有結漁網機上鉤針轉動裝置製造方法
2023-07-20 05:24:21 1
有結漁網機上鉤針轉動裝置製造方法
【專利摘要】一種有結漁網機上鉤針轉動裝置，包括主軸（1）、帶溝槽的圓柱凸輪（2）、第一滾子（3）、第二滾子（8）、擺動從動件、第一小軸（4-1）、第二小軸（6-1）、第三小軸（7-1）、第一帶孔支座（6-2）、第二帶孔支座（6-3）、第三帶孔支座（13-1）、第四帶孔支座（24）、帶溝槽的滑移件（9）、長鍵（10）、一號軸（12）、二號軸（23）、U形板(14)、板（17）、齒條板（19）和上鉤針齒輪體（20）。本實用新型具有如下效果：1）利用齒條齒輪裝置實現多達1000枚以上上鉤針的同時轉動；2）採用簡單傳動裝置串聯的方式實現最終執行件的運動，避免採用多路裝置需要多個運動原動件，節約了成本。
【專利說明】有結漁網機上鉤針轉動裝置
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種有結漁網機上鉤針轉動裝置，屬於紡織機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 有結漁網機編織漁網過程中，實現對編織線的打結是重要的工藝過程。在該過程 中，上鉤針有兩個運動，即上鉤針的轉動和擺動，本實用新型針對轉動要求，設計出具體的 機械運動裝置結構。
[0003] 上鉤針的轉動對打結工藝的作用是：對編織線形成基礎線圈，而後由下鉤針拉取 並由緯線與之交織打結形成結點。因此，上鉤針轉動的具體要求有三個方面，一是運動形 式，二是運動變化規律要求，三是運動動程大小。運動形式為轉動，運動變化規律為勻速轉 動，動程大小為轉動2. 5圈（主軸一個轉動周期內）。而現有技術的關鍵傳動裝置採用彈簧 回復的結構來實現上鉤針轉動的要求，由於彈簧有疲勞效應不能很好地完成運動變化規律 及運動動程大小的要求，從而影響了編織漁網的質量，降低了設備的生產效率。
【發明內容】
[0004] 本實用新型的目的是克服現有技術的不足之處，提供一種有結漁網機上鉤針轉動 裝直。
[0005] 本實用新型的有結漁網機上鉤針轉動裝置，包括主軸（1)、帶溝槽的圓柱凸輪 (2)、第一滾子（3)、第二滾子（8)、擺動從動件、第一小軸（4-1)、第二小軸（6-1)、第三小 軸（7-1)、第一帶孔支座（6-2)、第二帶孔支座（6-3)、第三帶孔支座（13-1)、第四帶孔支座 (24)、帶溝槽的滑移件（9)、長鍵（10)、一號軸（12)、二號軸（23)、U形板（14)、板（17)、齒條 板（19)和上鉤針齒輪體（20)，
[0006]其中，
[0007] 所述的圓柱凸輪（2)安裝在主軸（1)上，所述的第一滾子（3)置於圓柱凸輪（2)的 溝槽中，所述的第一滾子（3)為滾動軸承，其外圈與圓柱凸輪（2)上的溝槽接觸，內圈緊配 套裝在第一小軸（4-1)上；
[0008] 所述的圓柱凸輪（2)和擺動從動件組成一級圓柱凸輪裝置；所述的擺動從動件由 擺臂（5-1)和U形擺臂（5-2)兩部分組成；所述的第一小軸（4-1)固定在擺臂（5-1)上；所 述的第二小軸（6-1)置於第一帶孔支座（6-2)的孔中；
[0009] 所述的U形擺臂（5-2)具有兩個對稱的堅臂（R)和（L)，所述的第三小軸（7-1)固 定在堅臂（R)上，第三小軸（7-1)的另一端套裝有第二滾子（8)，第二滾子（8)為滾動軸承， 內圈固定套裝在第三小軸（7-1)上，外圈置於滑移件（9)的溝槽中，同樣，堅臂（L)上也安裝 有與堅臂（R)上完全相同的小軸和滾子，所述的U形擺臂（5-2)、第二滾子（8)和滑移件（9) 構成套環裝置；
[0010] 所述的一號軸（12)置於第二帶孔支座（6-3)和第三帶孔支座（13-1)的孔中，一 號軸（12)上設有與一號軸（12)長度相同的鍵槽，鍵槽內置與一號軸（12)長度相同的長鍵
[10] ，所述的滑移件（9)套裝在一號軸（12)的一端，並固定在長鍵（10)的一端；一號軸（12) 的另一端與U形板（14)固定成一個整體，板（17)固定在長鍵（10)的另一端，齒條板（19) 與板（17)固定相連，長鍵（10)與齒條板（19)通過板（17)固定成一個整體；
[0011] 所述的U形板（14)由上板（14-1)、堅板（14-2)、中板（14-3)、頂柱（14-4)、導向板 (14-5 )和底板（14-6 )組成，各個部分固定成一個整體，所述的中板（14-3 )和底板（14-6 )上 設有孔，用於安裝上鉤針齒輪體（20 ),所述的U形板（14 )和上鉤針齒輪體（20 )構成齒條齒 輪裝置；所述的U形板（14)與二號軸（23)相連，二號軸（23)套裝在第四帶孔支座（24)的 孔中；
[0012] 所述的齒條板（19)由引導部分（19-1)和齒條體（19-2)組成，引導部分（19-1)與 板（17)相連，齒條板（19)貼靠在導向板（14-5)上；
[0013] 所述的上鉤針齒輪體（20)由頭部（20-1)、齒輪（20-2)、柱體（20-3)和上鉤針 (20-4)組成，上鉤針齒輪體（20)的柱體（20-3)安裝在U形板的中板（14-3)和底板（14-6) 的孔中，並用卡簧對上鉤針齒輪體（20 )進行軸向定位，使其只能轉動；
[0014] 優選地，
[0015] 所述的擺臂（5-1)上開有腰形孔，第一小軸（4-1)穿過腰形孔固定在擺臂（5-1) 上；
[0016] 所述的堅臂（R)上開有腰形孔，第一小軸（7-1)穿過腰形孔固定在堅臂（R)上。
[0017] 本實用新型的工作原理如下：本實用新型的工作原理如下：採用一級圓柱凸輪裝 置將主動運動的連續轉動轉變為往復擺動，由凸輪廓線形狀不同實現上鉤針的轉動變化規 律要求，通過套環裝置將往復擺動轉變為往復直線移動，通過齒條齒輪裝置將往復直線移 動轉變為往復轉動。當圓柱凸輪（2)轉動時，驅動擺動從動件擺動，通過第二滾子（8)帶動 滑移件（9)在軸（12)上作直線滑移。由U型擺臂5-2、第二滾子（8)和滑移件（9)構成套 環裝置。安裝在一號軸（12)鍵槽中的長鍵（10)可以相對一號軸（12)作直線移動。通過螺 釘（11)使滑移件9與長鍵（10) -起滑移，這樣，擺動從動件的擺動轉變為長鍵（10)在一號 軸（12)的鍵槽中的直線移動。長鍵（10)通過板（17)與齒條板19固定在一起，一號軸（12) 通過板（17)與U形板（14)固定在一起。軸（12)不作直線移動，這樣，U形板（14)也不作 直線移動，由於長鍵（10)相對一號軸（12)作直線移動，所以，齒條板（19)作相對於U形板 的相對直線移動。上鉤針齒輪體（20)安裝在U形板的孔中。齒條體（19-2)與齒輪（20-2) 嚙合，當齒條板（19)直線移動時，驅動齒輪（20-2)轉動，與齒輪（20-2)為整體結構的上鉤 針（20-4)也轉動。
[0018] 本實用新型具有如下技術效果：
[0019] 1)利用齒條齒輪裝置實現多達1000枚以上上鉤針的同時轉動；
[0020] 2)採用簡單傳動裝置串聯的方式實現最終執行件的運動，避免採用多路裝置需要 多個運動原動件,節約了成本；
[0021] 3)整個傳動裝置的主動件採用圓柱凸輪驅動，通過其上的溝槽所構成的幾何關係 實現對從動件的形鎖合，避免採用彈簧回復的結構。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 為了使本實用新型的內容更容易被清楚的理解，下面根據具體實施例並結合附 圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中：
[0023] 圖1是有結漁網機上鉤針轉動裝置局部結構示意圖；
[0024] 圖2是圓柱凸輪運動裝置局部結構示意圖；
[0025] 圖3是圖1中A向局部結構示意圖；
[0026] 圖4是圖1中B向局部結構示意圖；
[0027] 圖5是U形板（14)和齒條板（19)的結構局部示意圖。
[0028] 圖6是上鉤針齒輪體（20)的結構示意圖；
[0029] 圖7是圖1中A向局部結構示意圖。
[0030] 其中，1為主軸，2為圓柱凸輪，3、8為滾子，4-1為第一小軸，4-2、4-3、7-2、7-3為 螺母，5-1為擺臂，5-2為U形擺臂，R、L為U形擺臂（5-2)的堅臂、6-0為左牆板，6-1為第 二小軸，7-1為第三小軸，6-2為第一帶孔支座，6-3為第二帶孔支座，13-1為第三帶孔支座， 24為第四帶孔支座，9為滑移件，10為長鍵，12為一號軸，23為二號軸，11、16、18-1、18-2、21 為螺釘，13-0為右牆板，14為U形板，14-1為上板，14-2為堅板，14-3為中板，14-4為頂柱， 14-5為導向板,14-6為底板,15為隔板,17為板,19為齒條板,19-1是引導部分，19-2是齒 條體,20為上鉤針齒輪體,20-1為上鉤針齒輪體的頭部,20-2為上鉤針齒輪體的齒輪、20-3 為上鉤針齒輪體的柱體,20-4為上鉤針齒輪體的上鉤針,25為機尾牆板。
【具體實施方式】
[0031] 如圖1-7所示，本實用新型的有結漁網機上鉤針轉動裝置包括主軸（1)、帶溝槽的 圓柱凸輪（2)、第一滾子（3)、第二滾子（8)、擺動從動件、第一小軸（4-1)、第二小軸（6-1)、 第三小軸（7-1)、第一帶孔支座（6-2)、第二帶孔支座（6-3)、第三帶孔支座（13-1)、第四帶 孔支座（24)、帶溝槽的滑移件（9)、長鍵（10)、一號軸（12)、二號軸（23)、U形板（14)、板 (17)、齒條板（19)和上鉤針齒輪體（20)。
[0032] 主軸（1)位於整機車頭左牆板（6-0)和右牆板（13-0)之間，並安裝在左牆板（6-0) 和右牆板（13-0)的孔中，由電機、帶傳動和齒輪傳動（圖中未畫出)驅動其轉動。主軸（1)上 固裝有圓柱凸輪（2)，兩者一起轉動。圓柱凸輪（2)上有溝槽，第一滾子（3)置於圓柱凸輪 (2)的溝槽中，第一滾子（3)的結構為滾動軸承，外圈與圓柱凸輪（2)上的溝槽接觸，內圈緊 配合套裝在第一小軸（4-1)上，第一小軸（4-1)穿過擺臂（5-1)上的腰形孔，第一小軸（4-1) 上的穿過腰形孔部分設有螺紋，通過螺母（4-2)和（4-3)置於擺臂（5-1)的兩側，並緊第一 小軸（4-1)在擺臂（5-1)的腰形孔上。當圓柱凸輪（2)轉動時，通過第一滾子（3)帶動擺臂 (5-1)擺動，第二小軸（6-1)是擺臂（5-1)擺動的支點小軸，置於第一帶孔支座（6-2)的孔 中，而第一帶孔支座（6-2)固定安裝在車頭右左牆板（6-0)上。
[0033] 擺臂（5-1)的另一端是U形擺臂（5-2)，兩者是整體一起繞第二小軸（6-1)擺動。 U形擺臂（5-2)具有兩對稱的堅臂R和L。在R上開有腰形孔，第三小軸（7-1)穿過腰形孔， 第三小軸（7-1)上的穿過腰形孔部分設有螺紋，通過兩個螺母（7-2)和（7-3)在堅臂R兩 側並緊，這樣，第三小軸（7-1)固定在堅臂R上。第三小軸（7-1)的另一端套裝有第二滾子 (8) ，第二滾子（8)的結構為滾動軸承，內圈固定套裝在第三小軸（7-1)上，外圈置於滑移件 (9) 的溝槽中。同樣，堅臂L上也安裝有與堅臂R上結構完全相同的小軸和滾子。滑移件 (9)套裝在一號軸（12)上，一號軸（12)置於第二帶孔支座（6-3)和第三帶孔支座（13-1)的 孔中，一號軸（12)只可以轉動，不可以直線移動。由於第二滾子（8)與滑移件（9)上的溝槽 接觸，當U形擺臂（5-2)擺動時，滑移件（9)沿著一號軸（12)作直線移動。
[0034] 一號軸（12)上有鍵槽，鍵槽長度與一號軸（12)的長度相同，長鍵（10)長度與軸12 長度相同，置於一號軸（12)的鍵槽內。滑移件（9) 一側的階梯段上有孔，通過螺釘（11)將 滑移件（9)與長鍵（10)固定在一起，這樣，當滑移件（9)在U形擺臂（5-2)帶動下沿著一號 軸（12)作直線移動時，長鍵（10)也與滑移件（9) 一起相對一號軸（12)作直線移動。
[0035] 在一號軸（12)的另一端，通過螺釘（16)將一號軸（12)與U形板（14)固定連接在 一起，一號軸（12)與U形板（14)之間設有隔板（15)，U形板（14)與一號軸（12)形成一個 整體，只能在第二帶孔支座（6-3)和第三帶孔支座（13-1)的孔中轉動，不可以直線移動。位 於一號軸（12)鍵槽中的長鍵（10)的另一端通過螺釘（18-1)與板（17)固定，齒條板（19)通 過螺釘（18-2 )與板（17 )固定，即長鍵（10 )與齒條板（19 )通過板（17 )固定成為一個整體， 當長鍵（10)沿著軸（12)上的鍵槽直線移動時，齒條板（19)也作直線移動。
[0036] 如圖5所示，U形板（14)由上板（14-1)、堅板（14-2)、中板（14-3)、頂柱（14-4)、 導向板（14-5)和底板（14-6)組成，各個部分均焊接固定成一個整體，中板（14-3)和底板 (14-6)上有孔安裝上鉤針齒輪體（20)。齒條板（19)由兩部分組成，引導部分（19-1)和齒 條體（19-2)，引導部分（19-1)與板（17)通過螺釘（18-2)連接。齒條板（19)的一側貼靠 在導向板（14-5)的一面上，當齒條板（19)在長鍵（10)帶動下直線移動時，導向板（14-5) 起導向作用。
[0037] 如圖6所示，上鉤針齒輪體（20)由頭部（20-1)、齒輪（20-2)、柱體（20-3)和上鉤 針（20-4)組成。
[0038] 如圖3所示，上鉤針齒輪體（20)的柱體（20-3)分別安裝在U形板（14)的中板 (14-3)和底板（14-6)的孔中，並用卡簧對上鉤針齒輪體（20)進行軸向定位，使其只能轉 動。當齒條板（19)作直線移動時，其上的齒條體（19-2)的不同部位分別與多枚上鉤針齒 輪體（20)上的齒輪嚙合，驅動其轉動。由於相鄰兩枚上鉤針齒輪體（20)上的齒輪部分直 徑較大，採取齒輪錯位的方式避免相互直徑的運動幹涉。
[0039] 如圖7所示，在車尾部分，U形板（14)通過螺釘（21)與軸（23)連接在一起，二號 軸（23)套裝在第四帶孔支座（24)的孔中，第四帶孔支座（24)固定安裝在車尾牆板（25) 上。
[0040] U形板（14)、齒條板（19)的長度是整機編織區的長度，U形板（14)通過機頭部分 的一號軸（12)和機尾部分的二號軸（23)安裝在機頭與機尾之間。
[0041] 電機、帶傳動和齒輪傳動（圖中未畫出）驅動主軸（1)轉動，是本實用新型中上鉤針 轉動的動力和運動來源。圓柱凸輪（2)和擺動從動件組成一級圓柱凸輪裝置，將主軸（1)的 轉動轉變為往復擺動。擺動從動件由擺臂（5-1)和U形擺臂（5-2)兩部分組成，形成一整體 繞固定支點小軸即第二小軸（6-1)擺動。U形擺臂（5-2)、滾子（8)和滑移件（9)構成套環 裝置，將U形擺臂（5-2)的擺動轉變為滑移件（9)的直線移動。由U形板（14)和上鉤針齒 輪體（20 )構成齒條齒輪裝置，將U形板（14 )的直線移動轉變為上鉤針齒輪體（20 )的轉動。
【權利要求】
1. 有結漁網機上鉤針轉動裝置，其特徵在於，包括主軸（1)、帶溝槽的圓柱凸輪（2)、第 一滾子（3)、第二滾子（8)、擺動從動件、第一小軸（4-1)、第二小軸（6-1)、第三小軸（7-1)、 第一帶孔支座（6-2)、第二帶孔支座（6-3)、第三帶孔支座（13-1)、第四帶孔支座（24)、帶溝 槽的滑移件（9)、長鍵（10)、一號軸（12)、二號軸（23)、U形板（14)、板（17)、齒條板（19)和 上鉤針齒輪體（20), 其中， 所述的圓柱凸輪（2)安裝在主軸（1)上，所述的第一滾子（3)置於圓柱凸輪（2)的溝槽 中，所述的第一滾子（3)為滾動軸承，其外圈與圓柱凸輪（2)上的溝槽接觸，內圈緊配套裝 在第一小軸（4-1)上； 所述的圓柱凸輪（2)和擺動從動件組成一級圓柱凸輪裝置；所述的擺動從動件由擺臂 (5-1)和U形擺臂（5-2)兩部分組成；所述的第一小軸（4-1)固定在擺臂（5-1)上；所述的 第二小軸（6-1)置於第一帶孔支座（6-2)的孔中； 所述的U形擺臂（5-2)具有兩個對稱的堅臂（R)和（L)，所述的第三小軸（7-1)固定在 堅臂（R)上，第三小軸（7-1)的另一端套裝有第二滾子（8)，第二滾子（8)為滾動軸承，內圈 固定套裝在第三小軸（7-1)上，外圈置於滑移件（9)的溝槽中，同樣，堅臂（L)上也安裝有與 堅臂（R)上完全相同的小軸和滾子，所述的U形擺臂（5-2)、第二滾子（8)和滑移件（9)構成 套環裝置； 所述的一號軸（12)置於第二帶孔支座（6-3)和第三帶孔支座（13-1)的孔中，一號軸 (12)上設有與一號軸（12)長度相同的鍵槽，鍵槽內置與一號軸（12)長度相同的長鍵（10)， 所述的滑移件（9)套裝在一號軸（12)的一端，並固定在長鍵（10)的一端；一號軸（12)的另 一端與U形板（14)固定成一個整體，板（17)固定在長鍵（10)的另一端，齒條板（19)與板 (17)固定相連，長鍵（10)與齒條板（19)通過板（17)固定成一個整體； 所述的U形板（14)由上板（14-1)、堅板（14-2)、中板（14-3)、頂柱（14-4)、導向板 (14-5 )和底板（14-6 )組成，各個部分固定成一個整體，所述的中板（14-3 )和底板（14-6 )上 設有孔，用於安裝上鉤針齒輪體（20),所述的U形板（14)和上鉤針齒輪體（20)構成齒條齒 輪裝置；所述的U形板（14)與二號軸（23)相連，二號軸（23)套裝在第四帶孔支座（24)的 孔中； 所述的齒條板（19)由引導部分（19-1)和齒條體（19-2)組成，引導部分（19-1)與板 (17)相連，齒條板（19)貼靠在導向板（14-5)上； 所述的上鉤針齒輪體（20 )由頭部（20-1 )、齒輪（20-2 )、柱體（20-3 )和上鉤針（20-4 )組 成，上鉤針齒輪體（20)的柱體（20-3)安裝在U形板的中板（14-3)和底板（14-6)的孔中， 並用卡簧對上鉤針齒輪體（20 )進行軸向定位，使其只能轉動。
2. 根據權利要求1所述的有結漁網機上鉤針轉動裝置，其特徵在於，所述的擺臂（5-1) 上開有腰形孔，第一小軸（4-1)穿過腰形孔固定在擺臂（5-1)上。
3. 根據權利要求1所述的有結漁網機上鉤針轉動裝置，其特徵在於，所述的堅臂（R)上 開有腰形孔，第三小軸（7-1)穿過腰形孔固定在堅臂（R)上。
【文檔編號】F16H37/12GK203904624SQ201420180915
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】夏衛東, 曹清林, 崔榮 申請人:海安紡織機械有限公司