傳感器的輸出端、三個真空壓力傳感器的輸出端、兩個真空流量傳感器的輸出端分別與無線數據採集處理髮射器的輸入接口相連。所述擠奶量自動計量裝置測試系統包括計量罐稱重傳感器、奶牛乳頭模擬器、進水管、水量控制器、水箱、水箱放水閥以及擠奶量自動計量裝置測試控制器，兩個計量罐稱重傳感器吊掛設置在集乳計量罐的上端，帶有水箱放水閥的水箱通過進水管與奶牛乳頭模擬器連接，該進水管上設置水量控制器，兩個計量罐稱重傳感器用於測量集乳計量罐內液體重量數據，擠奶量自動計量裝置測試控制器用於控制計量檢測過程。其中，兩個計量罐稱重傳感器的輸出端分別與工業數據採集卡的輸入接口相連；擠奶量自動計量裝置測試控制器的輸入輸出接口與總數字模擬檢測系統的總串行接口相連。·所述總數字模擬檢測系統由控制櫃、工業控制電腦、電腦顯示屏、無線數據接收器、工業數據採集卡、總串行接口、印表機組成，無線數據接收器用於無線接收真空系統性能試驗遙測數據，工業數據採集卡用於接收脫杯提升力傳感器和計量罐稱重傳感器的測量模擬信號，並對測量模擬信號進行處理轉換成數位訊號，工業控制電腦用於無線接收真空設備性能試驗遙測數據，用於接收通過工業數據採集卡提供的自動脫杯提升力檢測數據、計量罐稱重數據、奶量自動計量裝置性能數據，用於接收以RS232方式傳輸擠奶機脈動性能測試脈衝信號，並進行數據模擬處理，最終在電腦顯示屏上顯示、儲存、列印相應的數據報告數位訊號。其中，工業控制電腦的輸入輸出接口與總串行接口相連；無線數據接收器的輸出接口與總串行接口相連；工業數據採集卡的輸入輸出接口與總串行接口相連；印表機的輸入接口與總串行接口相連。所述脫杯提升力測試系統包括奶量計量控制器、自動脫落截止閥、脫杯提升力傳感器、自動脫落控制器，奶量計量控制器設置在自動計量罐上，真空氣缸上端的真空入口通過真空輸入管與真空管路連接，自動脫落截止閥設置在真空氣缸的真空輸入管上，脫杯提升力傳感器設置在真空氣缸的下埠，自動脫落拉繩的一端與真空氣缸的活塞杆下端連接，另一端與擠奶杯組連接，奶量計量控制器用於感應測量奶量閾值，自動脫落控制器用於接收奶量計量控制器測量信號，並控制自動脫落截止閥打開，脫杯提升力傳感器用於測量脫杯拉力。其中，脫杯提升力傳感器的輸出端與工業數據採集卡的輸入接口相連；奶量計量控制器的輸出接口與自動脫落控制器的輸入接口相連；自動脫落控制器的輸入輸出接口與總數字模擬檢測系統的總串行接口相連。所述脈動性能測試儀包括兩個電脈動傳感器、兩個採集放大濾波電路、微型印表機、觸摸顯示屏、嵌入式電腦，兩個脈動傳感器依次設置在電脈動器與擠奶杯組之間的真空脈動管路上，用於對前後乳區的擠奶脈動情況進行實時監測，兩個採集放大濾波電路用於對兩個電脈動傳感器輸出的檢測電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並輸入給嵌入式電腦，嵌入式電腦用於採集脈動情況數據，實時顯示、列印並傳送到總數字模擬檢測系統的工業控制電腦。[0014]其中，兩個脈動傳感器的輸出端各自分別與兩個採集放大濾波電路的輸入端相連；兩個採集放大濾波電路的輸出端分別與嵌入式電腦的輸入接口相連；微型印表機的輸入接口與嵌入式電腦的輸出接口相連；觸摸顯示屏的輸入輸出接口與嵌入式電腦的輸入輸出接口相連。作為本實用新型的優選方案，該真空調節器採用膜片式真空調節閥，所述兩個電脈動傳感器採用高精度真空薄膜壓力傳感器。作為本實用新型的優選方案，所述脫杯提升力傳感器採用懸梁式荷重傳感器。採用上述技術方案後，本實用新型提供的乳品採集工況模擬與檢測系統具有的有益效果是由於本實用新型還包括真空系統性能在線試驗遙測系統、擠奶量自動計量裝置測試系統、脫杯提升力測試系統、脈動性能測試儀以及總數字模擬檢測系統。使用中，採用液體水，通過在集乳計量罐上吊掛設置兩個計量罐稱重傳感器的形式，模擬工況下實現對擠 奶量計量裝置的自動檢測；採用高精度真空薄膜壓力傳感器、嵌入式電腦實現了擠奶系統脈動性能檢測；採用懸梁式荷重傳感器實現了自動脫杯系統提升力測試；總數字模擬檢測系統實現了真空系統性能數據的無線數據採集，無線接收數據傳輸給工業控制電腦，經過運算處理得出擠奶過程中關鍵數據。完成乳品的工況採集和在線檢測。避免了脫杯不及時造成「過擠」現象，減少了奶牛乳房疾病的產生；通過監測調節真空系統，提高了擠奶系統的工作穩定性和可靠性；提高了系統自動化程度，不需要較多人工參與。因此，得到了降低勞動強度，減少乳房發病率，測試數據準確度高的效果。有利於節約牛奶生產成本，提高牛奶產量和質量，提高經濟效益。

圖I是本實用新型乳品採集工況模擬與檢測系統的構造示意圖；圖2是本實用新型乳品採集工況模擬與檢測系統的原理框圖；圖3是本實用新型總數字模擬檢測系統的總程序流程圖；圖4是本實用新型的無線遙測數據採集程序流程圖；圖5是本實用新型的奶計量、提升力數據採集程序流程圖；圖6是本實用新型的脈動性能數據採集程序流程圖。圖中真空泵I大氣壓力傳感器2真空壓力傳感器3真空穩壓罐4真空調節器5真空流量傳感器6真空壓力表7真空管路8計量罐稱重傳感器9奶量計量控制器10集乳計量罐11自動計量罐12集乳輸入奶管13計量輸入奶管14電脈動器15奶量截止閥16電脈動傳感器17擠奶杯組18自動脫落拉繩19自動脫落截止閥20脫杯提升力傳感器21真空氣缸22自動脫落控制器23奶牛乳頭模擬器24進水管25水量控制器26水箱27集乳計量罐放水閥28水箱放水閥29工業控制電腦30 電腦顯示屏具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述如圖I所示，給出了本實用新型乳品採集工況模擬與檢測系統的構造示意圖，包括由真空泵I、真空穩壓罐4、真空調節器5、真空壓力表7、真空管路8組成的真空系統，由集乳計量罐11、自動計量罐12、集乳輸入奶管13、計量輸入奶管14、電脈動器15、奶量截止閥16、擠奶杯組18、自動脫落拉繩19、真空氣缸22、集乳計量罐放水閥28組成的擠奶系統，還包括真空系統性能在線試驗遙測系統、擠奶量自動計量裝置測試系統、脫杯提升力測試系統、脈動性能測試儀以及總數字模擬檢測系統。如圖I、圖2所示，所述真空系統性能在線試驗遙測系統包括大氣壓力傳感器2、真空壓力傳感器3、真空流量傳感器6以及無線數據採集處理髮射器，大氣壓力傳感器2設置在真空泵I大氣管路上，用於測量大氣壓力；一個真空壓力傳感器3設置在真空泵I和真空穩壓罐4之間的真空管路上，用於測量真空泵I管路真空降；一個真空流量傳感器6設置在真空調節器5出口外接的真空管路8上，用於測量真空調節器5洩露量；兩個真空壓力傳感器3分別設置在所述一個真空流量傳感器6的兩側真空管路8上，分別用於測量調壓 後真空管路8的真空壓力和真空流量感應後真空管路8的真空壓力；另一個真空流量傳感器6設置在真空管路8至擠奶系統的管路上，用於測量真空管路與擠奶系統洩漏量；無線數據採集處理髮射器用於接收大氣壓力傳感器2、三個真空壓力傳感器3、兩個真空流量傳感器6測量的電壓信號，對電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並以數字脈衝信號發射出去。其中，所述大氣壓力傳感器2的輸出端、三個真空壓力傳感器3的輸出端、兩個真空流量傳感器6的輸出端分別與無線數據採集處理髮射器的輸入接口相連；如圖I、圖2所示，所述擠奶量自動計量裝置測試系統包括計量罐稱重傳感器9、奶牛乳頭模擬器24、進水管25、水量控制器26、水箱27、水箱放水閥29以及擠奶量自動計量裝置測試控制器，兩個計量罐稱重傳感器9吊掛設置在集乳計量罐11的上端，帶有水箱放水閥29的水箱27通過進水管25與奶牛乳頭模擬器24連接，該進水管25上設置水量控制器26，兩個計量罐稱重傳感器9用於測量集乳計量罐11內液體重量數據，擠奶量自動計量裝置測試控制器用於控制計量檢測過程。其中，兩個計量罐稱重傳感器9的輸出端分別與工業數據採集卡的輸入接口相連；擠奶量自動計量裝置測試控制器的輸入輸出接口與總數字模擬檢測系統的總串行接口相連；如圖I、圖2所示，所述總數字模擬檢測系統由控制櫃、工業控制電腦30、電腦顯示屏31、無線數據接收器、工業數據採集卡、總串行接口、印表機組成，無線數據接收器用於無線接收真空系統性能試驗遙測數據，工業數據採集卡用於接收脫杯提升力傳感器21和計量罐稱重傳感器9的測量模擬信號，並對測量模擬信號進行處理轉換成數位訊號，工業控制電腦30用於無線接收真空設備性能試驗遙測數據，用於接收通過工業數據採集卡提供的自動脫杯提升力檢測數據、計量罐稱重數據、奶量自動計量裝置性能數據，用於接收以RS232方式傳輸擠奶機脈動性能測試脈衝信號，並進行數據模擬處理，最終在電腦顯示屏31上顯示、儲存、列印相應的數據報告數位訊號。其中，工業控制電腦30的輸入輸出接口與總串行接口相連；無線數據接收器的輸出接口與總串行接口相連；工業數據採集卡的輸入輸出接口與總串行接口相連；印表機的輸入接口與總串行接口相連；如圖I、圖2所示，所述脫杯提升力測試系統包括奶量計量控制器10、自動脫落截止閥20、脫杯提升力傳感器21、自動脫落控制器23，奶量計量控制器10設置在自動計量罐12上，真 空氣缸22上端的真空入口通過真空輸入管與真空管路8連接，自動脫落截止閥20設置在真空氣缸22的真空輸入管上，脫杯提升力傳感器21設置在真空氣缸22的下埠，自動脫落拉繩19的一端與真空氣缸22的活塞杆下端連接，另一端與擠奶杯組18連接，奶量計量控制器10用於感應測量奶量閾值，自動脫落控制器23用於接收奶量計量控制器10測量信號，並控制自動脫落截止閥20打開，脫杯提升力傳感器21用於測量脫杯拉力。其中，脫杯提升力傳感器21的輸出端與工業數據採集卡的輸入接口相連；奶量計量控制器10的輸出接口與自動脫落控制器23的輸入接口相連；自動脫落控制器23的輸入輸出接口與總數字模擬檢測系統的總串行接口相連；如圖I、圖2所示，所述脈動性能測試儀包括兩個電脈動傳感器17、兩個採集放大濾波電路、微型印表機、觸摸顯示屏、嵌入式電腦，兩個脈動傳感器17依次設置在電脈動器15與擠奶杯組18之間的真空脈動管路上，用於對前後乳區的擠奶脈動情況進行實時監測，兩個採集放大濾波電路用於對兩個電脈動傳感器17輸出的檢測電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並輸入給嵌入式電腦，嵌入式電腦用於採集脈動情況數據，實時顯示、列印並傳送到總數字模擬檢測系統的工業控制電腦30。其中，兩個脈動傳感器17的輸出端各自分別與兩個採集放大濾波電路的輸入端相連；兩個採集放大濾波電路的輸出端分別與嵌入式電腦的輸入接口相連；微型印表機的輸入接口與嵌入式電腦的輸出接口相連；觸摸顯示屏的輸入輸出接口與嵌入式電腦的輸入輸出接口相連。作為本實用新型的優選實施例，如圖I、圖2所示，該真空調節器5採用膜片式真空調節閥，所述兩個電脈動傳感器17採用高精度真空薄膜壓力傳感器。作為本實用新型的優選實施例，如圖I、圖2所示，所述脫杯提升力傳感器21採用懸梁式荷重傳感器。本實用新型的真空系統性能在線試驗遙測系統工作流程如圖4所示，啟動真空泵1，使擠奶系統設備處於工作狀態，並將所有與擠奶系統設備有關的真空穩壓罐4、真空調節器5、集乳計量罐11、自動計量罐12、真空氣缸22等連接起來。擠奶系統設備的真空經過真空調節閥5調節，再經過大氣壓力傳感器2、三個真空壓力傳感器3和兩個真空流量傳感器6的測量，無線數據採集處理髮射器接收大氣壓力傳感器2、三個真空壓力傳感器3、兩個真空流量傳感器6測量的電壓信號，對電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並以數字脈衝信號發射出去。無線傳輸給總數字模擬檢測系統的工業控制電腦30，從而實現實時檢測。同時也檢測了真空管路與擠奶系統洩漏量。本實用新型的擠奶量自動計量裝置測試系統工作流程如圖5所示，將水箱27加入清水，打開進水管25上的水量控制器26，奶牛乳頭模擬器24模擬奶牛乳房內壓，清水經過擠奶杯組18脈動抽入集乳器，擠奶杯組受電脈動器15控制，通過奶杯內套的閉合和打開，將水流吸出進入計量輸入奶管14，再經過計量輸入奶管14進入待測自動計量罐12，模擬檢測工況，再從待測自動計量罐12流出後進入設置計量罐稱重傳感器9的吊掛式集乳計量罐11，兩個計量罐稱重傳感器9測量集乳計量罐11內液體重量數據，工業數據採集卡接收讀取重量數據模擬量，並將模擬量轉換成數字量，傳輸給總數字模擬檢測系統的工業控制電腦30，處理計算得出實時奶流量數據和曲線並得到被測計量裝置的精度檢測結果。從而實現對待測計量裝置的檢測。本實用新型的脫杯提升力測試系統工作流程如圖5所示，在擠奶過程中，奶量計量控制器10感應到奶量小於預設的閾值時，自動脫落控制器23接收奶量計量控制器10測量信號，並控制自動脫落截止閥20打開，真空氣缸22的活塞杆上拉自動脫落拉繩19，擠奶杯組18被拉開，完成脫杯動作。脫杯提升力傳感器21採用懸梁式荷重傳感器進行脫杯提升力、上升時間動態特性的測量。本實用新型的脈動性能測試儀工作流程如圖6所示，擠奶系統電脈動器15在擠奶時,通過電脈動器15前、後電脈動傳感器17對前後乳區的擠奶脈動情況進行實時監測。兩個採集放大濾波電路對兩個電脈動傳感器17輸出的檢測電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並輸入給嵌入式電腦，嵌入式電腦採集脈 動情況數據，實時顯示、列印脈動比率、脈動頻率等數據與曲線，並傳送到總數字模擬檢測系統的工業控制電腦30。本實用新型的總數字模擬檢測系統工作流程如圖3所示，真空系統性能測量數據通過無線數據採集發射器傳送到無線數據接收器。工業控制電腦30無線接收真空設備性能試驗遙測數據，接收通過工業數據採集卡提供的自動脫杯提升力檢測數據、計量罐稱重數據、奶量自動計量裝置性能數據，接收以RS232方式傳輸擠奶機脈動性能測試脈衝信號，並進行數據模擬處理，最終在電腦顯示屏31上顯示、儲存、列印相應的數據報告數位訊號。同時控制自動脫落控制器23、擠奶量自動計量裝置測試控制器進行相關操作。乳品採集工況模擬與檢測系統可以用於擠奶系統設備的試驗室模擬工況檢測，也可以用於工廠化擠奶系統設備的在線檢測。
權利要求1.一種乳品採集工況模擬與檢測系統，包括由真空泵(I)、真空穩壓罐(4)、真空調節器(5)、真空壓力表(7)、真空管路(8)組成的真空系統，由集乳計量罐(11)、自動計量罐(12)、集乳輸入奶管(13)、計量輸入奶管(14)、電脈動器(15)、奶量截止閥(16)、擠奶杯組(18)、自動脫落拉繩(19)、真空氣缸(22)、集乳計量罐放水閥(28)組成的擠奶系統，其特徵在於還包括真空系統性能在線試驗遙測系統、擠奶量自動計量裝置測試系統、脫杯提升力測試系統、脈動性能測試儀以及總數字模擬檢測系統， 所述真空系統性能在線試驗遙測系統包括大氣壓力傳感器(2)、真空壓力傳感器(3)、真空流量傳感器(6)以及無線數據採集處理髮射器，大氣壓力傳感器(2)設置在真空泵(I)大氣管路上，用於測量大氣壓力；一個真空壓力傳感器(3)設置在真空泵(I)和真空穩壓罐(4)之間的真空管路上，用於測量真空泵(I)管路真空降；一個真空流量傳感器(6)設置在真空調節器(5)出口外接的真空管路(8)上，用於測量真空調節器(5)洩露量；兩個真空壓力傳感器(3)分別設置在所述一個真空流量傳感器￠)的兩側真空管路(8)上，分別用於測量調壓後真空管路(8)的真空壓力和真空流量感應後真空管路(8)的真空壓力；另一個真空流量傳感器(6)設置在真空管路(8)至擠奶系統的管路上，用於測量真空管路與擠奶系統洩漏量；無線數據採集處理髮射器用於接收大氣壓力傳感器(2)、三個真空壓力傳感器(3)、兩個真空流量傳感器(6)測量的電壓信號，對電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並以數字脈衝信號發射出去， 其中，所述大氣壓力傳感器(2)的輸出端、三個真空壓力傳感器(3)的輸出端、兩個真空流量傳感器￠)的輸出端分別與無線數據採集處理髮射器的輸入接口相連； 所述擠奶量自動計量裝置測試系統包括計量罐稱重傳感器(9)、奶牛乳頭模擬器(24)、進水管(25)、水量控制器(26)、水箱(27)、水箱放水閥(29)以及擠奶量自動計量裝置測試控制器，兩個計量罐稱重傳感器(9)吊掛設置在集乳計量罐(11)的上端，帶有水箱放水閥(29)的水箱(27)通過進水管(25)與奶牛乳頭模擬器(24)連接，該進水管(25)上設置水量控制器(26)，兩個計量罐稱重傳感器(9)用於測量集乳計量罐(11)內液體重量數據，擠奶量自動計量裝置測試控制器用於控制計量檢測過程， 其中，兩個計量罐稱重傳感器(9)的輸出端分別與工業數據採集卡的輸入接口相連；擠奶量自動計量裝置測試控制器的輸入輸出接口與總數字模擬檢測系統的總串行接口相連； 所述總數字模擬檢測系統由控制櫃、工業控制電腦(30)、電腦顯示屏(31)、無線數據接收器、工業數據採集卡、總串行接口、印表機組成，無線數據接收器用於無線接收真空系統性能試驗遙測數據，工業數據採集卡用於接收脫杯提升力傳感器(21)和計量罐稱重傳感器(9)的測量模擬信號，並對測量模擬信號進行處理轉換成數位訊號，工業控制電腦(30)用於無線接收真空設備性能試驗遙測數據，用於接收通過工業數據採集卡提供的自動脫杯提升力檢測數據、計量罐稱重數據、奶量自動計量裝置性能數據，用於接收以RS232方式傳輸擠奶機脈動性能測試脈衝信號，並進行數據模擬處理，最終在電腦顯示屏(31)上顯示、儲存、列印相應的數據報告數位訊號， 其中，工業控制電腦(30)的輸入輸出接口與總串行接口相連；無線數據接收器的輸出接口與總串行接口相連；工業數據採集卡的輸入輸出接口與總串行接口相連；印表機的輸入接口與總串行接口相連；所述脫杯提升力測試系統包括奶量計量控制器(10)、自動脫落截止閥(20)、脫杯提升力傳感器(21)、自動脫落控制器(23)，奶量計量控制器(10)設置在自動計量罐(12)上，真空氣缸(22)上端的真空入口通過真空輸入管與真空管路(8)連接，自動脫落截止閥(20)設置在真空氣缸(22)的真空輸入管上，脫杯提升力傳感器(21)設置在真空氣缸(22)的下埠，自動脫落拉繩(19)的一端與真空氣缸(22)的活塞杆下端連接，另一端與擠奶杯組(18)連接，奶量計量控制器(10)用於感應測量奶量閾值，自動脫落控制器(23)用於接收奶量計量控制器(10)測量信號，並控制自動脫落截止閥(20)打開，脫杯提升力傳感器(21)用於測量脫杯拉力， 其中，脫杯提升力傳感器(21)的輸出端與工業數據採集卡的輸入接口相連；奶量計量控制器(10)的輸出接口與自動脫落控制器(23)的輸入接口相連；自動脫落控制器(23)的輸入輸出接口與總數字模擬檢測系統的總串行接口相連； 所述脈動性能測試儀包括兩個電脈動傳感器(17)、兩個採集放大濾波電路、微型印表機、觸摸顯示屏、嵌入式電腦，兩個脈動傳感器(17)依次設置在電脈動器(15)與擠奶杯組(18)之間的真空脈動管路上，用於對前後乳區的擠奶脈動情況進行實時監測，兩個採集放大濾波電路用於對兩個電脈動傳感器(17)輸出的檢測電壓信號進行放大、濾波、模數轉換處理，並輸入給嵌入式電腦，嵌入式電腦用於採集脈動情況數據，實時顯示、列印並傳送到總數字模擬檢測系統的工業控制電腦(30)， 其中，兩個脈動傳感器(17)的輸出端各自分別與兩個採集放大濾波電路的輸入端相連；兩個採集放大濾波電路的輸出端分別與嵌入式電腦的輸入接口相連；微型印表機的輸入接口與嵌入式電腦的輸出接口相連；觸摸顯示屏的輸入輸出接口與嵌入式電腦的輸入輸出接口相連。
2.根據權利要求I所述的乳品採集工況模擬與檢測系統，其特徵在於該真空調節器(5)採用膜片式真空調節閥，所述兩個電脈動傳感器(17)採用高精度真空薄膜壓力傳感器。
3.根據權利要求I或2所述的乳品採集工況模擬與檢測系統，其特徵在於所述脫杯提升力傳感器(21)採用懸梁式荷重傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種乳品採集工況模擬與檢測系統，旨在提供一種降低勞動強度，減少乳房發病率，測試數據準確度高的乳品採集工況模擬與檢測系統。包括由真空泵、真空穩壓罐、真空調節器、真空壓力表、真空管路組成的真空系統，由集乳計量罐、自動計量罐、集乳輸入奶管、計量輸入奶管、電脈動器、奶量截止閥、擠奶杯組、自動脫落拉繩、真空氣缸、集乳計量罐放水閥組成的擠奶系統，還包括真空系統性能在線試驗遙測系統、擠奶量自動計量裝置測試系統、脫杯提升力測試系統、脈動性能測試儀以及總數字模擬檢測系統。本實用新型適用於擠奶系統設備的試驗室模擬工況檢測或工廠化在線檢測。
文檔編號A01J5/01GK202406727SQ2011205140
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月12日 優先權日2011年12月12日
發明者劉俊傑, 吳澤全, 李源源, 楊存志, 王偉, 王軍, 程睿, 蔡曉華, 許楨子, 趙毅, 陳蕾, 項建庭 申請人:哈爾濱博納科技有限公司, 黑龍江省農業機械工程科學研究院